海德汉编码器的知识讲解

海德汉编码器原理

海德汉编码器原理引言海德汉编码器（又称为曼彻斯特编码器）是一种常见的数字通信编码技术，用于将数字信号转换为传输信号。

它被广泛应用于许多领域，如计算机网络、无线通信以及数据存储等。

本文将详细介绍海德汉编码器的原理和工作方式。

二进制编码的问题在数字通信中，常常使用二进制编码来表示信息。

对于每个比特位，1代表高电平，0代表低电平。

然而，这种编码方式存在一些问题。

首先，由于高低电平的变化频繁，传输距离较远时容易受到干扰。

其次，由于时钟同步问题，接收端可能无法正确解析信号。

海德汉编码器的原理海德汉编码器通过在每个位周期中引入电平变化来解决上述问题。

它将输入的每个比特位分为两个时钟周期，并根据输入比特位的取值改变输出信号。

具体而言，如果输入比特位为1，则输出信号在一个时钟周期内先从高电平变为低电平，再从低电平变为高电平；如果输入比特位为0，则输出信号在一个时钟周期内先从低电平变为高电平，再从高电平变为低电平。

海德汉编码器的工作流程海德汉编码器的工作流程如下：1.将待编码的比特序列分割成单个比特位。

2.对于每个比特位，根据其取值在一个时钟周期内改变输出信号的电平。

3.将多个时钟周期的输出信号拼接起来，形成最终编码后的信号。

海德汉编码器的优势海德汉编码器相比于二进制编码具有以下优势：1.时钟同步：由于输出信号的电平变化频率较高，接收端可以通过检测到电平变化来判断信号的时钟位置，从而实现时钟同步。

2.抗干扰能力：由于输出信号的电平变化频率较高，传输距离较远时也可以更好地抵抗干扰。

3.编码效率：海德汉编码器在每个比特位中引入了电平变化，可以减少信号的平均能量，提高传输效率。

海德汉编码器的应用海德汉编码器广泛应用于各种数字通信场景中，包括但不限于以下几个方面：1.计算机网络：在以太网等计算机网络中，海德汉编码器用于将数字信号转换为传输信号，以便在物理介质上传输。

2.无线通信：在无线通信中，海德汉编码器可以提高信号的抗干扰能力，提高通信质量。

heidenhain旋转编码器原理特点

heidenhain旋转编码器原理特点heidenhain旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。

增量式heidenhain增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。

其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。

其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。

还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。

当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

绝对值heidenhain绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。

它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。

一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

正弦波heidenhain正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。

它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。

在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。

在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。

这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。

这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。

接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。

海德汉编码器

增量信号位置值
72 75 81 85 86
选型指南标准用途的旋转编码器
旋转编码器
接口
绝对式
单圈 EnDat 发那科三菱西门子 SSI 多圈4096圈 PROFIBUS-DP EnDat 总线 PROFINET IO 发那科三菱西门子
安装式定子联轴器
ECN/EQN/ERN 1000系列
ECN 1023
绝对式旋转编码器安装式定子联轴器
ECN 1000/EQN 1000 系列 ECN 400/EQN 400系列 ECN 400 F/EQN 400 F系列 ECN 400 M/EQN 400 M系列 ECN 400 S/EQN 400 S系列 ECN 400/EQN 400 系列带现场总线 ECN 400/EQN 400系列带万能定子联轴器 ECN 100系列
增量式旋转编码器
ERN 1000系列 ERN 400系列 – – – – ERN 400系列带万能定子联轴器 ERN 100系列 ROD 1000系列 ROD 400系列 – – – – – ROD 400系列 – – – – ROD 1930 设计坚固 HR 1120 66 68 70 56 58 60 64 38 40 44 46 50 54 28 32 36
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
ECN 425 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ECN 413
位置数/圈：13 bit
–
EQN 437
位置数/圈：25 bit EnDat 2.2/22
EQN 437 F
位置数/圈：25 bit 发那科ai
ECN 413
位置数/圈：13 bit EnDat 2.2/01

德国HEIDENHAIN编码器

HEIDENHAIN德国【HEIDENHAIN】公司主要产品：HEIDENHAIN编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN 封闭式光栅尺、HEIDENHAIN敞开式光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN光栅、HEIDENHAIN数控系统等。

