FANUC系统调试作业指导书

许有阻滞现象。
《发
2. 分别用 1500rpm/min、3000rpm/min、6000rpm/min 的转速连续对主轴进行 10 次正、 那 科
反转的启动、停止和定向操作试验，要求启停动作应及时，定向动作应准确，在各 操 作
挡转速下主轴应无振动等异常响声。
说明
3. 对机床操作面板的辅助功能按键和指示灯检查，要求动作正确。
GUIDE）调试步骤》，熟悉系统操作及参数的修改方法，准备工具检具。
作业流程：
序 工序 号 名称
工作内容及要求
工具 备 检具 注
安全说明
在操作机床之前，调试员必须仔细阅读《机床操作和维护说明书》，以对机床安全
措施和要求有所了解。并遵守相关的安全预防措施。
1.通电前的检查与调整
检查点内容：
电源输入端、负载断路器出端的相间电阻与对地电阻，变频器、驱动器的输入、输
GSVM 系列 FANUC 系统调试作业指导书
编制 审批
范华军
文件编号
GS-FANUC
发行日期 2007-10-14 页次
版次
1
作业目的：
确保机床机械部分与电气系统合理化配置，正确调整系统参数及使用相关仪器，使机床的精度和切削性能达到
最佳。
作业准备：
准备技术资料《机床操作和维护说明书》、《FANUC 参数说明书》，《FANUC 操作说明书》，《伺服调试软件（SERVO
8. 按照《FANUC 操作说明书》，编辑程序检查系统的固定循环功能是否正常。
《机
通过 PMC 诊断，检查下列输入输出的信号是否正确。
床操
作和
维护
说明
书》
第 4 页/共 15 页
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GSVM 系列 FANUC 系统调试作业指导书
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工作内容及要求
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范华军
1 工具 备 检具 注
机床 续
功能 8
检查
输入信号名称
X 正限位 X 负限位 Y 正限位 Y 负限位 Z 正限位 Z 负限位 润滑油液位 紧刀到位 松刀到位 X 轴原点 Y 轴原点 Z 轴原点 刀库摆进/刀套水平 刀库摆出/刀套垂直 刀库原点 刀库计数 刀臂原点 刀臂扣刀 刀臂刹车 刀套定位
第 3 页/共 15 页
范华军
1 工具 备 检具 注
《发 那科 操作 说明 书》 和 《发 那科 参数 说明 书》 《机 床操 作和 维护 说明 书》
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GSVM 系列 FANUC 系统调试作业指导书
GS-FANUC
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工作内容及要求
编制 审批 版次
明书
设定 5、 关机、开机。
6、 参考点设定完毕后，一定要设定软限位参数 1320/1321。
警告：由于以上机型没有硬限位保护，完全靠软限位来保护机床。如果参数 1320、1321、
机床原点设置不当，就会发生严重的机械干涉，丝母座和轴承座可能会撞毁！！！
1. 对主轴连续进行 10 次锁刀、松刀、和吹气的试验，要求锁刀牢固，松刀自如，不允
K0.4 使用刀库 如果机床没有刀库，将此位设为 1
K0.7 刀库选择 K0.7=0 斗笠式刀库 K0.7=1 圆盘式刀库
K值 2 设定 K1.0 刀库调整
调试刀库时，将此位设为 1，可解除换刀互锁状态，此时需谨 慎操作，刀库调试完毕后，必须将此位设为 0，否则刀库失去 互锁保护，极易发生事故。出厂时将此位设为 0
出端各相的对地电阻，变压器各输出绕组间的电阻和各绕组的对地电阻。+24V 和 M 之间 《机
的电阻（正常阻值约为 100 欧姆）及+24V 对地电阻（正常阻值约为 100 千欧姆以上）。 床操
2.通电后的检查与调整
作和
线路
检查点内容：整机安装完成后，检查每条电气连线是否正确有无断路、短路现象， 维护
用的是绝对编码器，没有工序 5~6。绝对编码器按以下方法设定：
1、 将参数 1815#5（APC）置 1。
绝对 2、 关机、开机。
发那
