传动系统综合试验台
液压实验指导书
液压实验指导书液压传动综合实验台液压传动实验指导书浙江⼤学城市学院⼯程分院⼆○○五年九⽉⽬录(⼀)液压传动综合实验台基本操作指南2-3(⼆) 实验⼀液压传动基础实验指导书4-7(三) 实验⼆液压基本回路动作实验8-9(四)实验三⼩孔—压⼒流量特性实验10-11(五)实验四变量叶⽚泵静、动态特性实验12-14(六)实验五溢流阀特性实验15-17(七) 实验六换向阀特性测试18(⼋)实验七调速阀特性实验19-20(九)实验⼋液压缸特性实验21(⼗) 实验九液压系统节流调速实验22-23 附图1-1液压系统图24附图1-2液压试验台⾯板⽰意图25附图1-3台架背⾯各换向阀及压⼒表接⼝位置图26(⼀)液压传动综合实验台基本操作指南⼀、微机控制液压综合实验台液压系统图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图，整个实验台液压系统由A、B、C、D、E等5个液压模块组成。
试验台的控制有⼿动和微机控制。
⼆、实验选择及选择液压模块组成实验系统A、微机控制操作液压系统图参照图1-1实验者每次可选择其中若⼲个液压模块组成⾃⼰所需同的实验系统。
⼀共可组成四个实验系统。
它们分别是：1、液压传动基础实验2、液压系统节流调速实验3、溢流阀静、动态特性实验4、变量叶⽚泵静、动态特性实验开启计算机，根据屏幕提⽰，选择您想做的实验（代号为1、2、3、4）。
然后选择若⼲液压模块（A、B、C、D、E）组成所需的实验系统。
选择正确，可进⼊下⼀步的实验程序。
如果选择不正确请重新选择⼀次，若三次错误，计算机提⽰“请您再仔细阅读实验指导书”（计算机使⽤⽅法参阅另⼀说明书）。
B、⼿动操作参照图1-1液压系统图及图1-2液压传动综合试验台⾯板⽰意图，试验台能完成的实验项⽬有：1、液压传动基础实验；2、液压基本回路实验；3、⼩孔（薄壁孔和细长孔）流量—压⼒特性实验；4、叶⽚泵特性实验；5、溢流阀特性实验；6、换向阀特性实验；7、调速阀的流量—压⼒特性实验；8、液压缸的运转试验及负载效率测定；9、节流调速特性实验。
高速动车组牵引变流器研制
（2）自主设计牵引变流器箱体静强度试验。牵引变
表1 高速动车组牵引变流器主要技术参数
项目 冷却方式 冷却液流量/（L·min-1） 功率损耗/kW 额定功率下的效率 输入电压频率/Hz 额定输入电压 最大输入电流 中间电路电压/V 输出电压频率/Hz 输出电压范围 最大输出电流
领 装备 域 高速动车组牵引变流器研制
■ 李红 杨宁 金炜 程建华
摘 要：牵引变流器是高速动车组的核心部件，牵引变流器的自主研制具有重要而深远的意义。对高 速动车组牵引变流器研制成果进行梳理和总结，以牵引变流器设计平台为基础实现变流器的可靠设 计。从技术方案、箱体强度研究、热仿真分析、电气性能仿真、关键部件研制、控制单元软件设计、 牵引系统综合试验等方面进行平台到设计的详细介绍。自主研制的牵引变流器顺利完成型式试验并已 通过正线运营考核，验证了可靠性和可用性，提高了我国设计生产牵引变流器的能力，对推动我国高 速铁路发展发挥着重要的作用，同时也突显出其服务价值、经济价值与社会价值。 关键词：动车组；牵引变流器；开发平台；箱体强度；功率模块；仿真
利用牵引仿真计算平台开展牵引系统方案设计，包括ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ计算列车牵引功率、设计列车牵引制动特性及优化设计牵 引变压器、牵引变流器、牵引电机等方案。
3 电气性能仿真
牵引变流器电气部件选型及器件工作特性分析是变 流器设计的重要组成部分。为了对变流器电气特性进行研 究，搭建了变流器电气性能仿真平台。该平台可以仿真不 同车型牵引变流器的电气性能，对于校验并优化主电路电 气参数、器件自主选型具有现实的指导意义。
传动试验台
四、现场布局----局部布局-----机械传动布局
试验台采用模块化结构，充分利用试验平台、变速箱、扭矩传感器、拖动电
机、加载电机、夹具工装等资源，在试验台上实现对被试件进行试验研究。
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二、现场布局----局部布局-----机械传动
测试系统，是北京鹏发欣光以LabView编程软件为基础，以美国FLUKE生产的 Norma 5000或者日本横河功率分析仪的测试量为参考的功能系统，包括电量分析 仪和I/O采集量部分。 BEIJING PENGFAXINGUANG POWER&ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD
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四、现场整体布局
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四、现场布局原则
1、确保设备布置合理性。
2、在现有厂房构架基础上，电气柜间及至电机间主电
四、现场布局----局部布局-----机械传动
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四、现场布局----NGUANG POWER&ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD
缆合理布线，尽量缩短线长。 3、做到强、弱线缆及信号线缆分离处理，不可避免线
缆交叉状态下采用拉开线缆间距。
4、确保设备接地，主系统与测控系统分开接地。 5、确保减少设备采集系统的干扰。
传动轴(等速万向节)扭转疲劳试验台方案
传动轴（等速万向节)扭转疲劳试验台技术方案一、功能：本试验台可进行各种轴类、杆件的动态扭转疲劳试验及静态扭转刚性、强度试验。
适用于汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳及静扭转性能试验。
动态扭转可实现对称循环和非对称循环疲劳试验。
并可模拟等速万向节实际工矿下（装车状态）的动态扭转疲劳试验，工件安装角度可以360°自由旋转.试验时计算机按设定的参数控制试验台自动进行。
屏幕显示扭矩值、转角值、摆动频率、摆动振幅、循环次数和加载波形等，到达设定次数，自动停机并打印试验结果。
试验台具有电机过载、试验扭矩、转角超载保护停机、油温过高、滤油器堵等报警防护功能.二、设备构成:传动轴（等速万向节)扭转疲劳试验台主要由主机台架系统、液压加载系统、伺服控制系统、强电控制系统、计算机数据处理系统、专用夹具等部分组成。
●主机：本机采用台架式结构,驱动系统、固定夹具、活动支撑等全部固定在试验平台上,它们的安装由工艺保证，试验台的驱动部分和测量（扭矩传感器，扭角传感器）部分都安装在驱动台座中，由旋转作动器（摆动油缸)通过扭矩传感器对试件施加扭矩的大小直接由扭矩传感器测量并输出给计算机,而转角则通过光电编码器测量输出脉冲信号给计算机.主机台架上装有动、静态双向高精度扭矩传感器。
旋转伺服作动器（加载执行元件）上装有电液伺服阀用于主控制。
同轴安装高分辨率光电角度传感器。
以此来实现扭矩及角度的测量。
●液压系统:液压油源泵机组采用电机加变量柱塞泵构成，系统压力通过溢流阀设定，输出到系统的压力油经过了小于6μm过滤精度的过滤器的过滤，保证电液伺服阀安全可靠的进行工作.回油过滤器对回到油箱的液压油进行过滤，保证油箱中液压油的清洁。
在输送到作动器的进、回油路上装有蓄能器，减小液压冲击对试验的影响。
油源的冷却采用传统的循环水冷却方式，选用高效率的热交换元件，使液压油的工作温度能够保证在其正常工作范围.（水源用户自备，入口温度不超过30℃)●伺服控制系统：本测控系统采用动态电液伺服控制技术，实现全数字闭环控制，主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档,连续全程测量，采用大规模可编程门阵列（FPGA）硬件实时跟踪、积分累加原理（∑—Δ)并采用同步采集、及数据预处理。
机械传动系统效率综合测试实验
机械传动系统效率综合测试实验一、实验目的1.了解机械传动系统效率测试的工程试验手段和常用的机械效率测试设备，掌握典型机械传动系统的效率范围，分析传动系统效率损失的原因；2.通过对典型机械传动系统及其组合的性能测试，加深对机械传动系统性能的认识以及对机械传动合理布置的基本原则的理解；3.通过对实验方案的设计、组装和性能测试等训练环节，掌握计算机辅助实验测试方法, 培养学生创新设计与实践能力。
