德国西伯瑞制动器TEXU 型盘式制动器说明书
盘式制动器的制动钳本体说明书
盘式制动器的制动钳本体[0001] 本发明涉及用于盘式制动器的制动钳本体,例如,用于机动车,以及涉及包括这种本体的用于盘式制动器的制动钳。
[0002] 特别地,在盘式制动器中,制动器制动钳被设置跨在制动器圆盘的外周边缘上。
制动器制动钳通常包括具有两个狭长元件的本体,该两个狭长元件被设置以便面向圆盘的制动表面。
摩擦衬块被预先设置在制动钳的每个狭长元件和制动器圆盘的制动表面之间。
制动钳本体的狭长元件中的至少一个具有适于收容液压活塞的缸,该液压活塞能够在衬块上施加使它们抵紧圆盘制动表面的推动动作以在车辆上施加制动动作。
[0003] 制动器制动钳通常被固定连接到支撑结构,该支撑结构仍然停留在车辆上,像例如车辆的悬挂(悬架,suspension)的转向轴。
[0004] 在典型的设置中,两个狭长元件中的一个具有制动钳本体的两个或者更多安装部(到支撑结构),例如,预先形成例如轴向设置的狭槽或者眼孔或者例如径向设置的通孔,适于容纳用于附装制动钳的螺钉,该制动钳的端部收容在预先形成于制动钳的支撑件上的螺孔中。
[0005] 在典型的制动钳本体结构中,面向圆盘制动表面设置的狭长元件通过桥接元件连接到一起,该桥接元件设置跨在圆盘上。
[0006] 这个类型的制动钳本体描述在EP-A-2022999 中。
在EP-A-2022999 的图1 中,显示了具有固定的制动钳的类型的制动钳本体。
这个制动钳本体是整块(monoblock)类型的,包括两个狭长元件,该两个狭长元件的端部通过桥接部连接到一起。
加强杆(stiffeningshaft)在狭长元件之间和两个桥接部之间延伸,形成交叉型结构。
[0007] 制动钳包括安装在本体上的不同部件,诸如活塞、垫片、排液装置和制动液供给管道。
[0008] 典型地,制动钳本体由金属制成,像例如铝、或者铝合金或者铸铁。
制动钳本体可以通过熔融获得,但是也可以通过机械排屑(mechanicalchip-removal)获得,和通过锻造获得。
盘式制动器说明书
安装完毕后,在胀套外漏端面及螺钉头部涂上一层防锈油脂,并进行整体二次
灌浆。
键联接
KZP自冷盘式可控制动装置键联接
表4 安装尺寸表
参数
D
型号
H H1 d L L0 L1
L2
L3 L4 L5
n-ö
KZP800
800 ☆ 450 ○ ◇ □ 770 1170 1290 420 520 8-?35
KZP1000
80%。
安装于减速机倒数二轴上
安装于滚筒轴上
电动机; 2-联轴器; 3-牵引体; 4-传动轮; 5-联轴器; 6-减速器; 7-制动盘; 8, 9, 10-液压制动器; 11油管
图2 制动装置安装布置示意图
其中制动盘安装分两种情况,1、胀套联接2、键连接 2.2 盘式制动装置的连接方式
胀套联接
KZP自冷盘式可控制动装置胀套联接 胀套示意图
剂),预装到滚筒轴上。把制动盘推移到滚筒轴上,使达到设计规定的位置,然后按
胀套拧紧力矩的要求将胀套螺钉拧紧。
拧紧胀套螺钉的方法:
(1) 使用扭矩扳手,按对角、交叉的原则均匀的拧紧。
(2) 拧紧螺钉时按以下步骤拧紧:
a. 以1/3MAX值拧紧
b. 以2/3MAX值拧紧
c. 以MAX值拧紧
d. 以MAX值检查全部螺钉
(10)开制动泵,并调节比例电压到DC8V,此时,停止制动泵 (11)调节溢流阀调节螺杆,同时观察制动压力表到4MPa,停止调节并用锁定螺母 锁定。 (12)调节调速阀刻度值一般在2~5之间,具体要以抱闸时间而定,并用钥匙锁住 调速阀。 (13)反复开泵和停泵,分别通过降比例电压和突然断电来观察液压站泄压时间, 合闸是否符合制动要求。 (14)如果符合步骤13,则调试完成。如果不符合步骤11,重复以上步骤。 (15)用同样的方法调节另一个系统。
制动器基本原理
►Siegerland Bremsen, Emde GmbH & Co
自动补偿原理
自动补偿的作用:制动器工作工程中,随 着摩擦片的磨损,两摩擦片间间隙会增 大,补偿行程会下降,最终可能导致制动 器失效。自动补偿机构在摩擦片磨损过 程中通过缩短拉杆距离,来减小两摩擦 片间的间隙,从而补偿因摩擦片磨损造 成的间隙增大。
TE,USB,TEXU制动器简图对比
TEXU示意图
TE示意图
►Siegerland Bremsen, Emde GmbH & Co
USB示意图
补偿行程的作用
