接触网检测技术概论
接触网检测
接触网检测接触网是轨道交通的重要组成部分，主要为机车提供动力；接触网的连接件由于受外界因素的影响容易发生过热，严重时会导致供电中断，引发列车停运事故；红外热像仪可以在远距离对接触网进行温度检测，及时发现隐患，避免事故的发生。
什么是接触网？接触网是沿线上空架设的向机车供电的特殊形式的输电线路。
其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。
接触悬挂包括接触线、吊弦、承力索以及连接零件。
接触悬挂通过支持装置架设在支柱上，其功用是将从牵引变电所获得的电能输送给电力机车。
接触网的分类大多以接触悬挂的类型来区分。
我们所讲的接触悬挂的分类是对接触网的每个锚段而言的。
接触悬挂的种类较多，一般根据其结构的不同分成简单接触悬挂和链形接触悬挂两大类。
简单接触悬挂（以下简称简单悬挂）系由一根接触线直接固定在支柱支持装置上的悬挂形式。
国内外对简单悬挂做了不少研究和改进。
我国现采用的带补偿装置的弹性简单悬挂系在接触线下锚处装设了张力补偿装置，以调节张力和弛度的变化。
在悬挂点上加装8～16m长的弹性吊索，通过弹性吊索悬挂接触线，这就减少了悬挂点处产生的硬点，改善了取流条件。
另外跨距适当缩小，增大接触线的张力去改善弛度对取流的影响。
链形悬挂的接触线是通过吊弦悬挂在承力索上。
承力索悬挂于支柱的支持装置上，使接触线在不增加支柱的情况下增加了悬挂点，利用调整吊弦长度，使接触线在整个跨距内对轨面的距离保持一致。
链形悬挂减小了接触线在跨距中间的弛度，改善了弹性，增加了悬挂重量，提高了稳定性，可以满足机车高速运行取流的要求。
为什么需要对接触网进行温度检测？接触网连接件容易受到外界因素的影响发生过热，严重时会造成供电中断，引发列车停运事故，接触网的连接件发生过热的主要原因有：1 氧化腐蚀。
由于外部热缺陷的导体接头部位长期裸露在大气中运行，长年受到日晒、雨淋、风尘结露及化学活性气体的侵蚀，造成连接件导体接触表面严重锈蚀或氧化，氧化层都会使金属接触面的电阻率增加几十倍甚至上百倍；2 连接件接头松动。
城市轨道交通接触网检测技术综述
城市轨道交通接触网检测技术综述越来越完善的地铁技术，为接触网、受电弓存在的作用关系，提出了更加严格的要求。
本文以接触网检测工作为主要内容，首先分析了形成接触网硬点的原因，然后以地铁具有的特点为切入点，围绕着接触网硬点的检测和消除展开了探究，具体内容涉及设计、施工和维护三个方面，供相关人员参考。
标签：地铁;检测;接触网硬点;处理方案引言与普通交通工具有所不同，地铁的运行速度比较快，且不需要很长的时间。
地铁如此便捷，运行安全性却是乘客担忧的问题。
地铁在运行过程中，某一环节发生故障，乘客必定会恐慌。
地铁的顺畅运行，离不开接触网这一重要组成部分。
一旦接触网发生故障，地铁只能临时停车，这样容易导致列车陷入秩序混乱的局面。
为保证地铁运行安全，必须严格检测接触网，这样地铁才能正常运行。
1接触网检测硬点形成的原因1.1设计原因在电气化接触网硬点质量评价的过程中，其中一个十分重要的标准即为电气化接触网的弹性，在进行电气化接触网设计的过程中，主要采用定位器件对锚段关节进行定位。
然而，在采用定位期间的过程中，由于重量较大因此就有可能导致电气化接触网定位器位置出现重量集中这一现象，使得这一部位的电气化接触网的弹性不断下降。
除此以外，如果在设计过程中，出现分段接头，电连接线夹，隔离开关上网线缆等重点部位重点部位重较大且集中，也会直接导致电气化接触网弹性不均匀这一情况，使得受电弓在被接触过程中，由于产生接触力的突变造成冲击硬点这一不良现象，严重影响了电气化接触网的日常工作。
1.2接触线材质原因在地铁运行的过程中，随着速度的向上增加，对于机车接触网材质的要求也比较高，传统的接触线材质已经不能够满足当下地铁运行的具体需求，因此作为工作人员应当选择与之相对应的具有更高质量的接触线，只有这样才能够进一步减少由于接触线材质存在问题，而对电气化接触网一点的不良影响。
不同材质的接触线对于地铁弓网震动的影响并不相同，在具体选择的过程中，作为工作人员应当对接触导线的张力进行多方面的实验，只有这样才能够对不同材质接触线的具体使用情况进行全面地分析，通过模拟受电弓加载纵向加速度以及相关冲击力度，观察不同材质对于信号的接收状况以及波动情况，最终选择适合地铁运行的触点材质。
接触网2C检测技术概述.