二、实验设备机械传动性能综合测试实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性所示。
实验。
机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图1图1(a) 实验台外观图Array1-变频调速电机2-联轴器3-转矩转速传感器4-试件5-加载与制动装置6-工控机7-电器控制柜8-台座实验设备包括机械传动综合效率实验台（包括台座、变频调速器、机柜、电控箱）、蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器、三相异步电动机、同步带传动装置、滚子链传动装置、V带传动装置、磁粉制动器、ZJ转矩转速传感器、计算机及打印机、其他零配件。
典型实验装置包括齿轮减速传动装置、蜗轮蜗杆减速传动装置、V带+齿轮减速传动装置、齿轮减速+滚子链传动装置、同步带减速传动装置、V带减速传动装置、V带+同步带减速传动装置。
实验装置由动力部分、测试部分、加载部分和被测部分等组成。
各部分的性能参数如下：1、动力部分1)YP-50-0.55三相感应变频电机：额定功率0.55KW；同步转速1500r/min；输入电压380V。
2)LS600-4001变频器：输入规格AC 3PH 380-460V 50/60HZ；输出规格AC0－240V 1.7KVA 4.5A；变频范围2～200 HZ。
2、测试部分1)ZJ10型转矩转速传感器：额定转矩10N.m；转速范围0～6000r/min；2)ZJ50型转矩转速传感器：额定转矩50N.m；转速范围0～5000r/min；3)TC-1转矩转速测试卡：扭矩测试精度±0.2%FS；转速测量精度±0.1%；4)PC-400数据采集控制卡。
交流传动试验台测试系统的设计与实现
测 试 系统 的硬件 设计 ， 其 核心 工作 则是 数据 采集 设
备 的设计 、 安装 与调 试 ， 在 本 测 试 系 统 中用 了两 种 不 同
类 型 的数 据采 集系 统 。对 于试 验 系统 中采 集频 率 高 、 数
据量 大 、 同步性 要求 高 的相关 参量 ， 如 电压 、 电流等 均采 用基于 Ｐ ＸＩ 总 线 的数 据 采 集 设 备 ； 而对 于相 对 采 集 频
ห้องสมุดไป่ตู้
第 １期
交 流 传 动 试 验 台测 试 系 统 的 设 计 与 实 现
表 １ 典型被测对象 （ 机车与动车 ） 参 数 比 较 分 析
注： 表 中标 ＊的 部 分 为 未 获 取 的 有 效 参 考 数 话
表 中强 调标 出了每 一个测 量参 数有 可 能 的最大 值 ， 据 此 我们 就可 以选 出 可 以 涵盖 所 有 车 型 测 量需 要 的传 感 器参 数 ， 在表 中也 一并 列 出 。
第３ ３卷 第 １ 期 ２ ０ １ ３ 年 ２ 月
铁 道 机 车 车 辆
ＲＡＩ Ｉ Ｗ ＡＹ ＬＯＣＯＭ ＯＴＩ ＶＥ ＆ ＣＡＲ
Ｖｏ１ ．３ ３ Ｎｏ． １ Ｆｅ ｂ ． ２ ０１ ３
文章 编号 ： １ ０ ０ ８ —７ ８ ４ ２（ ２ ０ １ ３ ）０ １ —０ ０ ２ ２ —０ ６
机车 以及 城轨 车辆等 多种类 型 的牵 引系统 ， 而不 同的被
试 系统 的角度 出发 ， 就需要 测试 系统 的测 试参量 范 围要 涵 盖所有 可能 的被 测 对 象 。我们 对 目前 国 内的一 些 主 流 车型 和谐号 高速 动车组 、 和谐 型 大功率 电力 机车 以及 典 型 的城 轨车 辆进行 了详细 的 比较分 析 ， 得 出了主要 参
综合传动试验台的开发
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１ 而 型
该开关柜用于控制试验台水泵站中的水泵、冷 却塔风机 ，油泵站中的冷却泵 、控制泵以及转矩转 速传感器的标定电机 ，该控制柜具有操作方便 、安 全可靠等特点 。以上 装置除可 由开关柜本身控 制 外 ，也可 由控制室 内的控制 柜进行异 地控制 ，此 外 ，该柜 中还具 有液 位报 警功 能 ，并能 对 冷却泵 进 行互锁控制，冷却油路中的球 阀打不开时 ，控制泵
３ １ 软 件功 能 ．
该控制柜用于对液粘测功机及其辅助系统进行 控制、加载、显示、报警等。
（）显示 仪表 。 １
控制柜配备了多块智能型数显仪表，用于显示 测功机处的响应参数 ，并具有报警功能。油压测量 采用 Ａ Ｋ一１ 型压力传感器、高精密隔离开关 电源， 智能数字显示压力表 ，温度测量 由 Ｐ １０热电阻 Ｔ０ 传感器及智能型简易 ＰＤ调节器组成 ，Ｘ ０ —７ Ｉ ＭＳ８ 表 显示 。
［ 通讯地址］武绘 ， 河北 宣化东升路 ２ 号 １
建旄 札械 ２０．５（ ９Ｊ刊） ０６０ ． ｑ ｋ
维普资讯
从零转速到最大转速进行加载 ，特别适合低速 、大 转矩的加载设备 。
２ ２ 泵 站及泵 站开 关柜 ．
Ｐ １０ｌ Ｔ ０
一
（）控制 系统 。 ２ 通 过装 于 测 功机 上 的 比例 阀 、 电液 比例 控 制
（）虚拟仪表显示试验参数 ； １
（）开放 式数 据 库管 理各 测试模 块 ； ２
阀、ＰＤ调节器及拉压力传感器实现对整个系统 的 Ｉ
加载控制，可手动加载 、预置数快速加载 ，亦可由 上位计算机控制进行加载 。该系统具有加载方式灵 活、方便、快速 、平稳等特点 ，并具有转矩反馈功 能 ，可实现恒转矩闭环控制。控制柜上配有各泵、 电机的启停按钮 ，实现对开关 柜的异地控制 ， 并通
汽车驱动桥传动效率试验台的研制及测试
e a rI n t e r v a l N u m b e r P r o g r a mm i n g a n d I n t e r v a lA n a l y s i s M e t h o d[J].E n g i n e e r i n g S t r u c t u r e s,2007,29(11):3168‐3177.[13] D e b K,A g a r w a lS,P r a t a p A,e t a l.A F a s tE l i t i s tN o n‐d o m i n a t e d S o r t i n g G e n e t i c A l g o r i t h m f o rM u l t i‐o b j e c t i v e O p t i m i z a t i o n:N S G A‐Ⅱ[J].L e c-t u r eN o t e s i nC o m p u t e rS c i e n c e s,2000,1917,849‐858.(编辑 王艳丽)作者简介:李伟平,男,1971年生㊂湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室副教授㊁博士㊂主要研究方向为汽车系统动力学㊁优化理论㊂发表论文30余篇㊂王振兴,男,1989年生㊂湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室硕士研究生㊂张宝珍,男,1988年生㊂湖南大学机械与运载工程学院博士研究生㊂窦现东,男,1989年生㊂湖南大学机械与运载工程学院硕士研究生㊂柳 超,男,1990年生㊂湖南大学机械与运载工程学院硕士研究生㊂汽车驱动桥传动效率试验台的研制及测试章德平 莫易敏 赵木青武汉理工大学,武汉,430070摘要:研发了一种专门用于汽车驱动桥传动效率测试的试验台㊂使用该试验台进行测试分析,可以明确影响驱动桥传动效率的关键因素,发现各因素对驱动桥传动效率的影响规律,从而找到提高驱动桥传动效率的有效途径,这对于提高汽车动力性和燃油经济性具有十分重要的意义㊂该试验台采用模块化结构设计,具有安装简便㊁调整方便㊁自动化程度高的特点㊂该试验台采用直接转矩控制来进行转矩和转速控制,利用谐波传动和行星传动技术实现了动态加载,利用直流母线技术实现了系统功率封闭㊂测试结果表明:该试验台测试结果准确,完全满足驱动桥传动效率的测试要求㊂关键词:汽车;驱动桥;传动效率;试验台中图分类号:U467.3 D O I:10.3969/j.i s s