编码 3、 用手轮缓慢移动该轴，将该轴停在预设参考点的位置。移动该轴时，观察电机的负
科参
7 器的
载和防护罩，避免发生机械干涉。
数说
参数 4、 将参数 1815#4（APZ）置 1，按下急停开关。
K2.2 K2.3
20 把刀库 24 把刀库
K2.2=1(K0.7=K2.1=K2.0=K2.3=0)斗笠式刀库 D0=20 K2.2=K0.7=1(K2.1=K2.0=K2.3=0)圆盘式刀库 C2=20 K2.3=1(K0.7=K2.1=K2.2=K2.0=0)斗笠式刀库 D0=24 K2.3=K0.7=1(K2.1=K2.2=K2.0=0)圆盘式刀库 C2=24
Z:8000
6000
X/Y:15000 GSVM6540L2 258/258/259/333 650/400/450
Z:8000
8000
X/Y:10000 GSVM6540C 258/258/259/333 650/400/500
Z:8000
8000
X/Y:10000 GSVM9560 258/258/259/333 950/500/400
K1.2 K2.0 K2.1
润滑泵使 能
10 把刀库
K1.2=0 润滑泵受系统控制 K1.2=1 润滑泵不受系统控制 K2.0=1(K0.7=K2.1=K2.2=K2.3=0) 斗笠式刀库 D0=10 K2.0=K0.7=1(K2.1=K2.2=K2.3=0)圆盘式刀库 C2=10
16 把刀库
K2.1=1(K0.7=K2.0=K2.2=K2.3=0)斗笠式刀库 D0=16 K2.1=K0.7=1(K2.0=K2.2=K2.3=0)圆盘式刀库 C2=16
将轴向正方向移动，使减速撞块移动到减速开关位置，调整减速开关与减速撞块之间
的距离，使减速撞块最高点能够可靠的压住减速开关，但不能压得太死，以滚子支柱外
参考 露 2mm 为标准。
六
点位 2、参考点的位置调整
角
6
置的 确认参数 1821 的值与丝杠的螺距值是否一致(例如:螺距=8mm,1821=8000)。
K0.0=1 编辑锁失效，不通过钥匙控制。 能
如果用户遗失钥匙，将此位设为 1，使编辑锁失效。
K0.1 K0.2
K0.3
编辑锁状 态 绝转对换编 码 器 刀使库能正 反 转键使能
如果编辑锁开锁状态与面板显示不一致，修改此位即可 如果使用绝对编码器，将此位设为 1 调试刀库时，将此位设为 1，可使用“刀库正转”键和“刀库 反转”键，出厂时将此位设为 0
扳
调整 手动回参考点，选择诊断画面，读取诊断号 302 的值。
手
微调回零减速撞块的位置，使诊断号 302 显示的值约等于 1/2 栅格。
重复执行回参考点动作 10 次，确保诊断号 302 值的变化量不要超过 80
满足以上条件，调整完毕
GSVM8050A、GSVM1060A、GSVM1060L2、GSVM1160A、GSVM1165、GSVM1270L2 机床使
Z:8000
8000
1100/600/40 X/Y:10000
GSVM1160 258/258/259/333
0
Z:8000
8000
X/Y:15000 GSVM8050A 272/272/274/334 800/500/550
Z:12000
8000
1000/600/51 X/Y:18000
GSVM1060A 274/274/274/335
地址
Y2.0 Y2.1 Y2.2 Y2.3 Y2.4 Y2.5 Y2.6 Y2.7 Y3.0 Y3.1 Y3.2 Y3.3 Y3.4 Y3.5 Y3.6 Y3.7 Y5.3
地址 输出信号名称
X3.0 排屑正转 X3.1 排屑反转 X3.2 冷却泵 X3.3 吹屑 X3.4 工作灯 X3.5 润滑泵 X8.5 自动断电 X8.6 刀库正转 X8.7 刀库反转 X9.0 刀库摆进/刀套水平 X9.1 刀库摆出/刀套垂直 X9.2 松刀 X9.4 抱闸 X9.5 报警灯 X9.6 就绪灯 X9.7 主轴冷却泵 X4.2 刀臂电机 X4.4 X4.6 X5.0
0
Z:15000
8000
1000/600/51 X/Y:24000
GSVM1060L2 274/274/274/335
0
Z:15000
8000
1100/600/60 X/Y:18000
GSVM1160A 274/274/274/335
பைடு நூலகம்