Catenary-Checking Video Monitor System(CCVM)
目录
1 系统概述 2 主要功能
3 运用情况
1 系统概述
背景：接触网沿线、露天设计，状态难以监
控。 检测手段：添乘、人工巡检
2C装置：临时安装在运营的动车组、电力机
车或其他轨道车辆司机室内，用于巡视检查 接触网的技术状态，指导接触网的维修。
1 系统概述
2 主要功能
1）接触悬挂、支持装置、附加悬挂等高清图像采集；
200万像素相机，监测接触 网全景
2 主要功能
500万像素相机，监测接触 网局部关键细节
2 主要功能
2）能有效判断接触网设备有无脱落、断裂等异常情况； 3）能有效判断危及接触网供电设备安全运行的环境因素； 4）能有效判断侵入接触网限界并妨碍列车运行的障碍或异物；
数量
4套 2套 5套 5套 2套 2套 20套
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杆号+公里标+GPS：快速定位异常位置信息
GPS
2 主要功能
8）形成一杆一档的图片数据库，能对同一位置的历史巡检结果进行对
比分析。
2 主要功能
9）自带采集校准功能，工人可快速掌握图像采集要领
定位装置区域
杆号区域
2 主要功能
9）具备补光功能，可适用于隧道图像的采集
2 主要功能
10）采用B/S架构分布式设计 • 数据一次性导入，故障自动分发，网页模式，任意浏览
• 网页浏览各车间、供电段巡检情况、故障类型统计分析
• 各车间信息共享、故障模型自动建库、实现在线学习
3
运用情况
高速铁路接触网检测技术的探讨及应用
高速铁路接触网检测技术的探讨及应用摘要：高速铁路接触网检测技术是列车在高速运行中,用来检测接触网自身结构及受流系统的各项机械和电气参数,借以评价接触悬挂和受电弓的性能以及接触网工程和运营质量的重要手段。
关键词：接触网；检测技术；基本原理一、接触网检测技术的概述接触网检测技术是一种应用微型计算机及其他先进检测、试验设备，对接触网进行监控的最新技术。
其任务是保证接触网更安全可靠的供电，向维修人员提供接触网状态信息，试验、研究接触网受流情况，为改善接触悬挂结构提供必要的技术参数。
接触网检测试验设备安装在专用的检测车中，通过车顶受电弓上的特殊传感器及其他监视装置，将所测得的信号输入车内的微机系统进行数据处理，最后在输出设备上将接触网状态参量打印出来。
通过对打印结果的分析，便可知道接触网工作状态。
当技术参数超过允许值时，则应立刻通知维修部门对接触网进行检修，同时车内监视装置还能对接触网受流状态进行综合评价，如离线率、接触网弹性、弓线间接触压力等。
因此接触网检测车是目前电气化铁道运行线路上必不可少的检测设备。
二、接触网检测的工作原理及主要装置接触网检测系统是由信号检测系统、信号隔离与传递系统、数据采集系统、接口系统、数据处理装置、显示和终端等部分组成。
2.1接触线拉出值检测拉出值的检测方法是在车顶模拟受电弓滑板工作范围内，安装微电子接近检测器。
接近检测器可不与接触线直接接触，利用电磁感应原理实现拉出值检测。
当在某一个微电子接近开关上方有接触线时，便产生感应电流，同时输出电压信号。
这种装置的特点是不受导线磨压和气象条件的影响，不受白天、夜间及线路情况等条件的限制，动作灵敏可靠。
接近检测器安装在受电弓中心两侧，每20mm安装一个，当导线在距中心第10个检测器上时，则产生一个与位置相适应的代码送进微型计算机，经变换处理即可确定接触线拉出值为200。
2.2接触线高度的测量角位移测量法采用角位移传感器，安装在受电弓下部框架与主轴相联，采用标定归算法通过角位移计算接触线的高度。
城市轨道交通接触网检测技术综述
城市轨道交通接触网检测技术综述摘要：当前，我国城市轨道交通进入快速发展时期，多个城市已开通或正在建设轨道交通线路，而线路的运行安全成为关键。
牵引供电系统是轨道交通安全运行的基础，接触网是牵引供电系统的重要组成部分。
接触网将电能由牵引变电所输送至列车位置，以驱动列车运行。
接触网的运行状态直接影响城市轨道交通牵引供电系统运行安全和列车的受流质量。
除此之外，接触网运行过程中，还应保证牵引功率传输的可靠性，保证系统的运行寿命，减少接触网运行过程对周边环境的影响。
如何保障建设和日常运行中接触网运行状态良好成为轨道交通线路运行的关键要求。
本文主要分析城市轨道交通接触网检测技术。
关键词：城市轨道交通；接触网；检测技术引言为了使城市轨道交通供电能够安全稳定的运行，必须细心探讨城市轨道交通接触网所采用的检测技术，同时分析其工作原理，全面了解这些技术的具体特点，将其充分应用于各个项目中，才能提高城市轨道交通的运行速率，进而促进高铁事业取得更好发展。
1、概述城市轨道交通是我国重要的运输方式之一，目前采用的主要方式是电气化城市轨道交通运输，随着我国电气化城市轨道交通的不断发展，大中城市城市轨道交通覆盖率已达到80%以上，城市轨道交通已经成为中国发展的名片。
在电气化城市轨道交通运输中，电力机车依靠其顶部升起的受电弓直接接触导线，通过滑动接触获取电能。