n.1004-132X.2014.12.026D e v e l o p m e n t a n dT e s t i n g o fT e s t B e n c h f o rT r a n s m i s s i o nE f f i c i e n c y o fA u t o m o b i l eD r i v eA x l eZ h a n g D e p i n g M oY i m i n Z h a o M u q i n gW u h a nU n i v e r s i t y o fT e c h n o l o g y,W u h a n,430070A b s t r a c t:At e s t b e n c hw a s d e v e l o p e d f o r t r a n s m i s s i o n e f f i c i e n c y t e s t i n g.W i t h t h i s t e s t b e n c h,t h e k e y f a c t o r s t h a t h a d i m p a c t s o n t h e t r a n s m i s s i o n e f f i c i e n c y o f a u t o m o b i l e d r i v e a x l e c o u l d b e f o u n d,t h e i n f l u e n c e r e g u l a r i t y o f t h e s e f a c t o r s o n t h e t r a n s m i s s i o n e f f i c i e n c y c o u l db e d e t e r m i n e d,a n d f i n a l l y,a n e f f e c t i v em e t h o d t o i m p r o v e t r a n s m i s s i o ne f f i c i e n c y w a s p r o p o s e d,w h i c hh a dv e r y i m p o r t a n t s i g n i f i-c a n c e t o i m p r o v e t h e d y n a m i c p e r f o r m a n c e a n d f u e l e c o n o m y o f a u t o m o b i l e.A d o p t i n g t h em o d u l a r i z a-t i o nd e s i g n,t h e t e s t b e n c hh a s t h e a d v a n t a g e s o f q u i c k i n s t a l l a t i o n,c o n v e n i e n t o p e r a t i o n a n d h i g h a u t o-m a t i o nd e g r e e.T h e t o r q u ea n ds p e e dc o n t r o l so f t h e t e s tb e n c h w e r ea c h i e v e dt h r o u g hd i r e c t t o r q u e c o n t r o l,d y n a m i c l o a d i n g w a s r e a l i z e d t h r o u g hh a r m o n i cd r i v e a n d p l a n e t a r y t r a n s m i s s i o n,a n ds y s t e m e n e r g y f e e d b a c kw a sb r o u g h t t oa r e a l i t y t h r o u g hD Cb u s t e c h n o l o g y.T h e p r a c t i c e i n d i c a t e s t h a t t h e c o n t r o l p r e c i s i o no f t h e t e s t b e n c hh a s a c h i e v e d t h e a n t i c i p a t e d t a r g e t.K e y w o r d s:a u t o m o b i l e;d r i v e a x l e;t r a n s m i s s i o ne f f i c i e n c y;t e s t b e n c h0 引言对于汽车而言,燃油消耗量大小主要取决于发动机系统和传动系统的技术状况[1]㊂驱动桥位于汽车传动系统的末端,其基本功用是增大由传动系统上游部件传递过来的转矩,将转矩分配给驱动桥输出端两侧的驱动车轮,并使驱动车轮具有汽车行驶所必需的差速功能,同时还要承受各种外来作用力[2]㊂传动效率是评价汽车驱动桥系收稿日期:2013 01 15统工作性能的一项重要指标,对汽车驱动桥的使用性能乃至整车的燃油经济性都有很大影响㊂对汽车驱动桥传动效率进行准确测量,不仅有利于深入开展驱动桥的优化研究,而且可以为整个传动系统的动力匹配提供有力的数据支持㊂要进行汽车驱动桥传动效率的测试分析,就需要一个具有很强针对性的测试平台㊂利用专门的试验台架模拟驱动桥实际工况进行传动效率测试,具有价格低廉和可控性强等特点,自然成为了汽车驱动桥传动效率测试的最理想选择㊂㊃9961㊃汽车驱动桥传动效率试验台的研制及测试 章德平 莫易敏 赵木青Copyright©博看网. All Rights Reserved.1 试验台总体设计汽车驱动桥传动效率试验台的基本原理就是通过分别测量汽车驱动桥测试样件的输入功率和输出功率,进而根据相应数学模型计算出汽车驱动桥系统的传动效率㊂驱动桥传动效率测试原理大致如下:以驱动电机作为动力源对驱动桥测试样件进行拖动,驱动桥测试样件输出端两侧都有一台加载电机进行模拟加载;驱动电机和加载电机均可以工作在电动和发电两种状态,测试过程中驱动电机以变频调速的电动机方式模拟发动机工作,可以吸收直流母线能量;加载电机吸收驱动桥测试样件机械能以发电机方式模拟工作负载,将机械能转化为电能并通过直流母线反馈给输入电机,实现能量闭环㊂在驱动电机与驱动桥测试样件输入端之间设有扭矩法兰,可以测得输入扭矩;在加载电机和驱动桥测试样件输出端之间均设置扭矩法兰,可以测量输出扭矩;至于输入端转速和两侧输出端转速,由于驱动电机和加载电机内部均自带旋转编码器,故可直接获取㊂将测得的输入输出扭矩参数㊁输入输出转速参数进行数据处理就能得到系统输入功率㊁输出功率及传动效率㊂汽车驱动桥传动效率试验台布置如图1所示㊂图1 汽车驱动桥效率试验台布置图2 测控系统的设计试验台测控系统采用工控机和P L C主从式结构[3]㊂如图2所示,工控机作为上位机负责人机交互以及控制信号的产生,P L C作为下位机接收工控机的命令对电机进行控制并定时采集传感器检测的转矩和转速信号,两者可以通过标准接口进行相互通信,P L C通过通信模块将系统所需的扭矩㊁转速等参数以信号形式分别发送给各个异步电机的变频控制系统,由变频控制系统改变异步电机的工作特性,各个异步电机工作时的扭矩㊁转速参数的实时数据又会及时地传递回P L C,经过P L C的分析处理,可以实现与工控机的数据交流,进而控制各个电机运行㊂图2 测控系统结构图2.1 变频控制系统所有电机变频控制均采取直接转矩控制(D T C),由于直接转矩控制没有采用解耦的方式,所以在算法上并不存在旋转坐标变换,通过简单检测电机定子电压和电流,借助瞬时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩,并与给定值进行比较,根据所得差值就能实现转矩的直接控制[4]㊂试验台所用的交流变频控制系统为具有明确定义功能和接口的A B B最新一代全数字变频器控制装置A C S800,其最大的优点就是采用了通用技术,具有广泛的适应性㊂变频控制系统可以分成两个基本部分:转矩控制环和速度控制环㊂2.1.1 转矩控制环异步电机的直流母线电压和定子电流以及逆变器的开关状态由相应检测单元进行检测之后,相应信息流入自适应电机模型㊂在D T