补偿行程的作用:补偿行程的大小不影响制动力的大小,但补偿行程的有无决 定了作用在制动盘或制动轮上制动力矩的有无。因为补偿行程的有无,间接 表明摩擦片是夹在了制动盘或制动轮上
►- 17
SHI
Brake Shoe
C
A
Housing
Brake Lining
L Pressure Pins
I
P
Piston
E
Proximity Switch
Operating Flag
R
B
R
A
K
E
S
S Dynamic Seal
H
I
Cup Spring
Package
►Siegerland Bremsen, Emde GmbH & Co
►LOGO
西伯瑞
►Siegerland Bremsen, Emde GmbH & Co
TE制动器动作过程
假 设 该 侧 制 动 臂 不 动
假 设 该 侧 制 动 臂 不 动
盘式制动器说明书
执行标准:Q/09TLB002-2005KZP自冷盘式可控制动装置使用说明书目录1. 概述 (2)2. 装置结构特征与工作原理 (3)3.主要技术参数及安装尺寸 (4)4.制动装置的安装、调整与使用操作 (6)5.注意事项 (8)6.故障分析与排除 (9)7.安全保护装置及事故处理 (9)8.保养与维修 (9)9.运输与贮存 (9)10.开箱及检查 (10)11.订货要求 (10)12.其它事项 (10)1. 概述1.1用途与型号KZP系列自冷盘式可控制动装置主要用于大型机电设备的可控制动停车,特别适用于煤矿井下下运带式输送机的制动与停车,由于其属常闭式结构,因此适合于各种机电设备的定车。
1.2型号意义K ZP - / 制动器数量与型号制动盘直径盘式制动可控1.3主要技术性能(1)与电控装置配合,使大型机电设备的停车减速度保持在0.05-0.3m/s2;(2)系统突然断电时,仍能保证大型机电设备平稳地减速停车;(3)与电控装置配合,在有载工况下具有可控起车性能;(4)液压控制系统采用闭式回路控制,工作可靠性高。
(5)自冷盘式可控制动装置在环境温度为30°C时,每小时制动10次,盘的最高温度远小于150°C。
(6)最大制动力矩不应小于静制动力矩的1.5倍。
1.4适用环境(1)工作环境温度不大于40°C;(2)无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合;(3)无足以锈蚀金属的气体及尘埃的环境;(4)无滴水、漏水的地方;(5)适合煤矿井下要求防爆的场合。
1—电动机;2—联轴器;3—牵引体;4—传动轮;5—联轴器;6—垂直轴减速器;7—制动盘;8—弹簧;9—活塞;10—闸瓦;11—油管图1 制动装置布置图2. 装置结构特征与工作原理2.1 组成自冷盘式可控制动装置主要由制动盘,液压制动器(含活塞、闸瓦、弹簧等),底座,液压站等组成,图1是制动装置在系统中的布置示意图。
它主要由制动盘7和液压制动器(8,9,10)等组成。
盘式制动器设计说明书原版
课程设计说明书学院机电工程学院专业班级 12级车辆工程2班学号 3112000536 、31120005513112000561 、3112000564 姓名邓汉佳、林滔、吴广军、吴一平指导老师冯桑2016年 01 月 10日目录第一章汽车制动系概述 (3)第二章汽车主要参数 (5)第三章制动器形式的选择 (5)第四章盘式制动器主要参数的确定 (9)1制动盘直径D (9)2制动盘的厚度h (9)3摩擦衬块外半径R2与内半径R1 (9)4制动衬块工作面积A (9)五盘式制动器的设计计算 (9)1.同步附着系数的确定 (9)2.制动力分配系数的确定 (10)3.前,后轮制动器制动力矩的确定 (11)4.制动强度和附着系数利用率 (11)5.制动器最大制动力矩 (13)6.制动器因数 (13)7.应急制动和驻车制动所需的制动力矩 (14)8.衬块磨损特性的计算 (15)9.盘式制动器制动力矩的计算 (16)第六章制动器主要零部件的结构设计 (18)1.制动盘 (18)2.制动钳 (18)3.制动块 (18)4.摩擦材料 (18)5.制动器间隙的调整方法及相应机构 (19)6.液压制动驱动机构的设计计算 (19)6.1.1制动轮缸直径与工作容积 (19)6.1.2制动主缸直径与工作容积 (21)6.1.3制动踏板力和踏板行程 (21)第一章汽车制动系概述使行驶中的汽车减速甚至停车,使下坡行驶的汽车的速度保持稳定,以及使已经停驶的汽车保持不动,这些作用统称为汽车制动。
