传动试验台

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机械设计实验报告带传动

实验一带传动性能分析实验一、实验目的1、了解带传动试验台的结构和工作原理。

2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。

3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。

4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。

二、实验内容与要求1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。

2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。

3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。

三、带传动实验台的结构及工作原理传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。

如图1-1所示。

1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡8从动轮 9 直流发电机 10皮带图1-1 带传动实验台结构图1、机械部分带传动实验台是一个装有平带的传动装置。

主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。

砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。

随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。

当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。

2、测量系统测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。

（1）转速测定装置用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。

（2）扭矩测量装置电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。

电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。

带传动实验报告

实验机型号
带型
测力杆臂长
带轮包角
张紧方式
据记录表
序号 F0 N
n1 / r min 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
n2 / r min 1
/%
F1 N
F2 N
/%
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
注：F0 为预紧力；n1、n2 为主、从动轮转速；F1、F2 为带的紧边、松边拉力；为滑动率；为效率。
2）绘制滑动率和传动效率曲线
四、实验小结
1）简单描述带传动的弹性滑动与打滑现象。 2）确定不同初拉力、不同转速下带传动效率为最高时的载荷大小、效率及滑动率大小，并进行比较。
带传动实验报告
实验名称
实验日期
组号
姓名
班级
学号
一、实验目的（1）了解带传动试验台结构及工作原理（2）观察带传动中的弹性滑动和打滑现象（3）了解带传动在不同初拉力、不同转速下的载荷与滑动率、载荷与效率的关系（4）掌握转矩、转速的基本测量方法（5）绘制带传动的滑动率曲线和效率曲线
二、实验设备主要技术参数

齿轮传动实验演示文稿

再按“加载”键一次，第二个加载指示灯亮，再调整主动转速(用细调电位器), 仍保持预定转速，待显示稳定后再次记下主、被动轮的转矩及转速。
第三次按“加载”键，第三个加载指示灯亮, 同前次操作记录下主、被动轮的转矩、转速。
重复上述操作，直至7个加载指示灯亮，记录下八组数据。根据这八组数据便可作出带传动滑动曲线ε——T2 及效率曲线η——T2 。
在记录下各组数据后应先将电机粗调速旋钮逆时针转至“关断”状态，然后将细调电位器逆时针转到底，再按“清零”键。显示指示灯全部熄灭，机构处于关断状态，等待下次实验或关闭电源。
为便于记录数据，在实验台的面板上还设置了“保持”键，每次加载数据基本稳定后，按“保持”键可使转矩、转速稳定在当时的显示值不变。按任意键，可脱离“保持”状态。
齿轮传动实验演示文稿
图 1 实验系统组成框图
2.实验台结构 (1)机械结构
试验台的结构示意图如图2所示，由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万向连轴器等组成一个封闭机械系统。
图 2 实验台机械结构
电机采用外壳悬挂结构，通过浮动联轴器和齿轮轴相联，与电机悬臂相连的转矩传感器把电机转矩信号送入实验台电控箱，在数码显示器上直接读出。电机转速由测速传感器测出，同时送往电控箱中显示。电机采用外壳悬挂结构，通过浮动联轴器和齿轮轴相联，与电机悬臂相连的转矩传感器把电机转矩信号送入实验台电控箱，在数码显示器上直接读出。电机转速由测速传感器测出，同时送往电控箱中显示。
此当时主，动实电验机(l台转)设面速板达置上到预四预组定拉数转力码速管(本将实全验部建显议示预“定88转88速”为, 表12明00所～采13数00据转已/分全左部右送)时至，计停算止机转。速调节。第(1)三将次随按机“携加带载的不”通同键讯，线型第一号三端个接传加到动载实指验带示机需灯构亮R在S, 2同3不2前插同次座操预，作另记拉一录力端下接主F到、O计被算的动机轮条串的行件转输矩下出、口进转(串速行行。口试1号验或，串行也口可2号对均可同，一但无型论号连线或拆线，画都出应实先验关原闭理传计、动算装机置带和、采实系验统用机等不构简电图同源。的，以预免拉烧坏力接，口元试件验)。不同预拉力对传动性能的影响。为了改变预图显示2 实指验示台灯机全拉械部力结熄构灭F，O，机构如处于图关2断所状示态，，等只待下需次改实验变或砝关闭码电8源的。大小。