C传动运行之前,自适应电机模型在电机辨识的过程中收集数据,这个过程被称为自动辨识㊂通过自动辨识过程,电机模型可以进行精确计算并输出描述电机实际转矩和磁通状态的控制信号,同时也输出电机轴的转速[5]㊂描述电机实际转矩和磁通状态的控制信号进入比较器后每隔25m s就与给定值进行一次比较,通过计算得出的转矩和磁通状态信号随即被输送到优化脉冲选择器,优化脉冲选择器内部使用的数字信号处理器与专用集成电路硬件一起来确定逆变器的开关逻辑㊂转矩控制框图见图3㊂图3 转矩控制框图为获得高动态性能的转矩输出,转矩波动被限制在一定的容差范围内,所有控制信号通过高速光纤来传输,极大地提高了处理速度,每隔㊃0071㊃中国机械工程第25卷第12期2014年6月下半月Copyright©博看网. All Rights Reserved.25m s逆变器的半导体开关装置收到一个脉冲来控制功率器件的通断或保持,以保证电机转矩的精确性㊂2.1.2 速度控制环转矩控制系统性能直接影响速度控制系统的动㊁静态性能[6]㊂在直接转矩控制中,通常是由速度控制器根据给定速度与实际速度的偏差产生给定转矩信号,实际速度通常是借助速度传感器来获取的,但系统引入速度传感器增加了系统的复杂性及成本,因此无速度传感器技术就成为一种更理想的选择㊂本试验台速度控制以自适应理论为基础,通过选择合适的参数自适应律,利用转子磁链方程构建了无速度传感器直接转矩控制系统[7]㊂具体速度控制过程如下:在转矩给定控制器的内部,速度控制输出信号为转矩限幅和直流母线电压所限制;当使用外部转矩信号进行速度控制时,从转矩给定控制器输出的内部转矩给定进入转矩比较器;当使用外部转速信号进行速度控制时,外部速度给定信号与电机模型输出的实际速度进行比较,偏差信号进入P I D调节器和加速补偿器,速度控制器的输出为P I D调节器输出值和加速补偿器输出值之和㊂速度控制框图见图4㊂图4 速度控制框图2.2 数据采集系统试验过程中对转矩㊁转速等参数进行持续采集是试验台数据采集系统的主要任务[8]㊂采集任务是由布置在相关位置的各种传感器实现的,通过这些传感器将采集到的数据参数传送到P L C 上,再由P L C对收集来的所有数据进行处理㊂相应传感器所采集到的扭矩或转速参数,通过转换模块输入P L C分析处理之后,由通信模块反馈给变频控制系统,就可以调整异步电机的扭矩或转速,实现对扭矩或转速的闭环控制㊂在测试过程中还需要对润滑油温度㊁桥壳温度㊁室温㊁大气压力㊁湿度等数据等参数进行监控,出现异常情况及时进行报警㊂2.3 电封闭系统汽车试验台大体可分为开放式和封闭式两大类㊂开放式试验台结构简单,但其输入功率除维持系统运转外,其余全部被加载装置以热能形式消耗掉,运行成本较高,故不宜进行大功率加载试验㊂封闭式试验台具有功率回收功能,动力源发出的功率可以部分反馈回来,具有能耗低的优点,因此适合较大功率的长时间运转试验㊂封闭式试验台又可以分为机械封闭式和电封闭式两大类[9]㊂机械封闭式试验台机械结构非常复杂,试验过程中加载的变化和扭矩的准确控制等功能都不易实现,且试验性能不够稳定,通用性较差㊂电封闭式试验台在进行加载的同时还可以实现发电的功能,发出的电通过闭环系统提供给电动机或反馈给电网,以降低试验能耗,电封闭式试验台具有能源利用效率高和能够实现动态加载等优点㊂电封闭式试验台又可进一步细分为交流电能反馈式和直流电能反馈式两类㊂交流电能反馈式试验台通过闭环系统将电能反馈回电网循环利用,对电气设备运行的同步同相要求较高,从而导致电气设备复杂,工作可靠性差,且容易对公共电网造成污染㊂直流电能反馈式试验台则不存在此问题,电机发出的电不送回电网,而是送回到电动机,电气设备简单,工作可靠性高[10]㊂综合各种因素,本文所设计的试验台采用基于直流母线的电封闭结构形式,即将一台驱动电机和两台加载电机变频系统的直流母线互联,三台电机可分别工作在电动状态和发电状态两种模式㊂当试验台进行驱动桥正向扭矩加载时,驱动电机工作在电动状态,整流单元将电网中送来的交流电转化成直流电供给直流母线,驱动电机通过逆变器从直流母线上获取电能驱动测试桥样件运转;而此时加载电机工作在发电状态,将驱动电机经测试样件送来的机械能转换为电能,并将这部分电能进行逆变回馈至直流母线㊂由于外部电网到直流母线间的能量传输只是单向传输,故避免了电机发电对公共电网造成污染㊂电封闭系统原理如图5所示㊂图5 汽车驱动桥传动效率试验台电封闭系统原理图由于采用了采用电封闭结构,故能量可以在上述封闭系统内连续流动,形成能量封闭系统㊂㊃1071㊃汽车驱动桥传动效率试验台的研制及测试 章德平 莫易敏 赵木青Copyright©博看网. All Rights Reserved.在实际测试过程中,由于存在能量损耗,故系统需要从外界补充部分能量来弥补能量损耗㊂为了防止由于电枢并联使发电机也处于电动状态,电动机与发电机的电枢回路要用单向导通的二极管隔离开㊂从能量的角度来看,外界只需要供应上述能量循环过程中由于机械摩擦和电子元件损耗而消耗掉的这部分功率就可以使系统运转,从而实现最大程度地利用能量的目标㊂3 软件结构设计作为中央监控计算机,工控机中安装了控制软件,控制软件界面如图6所示㊂控制软件设计是试验台控制系统的核心,根据设计方案,软件设计必须兼顾控制功能的实现和系统总体布局的需要,既要能实现各模块的控制任务,又要便于实现系统的机电一体化控制㊂目前控制系统的发展趋势是丰富软件功能㊁简化硬件结构,从而提高系统的可靠性和智能性,并有利于系统功能的扩展[11]㊂ 汽车驱动桥传动效率试验台软件系统采用V C ++作为开发工具,采用模块化设计方法,实现了系统状态监控㊁系统参数设置及数据实时显示等功能,界面直观,操作便捷㊂如图7所示,该软件系统主要功能模块如下:图6控制软件界面图图7 软件系统功能模块图(1)控制参数输入模块㊂具有开放的载荷谱编辑功能,可按照一定格式设置进行连续效率测试试验的一系列包含加载负荷输入转速持续时间的试验节点,即可在自动试验模式下,按照设定的试验程序自动完成全部试验循环㊂(2)数据存储模块㊂将测试过程中扭矩和转速数据进行记录并存储下来,输出数据报表㊂(3)数据动态显示模块㊂以实时数据或趋势曲线的形式显示当前驱动电机转速及扭矩㊁加载电机的转速及扭矩㊁被测驱动桥样件内齿轮润滑油温度等状态信息㊂(4)报警监控模块㊂可设定转速㊁扭矩㊁油温㊁驱动桥测试样件安装基板振动量等试验参数的报警上限,对试验过程中的各项试验参数进行实时监控,出现异常情况时可以按照报警分级处理设置对各种故障状态执行相应的处理程序㊂(5)数据处理模块㊂对测试得到的扭矩和转速参数进行处理,得到对应的系统效率值㊂(6)文件管理模块㊂用于对各种图表㊁图形文件的保存㊁读取和删除㊂4 试验台测试应用现以某型号驱动桥为例,进行该驱动桥系统传动效率的测试㊂试验1 保持加载电机的负载为400N ㊃m ,将驱动桥测试样件输入转速由300r /m i n 逐渐增大到2700r /m i n,具体测定结果见表1㊂由测试结果可以发现:当加载电机的负载为恒定值时,随着输入转速的增大,系统功率损失的增大主要来自于搅油功率损失和齿轮啮合功率损失的同时增大;虽然系统功率损失绝对值是增大的,但系统输入功率也是增大的且幅度更大,因此系统负载恒定时,驱动桥的传动效率随输入转速的增大而相应增大㊂试验2 保持测试的输入转速为2700r /m i n,将加载电机的负载由100N ㊃m 逐渐增大到1k N ㊃m ,具体测定结果见表2㊂㊃2071㊃中国机械工程第25卷第12期2014年6月下半月Copyright ©博看网. All Rights Reserved.