HEIDENHAIN海德汉公司是一家研发、生产和销售高质量直线光栅尺和角度编码器，旋转编码器，数显装置和数控系统的制造商。

HEIDENHAIN海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

HEIDENHAIN公司的丰富经验、技术开发和制造的测量设备和数字控制，为工厂和生产的自动化奠定了基础和开拓了未来。

德国HEIDENHAIN产品的应用范围十分广泛，几乎覆盖各行各业。

HEIDENHAIN产品在中国钢铁及汽车等行业使用非常广泛，HEIDENHAIN系列产品广泛用于各大钢铁行业，HEIDENHAIN系列产品以其卓越的铸造工艺，多年来成熟稳定的品质，HEIDENHAIN长期以来对品质的严谨求精和不断创新的精神，成为众多同类产品中的佼佼者，受到广大用户的一致认可。

德国HEIDENHAIN广泛应用于钢铁，汽车、机床、生产设备、自动化机器等领域。

德国海德汉公司在2001年成立了中国的子公司。

由于海德汉公司有着几十年的精湛的技术和管理经验，使得我们能为中国市场提供优质的海德汉产品以及完善的服务。

一流的技术、产品和服务使得海德汉在中国市场的业务发展非常迅速，目前我们的客户已经遍及全国工业、科研和教育等许多不同的领域。

海德汉中国为了更进一步贴近客户的需求，海德汉中国按照德国海德汉的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。

为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品。

成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。

HEIDENHAIN封闭式光栅尺海德汉的封闭式光栅尺能有效防尘、防切屑和防飞溅的切削液，是用于机床的理想选择。

德国heidenhain海德汉编码器

德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。

在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。

要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。

一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

海德汉编码器工作原理

海德汉编码器工作原理
海德汉编码器是一种用于数字信号传输的编码方式，其工作原理是通过将数字信号转换成模拟信号，然后通过模拟信号的方式传输数据。

具体地说，海德汉编码器将输入的二进制数据按照一定规则进行组织和编码，生成一系列模拟信号。

这些模拟信号可以是连续的正弦波信号或方波信号。

编码器根据输入信号的高低电平状态和特定的编码规则，生成相应的模拟信号。

海德汉编码器使用了差分编码的技术，即在编码过程中考虑了前一位的编码值。

这样可以减少信号传输过程中的误差和干扰，提高传输的可靠性。

通过使用差分编码，编码器可以根据前一位的信号状态确定当前位的信号状态，从而保持连续的信号传输，减少传输过程中的突变和错误。

在海德汉编码中，每一位的编码取决于该位和前一位的信号状态。

如果两位的信号状态相同，则编码为0；如果两位的信号
状态不同，则编码为1。

通过这种编码方式，海德汉编码器可
以将二进制数据转换为连续的模拟信号，用于信号传输。

海德汉编码器在数字通信系统中具有较好的抗干扰能力和传输可靠性，但同时也引入了一定的延迟。

因为编码器需要考虑前一位的信号状态才能确定当前位的信号状态，所以会增加信号传输的延迟。

但在实际应用中，海德汉编码器的优点还是显著的，特别是在长距离的数字信号传输中更为常见。

海德汉-光栅与编码器介绍

位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。

为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。

其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。

光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。

光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。

目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。

这些信号的空间位置周期为W。

下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。

输出方波的光栅尺有A 相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。

Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。

一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。

它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。

由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。

光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。

测量长度从1m、3m达到30m和100m。

二、光栅测量技术发展的回顾计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes），1874年由英国物理学家L.Rayleigh首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。