对汽车起到制动作用的是作用在汽车上,其方向与汽车行驶方向相反的外力。
作用在行驶汽车上的滚动阻力,上坡阻力,空气阻力都能对汽车起制动作用,但这外力的大小是随机的,不可控制的。
因此,汽车上必须设一系列专门装置,以便驾驶员能根据道路和交通等情况,借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力,对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力,统称为制动力。
盘式制动器设计说明书2(20210129220034)
摘要Abstract (II)1 绪论 (1)1.1研究意义 (1)1.2国内外发展现状 (1)1.3制动系统应具有的功能和应满足的要求 (2)1.4课题任务 (3)2 制动器方案的选择 (4)2.1方案选择的依据 (4)2.2方案的选定 (4)2.2.1制动器选择 (4)2.2.2前、后制动器的选择 (6)2.3行车制动器的标准和法规 (8)3制动器的主要参数及其选择 (9)3.1制动力与制动力分配系数 (9)3.2同步附着系数计算 (12)3.3制动器最大制动力矩 (15)3.4利用附着系数和制动效率 (17)3.4.1利用附着系数 (18)3.4.2 制动效率E f、Er (19)3.5制动器制动性能核算 (20)4制动器主要零件的设计计算 (21)4.1制动盘主要参数的确定 (21)4.1.1制动盘 (21)4.1.2制动盘直径D (21)4.1.3制动盘厚度h (22)4.2摩擦衬块主要参数的确定 (22)4.2.1 摩擦衬块内半径R1和外半径R2 (22)4.2.2摩擦衬块有效半径 (23)4.2.3摩擦衬块的面积和磨损特性计算 (24)4.2.4摩擦衬块参数设计核算 (26)4.3液压制动驱动机构的设计计算 (27)目录4.3.1制动轮缸直径d与工作容积V (27)4.3.2制动主缸直径与工作容积 (28)4.3.3制动踏板力 (28)4.3.4踏板工作行程Sp (29)5制动器主要零件的结构设计 (30)5.1制动钳 (30)5.2制动块 (30)5.3摩擦材料 (30)5.4盘式制动器工作间隙的调整 (31)致谢 (33)参考文献 (34)汽车盘式制动器发展浅析 (35)乘用车盘式制动器设计摘要本文主要是介绍盘式制动器的分类以及各种盘式制动器的优缺点,对所选车型制动器的选用方案进行了选择,针对盘式制动器做了主要的设计计算,同时分析了汽车在各种附着系数道路上的制动过程,对前后制动力分配系数和同步附着系数、利用附着系数、制动效率等做了计算。
汽车盘式制动器设计说明书
盘式制动器设计说明书一汽车制动系概述使行驶中的汽车减速甚至停车,使下坡行驶的汽车的速度保持稳定,以及使已经停驶的汽车保持不动,这些作用统称为汽车制动。
对汽车起到制动作用的是作用在汽车上,其方向与汽车行驶方向相反的外力。
作用在行驶汽车上的滚动阻力,上坡阻力,空气阻力都能对汽车起制动作用,但这外力的大小是随机的,不可控制的。
因此,汽车上必须设一系列专门装置,以便驾驶员能根据道路和交通等情况,借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力,对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力,统称为制动力。
这样的一系列专门装置即成为制动系。
1 制动系的功用:使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车;在下坡行驶时,使汽车保持适当的稳定车速;使汽车可靠的停在原地或--=-坡道上。
2 制动系的组成任何制动系都具有以下四个基本组成部分:(1)供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
其中,产生制动能量的部位称为制动能源。
(2)控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。
(3)传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件。
(4)制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件,其中也包括辅助制动系中的缓速装置。