在取得能量过程中，弓网关系密不可分，任何情况下接触网应处于受电弓的有效工作范围以内，同时接触网的安装应满足规范要求，在接触网线路中运行的列车受电弓达到最大摆动幅度和最大抬升量时，其任何接触装置不得侵入受电弓的装置系统范围。
另外，接触网系统普遍为露天设置，且无备用，其安全性和可靠性对电气化城市轨道交通的安全运营影响较大。
研究弓网关系的最终目的是实现良好的受流质量，保证城市轨道交通运输安全。
中国电气化城市轨道交通的接触网技术在半个多世纪的发展历程中，借鉴吸收了许多城市轨道交通发达国家如德国、法国的先进技术，并制定了弓网系统相关的系列标准，但这些标准在制定过程中或多或少受到了上述一些国家的接触网标准的影响，导致受电弓或接触网两方面的各个局部标准与弓网系统标准体系这一整体的关系处理得不够完善，在目标性、相关性、环境适应性等方面，未能体现出一定范围内的各标准按其内在联系形成所期望的、有机的整体。
城市轨道交通接触网检测技术综述
城市轨道交通接触网检测技术综述发布时间：2022-09-30T02:37:38.613Z 来源：《科技新时代》2022年6期作者：杨广德[导读] 在城市大力发展现代化建设的过程中，轨道交通作为必不可少的内容杨广德天津铁道职业技术学院天津 300000摘要：在城市大力发展现代化建设的过程中，轨道交通作为必不可少的内容，其运行质量直接关系到城市的运行。
并且作为直接关系到民生的重要设施，必须要对其进行严格监管，以此来保证其稳定运行。
为了做好城市轨道交通的监管工作，就要对其各个组成部分进行有效的检测，本文围绕城市轨道交通接触网检测技术展开研究。
关键词：城市轨道交通接触网；状态检测技术；监测方法引言接触网主要是给列车提供动力，保证列车的稳定运行。
但是由于列车在运行过程中受电弓和接触网之间高速运行的摩擦力影响，导致出现不同程度的过热现象，这就导致接触网的机械结构容易出现问题，严重者会造成断电和网络瘫痪，从而造成安全事故。
因此对接触网的状态进行有效的检测成为现阶段相关单位需要深入研究的重要课题。
基于此，需要使用高质量的检测技术来对接触网的运行状态进行检查，保证其实际情况可以被掌握，以此来优化接触网的工作效率。
一、接触网检测方式（一）静态测量静态检测主要是指通过测量基础悬挂位置的静态规格，通过静止状态下的数据信息来判断接触网的状态。
在实际操作过程中，需要工作人员通过使用专用工具来完成检测，综合检测接触网的各项数据来完成对比分析。
使用静态测量方法可以有效地降低列车事故的发生率，属于一种基础的检测技术。
需要注意的是，由于静态检测方法具有一定的客观性，因此，在现阶段的接触网检测工作中，静态检测方法仅作为一项参考技术。
（二）接触式检测方式接触式检测方法和静态检测方法有着明显区别。
要通过安装结构检测、性能检测、灵敏检测、误差和线性度检测等专用设备来完成接触式检测操作。
由于涉及多种设备，这也就给工作人员提出了更高的技术要求。
接触网检测技术概论
1.3 弓网受流系统的基本条件
保证功率传输的可靠性 受流系统的运行安全性 良好的受流质量 保证受流系统的使用寿命 减少对周围环境的影响
6
1.4 接触网的基本组成
• 架空接触网系统：承力索、接触 线、回流线、防雷线、馈电线和 加强线
• 基础、支持结构以及夹持、支撑、 调整和绝缘接触线和其它带电体 的部件
（7）张力补偿器
21
4.2 腕臂结构的检测内容
（1）腕臂结构中零部件的状态 （2）定位拉线的状态 （3）平腕臂、斜腕臂、定位管、防风支撑等杆件
的位置和状态。 （4）腕臂绝缘子的状态 （5）隧道立柱和硬横跨立柱
22
4.3 附加导线的检测内容 （1）AF线的状态 （2）PW线的状态 （3）回流线的状态。
• 接触线高度:接触线距轨面的高度。
40
便携式测量装置
（1）测杆 （2）接触网激光测量仪＋轨道尺
41
接触线拉出值和高度非接触检测之一线阵摄像机图 像处理法
非接触测量方式
线阵摄像机三角形测量法
42
非接触式测量原理： 利用线阵摄像机三角形测量技术实现。 使用四台线阵摄像机，对接触线进行扑捉成像，根据接
28
5.4 高速运动检测
车载检测设备，如1C、2C、3C等，为等速运 行检测，
（1）检测设备（传感器）适合高速运行条件 （2）电磁兼容问题 （3）定标定位问题
29
第6章 接触网检测的几项关键技术或条件 5.1 电磁兼容问题 5.2 高压侧检测电源问题 5.3测量信号的高低压侧传输问题 5.4 定标定位问题
• 安装在线路接触网支持装置上的 开关机构、监视和保护设备
7
第2章 接触网检测技术的发展 2.1 国外主要国家接触网检测的重点 2.2 我国接触网检测技术的发展 2.3 接触网检测技术的发展趋势
高速铁路接触网检测技术的探讨
定位器、定位管、连接零件和支持器共同组成了高速电气化铁路上的定位装置。在进行高速电气化铁路的施工时，定位装置可以起到固定接触线位置的作用，能保证电力机车在受电弓滑板运行轨迹的范围之内活动，确保受电弓和接触线不会在机车运行的过程中产生脱离。
1.4接触网基础与支柱
基础和支柱是能承受定位装置、支持装置以及接触悬挂3者全部力量的部分，除此之外，其还能固定接触网的悬挂位置及高度。