海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数

如果两个值或参数相等，转移至给定的
GOTO
标签。
FN10：WENN UNGLEICH，SPRUNG
FN10
z.B. FN10: IF+10 NE -Q5 GOTO LBL 10 IF X NE Y
如果两个值或参数不相等，转移至给定
GOTO
的标签。
FN11：WENN GROESSER，SPRUNG
FN11
F-PRINT
FN18：SYS-DATUM READ
FN18
读出数据系统
SYS-DRTUM
READ
FN19：PLC 数据传送到 PLC
FN19 PLC=
FN20：WAIT FOR
FN20
NC 和 PLC 同步
WAIT
FOR
FN25：PRESET
FN25
设置新的数据
SET
DATUM
FN26：TABOPEN 打开可任意定义的表格
FN7
z.B. FN7: Q21 = COS-Q5
COS（X）
计算一个角的余弦角度（º）并将其赋
值给参数。
FN8：WURZEL AUS QUADRATSUMME z.B. FN8: Q10 = +5 LEN +4
FN8 X LEN Y
从两个值中计算长度。
FN13：WINKEL z.B. FN13: Q20 = +10 ANG-Q1
Q100 到 Q199
主要用于循环的参数，适用于所有存 Q200 到 Q399
储在 TNC 内存中的程序
编程说明
在一个程序中可以混用 Q 参数和固定数字值。 Q 参数可以被指定给-99.999,9999 和+99 999.9999 之间的数字值。TNC 可以计算十进制小数点前 57 位到小数点后 7 位的范围（32 位数据的计算范围相当于十进制数值 4 294 967 296）。

海德汉公司MRP系列角度编码器模块说明书

角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。

该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。

模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。

以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。

结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。

也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。

本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。

然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。

在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。

这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。

因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。

此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。

应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。

特别能满足计量应用的独特要求。

因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。

角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。

晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。

按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。

更多信息，请与海德汉联系。

•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。

海德汉编码器接口说明

全部输出
< 20 s < 5 s
（额定值）
其它信号波形
A、B、R测量值为示波器用差分测量的结果
截止频率典型信号幅值与输出频率关系曲线（取决于编码器）
信号幅值 [%]
-3 dB截止频率 -6 dB截止频率
输出信号频率 [kHz]
4
监测增量信号
建议用以下灵敏度电平监测信号幅值M：
下阈值：
0.30 VPP
海德汉屏蔽电缆例如PUR [4(2 x 0.14 mm2) + (4 x 0.5 mm2)] 最长150 m，分布电容为90 pF/m时 6 ns/m
这些值用于确定后续电子电路规格。有关编码器公差范围，参见技术参数部分。对于无内置轴承编码器，建议工作初期用更小公差（参见安装说明）。
信号周期 360°电子角
用于位置测量的推荐测量步距，参见技术参数。对于特殊应用，可选其它分辨率。
短路稳定性工作时不允许输出端短路。例外情况：对于5 V DC ± 5 %供电电压的编码器，如果一路信号输出短时与0 V或UP短路不会导致编码器失效。
短路发生在
20 °C
125 °C
一路输出
< 3 min < 1 min
请注意：严禁超过最大允许轴速或运动速度，原因是可能造成不可修正的计数错误。
接口增量信号参考点信号脉冲宽度延迟时间故障检测信号脉冲宽度
信号幅值允许负载
切换时间（10 %至90 %）连接电缆电缆长度传输时间
方波信号 TTL
两路TTL方波信号Ua1，Ua2与其反相信号，
一个或多个TTL方波脉冲Ua0以及其反相脉冲 90°电子角（如果需要其他脉冲宽度，可按要求提供） |td| 50 ns

