PLC电梯
plc控制电梯
第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
1.1电梯继电器控制系统的优点和缺点1.1.1 电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。
(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，己形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
1.1.2电梯继电器控制系统的缺点(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。
PLC在电梯和自动扶梯中的应用
PLC在电梯和自动扶梯中的应用近年来，随着科技的不断发展和人们对安全和便利性的要求不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在各行各业中的应用越来越广泛。
尤其是在电梯和自动扶梯领域，PLC的应用不仅提高了设备的工作效率和性能，还大大增加了乘客的安全感。
本文将探讨PLC在电梯和自动扶梯中的应用。
一、电梯中的PLC应用1. 电梯控制系统现代电梯不再是简单的上升和下降运动，而是通过PLC实现了更多功能。
PLC作为整个电梯控制系统的核心，可以实时监控电梯的运行状态，并根据乘客需求自动调度电梯。
通过PLC，电梯可以实现多电梯群控制、紧急救援、故障自动检测等功能，提高了电梯的运行效率和安全性。
2. 电梯故障检测与预警PLC可以通过传感器实时监测电梯的各项参数，如速度、温度、载重等。
一旦传感器检测到异常情况，PLC会立即发出警报，并采取相应措施。
例如，当电梯超载时，PLC可以自动停止电梯的运行，避免发生危险事故。
同时，PLC还能记录故障信息，方便维修人员进行故障排查和维修工作。
3. 电梯安全门控制电梯安全门是保证乘客安全的关键部件。
通过PLC控制系统，可以实现自动开关门、防夹功能等。
当乘客进入电梯时，PLC会检测到并自动关闭安全门，确保乘客在电梯运行期间的安全。
同时，PLC还可以检测到门夹人等异常情况，并及时停止电梯的运行，避免事故发生。
二、自动扶梯中的PLC应用1. 扶梯控制系统自动扶梯的PLC控制系统与电梯类似，可以实时监控扶梯的运行状态并做出相应调整。
PLC可以根据人流量的大小，自动调节扶梯的运行速度，提高运输效率。
同时，PLC还可以控制扶梯的起停和紧急停止，确保乘客在使用过程中的安全。
2. 远程监控与管理通过PLC控制系统，自动扶梯可以远程监控和管理。
PLC可以实时传输扶梯的运行数据和故障信息至中央控制室，运维人员可以随时了解扶梯的运行状况，并进行远程控制和维修。
这大大提高了运维人员的工作效率，减少了设备故障对乘客的影响。
三层电梯PLC程序
（3）利用指示灯显示电梯厢外旳呼喊信号、电梯厢内 旳指令信号和电梯到达信号。
（4）能自动判电梯运营方向，并发出相应指示信号。
7.3 PLC控Байду номын сангаас系统旳应用举例 2
（5）电梯上下运营由一台主电机驱动。电机正转，电 梯上升；电动反转，电梯下降。 （6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转 ，厢门打开；电机反转，厢门关闭。 2．PLC选型及输入、输出地址分配
7.3 PLC控制系统旳应用举例 9
当到达该层，由该层旳接近开关X011、X012和X013中 旳某一种动作时才被撤消。
7.3 PLC控制系统旳应用举例 10
7.3 PLC控制系统旳应用举例 11
（4）电梯开启和方向选择及变速控制 电梯开启和方向选择及变速控制梯形图如图7.5所示。 电梯运营方向由输出继电器Y020和Y021指示，当电梯 运营方向拟定后，在关门信号和门锁信号符合要求旳 情况下，或者经过电梯上行输出继电器Y002，驱动电 机正转，电梯上升；或者经过电梯下行输出继电器 Y003，驱动电机反转，电梯下降。 电梯开启后迅速运营，2s后加速，在接近目旳楼层时， 相应旳接近开关动作，电梯开始转为慢速运营，直至 电梯到达目旳楼层时停止。
2
7.3 PLC控制系统旳应用举例 4
7.3 PLC控制系统旳应用举例 6
闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到 位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开， Y000失电，开门过程结束。 ②自动开门时，当电梯运营到位后，相应旳楼层接近 开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013 闭合。T0开始计时，延时3s后，T0触点闭合，Y000输 出有效，轿厢门打开。 （2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 ①手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合， Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿 厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003 常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。