液压机械传动无级变速箱闭式实验

液压机械传动无级变速箱闭式实验摘要：在生产厂商中，车辆变速箱必须要在总装完成之后才能进行性能检验，以免在使用过程中出现质量问题，通过变速箱的性能检验设备，通过加载试验台作为本次实验的检测设备，能够准确分析变速箱的实际使用情况。

液压机械传动无级变速箱闭式试验台是研究车辆变速箱的重要设备，我国在此方面还有较大的差距，由于国外设备价格昂贵，所以我国的车辆变速箱实验遭到了资金有限的制约，为了加快我国车辆技术发展，性能好的变速箱加载试验台非常重要，其有液压加载、电加载等部分组成，元件通常由液压泵组成，以液压油为介质，此类液压加载成本低、功率大，适合生产变速箱部件的生产。

本文从液压机械传动变速箱实验的特点和相关资料入手探究其功能性，探究研制汽车关键部件的工具，引出液压加载的原理，在液压加载试验台中，加载功率和扭矩计算，通过液压元件的选择，了解液压加载试验台的结构特点。

本文所阐述的试验台可以慢速新型变速箱性能的实验，测试拖拉机、汽车等的燃油经济性能。

关键词：变速箱、试验台、液压加载、机械传动引言：由于汽车工业飞速发展，我国汽车工业成为当代经济发展的支柱产业，人们对于汽车品质的要求也越来越高，决定汽车品质的在于其构成的零部件，其中变速器作为汽车传动的重要总成，实验测试和分析变速器的产品结构和车辆零部件的性能以及零部件的寿命，能够对产品的设计和质量进行整体评估，为其提供科学的依据，提高生产部件的质量，缩短产品设计研究的周期。

这种实验对我国研究汽车变速器系统综合试验台有特殊的意义，我国对于此类研究相对于发达国家来说，还有一定的差距，我国传动试验台的研究相对来说较晚。

从八十年代初期，我国开始了这项研究，我国的科研人员付出了很大的努力，先后建立了各种形式的传动式变速箱试验台，根据研究和分析我国不仅在理论上有了重大突破、还在时间上丰富了经验，提高了我国机械传动实现的发展水平。

一、关于我国常见的车辆传动试验台我国常见的车辆传动试验台包括液压加载、驱动、测量、被试四部分装置，其中测量装置主要是和被试装置一起向加载装置传递，测试装置是对出动力传至过程中测量一些机械参量，测量其中的转速、扭矩，然后经过处理数据后得到系统的功效和功率。

带传动实验

带传动实验一、实验目的：1）观察带传动中的弹性滑动和打滑现象以及它们与带传递的载荷之间的关系；2）测定弹性滑动率与所受的载荷和带传动效率之间的关系，绘制带传动的弹性滑动曲线和效率曲线；3）了解带传动试验台的工作原理与扭矩、转速的测量方法。

二、实验设备：PC-A 型、PC-B 型试验台（这里仅介绍PC-A 型试验台）PC-A 型:D 1=D 2（Α1=Α2） L 1=L 2=120MM （测力杆长度） K 1=K 2=0.217N/格电动机功率355W 发电机负载0～305 W （40W 灯泡7只25W 灯泡1只）三、试验台的构造和工作原理：由于弹性滑动率Ε之值与打滑现象的出现以及带传动的效率Η都与带传递的载荷大小有密切的关系，本试验台用灯泡作负载。

试验台由主机和测量系统两大部分组成如图1所示。

1 电机滑动底板2 砝码3 百分表4 测力杆及测力装置5 电动机及主动带轮6 平带7 光电测速装置8 发电机及从动带轮9 负载灯泡 10 负载开关 11 电源开关 12 调速开关1）主机1）主机是一个装有平带的传动装置。

主电机是装在滑座上的直流电动机，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮，通过平带带动从动轮，从动轮装在直流发电机的轴上。