为了确保在铁路建设过程的路基更加的稳定，接触网的路基基本工作务必要在碎石铺设前那段时间完成。当对高速铁路路底层建设完成以后，接触网测量工作人员需要以线路控制网作为基准点实现线路中线的测定，在接触网测量过程中将是采用了支柱基础定位测量实现对水准仪的控制。在接触网基础施工过程中，需要对工程项目和各部分施工组织设计实现科学的测定，同时对基础坑开挖也需要进行规划。在路基实际建设过程中，需要对路基和接触网两者之间的施工进行有效的配合，这样做的主要目的就是防止两者在施工过程中相互影响。比如，在京津城际铁路中的固定线路进行设计过程中，接触网专业测量人员需要使用精测网来准确确定其中的具体位置和基本数据，以此避免出现测量误差，确保数据的精确度。
形成6C系统的主要作用就是保证各部分系统之间的数据能够正常的传输，同时能够实现信息的共享，进而在铁路接触网设计中实现各部分信息之间的相互交互。采用6C检测系统能够对整个铁路接触网进行全面的监测，监测范围不仅大，而且所实现的监测功能也较多。在本次课题研究中将主要对高速弓网综合检测设备、接触网安全巡检设备及接触网悬挂基本生进行详细的监测分析。
高速铁路接触网检测技术的探讨
摘要：高速铁路接触网在使用的过程中，是处于力与电力共同作用下的，接触网最容易发生的是机械与电气烧伤故障，增加了接触网的运行风险，导致高速铁路不能正常的运营，直接产生了安全威胁。为了提升高速铁路接触网的运行效率，采取检测技术，促使检测技术渗透到接触网的运营中，把控接触网的实践过程,最主要的是通过检测技术，监控高速铁路中的接触网性能，避免接触网发生安全或性能问题。高速铁路接触网的检测技术,需要遵循高安全、高响应的要求，落实全面的检测技术,保证高速铁路接触网的有效运行。
城市轨道交通接触网检测技术综述_0
城市轨道交通接触网检测技术综述目前我国各个城市的轨道交通线路由于设计方案、运营模式的差异，各地接触网参数的检测技术具有一定的片面性，新技术的应用和推广参差不齐。
本文结合我国城市轨道交通接触网检测的技术方法和手段，从人工现场测量到接触网检测车的介绍，由接触式测量到非接触式检测的发展，结合既有接触网检测的实际情况，提出打造接触网检测的新思路，形成系统的城市轨道交通刚性接触网检测、维修、评价体系。
标签：城市轨道交通;刚性接触网;检测技术;综述引言近年来，我国经济的快速发展，随着大都市圈的形成，城市轨道基础设施建设备受关注，轨道交通安全运营的重要性愈发凸显。
接触网检测是保证列车安全运行的必要手段，为了使城市轨道交通供电能够安全稳定的运行，必须细心探讨城市轨道交通接触网所采用的检测技术。
接触网是牵引供电系统的重要组成部分。
接触网将电能由牵引变电所输送至列车位置，以驱动列车运行。
接触网的运行状态直接影响城市轨道交通牵引供电系统运行安全和列车的受流质量。
列车运行过程中，应保证牵引功率传输的可靠性，保证接触网系统的运行寿命。
如何保障建设和日常运行中接触网运行状态良好成为轨道交通线路安全运行的关键。
本文针对城市轨道交通接触网检测技术开展分析。
1接触网的组成本文主要针对的是城市地下空间采用的刚性悬挂接触网系统。
刚性悬挂接触网主要有“π”型汇流排+接触线、“T”型汇流排+接触线、第三轨接触轨等几种形式。
汇流排+接触线形式的接触网是由铝合金汇流排嵌入接触导线，以“正弦波”形式布置于轨道线路上方，使接触网接触线能够与列车受电弓碳滑板接触，向地铁列车输送电能的装置。
刚性悬挂接触网主要组成部件：汇流排、终端汇流排、汇流排连接接头、绝缘支持装置、中锚固定装置、刚柔过渡装置。
2接触网性能分析对于城市轨道交通来说，接触网的性能直接影响电客车受电弓的受流质量，接触线的任何一处故障都会对列车的运行速度和安全造成了一定程度的影响。
而接触网具有一定的特殊性，主要表现在接触网是对气候的变化非常的敏感，没有备用性，负荷的移动性和不确定性，这些特殊的性质会造成接触网故障复杂又频繁地发生。
接触网的检测及数据处理与分析
02
接触网检测方法
静态检测方法
01
02
03
04
接触线高度检测
通过测量接触线相对于轨道平 面的高度，判断其是否符合标
准要求。
拉出值检测
测量接触线相对于线路中心的 水平距离，确保其在规定的范
围内。
侧面限界检测
测量接触网的侧面限界，防止 接触网与车辆或障碍物发生碰
撞。
悬挂装置检测
检查吊弦、绝缘子等悬挂装置 的完好情况，确保其功能正常
国际合作与交流
加强国际合作与交流，引进国外先进技术和管理经验，共同推动接 触网检测技术的进步。
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THANKS
确保列车的稳定运行。
02
提高运营效率
接触网的正常运行对于铁路运输的效率至关重要。通过检测接触网，可
以及时发现并修复故障，减少因接触网故障导致的列车延误和停运，提
高铁路运输的运营效率。
03
降低维修成本
定期对接触网进行检测，可以及时发现潜在的故障和损伤，避免小问题
积累成大故障，从而降低维修成本和更换部件的成本。
接触网的检测及数据处理与 分析
目录
• 接触网检测技术概述 • 接触网检测方法 • 接触网检测数据处理与分析 • 接触网检测数据处理系统 • 接触网检测技术展望
01
接触网检测技术概述
接触网检测的重要性
01
确保列车安全运行