0
Z:15000
8000
1100/650/61 X/Y:18000
1 系统
CF 卡
参数
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序 工序 号 名称
工作内容及要求
根据机型、编码器形式、刀库形式设定 K 值
K 值 功能
说明
K0.0
K0.0=0 编辑锁使能，可通过钥匙控制。出厂时，设为 0 编辑锁使
1300/700/61 X/Y:15000
GSVM1370A 297/297/297/314
0
Z:12000
8000
1500/800/61 X/Y:15000
GSVM1580A 297/303/297/316
0
Z:12000
8000
1600/900/61 X/Y:15000
GSVM1690A 274/274/274/335
电机电压是否正常，至伺服变压器电压及伺服变压器输出电压是否正常，至变频器电压
是否正常，润滑泵工作电压是否正常。
③ 严禁带电检查任何线路，如果不能解决问题，请及时报告技术部。
在 BOOT 引导画面下，将 PMC 和 SRAM 参数装入系统。如果机床带刀库，请根据刀库
装载 类型将刀库宏程序（O9001）输入系统。
4020/4133
1320/1321
1420
主轴转速3744/4020
GSVM5030 258/258/258 500/300/300 6000
6000
GSVM5030L2 258/258/258 500/300/300 6000
6000
X/Y:10000 GSVM6540 258/258/259/333 650/370/400
0
检查 确认无误后方可上电。
说明
上电顺序：
书》
① 将电柜中所有开关分断开，合上电源总开关，检查电压是否正常，电源输入 、万
端电压是否正常，变压器各绕组输出电压是否正确。
用表
② 若电压正常则按顺序一个一个合上空气开关如有异常现象出现应立刻断电
检查。
通电顺序：开关电源输出电压是否正确；冷却风扇工作电压是否正常，至加工冷却
书》
4. 检查工作灯、报警灯、就绪灯、排屑器、冷却泵、润滑泵、松刀按钮、刀库马达、 《 发
刀臂马达，要求动作正确。 机床 5. 对 RS232 通讯接口进行试验，要求通讯可靠。 8 功能 6. 对机床的润滑、冷却油路进行检查，要求密封可靠，冷却充分， 检查 7. 润滑良好，油路系统不得有渗漏现象。
那科 参数 说明 书》
0
Z:12000
8000
1800/900/61 X/Y:15000
GSVM1890A 274/274/274/335
0
Z:12000
8000
限位 保护 4 参数 设定
设定以下参数，机床 1001-1003 号报警起作用，可避免开机回零时撞压硬限位 6910=1 6930=999999 6950= -100000 6911=2 6931=999999 6951= -100000 6912=3 6932=999999 6952= -100000
范华军
1 工具 备 检具 注
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GSVM 系列 FANUC 系统调试作业指导书
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工作内容及要求
基本 3 参数
设定
根据机型按下表将电机代码、软限位、快速移动速度、主轴转速写入系统。
机型
X/Y/Z/SP 电机代码 XYZ 软限位 XYZ快移速度
范华军
1 工具 备 检具 注
限位 用手轮慢速接近硬件开关，防止发生机械干涉，当限位开关压住挡块，要求硬件开关不 万
5 挡块 可压的太死，以触点外露 2mm 为标准。此时机床会发生硬限位超程报警，若机床仍前行， 用
调整 说明限位开关信号线接反了，根据电路图，调整线路，使限位逻辑正确。
表
1、减速开关的位置调整
GSVM1165 274/274/274/335
0
Z:15000
8000
1200/700/61 X/Y:24000
GSVM1270L2 274/274/274/335
0
Z:15000
8000
1200/700/61 X/Y:15000
GSVM1270A 297/297/297/314
0
Z:12000
8000