在直流发电机的输出电路上，并联了八个灯泡（即图1上的负载灯泡），作为带传动的加载装置。

砝码通过钢丝绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的初拉力。

开启灯泡以改变发电机的负载电阻，随着开启灯泡数量的增多，发电机的负载增大，带的受力增大，两边拉力差也相应增大，带的弹性滑动逐步增加。

当带所传递的载荷刚好达到带所能传递的最大有效圆周力时，传动带开始打滑，当负载继续增加到某一数值时则带在带轮上完全打滑。

2）测量系统PC-A 型3 4 5 6 7 8 9测量系统由转速测定装置和电机的测扭矩装置两部分组成。

A.光电测速装置在主动轮和从动轮的轴上分别安装有一同步转盘，在转盘的同一半径上钻有一小孔，在小孔一侧固定有光电传感器，并使传感器的测头正对小孔。

传动系统静扭试验台架刚度测试误差修正方法

计算输出端转角，可得到扭转刚度 C02 为可得传动轴的静扭刚度（额定扭矩下）
在 MASTA 环境中建立该变速器
4.62e6 Nm/rad。同理可得输入端工装法为 9.15e5 Nm/rad。
总成的三维动力学模型，包括有限元壳
兰的扭转刚度 C01 为 1.32e6 Nm/rad。 2.4 测试刚度数据修正方法和公式
工装法兰刚度的影响。经过试验与仿真分析可知，通过公式（1）进行试验数据处理，可以去除以上两个因素的影响，修正静扭刚度数值，使其与实际值或理论计算数值一致。
29
4.62E+06 1.56E+06 8.45E+05
3.2 变速器总成试验验证
3.2.1 变速器总成试验及刚度获取方法
为了验证测试刚度修正是否可行，
以某 12 挡重型变速器为测试样机，进
与计算过程的误差，认为修正刚度是符
合实际情况的，可以说明测试刚度修正
计算方法的正确性。
表 2 变速器扭转刚度计算与试验对比 (Nm/rad)
传动轴扭转刚度测试值 4.90E+05
Nm/rad，误差为 3.4%。考虑到测试
图 3 传动轴静扭试验通过静扭试验台架可测得静扭曲线，如图 4 所示。其中纵坐标为试验转矩，横坐标为零件转角。由测试结果可得直线部分扭转刚度 ( 传动轴额定扭矩
有限元仿真计算值
9.15E+05
输出法兰刚度输入法兰刚度传动轴扭转刚度修正值
将 3.1.1 节的测试数据 C1 代入公式 (1) 中，可得修正后的传动轴静扭刚度 C2=8.45e5 Nm/rad。
器破坏。测试得到静扭曲线。变速器整体扭转刚度获取方式：取

机械实验报告答案

竭诚为您提供优质文档/双击可除机械实验报告答案篇一：机械设计实验部分答案机械设计实验报告（一）成绩批阅人实验名称：带传动实验一、实验目的1．了解带传动试验台的结构和工作原理。

2．掌握转速、转矩的测量方法，然后根据此数据计算并绘出弹性滑动曲线和传动效率曲线。

3．利用Rs232串行线，将实验装置与pc机直接连通。

随带传动负载逐级增加，计算机能根据专用软件自动进行数据处理与分析，并输出滑动曲线、效率曲线和所有实验数据。

二、实验设备及仪器三、试验台结构图及主要参数1．主要参数2.试验台结构简图四、实验记录计算结果1、带的类型（平带/V带）五、绘制滑动率曲线，效率曲线图六、回答思考题1．实验过程中“加载”与对带轮加砝码各指什么含义，有何区别？答：加载：并上一个负电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增加，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现负载的改变。

加法码：直接增加初始拉力F2．什么叫滑差率？滑动曲线与效率曲线有何不同？答：滑差率：即主动轮与从动轮的线速度之差与主动轮的线速度之比，效率曲线的斜率逐渐减小，即效率的增长呈现先快后慢的趋势，滑动曲线的图像时先缓后快的趋势。