plc电梯控制系统设计
plc电梯控制系统设计PLC电梯控制系统设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化控制领域的计算机控制系统。
电梯作为一种重要的垂直交通工具，其控制系统的设计对于安全、舒适和高效运行起着至关重要的作用。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和应用。
二、PLC电梯控制系统的设计原理1. 系统结构PLC电梯控制系统由PLC、输入/输出模块、电梯控制面板、电梯驱动器等组成。
PLC作为控制中心，通过输入/输出模块与外部传感器和执行器进行连接，接收来自电梯控制面板的指令，并控制电梯驱动器的运行。
2. 控制策略PLC电梯控制系统采用多种控制策略，包括基于楼层请求的调度控制、故障检测与处理、安全保护等。
其中，基于楼层请求的调度控制是实现电梯运行的核心策略，通过对楼层请求的优先级排序和电梯位置的控制，实现电梯的高效运行。
3. 输入信号处理PLC通过输入/输出模块获取来自外部传感器的输入信号，并进行处理。
常见的输入信号包括楼层请求信号、开门请求信号、关门请求信号、超载信号等。
PLC根据这些信号的状态，判断电梯的运行状态，并作出相应的控制决策。
4. 输出控制信号PLC通过输出模块向电梯驱动器发送控制信号，控制电梯的运行。
输出控制信号包括电梯的运行方向、开门/关门指令、电梯楼层指示灯等。
PLC根据输入信号的处理结果，生成相应的输出控制信号，使电梯按照预定的策略运行。
三、PLC电梯控制系统的应用1. 高效调度PLC电梯控制系统能够根据楼层请求的优先级进行调度，使电梯在最短的时间内响应乘客的需求。
通过合理的调度算法，可以减少乘客的等待时间和电梯的空载运行，提高电梯的运行效率。
2. 故障检测与处理PLC电梯控制系统能够实时监测电梯的运行状态，并检测故障信号。
一旦发现故障，系统能够及时报警并采取相应的措施，如停止运行、通知维修人员等，确保乘客的安全。
3. 安全保护PLC电梯控制系统具有多种安全保护功能，如超载保护、防止开门时电梯运行、防止电梯在楼层之间停留等。
PLC在电梯控制系统中的应用技术
PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。
为了保证电梯的正常运行，使用可编程逻辑控制器（PLC）成为了一种先进而可靠的控制技术。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术，探讨其优势和发展前景。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。
其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。
二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中，PLC可以根据输入的信号和条件，控制电梯的运行模式。
例如，根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态，PLC 可以判断何时启动上行或下行，甚至是停运。
通过编程逻辑，PLC可以实现多种运行模式的切换，提高电梯的运行效率和用户体验。
2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。
PLC可以通过接收传感器信号，控制电梯门的开关时间和逻辑。
通过精确的控制，PLC 可以确保电梯门的平稳开关，防止夹人等安全事故的发生。
3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全，电梯控制系统中必须包含安全系统。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，可以监控电梯的运行状态和各种故障。
当发生故障时，PLC能够及时发出警报并采取相应的措施，保障乘客的安全。
4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时，例如电力故障或火灾等，在PLC的控制下，电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁，以便乘客安全撤离。