表1 试验1测试结果样件序号输入转速(r /m i n )输入转矩(N ㊃m )输出转速1(r /m i n )输出转矩1(N ㊃m )输出转速2(r /m i n )输出转矩2(N ㊃m )效率(%)1299.5181.661.3400.261.1400.390.072598.2183.6122.6400.8122.5401.089.473898.8181.4183.8399.1183.6399.389.9641198.1180.2243.1398.8244.7398.990.1251496.6180.8305.6399.2305.9399.390.2361796.7180.9367.5399.3367.5399.390.2372096.5181.0429.6399.2430.1399.390.4582397.3180.1490.5399.6490.5399.590.78表2 试验2测试结果样件序号输入转速(r /m i n )输入转矩(N ㊃m )输出转速1(r /m i n )输出转矩1(N ㊃m )输出转速2(r /m i n )输出转矩2(N ㊃m )效率(%)1898.384.8184.5178.0184.0171.084.392896.5174.8183.1391.4183.3377.189.843900.0301.1185.4690.0184.0673.292.924899.0428.3184.0996.0184.0961.193.52由测试结果可以发现:当输入转速为恒定值时,随着加载电机负载的增大,搅油功率损失基本不变化,系统功率损失的增大主要来自于齿轮啮合功率损失的增大;虽然系统功率损失绝对值是增大的,但系统输入功率也是增大的且幅度更大,因此,当系统输入转速恒定时,驱动桥的传动效率随着负载增大而相应增大㊂5 结语实际测试结果表明:该试验台结构合理,操作方便,使用范围广,运行时系统稳定可靠,总体能耗较小,完全能满足现实工作中的测试要求㊂参考文献:[1] 许红平,应富强,宋玲玲.机械传动系统多功能试验台的设计研究[J ].机电工程,2002,19(3):8‐10.X u H o n g p i n g ,Y i n g F u q i a n g ,S o n g L i n g l i n g .T h e D e s i g na n d S t u d y o ft h e M a c h i n e D r i v e n S y s t e m M u l t i f u n c t i o nT e s tB e d [J ].M e c h a n i c a l&E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g M a g a z i n e ,2002,19(3):8‐10.[2] 黄宏成,徐继财,闻居博.C V T 效率台架试验与分析[J ].传动技术,2010,24(2):37‐41.H u a n g H o n g c h e n g ,X u J i c a i ,W e n J u b o .T e s t a n dA -n a l y s i s C V T E f f i c i e n c y [J ].D r i v e S y s t e m T e c h -n i qu e ,2010,24(2):37‐41.[3] 蒋巍,石晓辉,李文礼.变速器试验台测控系统的研制[J ].自动化仪表,2012,33(4):45‐51.J i a n g W e i ,S h iX i a o h u i ,L iW e n l i .R e s e a r c ha n dD e v e l -o p m e n t o f t h eM e a s u r e m e n t a n dC o n t r o l S y s t e m U s e d f o rT e s tB e d o fT r a n s m i s s i o nB o x e s [J ].P r o c e s sA u t o -m a t i o n I n s t r u m e n t a t i o n ,2012,33(4):45‐51.[4] 王皖君,张为公,杨帆,等.变速器试验台测控系统设计[J ].测控技术,2011,30(9):21‐23.W a n g W a n j u n ,Z h a n g W e i g o n g ,Y a n g F a n ,e t a l .D e -s i g n o fM e a s u r e m e n t a n dC o n t r o l S y s t e mf o rT r a n s -m i s s i o n T e s t R i g [J ].M e a s u r e m e n ta n d C o n t r o l T e c h n o l o g y,2011,30(9):21‐23.[5] 常智海,吴坚兰,李浩,等.变速箱试验台控制系统[J ].电气传动,2008,38(7):13‐16.C h a n g Z h i h a i ,W u J i a n l a n ,L i H a o ,e ta l .C o n t r o l S ys t e mo fG e a r b o x T e s tB e n c h [J ].E l e c t r i cD r i v e ,2008,38(7):13‐16.[6] L a u w e r y sC ,S w e v e r sJ ,S a sP .R o b u s tL i n e a rC o n -t r o l o f a nA c t i v e S u s p e n s i o no n aQ u a r t e rC a rT e s t ‐r i g [J ].C o n t r o lE n g i n e e r i n g Pr a c t i c e ,2005,13(5):577‐586.[7] I r i m e s c uA ,M i h o nL ,P a d u r eG.A u t o m o t i v eT r a n s -m i s s i o n E f f i c i e n c y M e a s u r e m e n t U s i n g a Ch a s s i s D y n a m o m e t e r [J ].I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l o fA u t o m o -t i v eT e c h n o l o g y,2011,12(4):555‐559.[8] K l e i nFH.T h eV a l i d i t y o f C yc l eL i f eB e n c hT e s tD a t a i nR e l a t i o n t oR e a lW o r ld I n ‐ve h i c l eT e s t i n g [J ].J o u r -n a l of P o w e r S o u r c e s ,1986,17(3):257‐266.[9] N a k a m u r aM.D e v e l o p m e n t o fD i s kT y p eU n d e r w a -t e rG l i d e r f o rV i r t u a lM o o r i n g :P a r t 2,C o n s t r u c t i o n o fT e s t ‐b e d V e h i c l ea n d F i e l d E x pe r i m e n t s [J ].J o u r n a l of t h e J a p a nS o c i e t y o fN a v a lA r c h i t e c t s a n d O c e a nE n gi n e e r s ,2011,13:205‐218.[10] W o n M ,K i mSS ,K a n g BB ,e t a l .T e s t B e d f o rV e -h i c l e L o n g i t u d i n a l C o n t r o l U s i n g C h a s s i s D y n a -m o m e t e r a n dV i r t u a lR e a l i t y :a nA p p l i c a t i o n t oA -d a pt i v eC r u i s eC o n t r o l [J ].J o u r n a lo f M e c h a n i c a l S c i e n c e a n dT e c h n o l o g y,2001,15(9):1248‐1256.[11] B i s h o p K M.E l e c t r i c a lE q u i pm e n t f o rA u t o m a t e d V e h i c l e T e s t B e d s [J ].E l e c t r o n i c s a n d P o w e r,1975,21(19):1053‐1054.(编辑 陈 勇)作者简介:章德平,男,1981年生㊂武汉理工大学机电工程学院博士研究生㊂主要研究方向为机械设计及理论㊂发表论文4篇㊂莫易敏,男,1960年生㊂武汉理工大学机电工程学院教授㊁博士研究生导师㊂赵木青,男,1985年生㊂武汉理工大学机电工程学院硕士研究生㊂㊃3071㊃汽车驱动桥传动效率试验台的研制及测试章德平 莫易敏 赵木青Copyright ©博看网. 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齿轮传动效率综合试验台