接触网是铁路供电系统的重要组成部分，其状态直接影响到列车的安全
运行。通过检测接触网的状态，可以及时发现并解决潜在的安全隐患，
数据分析方法
统计分析
运用统计学方法分析数据，如均值、方差、 相关性等。
机器学习
利用算法对数据进行分类、预测和聚类等。
接触网的检测及数据处理与分析PPT医学课件
功能
加热防尘 扰
防尘功能 功能
防尘功能
43
三、检测的方法
接触线几何位置 激光扫描法
——不均匀抬升量 ——接触线安装缺陷 ——接触线的缺陷 ——单一质量块（集中负载）
27
二、检测的内容及评价
燃弧
电弧是指通过滑板和接触线之间的电流流动，通常伴 有强光产生。
测量燃弧应记录的数值：
——每个电弧的持续时间
——测试期间的列车运行速度
——受电弓电流 评价受流质量，应计算燃弧率
NQ Σtarc 100% ttotal
18
二、检测的内容及评价
弓头部件受损
19
二、检测的内容及评价
接触网零部件受损
20
二、检测的内容及评价
定位器坡度
在受电弓通过时，定位器不应妨碍接触线的自由振动 接触线抬升到最大时，定位器下沿的轮廓应能保证受 电弓顺利通过 定位器坡度的评价标准为设计值
21
二、检测的内容及评价
定位器坡度
tg G
接触式检测 不受气象条件干扰 测量精度不高 只能测量工作支接触线 增加弓头重量，影响受电弓特性 安全性不够好
39
三、检测的方法
接触线几何位置 激光扫描法
激光雷达
40
三、检测的方法
接触线几何位置 激光扫描法
a l cos
h h0 l sin
l
41
三、检测的方法
接触线几何位置 激光扫描法
33
——接触压力的动态分力过高或过低，由于调节器等受电弓机 械部件的欠缺、因磨损超过极限等原因照成滑板质量变化而导 致惯性力较大变化
32
二、检测的内容及评价
接触网弹性
弹性属于接触网的静态参数，具有沿跨距变化的性质 接触网的结构形式和各项设计参数确定后，就可以通过 反正计算出一跨内接触网弹性曲线，弹性最大值和最小 值、弹性不均匀系数 弹性和弹性不均匀系数 与接触线截面、张力、跨距、结 构高度、预弛度、弹性吊索等有关，也与施工精度有关
高速铁路接触网检测技术分析
高速铁路接触网检测技术分析作者：祝梦宇祝丹来源：《数码设计》2018年第08期摘要：科技日新月异，带来了高速电气化铁路新技术、新设备和规模的不断发展，而高速铁路接触网作为铁路运输的重要环节，要保证铁路安全高速运行，就要重视铁路接触网的工作尤其是接触网的检测工作，就此本文探讨了高速铁路接触网的检测技术。
关键词：高速铁路；接触网；检测技术；铁路运输；运输效率1高速铁路接触网检测技术的概述高速铁路接触网检测技术检测技术具有自动化、数字化的特征，采用了应用微型计算机及其他先进检测、试验设备，对接触网进行监控的最新技术微型计算机控制，其任务是保证接触网能够向高速铁路安全供电，向维修人员提供接触网状态信息，试验、研究接触网受流情况，为改善接触悬挂结构提供必要的技术参数确保。
2高速铁路接触网检测技术的工作原理及主要装置接触网检测系统是由信号检测系统、信号隔离与传递系统、数据采集系统、接口系统、数据处理装置、显示和终端等部分组成。
2.1接触线拉出值检测。
拉出值的检测方法是在车顶模拟受电弓滑板工作范围内，安装微电子接近检测器。
接近检测器可不与接触线直接接触，借助电磁感应，检测拉出值的数据。
当在某一个微电子接近开关上方有接触线时，便产生感应电流，同时输出电压信号。
2.2接触线高度的检测。
角位移测量法采用角位移传感器，安装在受电弓下部框架与主轴相联，采用标定归算法通过角位移计算接触线的高度。
其特点是安装复杂，精度低。
激光测距法采用激光测距传感器，安装在受电弓下部，激光光束通过受电弓滑板处的反射板，反射后计算出接触线的动态高度。
其特点是精度高，使用简便，但激光器受太阳光干扰几率大。
2.3弓网接触压力检测。
弓网与接触线，在工作状态下，属于一个共生体，只有它们相互接触和作用时电力机车才能从接触网获取电能的。
在受电弓和接触线的接触中，其压力过大，会增加受电弓和接触线的异常磨损，缩短其使用寿命；其压力过小，会使它们之间接触不良，使供电时断时续，甚至引起火花或电弧，以致烧损接触线。
第5讲_接触网检测技术(1)
SWJTUDONG
2006.6
1 接触网检测及检测技术的概述 发展趋势
产品多样化 多种检测方式并存 广泛应用先进技术 以多种方式输出检测结果
高速铁路及高速接触网技术讲座
SWJTUDONG
2006.6
1 接触网检测及检测技术的概述 产品多样化
铁路局使用 供电段使用 接触网工区使用 工程施工单位使用 人工便携式 其它（安装于电力机车内）
高速铁路及高速接触网技术讲座
SWJTUDONG
2006.6
1 接触网检测及检测技术的概述 多种检测方式并存
接触式检测 非接触式检测 接触与非接触相结合
高速铁路及高速接触网技术讲座
SWJTUDONG
2006.6
1 接触网检测及检测技术的概述 广泛采用先进技术
高性能传感器 高速数据采集与处理采集系统 先进的摄、录、监视系统 模糊识别技术
高速铁路及高速接触网技术讲座
SWJTUDONG
2006.6
1 接触网检测及检测技术的概述