七、体会与建议通过本次实验，我了解到带传动实验台的结构和工作原理。

并且掌握了转速，转矩的测量方法，而且对于带传动有了更加深入的了解。

同时也掌握了用计算机专用软件自动进行数据处理和分析的方法。

机械设计实验报告（二）成绩批阅人实验名称：齿轮传动效率实验1、了解齿轮在同样转速下而载荷不同时齿轮传动效率的变化规律。

2、了解齿轮在同样载荷下而转速不同时齿轮传动效率的变化规律。

3、了解封闭功率流式齿轮实验台的工作原理与结构。

二、实验设备及仪器三、封闭式齿轮试验台结构示意图五、实验数据及曲线图曲线图六、思考题及结果分析篇二：机械设计试验报告2(附答案)实验二、机械设计课程减速器拆装实验报告减速器名称班级同组实验者姓名回答下列问题减速器拆装步骤及各步骤中应考虑的问题一、观察外形及外部结构1．起吊装置，定位销、起盖螺钉、油标、油塞各起什么作用？布置在什么位置？答：定位销：为安装方便，箱座和箱盖用圆锥定位销定位并用螺栓连接固紧起盖螺钉：为了便于揭开箱盖，常在箱盖凸缘上装有起盖螺钉起吊装置：为了便于吊运，在箱体上设置有起吊装置箱盖上的起吊孔用于提升箱盖箱座上的吊钩用于提升整个减速器油标：为了便于检查箱内油面高低，箱座上设有油标油塞：拔下即可注油，拧上是为了防止杂质进入该油箱，常在箱体顶部位置设置油塞2．箱体、箱盖上为什么要设计筋板？筋板的作用是什么，如何布置？答：原因：为保证壳体的强度、刚度，减小壳体的厚度。

带传动实验报告2

带传动实验报告
（一）实验目的
（二）带传动试验台结构图及主要参数 1. 试验台结构简图 2.主要参数
试验台型号: 平带材料:
带轮直径D 1=D 2= mm 平带厚度 δ = mm
（三）计算式
滑动率ε
效率η
式中: T1.T2 为主、从动轮转矩（N(mm ） n1.n2 为主、从动轮转速（r/min ）
（四）实验记录计算结果
（五）用坐标纸绘制 P2—( 滑动率曲线, P2—( 效率曲线。

（六）思考题
1. 带传动的弹性滑动和打滑现象有何区别？它们各自产生的原因是什么？
2. 带传动的张紧力对传动力有何影响？最佳张紧力的确定与什么因素有关？
3. 带传动的效率如何测定？试解释传动效率和有效拉力的关系？
4．带传动的滑动率如何测定？分析滑动率曲线与效率曲线的关系, 如何确定有效拉力的最佳值？
ε=-=-v v v n n n 121121
η==P P T n
T n 2122
11。

带传动的滑动与效率实验报告

=
��
式中：T1、T2 为主、从动轮的转矩（N•mm），n1、n2 为主、从动轮的转速（r/min）
（四）、实验记录计算结果
F0=0.6kg 序号
1
n1（r/min） n2（r/min）
1250
1251
ε％ -0.0800
T1（kg•m） T2（kg•m）
0.054
0.015
η 0.2780
2
1250
1249
0.0800
0.078
0.042
0.5380
3
1251
1250
0.0799
0.117
0.074
0.6320
4
1251
1243
0.6395
0.164
0.117
0.7089
5
1249
1231
1.4412
0.199
0.152
0.7528
6
1250
1098
12.1600
0.218
0.167
0.6729
7
1252
982
21.5655
0.226
0.175
0.6073
8
1252
908
27.4760
0.234
0.183
0.5672
（五）、用坐标纸绘制 P2-ε滑动率曲线和 P2-η效率曲线如下图所示：
25.0000ε
20.0000
15.0000
10.0000
5.0000
0.0000 0.0000
-5.0000

传动轴(等速万向节)扭转疲劳试验台方案

传动轴（等速万向节)扭转疲劳试验台技术方案一、功能：本试验台可进行各种轴类、杆件的动态扭转疲劳试验及静态扭转刚性、强度试验。

适用于汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳及静扭转性能试验。

动态扭转可实现对称循环和非对称循环疲劳试验。

并可模拟等速万向节实际工矿下（装车状态）的动态扭转疲劳试验，工件安装角度可以360°自由旋转.试验时计算机按设定的参数控制试验台自动进行。

屏幕显示扭矩值、转角值、摆动频率、摆动振幅、循环次数和加载波形等，到达设定次数，自动停机并打印试验结果。

试验台具有电机过载、试验扭矩、转角超载保护停机、油温过高、滤油器堵等报警防护功能.二、设备构成:传动轴（等速万向节)扭转疲劳试验台主要由主机台架系统、液压加载系统、伺服控制系统、强电控制系统、计算机数据处理系统、专用夹具等部分组成。