四川海德汉编码器的原理

四川海德汉编码器的原理四川海德汉编码器是一种常见的旋转编码器，用于将旋转运动转换为数字信号。

它在工业自动化领域有广泛的应用。

旋转编码器是一种测量旋转角度和运动方向的装置。

它由传感器、控制电路和输出接口组成。

首先，让我们来了解一下传感器的工作原理。

传感器是编码器的核心部分，它通过感应旋转部件（通常是光电元件或磁敏元件）的运动来产生信号。

传感器通常由两个感应元件组成，分别为A相和B相，它们相互位移90度。

当旋转部件旋转时，感应元件会生成相应的感应信号。

A相和B相感应元件通常采用光电原件或磁敏元件。

如果使用光电元件，那么A 相和B相会有很多光电开关，当旋转部件经过时，会遮挡或透过光线，从而产生一个高电平或低电平的信号。

如果使用磁敏元件，那么旋转部件可能有一个磁铁，当旋转部件旋转时，磁敏元件会感应到磁场的变化，从而产生信号。

传感器感应到的信号会被接入到控制电路中进行处理。

控制电路通常由计数器、解码器和电源组成。

计数器用于计算旋转部件的旋转次数，解码器用于将旋转的次数转换为数字信号，电源为编码器提供电力。

控制电路将处理后的信号输出到输出接口，一般为数字输出。

编码器的输出信号可以用于测量旋转的角度、旋转的速度以及旋转的方向等信息。

在工业自动化中，编码器通常用于控制电机的转动，以实现精确的位置控制和运动控制。

例如，编码器可以用于机床中，用于精确测量工件的旋转角度和位置。

另外，编码器也可以用于机器人控制系统中，监测关节的运动和位置。

总结来说，四川海德汉编码器是一种将旋转运动转换为数字信号的装置。

它通过传感器感应旋转部件的运动生成信号，然后通过控制电路进行处理，并将处理后的信号输出到输出接口。

编码器主要用于工业自动化领域，实现精确的位置控制和运动控制。

海德汉角度编码器

2013年9月内置轴承角度编码器以下产品信息•无内置轴承角度编码器•模块式磁栅编码器•旋转编码器•伺服驱动编码器•敞开式直线光栅尺•NC数控机床用直线光栅尺•接口电子电路•海德汉数控系统欢迎索取，或访问本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

内置轴承和定子联轴器的角度编码器分离式联轴器内置轴承的角度编码器有关所有可用接口和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本。

2目录4海德汉角度编码器角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10 000的编码器。

角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。

举例：•机床回转工作台 •机床摆动铣头 •车床C轴 •齿轮测量机•印刷机的印刷装置 •光谱仪 •望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。

安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器RCN 8580型绝对式角度编码器角度编码器的机械机构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。

因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。

对于定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。

RCN、RON 和RPN 角度编码器带定子联轴器，ECN 的定子联轴器安装在编码器外。

其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方 •空心轴直径最大达100 mm，为电源线穿线等要求提供等所需空间。

•安装简单选型指南绝对式角度编码器参见第6/7页增量式角度编码器参见第8/9页5分离式联轴器内置轴承角度编码器实心轴的ROD 系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。

联轴器允许±1 mm 的轴向公差。

“选型指南”的第8/9页无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO 和ERA 系列角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。

海德汉编码器原理

海德汉编码器原理一、概述海德汉编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它将旋转角度转换成数字信号输出，广泛应用于各种机械设备和自动化控制系统中。

本文将详细介绍海德汉编码器的原理。

二、编码器的分类根据输出信号类型，编码器可以分为模拟输出型和数字输出型两种。

模拟输出型编码器输出的是模拟电压或电流信号，需要进行模数转换才能得到数字信号；数字输出型编码器直接输出数字信号，无需进行模数转换。

根据测量方式，编码器可以分为绝对式和增量式两种。

绝对式编码器可以直接读取物体的位置信息，无需进行零点校准；增量式编码器需要通过计算差值来得到物体移动的距离。

三、海德汉编码器原理海德汉编码器属于数字输出型绝对式编码器。

它由一个固定部分和一个旋转部分组成，固定部分包括光电传感器和解调电路，旋转部分包括光栅盘和基座。

光栅盘上有若干个等距离排列的透明条纹和不透明条纹，当光栅盘旋转时，透明条纹和不透明条纹会依次经过光电传感器。

光电传感器会将这些条纹转换成数字信号输出，解调电路则会将这些数字信号进行处理，得到与旋转角度相对应的数字输出信号。

四、海德汉编码器的工作原理1. 光栅盘海德汉编码器的光栅盘上有若干个等距离排列的透明条纹和不透明条纹，这些条纹可以通过激光刻蚀或者光刻技术制造出来。

每个条纹的宽度和间距都是固定的，通常为几十微米。

2. 光电传感器海德汉编码器的光电传感器是由一对发射管和接收管组成的。

发射管发出激光束，经过透镜后聚焦在光栅盘上；接收管则接收反射回来的激光束，并将其转换成电信号输出。

3. 解调电路解调电路是用于处理从光电传感器输出的脉冲信号的。

它包括计数器、比较器、译码器等电路。

当光栅盘旋转时，光电传感器会输出一系列脉冲信号，解调电路会将这些信号进行计数和比较，得到旋转角度对应的数字输出信号。

五、海德汉编码器的优点1. 高精度：海德汉编码器的精度可以达到0.001度左右，非常适合高精度测量。

2. 高可靠性：海德汉编码器采用数字化设计，具有高可靠性和稳定性。

海德汉编码器新员工培训资料201111(保密)