检测的分类 根据检测目的分： 根据检测方式分： 接触式检测； 非接触式检测； 根据载运工具分： 动态检测（车载）；
工程性检测；
功能性检测； 状态性检测。
静态检测（便携）；
高速铁路及高速接触网技术讲座
SWJTUDONG
高速铁路及高速接触网技术讲座
SWJTUDONG
2006.6
高速铁路及高速接触网
技术专题讲座
主讲人 董昭德
两个特点
西南交通大学电气工程学院 2006.6
高速铁路及高速接触网技术讲座
SWJTUDONG
2006.6
第5讲 接触网检测技术
1 接触网检测及检测技术的概述 2 动态检测技术及检测车
接触网6C检测技术
1C：高速弓网综合检测装置
高速综合检测列车为高速铁路检测的专用动车 组，车顶设备及车内平面布置 均为特殊设计
。弓网检测设备要根据综合检测车对设备的安 装和布置要求对各种 参数的测量技术进行专
门的研究和设计。其检测目的主要对接触网悬 挂参数和弓 网受流参数进行高速车载检测，
检测参数包括：弓网接触力、接触网网压、接 触 线高度、接触线动态拉出值、硬点、弓网 离线火花、检测速度和里程等，检测装 置配 备完善的电源系统、 测量信号传输系统、弓 网运行视频系统、 数据采集系统、检测数据 传输系统、检测信息数据库等。
I2:排除可 能影响功能 的故障
I3:排除各 种检测所发 现的故障
➢结构部件免维修是前提 ➢技术诊断是状态修的基础
接触网的技术诊断
在尽可能不影响列车运行的条件下，用度量或察看外观的方式，弄清并评 价接触网设备的运行状态称为接触网的技术诊断。
技术诊断的目的在于减少维修次数，避免无效修理和盲目修理，并能在充 分利用接触网设备的剩余寿命、减少对运营干扰的前提下，选择适宜的时间对 接触网进行修理。
装置包括高清摄像机、照明设备、图像处理设备等
1.检测方式：装置采用高清摄像机在动车组上记录 行车沿线接触网设施 全景，对接触网的关键区域 进行采集并能输出高清图片。
诊断
从医学角度对人的精神和体质状态作出判断。
诊断的步骤大致为： ①收集资料。通过询问就诊者的主观感受症状采集病史资料。另外，体征、 体格检查、实验检查、影像检查（X射线，超声波和核素等）、心电图、脑电 图、肌电图、视网膜电图描记、内窥镜检查、病理检查、功能检查、试验治 疗、手术探查等资料均对诊断有一定作用； ②评价资料。对收集的资料，首先要估计其真实性和准确性，然后辨别其反 映的是正常还是异常。若属异常，再进一步评价诊断价值； ③分析推理判断。即在评价资料的基础上进行综合、分析、联想、推理，然 后作出结论。
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工作的，所以，所选测量传感器必须具有很强的抗干扰
能力；信号处理电路必须作特殊设计，充分考虑电路的 抗干扰能力；测量装置及信号传输线要有很好的屏蔽性
能；数据处理系统的硬件和软件设计要作抗干扰处理，
防止测量中计算机系统的死机问题。
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5.2 高压侧的检测用电源问题
（5）火花信号处理部分、 （6）检测数据采集处理部分、
（7）检测数据波形显示部分、
（8）检测数据集处理与处理部分，
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接触压力传感器 [1]传感器：力、加速度 [2]传感器：加速度（硬点） 受电弓 [4]电流传 感器 [3]激光位移传感 器 传感器连接线 [5]车顶加速度传 感器 [6]数据采集 处理单元 [4]车顶加速度 高电压 地电位 车顶 导高数据处 理计算机 火花数据处 理计算机 防护铠装光缆 双层屏蔽 电源线 火花传感器及处理单元 [7] [8]
7.2 接触线高度接触式测量
7.3 弓网接触力测量 7.4 硬点测量 7.5 离线火花检测 7.6 接触导线抬升量的地面测试
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接触网检测项目定义
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接触网检测系统主要包括： （1）接触网几何参数前置处理部分、 （2）弓网动态作用参数前置处理部分 （3）供电参数前置处理部分、
（4）视频处理部分、
（2）运营检测：在电气化线路运行时进行接触网参 数检测，为接触网的维修提供技术依据，保证接 触网处于良好的运行状态。
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第4章 接触网检测的内容
4.1 接触悬挂
4.2 腕臂结构 4.3 附加导线 4.4 外部环境
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4.1 接触悬挂检测内容
（1）接触网的几何参数
接触线拉出值、接触线高度、接触线相互位置（锚段关节、
第1 章
接触网概述
1.1 接触网的功能 1.2 接触网－受电弓系统受流特点 1.3 弓网受流系统的基本条件 1.4 接触网的基本组成