型齿轮传动效率综合试验台一、功能简介型试验台为小型台式封闭功率回流式齿轮试验台，采用悬挂式齿轮箱不停机加载方式，加载方便、操作简单安全，耗能少。
在数据处理方面，既可直接用抄录数据手工计算方法，也可以和计算机接口组成具有数据采集处理，结果曲线显示，信息储存、打印输出等多种功能的自动化处理系统。
该系统具有结构简单、操作方便、机电一体化相结合等特点。
本试验台用于机械设计等课程的教学实验。
可进行齿轮传动效率试验，小模数齿轮的承载能力试验。
通过试验，使学生能了解封闭功率回流式齿轮试验台的基本原理特点及齿轮传动效率的测试方法。
二、实验目的及内容1、了解封闭功率流式齿轮实验台的结构特点和实验基本原理2、掌握齿轮传动效率的测定方法3、了解实验台封闭系统中各部件的名称和作用三、性能特点：1、在数据处理方面，既可直接用抄录数据手工计算方法，也可以和计算机接口组成具有数据采集处理，结果曲线显示，信息储存，打印输出等多种功能的自动化处理系统。
2、该系统具有机构简单、操作方便、机电一体化3、加载方便、操作简单安全，耗能少。
四、试验台结构特点1、机械结构试验台的结构如图1(a)所示，由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万向联轴器等组成一个封闭机械系统。
结构如下图所示图1(a)1-底座 2-电机支承座 3-压力传感器支撑罩 4-压力传感器 5-压力杠杆6-电机悬臂套 7-直流调速电机 8-电机连接轴 9-光电测速盘 10-弹性柱销联轴器 11-齿轮箱体 12-斜齿轮 13-浮动联轴器 14-扭力轴 15-箱体支撑座16-悬挂箱体 17-加载杠杆 18-万向节联轴器 19-万向节传动轴2、测试系统实验台测试系统的结构框图如图2所示。
图2 实验台系统框图3、操作部分操作部分主要集中在实验台正面的面板上，面板的布置如图4所示：图4 面板布置图五、主要技术参数1．试验斜齿轮模数：m=2、螺旋角β=16°15′36″2．齿数：Z1=Z4=38、Z2=Z3=383．中心距：A=79.24．速比：i=15．永磁直流电动机：P=355W电=0～1200r/m6．电机调速范围：N电=12NM7．最大封闭扭矩：TB8．最大封闭功率：P=1.3KWB。
机械传动系统性能综合测试与分析
机械综合设计与创新实验（实验项目三）机械传动系统性能综合测试与分析班级：姓名：学号：指导教师：时间：实验三机械传动系统性能综合测试与分析一、实验目的1、了解、掌握综合机械系统的基本特性及实验测试原理与方法。
2、掌握ZJS50系列综合设计型机械装置在现代实验测试研究中的应用。
3、根据给定的实验项目内容、设备，提高学生的工程实践能力、科学实验能力、创新能力、动手能力及团队合作能力。
4、根据实验项目要求，通过实验测试与分析、定量评价，比较机械传动方案的优劣。
二、实验原理机械传动效率是评价机械传动装置综合性能的重要指标。
我们指导，机械传动系统输入功率等于输出功率与内部损耗功率之和，即P i=P0+P f式中：P i为输入功率，P0为输出功率，P f为损失功率。
则机械效率η为η= P0/P i根据力学知识，若机械传动的力矩为M，转速为n，则对应功率有如下关系P=Mn9550式中：n为传动机械的转速。
故传动效率也可以表示为η=M0n0M i n i因此，我们只需要利用仪器测出被测传动的输入输出转矩和转速即可计算出传动效率。
机械传动性能综合测试实验台的工作原理如下图所示。
通过对转矩和转速的测量，利用转矩、转速与功率的数学关系间接导出功率数值，并通过对电机和负载的相应控制观察分析转速、转矩、功率的相应变化趋势，同时通过对减速器的输入功率和输出功率的测量分析，得出减速器的效率及其随不同情况的变化所呈现的变化趋势。
实验台工作原理图三、实验仪器及设备机械传动性能综合测试试验台采用模块化结构，根据不同的传动装置、联轴器、电动机、磁粉制动器和工控机等模块组成。
本次实验方案的组成部件包括三相交流电机、联轴器、齿轮箱、带传动、转矩转速传感器、磁粉制动器和工控机。
该实验方案的硬件组成部分如下图所示。
试验台硬件组成1：三相异步电机2：联轴器3：转矩转速传感器4：被测传动5：磁粉制动器6：功控台7：台座各部分的性能参数如下：1、动力部分JW5624三相异步电动机：额定功率120W，同步转速1400r/min，输入电压380V。
整组传动试验方案
整组传动试验方案一、试验目的咱们得明确试验的目的。
传动系统作为机械设备的“心脏”，其性能直接影响到整个设备的运行效率和可靠性。
这次试验的目的就是检测整组传动系统在各种工况下的性能指标，包括传动效率、噪音、温升、振动等，确保传动系统的稳定性和可靠性。
二、试验设备和工具咱们看看需要哪些设备和工具。
是试验设备，包括：1.整组传动试验台2.电机3.负载装置4.温湿度传感器5.噪音检测仪6.振动检测仪工具方面，主要包括：1.钳子2.螺丝刀3.钢丝刷4.风枪三、试验步骤1.设备准备将试验台、电机、负载装置等设备按照图纸要求进行安装。
安装过程中要注意各个部件的紧固和接线，确保设备正常运行。
2.参数设置根据试验要求设置电机转速、负载大小等参数。
这些参数可是关键，直接关系到试验结果的准确性。
3.数据采集试验过程中，要实时监测传动系统的各项性能指标，包括传动效率、噪音、温升、振动等。
这些数据可是判断传动系统性能的关键依据。
4.数据分析采集完数据后，要对数据进行整理和分析。
通过对比不同工况下的数据，找出传动系统的优势和不足，为后续优化提供依据。
5.试验报告根据试验结果编写试验报告。
报告要详细记录试验过程、数据分析和结论，为传动系统的改进提供参考。
四、注意事项1.试验前要对设备进行检查，确保设备正常运行。
2.试验过程中要严格遵守操作规程，确保试验安全。
3.数据采集要准确无误，避免因数据错误导致试验结果失真。
4.试验结束后，要及时对设备进行清洁和维护，以保证设备的正常运行。
五、试验结果及应用试验完成后，我们得到了一组详细的数据。
通过分析这些数据，我们可以了解到整组传动系统在不同工况下的性能表现。
这些数据对于优化传动系统设计、提高设备运行效率具有重要意义。
在实际应用中，我们可以根据试验结果对传动系统进行改进，提高传动效率，降低噪音和振动，延长设备使用寿命。
同时，这些数据还可以为其他类似项目提供参考，提高整个行业的传动系统设计水平。
综采运输设备传动系统综合试验台设计
试 验 项 目、 制 及 测 量 精 度 应 满 足 标 准 Ｍ 控 １ １２ ０ ０ — ００ 《 矿用 减速 器 试 验 规 范》 的要 求 。
３２ 直 流 回馈 加 栽控 制 原 理 ．
据 现 场 的 实 际情 况 ，可 用 一 台 功率 大 于 或 等 于被 试 件 的 减 速 器 作 增速 器 。
２１ 试验项 目蕊检测参数【 ． Ｉ 】
空 载 试验 ： 测 输 入转 速 、 入 功 率 、 载 功 率损 耗 、 检 输 空 油
池温度等参数 。
负载试验 ： 在额 定 转 速 下 ， ２ ％ 、０ 、５ 、０ ％额 按 ５ ５ ％ ７ ％ １０ 定 负 荷 分 四级 进 行 试 验 检 测 输 入 转 矩 、 速 、 率 及 输 出转 转 功 矩、 速、 率。 转 功
作者 简介 ： 林水秋（９ １ １７ 一 ） 男， 建龙岩人 ， 师， ， 福 讲 主要研 究方向： 机械 电子 。
维普资讯
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图 ２ 直 流 回馈 加 载控 制 原 理 图