较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。
3 制动系的类型(1)按制动系的功用分类1)行车制动系——使行使中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。
2)驻车制动系——是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。
3)第二制动系——在行车制动系失效的情况下,保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
在许多国家的制动法规中规定,第二制动系是汽车必须具备的。
4)辅助制动系——在汽车长下坡时用以稳定车速的一套装置。
(2)按制动系的制动能源分类1)人力制动系——以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。
2)动力制动系——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。
西伯瑞制动器S2_7_USB_3_1_07_06
E D21 315 355 400 450 500 560 630 710 D1 225 285 340 390 437 495 565 653 D3 130 185 235 285 335 390 455 530 R1 47,5 75,5 102 127 152 182 217 257
Bremsmoment M in Nm bei µ = 0,35 / braking torque M in Nm at µ = 0.35
Massangaben beziehen sich auf eine Standardbremse ohne Anbauteile * Bitte Rücksprache beim all dimensions indicated for standard version without options Einsatz von Lüftgeräten 1 weitere Scheibendurchmesser auf Anfrage mit Hub- und Senkventil other disc diameters upon request contact and request us in case of thrusters with Konstruktionsänderungen vorbehalten ! / Alterations reserved ! lifting and lowering valve
Fon: +49 (0)27 73 / 9400-0 Fax: +49 (0)27 73 / 9400-10 e-mail: info@sibre.de internet: http://www.sibre.de
für / for USB3-I - 80/6 erungen vorbehalten ! / Alterations reserved !
(完整word版)盘式制动器设计说明书
盘式制动器设计说明书一汽车制动系概述使行驶中的汽车减速甚至停车,使下坡行驶的汽车的速度保持稳定,以及使已经停驶的汽车保持不动,这些作用统称为汽车制动。
对汽车起到制动作用的是作用在汽车上,其方向与汽车行驶方向相反的外力。
作用在行驶汽车上的滚动阻力,上坡阻力,空气阻力都能对汽车起制动作用,但这外力的大小是随机的,不可控制的。
因此,汽车上必须设一系列专门装置,以便驾驶员能根据道路和交通等情况,借以使外界在汽车上某些部分施加一定的力,对汽车进行一定程度的强制制动。
这种可控制的对汽车进行制动的外力,统称为制动力。
这样的一系列专门装置即成为制动系。
1 制动系的功用:使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车;在下坡行驶时,使汽车保持适当的稳定车速;使汽车可靠的停在原地或--=-坡道上。
2 制动系的组成任何制动系都具有以下四个基本组成部分:(1)供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
其中,产生制动能量的部位称为制动能源。
(2)控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。