●主机：本机采用台架式结构,驱动系统、固定夹具、活动支撑等全部固定在试验平台上,它们的安装由工艺保证，试验台的驱动部分和测量（扭矩传感器，扭角传感器）部分都安装在驱动台座中，由旋转作动器（摆动油缸)通过扭矩传感器对试件施加扭矩的大小直接由扭矩传感器测量并输出给计算机,而转角则通过光电编码器测量输出脉冲信号给计算机.主机台架上装有动、静态双向高精度扭矩传感器。

旋转伺服作动器（加载执行元件）上装有电液伺服阀用于主控制。

同轴安装高分辨率光电角度传感器。

以此来实现扭矩及角度的测量。

●液压系统:液压油源泵机组采用电机加变量柱塞泵构成，系统压力通过溢流阀设定，输出到系统的压力油经过了小于6μm过滤精度的过滤器的过滤，保证电液伺服阀安全可靠的进行工作.回油过滤器对回到油箱的液压油进行过滤，保证油箱中液压油的清洁。

在输送到作动器的进、回油路上装有蓄能器，减小液压冲击对试验的影响。

油源的冷却采用传统的循环水冷却方式，选用高效率的热交换元件，使液压油的工作温度能够保证在其正常工作范围.（水源用户自备，入口温度不超过30℃)●伺服控制系统：本测控系统采用动态电液伺服控制技术，实现全数字闭环控制，主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档,连续全程测量，采用大规模可编程门阵列（FPGA）硬件实时跟踪、积分累加原理（∑—Δ)并采用同步采集、及数据预处理。

