液压缸分类及样本图解读

液压缸
液压缸
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液压缸
液压缸的分类
按结构形式分：
• 活塞缸 又分单杆活塞缸、双杆活塞缸 • 柱塞缸 • 摆动缸 又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸
按作用方式分：
• 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实 现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；
• 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力 来实现；
• 小柱塞缸输出的压力 p2＝ p1K • 增压能力是在降低有效流量的基础
上得到的。
• 增压缸作为中间环节，用在低压系 统要求有局部高压油路的场合。
伸缩缸
由两个或多个活塞式缸套装而成，前 一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸 筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程， 当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。
除双作用伸缩液压缸外，还有单作用 伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠 外力，而双作用靠液压作用力。
伸缩缸
当通入压力油时，活塞由大到小 依次伸出；缩回时，活塞则由小到大 依次收回。各级压力和速度可按活塞 缸的有关公式计算。
特别适用于工程机械及自动线步 进式输送装置。
液压缸结构
活塞密封
活塞密封
活塞杆密封
活塞杆密封
活塞杆密封
泄油口填料密封
缓冲
缓冲
缓冲
缓冲
缓冲
行程开关
行程开关
• 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞 缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。
双杆式活塞缸
双杆活塞缸活塞两侧都有活塞 杆伸出，根据安装方式不同又分为 活塞杆固定式和缸筒固定式两种。
双杆式活塞缸
当缸筒固定时，运动部件移动范 围是活塞有效行程的三倍，占地面积 较大常用于小型设备；当活塞杆固定 时，运动部件移动范围是活塞有效行 程的两倍 。
摆动缸
双叶片式 摆动角度一般小于150°。
在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸 的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。
单叶片式 摆动角度较大，可达 300°
增压缸
增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合 缸，但它不是能量转换装置，只是一个增 压器件。
增压缸
• 增压比为大活塞与小柱塞的面积比 K＝D 2/d 2
单杆式活塞缸
单杆活塞缸速度推力特性
向右运动速度 v1 ＝ qv /A1＝ 4 qv /πD 2
向右运动推力 F1＝ A1p1 － A2p2 向左运动速度 v2 ＝ qv /A2＝ 4 qv /π（D 2－ d 2）
向左运动推力 F2 ＝A2 p1 － A1p2 往返速比
λv＝ v2 / v1＝1/［1－（d /D）2 ］
双杆式活塞缸
双杆活塞缸的速度推力特性 v ＝ q / A ＝ 4 q /π（D 2－ d 2）
缸在左右两个方向上输出的速 度相等。 F ＝ A（p1－ p2） ＝π（D 2－d 2）（p1－ p2） /4
缸在左右两个方向上输出的 推力相等，。
单杆式活塞缸
单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它 也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方 式，两种方式的运动部件移动范围均为 活塞有效行程的两倍。
单杆式活塞缸
单活塞杆缸两腔同时通压力油，称为 差动连接。差动连接的缸只能一个方向运 动。图示为向右运动。
单杆式活塞缸
运动速度 v3＝（q ＋ q′）/ A1＝（q ＋A2v3）/ A 整理得： v3＝ q /（A1－A2）＝4 q /πd 2
• 如果要求 差动缸向右运动速度v3 ＝非差动连接向左运动速度 v2
• 则 D 2d 活塞推力 F3＝ p1（A1－A2）
柱塞缸
柱塞缸只能作单作用缸，要求 往复运动时，需成对使用。
柱塞缸的速度推力特性
柱塞运动速度 v ＝ qv /A＝ 4 qv /πd 2 柱塞推力 F＝ pA＝p（πd 2 / 4 ）
摆动缸
当通入液压油，它的主轴能输出小于 360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。 常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压 机械手及间歇进给机构。
行程开关
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