电容原理
三部分旋转编码器 • 转子在发生器和接收器板之间改变
介质
23
两部分旋转编码器 • 顶层板发射/接收 • 底板调制场
磁传感器原理 (Hall霍尔)
¾ 霍尔元件S通过激励电流(I) ¾ 磁场 ¾洛伦兹力产生霍尔电压 UH ¾ 电压UH是与磁场方向成比例的。 ¾ 产生Sine-cos信号 ¾ 绝对位置能够通过反正切功能被导出 ¾ 通过插补增加分辨率
DPDA
V
Duty 占空比
= = Duty t
T
DPDA DSCALE
DSCALE
V
其中DSCALE是光栅一个单元
(一个遮光部和相邻的受光部)
的宽度， DPDA是PDA的两个受光部之间的距离，如右图所示。
DPDn DPDA
14
2) Phase、 θ1、θ2 、θ3 、θ4
因为PDA和PDB不是同步受光，所以
编码器新员工培训资料
(内部资料) 2010年9月6日
编码器BU位置
Amherst, NY
Gurnee, IL St. Kitts, Karibik
Aldingen, 德国
Kezmarok, Slovakei 天津,中国
Sao Paulo, Brasil
3
品牌介绍
Founded 1846 1995年加入Danaher公司
11
在“2”位置时PDA1和PDA2受光面积相等；在“2”和“4”之间时， PDA1受光面积小于PDA2 ，PDA1的光电流小于PDA2 ，A1点电位高于A2点，比较器 CompA输出高电平，触发器SchmittA输出高电平，三极管TrA 导通，VoutA 输出为低电平；从“4”位置继续向右运动， PDA1和PDA2受光的情形不断地循环重复着上述“0”和“4”之间的情况， VoutA输出波形也跟着作周期性变化(参见上页VoutA波形图)。可以按照同样的方法分析VoutB的波形(参见上页VoutB波形图)。

海德汉编码器调零方法

海德汉编码器调零方法摘要：一、海德汉编码器简介二、海德汉编码器调零方法1.准备工作2.调零步骤3.注意事项三、调零后的维护与检查四、总结与建议正文：海德汉编码器是一种高精度的数字编码器，广泛应用于各种测量和控制系统中。

它具有较高的可靠性和稳定性，但在使用过程中，可能会因为各种原因导致编码器的零点发生偏移，影响测量结果的准确性。

因此，定期对海德汉编码器进行调零是非常必要的。

本文将详细介绍海德汉编码器的调零方法及其注意事项。

一、海德汉编码器简介海德汉编码器是一种基于电磁感应原理的数字编码器，它能将旋转或直线运动的位移信号转换为数字信号。

海德汉编码器具有以下特点：1.高精度：海德汉编码器的分辨率高达几纳米，能满足高精度测量需求。

2.高可靠性：海德汉编码器采用优质材料和先进工艺制造，具有良好的抗干扰性和耐用性。

3.宽泛的应用领域：海德汉编码器广泛应用于工业自动化、测量仪器、机器人等领域。

二、海德汉编码器调零方法1.准备工作在进行调零之前，请确保以下准备工作已完成：（1）切断电源，确保编码器与主控系统断开连接。

（2）清理编码器表面，避免灰尘和油污影响调零精度。

（3）准备调零工具，如一字螺丝刀、扳手等。

2.调零步骤（1）将编码器与主控系统断开连接，拆卸编码器的外部防护罩。

（2）找到编码器的零点调整螺丝，通常位于编码器的背部或侧面。

（3）使用一字螺丝刀调整零点螺丝，顺时针旋转为零点上移，逆时针旋转为零点下移。

（4）调整过程中，观察编码器的输出信号变化，直至输出信号为零。

（5）拧紧调整螺丝，重新安装防护罩，连接编码器与主控系统。

3.注意事项（1）调零过程中，切勿让编码器受到冲击或振动，以免影响调零精度。

（2）调整螺丝时，用力要适中，避免用力过大导致螺丝滑丝或损坏。

（3）调零完成后，请进行实际测量，验证调零效果。

如发现测量结果仍有偏差，可适当微调零点。

三、调零后的维护与检查1.定期检查编码器的零点，如发现零点发生偏移，及时进行调整。