电势 大 于逆 变 电压 时 ．直 流 发 电 机 发 出 的 电 能 将 向 电 网 回 馈 输 送闭 。通 过 由 电流 调 节 器 Ｌ 、 闸 管 触 发 器 Ｃ 、 流反 Ｔ晶 Ｆ电
林 水秋
（ 龙岩学院 福建龙岩 ３ ４０ ） ６００
摘要 ： 绍 了综采 运 输 设备 传 动 系统 综合 试 验 台 ． 介 着重 论 迷 了试验 台 的组 成 、 栽控 制 原理 、 据 采 集 系统 厦 抗 干 加 数
扰措施 ． 对提 高传动部的维修质量、 高设备工作可靠性具 有重要意艾。 提
机械实验报告
机械实验报告机械试验报告篇1一、试验内容：1、传动系统的功能能量安排转速的转变运动形式的转变。
2、传动系统的基本构成。
二、自行设计及组装的试验台结构图：1、综合试验台的系统原理图。
2、试验台结构示意图。
3、试验台各构成模块的功能。
三、试验测试数据：〔要求每组打印一份，每位同学复印附于报告后〕P1、P2——输入端、输出端功率〔kW〕；n1、n2————输入端、输出端的实际转速〔r/min〕；n2/n1——转速比；η——V带传动及链传动功率；ε——带传动滑动率；四、绘制各传动的效率曲线〔η－F〕及V带的滑动曲线〔ε－F〕五、思索题：1、带传动的弹性滑动现象与打滑有何区分？它们产生的缘由是什么？2、带传动的效率与哪些因素有关？当D1=D2时，打滑发生在哪个轮子上？3、影响传动效率的因素有哪些？M1与η间是什么关系？可以实行什措施提高效率？4、啮合传动与挠性传动各有何主要特性？啮合传动外壳尺寸小，效率高，传动比恒定，功率范围广等特性，小的制造误差及齿壳变形，在高速运动将引起冲击和噪声；挠行传动：载荷能缓和冲击，运行平稳，无噪声，制造和安装精度不像啮合传动那样搞。
传动同样大的圆周力，轮廓尺寸和轴上的压力更大，效率低不能保证精确传动比。
机械试验报告篇2一、测滑轮的机械效率1、试验目的〔1〕练习组装滑轮组。
〔2〕学地测量滑轮组的机械效率。
2、试验器材。
滑轮、组绳、钩码、弹簧称、刻度尺、铁架台。
3、试验步骤〔1〕用弹簧称测出钩码重力G。
〔2〕按图组装，滑轮登记钩码位置和绳子自由端的位置。
〔3〕用弹簧称匀速拉动绳子到某一位置并登记该位置及钩码位置。
〔4〕量出钩码移动高度h，人和绳子自由端移动位置S〔5〕计算W有用W总及η填入表格。
〔6〕转变绳子绕法或增加滑轮重复上述试验。
二、测量斜面的机械效率。
1、试验目的〔1〕学会计算斜面的.机械效率。
〔2〕学会测量斜面的机械效率。
2、试验器材长木板、木块〔2块〕、弹簧称、刻度尺。
DCS-II型 带传动实验台实验指导书MX
DCS－II型带传动实验台实验指导书一、实验目的由于皮带的弹性模量较低，在带传动过程中会产生弹性滑动，导致带的瞬时传动比不是常量。
另一方面，当带的工作载荷超过带与带轮间的最大摩擦力时，带与带轮间会产生打滑，带传动这时不能正常工作而失效。
本实验的目的是：1. 观察带传动的弹性滑动和打滑现象；2. 了解带的初拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响，测绘出弹性滑动曲线；3. 掌握转速、扭矩、转速差及带传动效率的测量方法。
二、实验设备1、实验系统的组成如图１所示，实验系统主要包括如下部分：（1）带传动机构（2）主、从动轮转矩传感器（3）主、从动轮转速传感器（4）电测箱（与带传动机构装为一体）（5）个人电脑（6）打印机本实验台的完善设计保证操作者用简便的操作，同时又概念形象的获得传动的效率曲线及滑动曲线。
采用直流电机为原动机及负载，具有无级调速功能。
本实验台设计了专门的带传动预张力形成机构，预张力可预先准确设定，在实验过程中，预张力稳定不变。
在实验台的电测箱中配置了单片机，设计了专用的软件，使本实验台具有数据采集、数据处理、显示、保持、记忆等多种人工智能。
也可与 PC 机对接（本实验台已备有接口），这时可自动显示并打印输出实验数据及实验曲线。
使用本实验台，可以方便的完成以下实验：(1)利用实验装置的四路数字显示信息，在不同负载的情况下，手工抄录主动轮转速、主动轮转矩、被动轮转速、被动轮转矩，然后根据此数据计算并绘出弹性滑动曲线和传动效率曲线。
２、主要技术参数(1) 带轮直径： D1＝D2＝86mm(2) 包角：α1＝α2＝180°（3）直流电机功率： 2台×50W（4）主动电机调速范围： 0～1800转/分（5）额定转矩： T = 0.24N.M = 2450g.cm（6）实验台尺寸：长×宽×高＝ 600 ×280 ×300（7）电源： 220V交流/50Hz３、实验台结构及特点（1）机械结构本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图２所示。
机械传动系统多功能试验台的设计研究
1引言 产品的性能参数检测是保证产品质量的关键。
对于精度要求高的氧传感器, 由于检测的要求高, 传 统的检测方法难以胜利。氧传感器性能参数微机检 测系统是对氧传感器进行质量检测的高效、多功能 系统。它利用微机的实时采集、处理、控制功能, 能 对产品性能参数进行大批量的检测分析。 2 系统构成及工作原理 2. 1 系统构成
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Mechanical & Electrical Engineering Magazine Vol. 19 N o. 3 2002
机电工程 2002 年 第 19 卷 第 3 期
氧传感器性能参数微机检测系统的研制
赵 燕, 刘 莉
( 武汉理 工大学 机电学院, 湖北 武汉 430070)
摘 要: 介绍了一种氧传感器性能参数自动检测系统。该系统由微机控制, 可对氧传感器进行实时
收稿日期: 2001- 03- 18 作者简介: 许红平( 1964- ) , 男, 浙江杭州人, 浙江广播电视大学萧山学院讲师, 主要研究方向: 机电一体化。
机电工程 2002 年 第 19 卷 第 3 期
M echanical & Electrical Engineering Magazine Vol. 19 No. 3 2002
( 2) 温升试验。一定载荷条件下, 定时测量油温 及传动效率, 直到稳定的温度为止, 由此可得温升曲 线 t = f ( s) 及传动效率与温度的关系曲线 = f ( t )。
机车定置试验台机械传动系统设计
弹性 过渡轨部 件是 ２个轨道 轮之 间的桥 梁 ， 不仅 要保证机 车车轮顺 利通过 ， 而且在机 车各 轮与轨 道 轮
一 一
对应 后 ， 要保证 浮动轨 与轨道 轮脱离 接触 。轨道
基础 底座 采用 Ｈ ２ ０铸 造 结 构 ， Ｔ０ 由轨道 轮 的基
装 车 功 率 ／ Ｗ ｋ 试 验 机 车 速 度 ／ ｍ・ ｋ ｈ 机车长度／ ｍ ａ ｒ
１ ０ ３０ ０ ０～ ０ ０ ≤１ ０ ２ １ ０ ２ ０ ５０ ０～ ２０ ０
试 验项 牵
和 准轨 机车 的试 验 。通 过调 整 中间轮 可 以满足 窄轨
轨道 轮部 件包 括 轨 道 轮 、 轴 、 轴齿 轮 箱 、 轮 车 轴 承 及 轴承 座等 零部 件 。轨道 轮模 拟 钢轨 由被试 机 车 的车 轮 带 动旋 转 ， 道 轮直 径 为 １２ １ｍ 轮缘 与 轨 ４ ｍ， 钢 轨头 部形 状一 致 ， 由于试验 是 以 ６轴 车 为主 ， 此 因 在 整体 的 布置 上设 计 了 ６组 轨 道 轮 部 件 ， 道 轮 轴 轨 承 座安 装在 移 动底 座上 ， 并按 被试 车 型 的轴距 排列 。 在 每个 轨道 轮 的轴 上 都 压 装 了 ３个 轨 道轮 ， 轴上 装 有 一个 车轴 齿 轮箱 ， 用 中外 侧 一 个 轨 道 轮 固定 不 运
上替 代线 路试 验 ， 至 可 以 完成 线 路 试 验 很 难 进 行 甚
础底 座 、 速 齿轮 箱 和测 功发 电机 的基 础底 座组成 。 增 移动 底座 采用 焊 接结 构 ， ２种 规格 和用 途 ： 有 一 种上 面 固定有 轨道 轮 部件 和 过 渡 轨部 件 （ ６组 ） 共 ，
传动试验中的综合测试
传动试验中的综合测试
周广明;张洪彦
【期刊名称】《测试技术学报》
【年(卷),期】2002(016)0z1
【摘要】本文论述了目前传动系统试验测试中存在的一些问题,根据多年试验经验结合大功率传动试验台测试技术改造,提出了传动系统综合测试解决方案及实施过程中的关键技术和措施.