而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作，提高应急救援的效率和准确性。
5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断，可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。
这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养，并能够更快地排除故障，减少维修时间和成本。
三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高：PLC具备高可靠性的特点，能够稳定运行并长时间工作，保证电梯的正常运行。
plc五层电梯控制系统原理图
PLC五层电梯控制系统原理图概述PLC（可编程逻辑控制器）五层电梯控制系统是一种常见的用于控制电梯运行的自动化系统。
该系统通过PLC控制器和相关传感器、执行器等设备的协作，实现了电梯的安全、高效运行。
本文将介绍PLC五层电梯控制系统的原理图及其各个部分的功能。
电梯控制系统五层结构PLC五层电梯控制系统包括：感知层、搬运层、执行层、计算层和人机交互层。
下面将分别介绍各个层次的功能及其原理图。
感知层感知层是电梯控制系统的最底层，用于感知电梯当前的状态和环境。
该层包括各类传感器，如限位开关、压力传感器、光电传感器等。
这些传感器可以实时感知电梯的位置、运行状态、载重情况等信息，以便进行后续的控制决策。
感知层的原理图如下：感知层┬─── 限位开关├─── 压力传感器├─── 光电传感器└─── ...搬运层搬运层负责将感知层获取到的信息转化为PLC控制器能够识别和处理的信号，并将控制器的输出信号传递给执行层。
搬运层包括信号转换模块和数据传输模块。
信号转换模块将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，以便PLC控制器进行处理。
数据传输模块负责将PLC控制器的指令传递给执行层。
搬运层的原理图如下：搬运层┬─── 信号转换模块└─── 数据传输模块执行层执行层是电梯控制系统的核心部分，负责执行PLC控制器下发的指令，控制电梯的运行。
执行层包括电机、电磁铁等执行器。
电机负责控制电梯的升降运动，电磁铁负责控制电梯的门的开关。
执行层的原理图如下：执行层┬─── 电机└─── 电磁铁计算层计算层是电梯控制系统的大脑，负责对感知层获取的信息进行处理，并根据设定的电梯运行策略生成控制指令。
计算层由PLC控制器组成，包括CPU、存储器、输入/输出模块等。
PLC控制器可以根据预设的逻辑、算法等进行判断和计算，以确定电梯的运行方向、停靠楼层等。
计算层的原理图如下：计算层┬─── CPU├─── 存储器└─── 输入/输出模块人机交互层人机交互层是用户和电梯控制系统的接口，负责向用户展示电梯的状态信息，并接收用户的操作指令。
PLC在电梯控制中的应用案例
PLC在电梯控制中的应用案例一、引言随着科技的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化领域中扮演着重要的角色。
本文将重点探讨PLC在电梯控制中的应用案例，并分析其在提高电梯安全性、可靠性和效率方面所起到的作用。
二、电梯控制系统概述电梯控制系统是指为了实现电梯的平稳运行、提供良好的用户体验而设计的系统。
传统的电梯控制系统通常由传感器、控制面板和执行器等组成。
然而，随着PLC的引入，电梯控制系统已经发生了根本性的改变。
三、PLC在电梯门控制中的应用1. 电梯门开关控制PLC可以通过传感器检测人员进入或离开电梯，从而控制电梯门的开关操作。
当有人进入电梯时，PLC将指令发送给执行器，使电梯门打开。
当人员全部进入后，PLC再次发送指令，电梯门关闭。
这种电梯门控制系统不仅能够提高电梯的安全性，还能够节省能源。
2. 故障检测与排除PLC可以通过监测电梯各个部件的工作状态，及时检测并排除故障。
一旦PLC检测到电梯部件故障，它会立即发送警报，并自动停止电梯的运行，以保证乘客的安全。
此外，PLC还能够记录故障信息，方便维修人员进行后续的维护工作。
四、PLC在电梯运行控制中的应用1. 电梯楼层选择PLC可以实现电梯楼层选择功能，使乘客能够根据自己的需求选择目标楼层。
乘客只需要按下对应的楼层按钮，PLC就能够根据乘客的选择指令，自动调整电梯的运行方向和停靠楼层，提高了电梯的运行效率。
2. 过载保护PLC可以检测电梯内的负载情况，一旦达到了电梯的最大载重量，PLC会自动停止电梯的运行，并发送警报。
这能够有效保护电梯和乘客的安全，避免过载情况下电梯的运行。
五、PLC在电梯故障应对中的应用1. 紧急救援系统在电梯发生故障或意外情况时，PLC能够快速响应并通知相关人员进行救援。
例如，当电梯卡在某一楼层时，PLC可以发送警报并提供救援人员必要的信息，以加速紧急救援过程。