(3)传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件。
(4)制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件,其中也包括辅助制动系中的缓速装置。
较为完善的制动系还具有制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。
3 制动系的类型(1)按制动系的功用分类1)行车制动系——使行使中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。
2)驻车制动系——是以停止的汽车驻留在原地不动的一套装置。
3)第二制动系——在行车制动系失效的情况下,保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
在许多国家的制动法规中规定,第二制动系是汽车必须具备的。
4)辅助制动系——在汽车长下坡时用以稳定车速的一套装置。
(2)按制动系的制动能源分类1)人力制动系——以驾驶员的肢体作为唯一的制动能源的制动系。
2)动力制动系——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的制动系。
西伯瑞制动器介绍(2016)
CB制动器
CB8-H
CB8-E
►Siegerland Bremsen, Emde GmbH & Co
CB8-M
CB8制动器原理
活动挡板 螺纹拉杆 调整螺母 楔形块 制动臂 摩擦片
优点
1.精准的自动补偿 2.完全封闭的结构,保证了在恶 劣环境下有着良好的应用效果
安装孔 固定挡板 弹簧
凸轮
销轴 松闸弹簧
►传统设计(直动式)
➢ 活塞和摩擦片之间有间隙,油缸内部不会 有任何的破坏力,保护活塞及密封,无角向 冲击,制动器使用寿命为设计寿命
►LOGO
西伯瑞
►Siegerland Bremsen, Emde GmbH & Co
西伯瑞公司在中国的发展历程
➢ 1958年,Sigerland Bremsen公司成立(现为西伯瑞德国总部),并创立西伯瑞品牌,
为专业工业制动器的开发,设计,制造生产商,工业制动器行业技术的领导者。 ➢ 1986年,SIBRE被公司现在的持有人Kring家族收购。 ➢ 1992年,研发了盘式制动器SHI,USB和SK2 ➢ 1998年,西伯瑞自行研发设计了制动器专用动态试验台。 ➢ 1999年,在北京成立了销售公司“美创西伯瑞”,并于同年获得了三峡工程全国最大1200t桥机制动 器订单,逐步建立了品牌的领先地位 ➢ 2004年,在中国天津成立西伯瑞制动器(天津)有限公司,在中国拥有了专业的技术人员,销售人 员及服务团队,并在天津建立备件库存,以保证国内客户需求。 ➢ 2008年,西伯瑞制动器风电制造中心在天津建成,
为西伯瑞全球风电制动器制造基地。 ➢ 2009年,引进德国最新技术,成立西伯瑞(沈阳)重矿
有限公司,成为逆止器,联轴器专业设计,生产制造商。
SIBRE
德国SIBRE制动设备、SIBRE制动器、SIBRE刹车
上海智川工贸有限公司优惠供应德国西伯瑞SIBRE制动设备、SIBRE制动器、SIBRE刹车,德国SIBRE制动设备德国西伯瑞SIBRE制动器公司成立于1958年,为德国最大的工业制动器生产商,在工业制动器领域内一直是高科技先导。
产品主要用于港口、钢厂、矿山、电力等行业的起重机以及风力发电机、带式输送机、堆料机以及其他设备上。
目前,国内三峡电厂、上海港、香港现代码头、宁波港、宝钢、武钢等很多重大工程的起重运输设备上都在使用西伯瑞制动器。
西伯瑞USB3液压推杆盘式制动器优点:
1、专利设计,制动力比普通设计增强70%。
2、具有牢固、强壮的结构,高性能,维护简单。
3、所有铰点和轴销都严密结合,采用自润滑轴套。
4、不分左右手设计,中心布置。
5、由于弹簧的作用于中心,制动臂不再受弯力,从而延长了轴套的使用寿命,提高了传动效率。
6、制动力矩可调,而且调整方便准确。
7、标准设计中都配备了新一代摩擦片磨损自动补偿装置。
8、标准设计中都配备了西伯瑞新一代的等退距机构,无须手动调整来满足衬垫的等间隙,实现自动对中。
9、采用EMG推动器,高质量,可靠,。
德国西伯瑞制动器TEXU 型盘式制动器说明书
14.制动器所有轴杆的对中公差为:
max. +/-0.3 mm.