【总页数】5页(P218-222)
【作者】周广明;张洪彦
【作者单位】中国北方车辆研究所,北京,100072;中国北方车辆研究所,北
京,100072
【正文语种】中文
【中图分类】TH11
【相关文献】
1.GB/T 12668.2-2002/IEC 61800-2:1998《调速电气传动系统第2部分:一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定》在变频器试验中的应用 [J], 张庆;林立功;陈雪梅
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传动系统综合试验台
什么是动力传动系统综合试验台？
传动系统综合试验台，又称为传动装置综合试验台、机械传动性能综合测试试验台、液压传动综合性能试验台等，具有较高的系统集成性，可对机械部件、通讯系统、液压系统、传动系统、机电系统等整车及零部件，进行各种国标范围内的性能检验、型式试验、耐久试验，也是性能开发试验比不可少的试验装置。
能够实现从发动机（驱动交流电力测功机模拟发动机动力输出）到驱动车轮（加载交流电力测功机模拟驱动车轮及各种行驶工况）之间所有动力传递总成装置的性能试验;
根据用户被试件的类型、结构、业务发展战略，我们的传动系统综合试验台有以下几种布置形式：
1、一进一出：一台交流电力测功机驱动、一台交流电力测功机加载，两台测功系统能量闭环回馈;
2、一进二出：一台交流电力测功机驱动、二台交流电力测功机加载，三台测功系统能量闭环回馈;
3、一进四出：一台交流电力测功机驱动、四台交流电力测功机加载，五台测功系统能量闭环回馈;
4、一进六出：一台交流电力测功机驱动、六台交流电力测功机加载，七台测功系统能量闭环回馈；
我们的传动系统综合试验台，具有试验对象广、移动灵活、直接驱动或加载被试件、低速大扭矩、零速满负荷加载、加载功率和扭矩范围宽（功率和扭矩能够覆盖所有的被试件）、安装时对中方便、转动惯量低、过载能力强、集成度高等优势。
传动系统综合试验台的设计，不是各被试件试验台的简单拼接，而是需基于客户业务基础和业务方向的战略性统筹。
目前，我们500kw以上的能量回馈型交流电力测功机传动系统综合试验台国内业绩第一，正是我们对客户行业深刻理解、与客户协同创造价值的结晶。
传动系统综合试验台试验类型：
对于车辆行业，我们的传动系统综合试验台，可对被试件进行常规性能试验、动态试验、稳态试验、耐久性试验、机械强度与可靠性试验、一体化系统半实物仿真试验、发动机+变速箱一体化匹配试验、路面载荷模拟试验、惯量模拟试验、路谱试验、模拟整车惯量的起步换挡试验，换档时间、换档行程、换档力及传动效率测试、传动系统匹配标定试验、模拟整车惯量的起步离合器试验、传动系统道路模拟性能试验、差速器性能试验、离合器啮合过程测试、变速器换档控制调试和换挡控制策略评价等。
试验系统性能具备包括AT、CVT、EV、HEV、DSG、AMT等速比连续变化的传动部件的试验、测试能力。
对于矿山石油行业，我们的传动系统综合试验台，可对被试件进行零速工况性能试验、牵引工况性能试验、反传工况性能试验、反转工况性能试验、空载功率损失试验、匹配牵引性能试验、载荷性能试验（工作负荷条件下的性能试验）、滑行性能试验（工作负荷条件下的性能试验、传动特性、机械效率（传动效率）试验、强度与可靠耐久性试验、温升、噪声试验等。
技术指标：
（1）单台交流电力测功机最大功率6000KW，单台交流电力测功机最大扭矩50000Nm，最高转速15000r/min，低速大扭矩运转，无需额外的陪试升速箱，可以直接驱动或加载被试件，通过的结构简化，提高了系统的响应速度，最大限度的降低设备后期的管理费用。
（2）高精度DTC直接转速 / 转矩控制
●转速自动控制。
●转矩自动控制。
●自动道路负荷控制。
（3）反馈能量只在电力测功机直流母线上流动，不回到电网，所以对电网没有干扰，不会影响电网上其他仪器设备的运行
（4）整个试验台具有良好的动静态性能，不需要散热设备和冷却水，试验时简洁方便，符合节能环保要求。
而且还节省了冷却水及附属循环装置的成本。
（5）实时显示转矩、转速、功率等参数的测量值，而且可以显示各个参数的实时曲线; 自动存储测量数据、自动生成、打印实验报告、自动绘制各种特性曲线（变矩器特性曲线）（可按用户要求定）
（6）多种保护功能、多种显示功能、多种通讯功能
客户应用：
凭借独特的产品优势，我们的大功率传动系统综合试验台一经推出，深受客户的好评和应用，并率先在军工单位广泛应用。
这些客户包括：北京理工大学、中国一拖、黑龙江省某军工企业、湖南省某军工企业、重庆市某军工企业等数十家企业、单位、科研机构、检测鉴定单位。
作为大功率交流电力测功机的推广者和践行者，我们的客户也在传动系统综合试验台的应用中持续获益，这不仅包括：与传统的试验方式相比，能量回馈型交流电力测功机传动系统综合试验系统基础建设成本降低、减少占地面积、关键部件免维护运行成本低、无需冷却水及附属装置、设备故障率降低，还能使客户扩展试验类型、试验项目、提高科研与性能检测的水平，为客户单位赢得市场制高点奠定基础。
PD630KW能量闭环回馈型大功率传动系统综合试验台
某军工单位PD630KW能量闭环回馈型传动系统试验台
PD630KW能量闭环回馈型传动系统试验台。