牵引供电系统通过接触网和受电弓向运行的电力机车 和动车组传递电能，接触网沿铁路架设，是向电力机车 和动车组供电的装置；受电弓是安装在电力机车和动车 组上从接触网上获取电能的装置。
5.4 高速运动检测
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5.1 高空位置
接触网的部件和线索均处于距轨面5米
以上的高空位置，电压等级为25 kV以
上等级，人员不能直接接触，接触网的 测量必须采用间接的测量方式。
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5.2 电磁干扰 （1）单相供电系统本身存在的电场和磁场不平 衡。 （2）弓网间的燃弧引起的电磁干扰问题尤为严 重。
测量中，25kV侧的传感器和信号变换装置需要电源，
解决这一问题的方法是： （1)在高压侧安装蓄电池，采用换能器为蓄电池充电。 动车组或电力机车车载弓网检测设备。 (2) 使用绝缘变压器，变比为220V/220V，将低压侧的 电能送至高压侧。单节无动力接触网检测车采用。 （3）太阳能板加蓄电池方案，用于接触网地面检测装 置，如6C装置，测量振动、温度等装置。
、接触线磨耗。
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我国接触网检测技术的发展也是随着电气化铁道的 发展而发展的，经历以下阶段 初期：研制接触网检测车，侧重于检测接触网拉出值、
高度等参数。
上世纪九十年代：研制自带动力的接触网检测车。 2000年：车载弓网检测装置和综合检测车 高铁时代：综合检测列车 最近：6C系统
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第3章 接触网检测的分类
3.1 按检测方式分类
3.2 按动静态检测分类
3.3 按检测接触网的部位分类
3.4 按检测时期分类
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3.1 按检测方式分类:
（1）接触式检测：通过受电弓和传感器直接与接触网相接 触的测量。如：1C中的测量参数大部分为接触式测量，硬点、 弓网接触力、火花等。 （2）非接触式检测：通过图像采集或其他光学设备对接触
（3）电力机车频繁操作开关引起的操作过电压
（4）电磁谐振现象。
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5.3 机械振动 （1）接触网线索和零部件的振动，造成状态不稳定
或测量误差增大。 （2）车载接触网检测设备的振动，包括受电弓的振
动和车体的振动，这些振动常常造成传感器损坏，
仪器插板接触不良，从而造成检测故障。
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5.4 高速运动检测
接触线动态高度：一跨内最大高度、最低高度、一跨
内接触线高差。 （4）接触网的静弹性测量。 （5）接触线抬升量（跨中、定位点、线岔和锚段关节处）
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（6）接触悬挂零部件状态：吊弦线夹、定位线夹、吊弦、
弹性吊索等 （7）张力补偿器
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4.2 腕臂结构的检测内容 （1）腕臂结构中零部件的状态 （2）定位拉线的状态 （3）平腕臂、斜腕臂、定位管、防风支撑等杆件
线岔）、定位器坡度. （2）接触线平顺性参数 接触线硬点、一跨内高度差、接触线坡度；这些参数反映 了接触线的平顺性，包括短波不平顺和长波不平顺。
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（3）弓网受流性能
弓网接触力：一跨内最大接触力、最小接触力、平均 接触力、标准差。
离线（火花）性能：最大离线时间、离线率、离线次
数。 硬点（垂向加速度）：一跨内加速度最大值。
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便携式测量装置
（1）测杆 （2）接触网激光测量仪＋轨道尺
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接触线拉出值和高度非接触检测之一线阵摄像机图 像处理法
非接触测量方式
线阵摄像机三角形测量法
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非接触式测量原理： 利用线阵摄像机三角形测量技术实现。 使用四台线阵摄像机，对接触线进行扑捉成像，根据接 触线在各个摄像机的成像位置，计算出接触线的横向和竖 向位置。 线阵摄像机与普通摄像机的区别是它在一条线上成像。
接触网检测技术概论
铁科院机辆所 韩通新
提 纲
第1章 接触网概述 第2章 接触网检测技术的发展 第3章 接触网检测的分类 第4章 接触网检测的内容 第5章 影响接触网检测的关键因素 第6章 接触网检测的几项关键技术或条件 第7章 接触网检测技术和原理 第8章 接触网检测数据分析方法 第9章 接触网检测设备介绍 第10章 6C检测系统介绍