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安装、调试和维护
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02.2004
四、制动器的调试方法
1.推动器断电,制动器上闸。
2.旋转拉杆调节螺母,调整推动器
的补偿行程X。(图6)
3. 旋转弹簧调节螺母,调节制动力矩。制
1.将驱动销尽可能向下推入。
2.旋出杠杆板上的调节螺钉,露出导
向孔。
3.用推动器使制动器开合数次,然后合闸。
4.将调节螺钉旋入杠杆板,使调节螺钉和
驱动销之间约有0.2mm的间隙。紧固防
松螺母(图 9)。
5.调整磨损指示开关的间隙”Y”=12mm。
注意:摩擦片磨损补偿装置的作用是对摩擦片的磨损量进行
补偿,而每个制动循环的补偿量是一定的,须根据具体
texu型盘式制动器安装调试和维护b0620194ecn45022004四制动器的调试方法插图4插图3插图5吊环螺钉60拉杆27拉杆调节螺母6264紧固螺钉51制动臂横销11底座销4拉杆横销10吊环螺钉60托架安装制动靴六角螺栓50拉杆调节螺母1
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注:尺寸X与结构无关,不代表精确数值。
X作为示例,仅说明测量补偿行程的位置。
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三、径向安装制动器的步骤
1.旋转拉杆调节螺母,使制动靴
间距比制动盘直径大5毫米。
2.将吊环螺钉60拧入制动臂(图3)。
3. 拧出制动臂一侧的紧固螺钉51,松开制动臂横销11(图3)。
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六、制动靴更换方法
更换靴时,不必拆卸制动器,步骤如下:
1.旋转拉杆调节螺母,拧出拉杆,即可进行制动靴的更换;
2.松开对开臂上的紧固螺钉(11,13),将制动靴向上取出;
3.安装新制动瓦;
4.重新调节制动器。
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一、盘式制动器的组成
TEXU 型盘式制动器的主要组成部分(图1)及其功能 :
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二、补偿行程调整方法
当制动器安装到支架上并位于合闸状态时,必须调整补偿行程。首先, 使推动器升杆位于初始位置,然后旋转拉杆调节螺母,使升杆上升到全行程的20%(约15mm)。在推动器技术参数表中可查出总行程值。
注:尺寸X与结构无关,不代表精确数值。
X作为示例,仅说明测量补偿行程的位置。
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三、径向安装制动器的步骤
1.旋转拉杆调节螺母,使制动靴
间距比制动盘直径大5毫米。
2.将吊环螺钉60拧入制动臂(图3)。
3. 拧出制动臂一侧的紧固螺钉51,松开制动臂横销11(图3)。
13.安装底座。
14.制动器所有轴杆的对中公差为:
max. +/-0.3 mm.
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四、制动器的调试方法
1.推动器断电,制动器上闸。
2.旋转拉杆调节螺母,调整推动器
的补偿行程X。(图6)
3. 旋转弹簧调节螺母,调节制动力矩。制
4.取下两块制动臂(图4)。
5.将吊环螺钉拧入托架(图4)。
6.松开六角螺栓50,移出托架组件(图4+5)。
7. 将底座置于制动盘下方(图5)。
8.调整制动器到工作位置(对
制动器进行径向和轴向调整)。
9.将托架组件重新安装在底座上。
10.将两侧制动臂安装到原来位置。
11.紧固制动臂。
12.安装推动器。
动力矩可以从标尺上读出(以弹簧支
板的上沿为基点)。必要时应重新调整补
偿行程X(图6+7)。
4.由于采用等退距机构,不必进行等间隙调节(见图8)。即:
-两侧摩擦片间隙相等;
-安装过程中制动器自动对中;
-无需调节制动臂限位挡块;
-摩擦片磨损后,制动器结构仍然稳定。
五、补偿装置的调整方法:
(图 9+10)
1.将驱动销尽可能向下推入。
2.旋出杠杆板上的调节螺钉,露出导
向孔。
3.用推动器使制动器开合数次,然后合闸。
4.将调节螺钉旋入杠杆板,使调节螺钉和
驱动销之间约有0.2mm的间隙。紧固防
松螺母(图 9)。
5.调整磨损指示开关的间隙”Y”=12mm。
注意:偿量是一定的,须根据具体