封闭功率流式齿轮传动效率测定实验

实验三封闭功率流式齿轮传动效率测定实验一实验目的1、了解封闭功率流式齿轮试验台的基本原理、特点和测定齿轮传动效率的方法.2、测定齿轮传动功率和效率.二试验台结构及工作原理.1、试验台结构图1如图1所示,齿轮固连于刚性轴A 的两端,齿轮b 套在弹性轴B 外,齿轮C固连于弹性轴B 的左端,电机采用外壳悬挂装置,并通过齿轮、齿条机构和传感器6获得电机输出力矩, 其结构见图4.封闭力矩的施加通过手轮7和螺旋槽加载器5获取. 加载器件5的结构见图2 所示,加载时,转动手轮7,使端头螺杆7’旋转,推动加载器的螺母套5直线左移并通过推力轴承4,使加载套3同样左移, 加载套的左移,一方面使固定于其上的销轴滚轮组2沿固定于齿轮b 上的螺旋槽套1中的槽滑移,另一方面, 加载套3弹性轴端头上的键滑移,滑移结果使得弹性轴产生相对扭转变形,从而对齿轮产生了加载力.加载力的情况如图例 3所示. F=轴向力N 由加载手轮7的螺杆7’产生.R=圆周力 β=斜槽螺旋角=15;r=d/2=16mm 螺旋槽套1的半径由图知 βtg F R =则所施加的封闭力矩为).(1000mm N tg rF T B ⋅⨯=βF 值的确定,通过传感器6的位移量转换成电量确定电机的输出力矩:).(10008.91m N T L T ⨯⨯=式中L---电机外壳齿轮的节圆半径=mm, T---弹簧反力kg本装置通过应用电机转角变化的机械量转换成电量的变化,再经放大整形电路直接由数码显示、电机的输出为力矩;其结构见图4;2、封闭加载原理封闭功率流式齿轮试验台,主要是通过装置系统中的一个特殊部件来加载,用以获得为平衡此弹性件的变形而产生的内力矩封闭力矩,运转时,这内力矩相应作功而成为封闭功率,并在此封闭回路中按一定方向流动;a 与b 和c 与d 为两对具有相同速比和中心距A 的圆柱齿轮传动,并如图1所示构成了一个封闭的机械系统;系统中当螺旋槽加载器不加载时处在松开的位置,此时控制箱中的转矩显示在“0000”位置;当加载时,加载套左移,使得弹性轴产生相对扭转变形－即内力矩封闭力矩,从而对左右两对齿轮产生了加载力,各传动元件运转时相应作功,此功率在封闭系统中按一定的方向流动,并在流动过程中不断循环;在这种情况下,由于载荷已体现为系统的内力,因此电机提供的动力,主要用于克服此系统中各传动件的摩擦阻力,其能耗远远小于开式的实验装置,因而可大大减小电机容量;3．效率的测定先判明齿轮的主动、从动关系,以及功率的流动方向;根据图2的加载方向,以及齿轮的啮合情况和电机的转动方向,由图5可看出,齿轮a 为主动,a 推动b,c 推动d,其功率按a d c b →→→方向流动;而当电动机的回转方向相反时,齿轮d 为主动,c 为从动,功率流向也相反,因而,对于封闭试验台,可以根据加载力矩的方向和电动机转向来判明齿轮是主动或从动;图5中,①、②、③分别表示电动机的功率在循环过程中消耗于齿轮、轴承、联轴节等的损耗;在测定及计算效率时,常将功率转化为扭矩,并取：1电机的输出功率时P 1 ,完全消耗于克服封闭系统的摩擦损耗,即P 1=P 5; 2取两对齿轮的效率ηηηη,==--d c b a 为平均效率当齿轮a 主动时,功率由a 流向d,由于轮d 为封闭功率流的末端输出端,则 :B i P P = ---封闭功率对于齿轮:或dc Bc T T -=η对于齿轮:a d c B a c ab b a T T T T T T --===∴ηη或dc b a Ba T T --=ηη 由于封闭功率的始端与末端的功率之差即为该系统的摩擦损耗,也就是电动机的输出功率P 1,因此从平衡电机可直接测出输出扭矩T 1,则：或1T T T B Bd c b a +=--ηη 则平均效率为1T T T B Bd c b a +==--ηηη 当齿轮d 为主动时,功率流反向,变为a b c d →→→,齿轮a 为功率流的末端,b a T T =,此时,封闭功率大于传出功率,则电机供给的摩擦功率为：或)1(21η-=B T T 则BB T T T 1-=η 由效率公式看出,只要能实际测出电机的输出扭矩及施加的封闭力矩即能测定该封闭传动装置的效率;三实验步骤：1、开启电源前先用手检查齿轮传动是否轻松,力矩输出电位器是否在原始位置;2、开启电源,指示灯亮,检查数码管是否是在“0000”位置;3、顺时针缓慢调节调速旋扭,使齿轮转速达到一适当值;一般小于1000 rpm ;4、记录第一组T 1、T B 值,T 1、T B 值通过控制箱显示面板按扭得到;5、反时针转动加载手轮7一次,施加封闭力矩后,记录第二组T 1、T B 值;6、重复转动手轮,再记录第三组,第四组….第十组T 1、T B 值,施加封闭力矩m ax B T 不宜过大,以免负荷过重损坏元件,一般m ax B T ＝7、顺时针转动手轮卸去载荷,使转矩T B 显示码处在最小位置; 8、降低转速至齿轮停止转动,转速显示码处在“0000”值; 9、关闭电源; 10.根据1+=B BT T η即可绘制出该齿轮传动的效率曲线. 11、如果时间有余,选做下列两种情况下的一种,并绘制曲线; 1、保持一定转速n 基本一致改变T B ,可绘制效率曲线T B --η曲线;2、在一定的T B 情况下,从低速到高速约300rpm —1100rpm 改变n,可绘制n-η曲线;四注意事项1、由于齿轮传动敞开,务必注意安全,当心衣帽发辨轧入齿轮;2、调节转速时,必须缓慢进行,逐渐提高转速,以免形成冲进损坏传动元件及传感器;3、试验完后,须先卸载后停止转动;。