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第2章 接触网检测技术的发展 2.1 国外主要国家接触网检测的重点 2.2 我国接触网检测技术的发展 2.3 接触网检测技术的发展趋势
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2.1 国外主要国家接触网检测的重点
接触网检测技术随着电气化铁路的发展而产生，德国 、日本、法国等世界铁路发达国家研制接触网检测装置 起步较早，用于接触网检测和弓网受流性能评估。德国 在二十世纪四十年代初研制了接触网参数的单项测量装 置，二十世纪五十年代又研制了整车检测装置，在线路
网进行的测量，这种测量方式不与接触网直接接触。如：4C
测量、2C测量等。
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3.2 按动静态检测分类:
（1）静态检测：接触网在不受受电弓激励的状态下进行的 测量。主要测量接触网的静态参数。
（2）动态检测：在接触网和受电弓耦合运行状态下进行的
接触网测量。此种方式主要检测接触网的动态参数和弓网受 流参数。
2007年4月3日，TGV，法国东部线，574.8km/h
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德国接触网检测车主要检测高速情况下的弓网动态接触 压力，以便对接触悬挂和受电弓两者之间的关系进行评判。 各国弓网动态作用检测技术及对评判指标的选择各有侧重， 如德国的检测车突出检测弓网间的接触压力，法国突出检测 接触悬挂的动态弹性和弓网燃弧，日本则突出检测弓网离线
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3.3 按接触网检测位置分类:
（1）接触悬挂：检测接触悬挂的参数和状态，此类参数直 接与弓网运行安全相关。 （2）腕臂结构：检测接触网腕臂结构的零部件和状态。 （3）附加导线：
（4）其他：
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3.4 按检测时期分类:
（1）施工验收检测：在接触网施工和施工验收、客 运专线的 联调联试阶段进行检测，用于接触网状 态和参数调整及施工质量控制。
上进行包括受电弓空气动力学特性、接触网悬挂振动及
受流性能等动态作用参数试验。
法国、日本在这方面也做了大量的研究和试验， 开发出一系列根据不同要求而设计的弓网动态作用参数 检测车。二十世纪九十年代初，日本开发了集接触网检 测、信号检测和无线电检测于一身的新型电气检测车。 该车检测接触网的高度、拉出值、定位器坡度、离线、 硬点、支柱号、跨距等参数。
车载检测设备，如1C、2C、3C等，为等速运
行检测， （1）检测设备（传感器）适合高速运行条件 （2）电磁兼容问题 （3）定标定位问题
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第6章 接触网检测的几项关键技术或条件 5.1 电磁兼容问题 5.2 高压侧检测电源问题
5.3测量信号的高低压侧传输问题
5.4 定标定位问题
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5.1 测量装置及数据处理设备的电磁兼容问题
测量信号
供电隔离变压器
信号： 全车同步定位系统 公里标、速度
[9]弓网动态作用参 数前置处理计算机 [10]数据预处理计算 机
[11]数据波形 显示计算机 [12]数据集成 处理计算机
车载接触网检测系统架构
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接触网检测系统电气系统示例图
力F1、 F2 力F3、 F4 硬点a1 信号放 大、V/F、 整形、E/O 信号放 大、V/F、 整形、E/O 信号O/E、 整形、 F/V、放大 信号O/E、 整形、 F/V、放大 显 示
的位置和状态。
（4）腕臂绝缘子的状态 （5）隧道立柱和硬横跨立柱
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4.3 附加导线的检测内容 （1）AF线的状态 （2）PW线的状态 （3）回流线的状态。
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4.4 外部环境检测内容 （1）鸟窝 （2）异物
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第5章 影响接触网检测的关键因素
5.1 高压和高空 5.2 电磁干扰
5.3 机械振动
计算机内存储的支柱号相对应，不一致时应立即修改，
否则，所测数据是无效的。 里程标定位方法：测速传感器累计加里程校核方法
里程标校核方法：LKJ、GPS、电子射频标签