Px-1带传动实验台的数字化改造

零（以通过机械加工保证）在有载荷后，可，弹性轴将发生扭转
软件系统分两部分；单片机控制系统软件和微机管理软
变形，而使得电信号产生相位差。从假设弹性轴的长度为Ｌ剪，
切模量为Ｇ，截面极惯矩为Ｊ负载扭矩为Ｔ则电信号相位差，，
为：０：
２电动机转速、转矩测量方法
转速转矩采用光电传感器测量，其结构如图４。２１转速的测量原理．图４中两遮光盘被固定在弹性轴的两端，两盘上的透光孔位置一致，由发光二极管及光敏三极管组成的槽型光电开关架分别被固定在两个遮光盘附近。测速盘同电机转轴同速转
维普资讯
２００７年７月
广西轻工业
ＧＡＧＩＯＲＡＦＬＧＴＩＤＳＲＵＮＸＵＮＬＯＩＨＵＴＹＪＮ机械与电气
第７期（第１４）总０期
Ｐ一带传动实验台的数字化改造ｘ１
圆盘不断转动，Ｄ０３Ｃ４９便输出脉冲序列。脉冲频率与转速成
正比。
若遮光盘上的透光孔数为ｋ，则脉冲的频率ｆ与转速ｎ的
关系为：ｆｋ／０＝ｎ６。
若取ｋ６，ｆｎ即传感器输出信号频率便是电动机的＝０则－，
转速。因此，通过测量光电传感器的频率，即可获得被测轴的转
速。
品开发中的一项重要检测手段。Ｐ一带传动实验台采用手持ｘ１转速表测量转速，转矩作用力采用拉力计测量，人工读数并进
行计算，致使实验精度和效率较低，已不适合实验教学和研究的需要。为此，我们采用单片机实现带传动机的转速、转矩自动测量和控制，提高了带传动的实验机的稳定性，测试的准确性，可操作性。

封闭功率流式齿轮试验台

实验11 封闭功率流式齿轮试验CLS —Ⅱ试验台为小型台式封闭功率流式齿轮试验台采用悬挂式齿轮箱不停机加载方式，加载方便、操作简单安全，耗能少。

在数据处理方面，即可直接用抄录数据手工计算方法，也可以计算机接口组成有数具采集处理，结果曲线显示，信息储存、打印输出等多种功能的自动化处理系统，该系统具有重量轻、机电一体化相结合等特点。

本试验台用于机械设计等课程的教学实验。

可进行齿轮传动效率试验，小模数齿轮的承载能力试验。

通过试验，使学生能了解封闭功率流式齿轮试验台的基本原理特点及齿轮传动效率的测试方法。

一、实验目的1、了解封闭功率流式齿轮试验台的基本原理、结构及特点2、掌握齿轮传动效率的测试方法。

二、设备和工具（一）试验台主要技术参数 1.试验台齿轮模数 m=22.齿数 Z 4=Z 3=Z 2=Z 1=383.中心距 A=76mm4.速比 I=15.直流电机额定功率 P 电=200W6.直流电机转速 N 电=50—2000r/m7.最大封闭扭距 T B =15NM8.最大封闭功率 P B =3KW （二）试验台机械结构试验台的结构如图11-1a 所示，由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万向联轴器等组成一个封闭机械系统。

(a) (b)1、悬挂电机2、浮动联轴器3、转速传感器4/11、定轴齿轮副5、刚性联轴器6、悬挂齿轮箱7、砝码8/9、悬挂齿轮副10、万向联轴器12、脉冲发生器13、转矩传感器图11-1 试验台的结构简图电机采用外壳悬挂结构，通过浮动联轴器和齿轮轴相联，与电机悬臂相连的转矩传感器把电机转矩信号送入实验台电控箱，在数码显示上直接读出。

电机转速由测速传感器4测出，同时送往电控箱中显示。

（三）实验台电子系统 1.系统框图电控箱内系统的结构框图如图11-2所示。

2345图11-2 实验台系统框图2.电控箱操作部分主要部分集中在电控箱正面的面板上，面板的布置如图11-3所示：图11-3 面板的布置图在电控箱背面备有微机RS232接口、转矩、转速输入接口等，其布置情况如图11-4示；图11-4 电控箱后板布置电源插座2、转矩增益调节电位器3、RS232接口4、转矩输入接口5、转速输入接口三、实验原理1、功率流方向的确定由图1（b）可知，试验台空载时，悬臂齿轮箱的杠杆通常处于水平位置，当加上一定载荷之后（通常加载砝码是0.5kg以上）悬臂齿轮箱会产生一定角度的翻转，这时扭力轴将有一个力矩T9作为齿轮9（其方向为顺时针），万向节也有一力矩T9`作用于齿轮9`，（其方向也为顺时针，如忽略磨檫，T 9`= T 9）。

齿轮传动效率综合试验台

型齿轮传动效率综合试验台一、功能简介型试验台为小型台式封闭功率回流式齿轮试验台，采用悬挂式齿轮箱不停机加载方式，加载方便、操作简单安全，耗能少。

在数据处理方面，既可直接用抄录数据手工计算方法，也可以和计算机接口组成具有数据采集处理，结果曲线显示，信息储存、打印输出等多种功能的自动化处理系统。

该系统具有结构简单、操作方便、机电一体化相结合等特点。

本试验台用于机械设计等课程的教学实验。

可进行齿轮传动效率试验，小模数齿轮的承载能力试验。

通过试验，使学生能了解封闭功率回流式齿轮试验台的基本原理特点及齿轮传动效率的测试方法。

二、实验目的及内容1、了解封闭功率流式齿轮实验台的结构特点和实验基本原理2、掌握齿轮传动效率的测定方法3、了解实验台封闭系统中各部件的名称和作用三、性能特点：1、在数据处理方面，既可直接用抄录数据手工计算方法，也可以和计算机接口组成具有数据采集处理，结果曲线显示，信息储存，打印输出等多种功能的自动化处理系统。

2、该系统具有机构简单、操作方便、机电一体化3、加载方便、操作简单安全，耗能少。

四、试验台结构特点1、机械结构试验台的结构如图1(a)所示，由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万向联轴器等组成一个封闭机械系统。

结构如下图所示图1(a)1-底座 2-电机支承座 3-压力传感器支撑罩 4-压力传感器 5-压力杠杆6-电机悬臂套 7-直流调速电机 8-电机连接轴 9-光电测速盘 10-弹性柱销联轴器 11-齿轮箱体 12-斜齿轮 13-浮动联轴器 14-扭力轴 15-箱体支撑座16-悬挂箱体 17-加载杠杆 18-万向节联轴器 19-万向节传动轴2、测试系统实验台测试系统的结构框图如图2所示。

图2 实验台系统框图3、操作部分操作部分主要集中在实验台正面的面板上，面板的布置如图4所示：图4 面板布置图五、主要技术参数1．试验斜齿轮模数：m=2、螺旋角β=16°15′36″2．齿数：Z1=Z4=38、Z2=Z3=383．中心距：A=79.24．速比：i=15．永磁直流电动机：P=355W电=0～1200r/m6．电机调速范围：N电=12NM7．最大封闭扭矩：TB8．最大封闭功率：P=1.3KWB。

实验五带传动的滑差率与效率测定实验

ct-2020.10.23
• 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。20.10.2303:08:3023 October 202003:08
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
8.点击“加载”按钮，使发电机增加一定量的负载，并将转速调到n1≈1100转／分，待稳定后，单击“稳定测试”按钮，同时将测试结果n1、n2和T1、T2记录到实验指导书的数据记录表中。重复本步骤,直到 ε%≥16%~20%为止,结束本实验。
五、实验操作
9.单击“实测曲线”，显示皮带传动滑动曲线和效率曲线。
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带传动实验台
四、计算公式
• 带传动的滑差率： ε = (n1-n2)/n1 ×100%
• 带传动的传动效率： η=p2/p1 = T2n2/T1n1 ×100%
式中： P1、P2一主动轮、从动轮的功率
10.增加皮带预紧力到3Kg（增加砝码重量），再重复以上实验。经比较实验结果，可发现带传动功率提高，滑差率降低。
五、实验操作
11.实验结束后，首先将负载卸去，然后将调速旋钮逆时针方向旋转到底，关掉电源开关，然后切断电源，取下带的预紧砝码；退出测试系统，并关电脑。
12.整理实验数据，写出实验报告。
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6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。 2020年 10月23 日星期五上午 3时8分 30秒03 :08:302 0.10.23
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7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。20 20年10 月上午 3时8分 20.10.2 303:08 October 23, 2020

机械设计带传动实验心得体会

机械设计带传动实验心得体会篇一：机械设计实验报告带传动实验一带传动性能分析实验一、实验目的1、了解带传动试验台的结构和工作原理。

2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。

3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。

4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。

二、实验内容与要求1、测试带传动转速n1、n2和扭矩T1、T2。

2、计算输入功率P1、输出功率P2、滑动率?、效率?。

3、绘制滑动率曲线?—P2和效率曲线?—P2。