2. 火灾自动疏散控制当发生火灾或其他紧急情况时，PLC可以自动控制电梯运行至安全楼层，并锁定电梯，以便乘客尽快疏散。
PLC电梯控制
摘要随着科技的迅速发展，加上高层楼房的增多，电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关。
随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展。
控制电梯系统有三种方式：继电器控制、PLC控制、微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱，而PLC控制系统运行可靠，编程简单、维修方便、抗干扰强，凭借这些优点已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式。
关键词： PLC ；电梯；控制目录摘要 (1)第1章 PLC的简介 (4)1.1PLC的由来 (4)1.2PLC的功能特点 (5)1.2.1 PLC的基本功能 (5)1.2.2 PLC的特点 (6)1.3PLC的分类、应用及发展 (7)1.3.1 PLC的分类 (7)1.3.2 PLC的应用 (8)1.3.3 PLC的发展 (8)1.4PLC的工作原理以及结构图 (8)1.4.1 PLC的工作原理 (8)1.4.2 PLC的结构 (9)1.5PLC控制电梯的优点 (10)1.6PLC控制系统设计原则与思路 (10)1.6.1 PLC控制系统设计基本原则 (10)1.6.2 PLC控制系统设计思路 (10)第2章电梯的概述 (11)2.1电梯信号控制系统发展的现状 (11)2.2电梯结构 (11)2.3电梯的安全保护装置 (12)2.4电梯轿箱的工作原理 (12)2.5电梯的控制要求 (13)第3章硬件设计 (14)3.1PLC选型 (14)3.2干簧感应器的工作原理 (15)3.3井道信号系统的设计 (15)3.4电梯控制系统的设计 (16)第4章软件设计 (17)4.1FX2N系统的基本逻辑指令 (17)4.2程序流程图 (19)4.3梯形图 (19)4.4程序调试 (24)第5章总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)第1章 PLC的简介1.1 PLC的由来可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
PLC在电梯系统中的应用
PLC在电梯系统中的应用在电梯系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的应用极为重要。
PLC 是一种专门用于控制自动化过程的计算机控制系统，广泛应用于工业领域。
在电梯系统中，PLC起到了关键的角色，确保电梯的安全运行和顺畅操作。
本文将探讨PLC在电梯系统中的应用，并讨论其重要性和优势。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是一个复杂的系统，包括电梯门控制、楼层选择、行程控制等多个方面。
传统的电梯控制系统通常使用继电器进行逻辑控制，但其存在一些问题，如可靠性较低、维护困难等。
而PLC作为一种先进的控制技术，已经广泛应用于电梯系统中，取得了显著的效果和成果。
二、PLC在电梯门控制中的应用电梯门控制是电梯系统中最基本的控制功能之一。
PLC通过接受来自感应器的信号，监测电梯门的状态，并决定何时开启或关闭门。
基于PLC的电梯门控制系统可以实时监测门的位置和状态，从而保证电梯的安全运行和乘客的顺利出入。
三、PLC在楼层选择和行程控制中的应用除了门控制，PLC还应用于楼层选择和行程控制。
在传统的电梯系统中，楼层选择和行程控制通常通过继电器实现，操作复杂且容易出错。
而基于PLC的电梯系统采用PLC进行楼层选择和行程控制，具有更高的准确性和精度，提升了电梯的性能和运行效率。
四、PLC在故障检测和安全保护中的应用故障检测和安全保护是电梯系统中的重要环节。
传统的电梯系统通常使用继电器进行故障检测和安全保护，但其存在一些局限性。
而基于PLC的电梯系统能够更快速、准确地检测故障，并采取相应的安全措施，确保电梯和乘客的安全。
五、PLC在能耗管理中的应用随着能源问题的日益凸显，能耗管理成为了电梯系统设计的新关注点。
PLC具备灵活性和可编程性的特点，使其在能耗管理中发挥了重要作用。
通过PLC的精确控制，电梯系统可以实现能效的优化，降低能源消耗，减少运营成本。
六、总结PLC在电梯系统中的应用是不可忽视的重要技术。
通过基于PLC的电梯控制系统，可以提高电梯的安全性、可靠性和性能。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释
可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释PLC的工作原理是通过输入模块将外部信号转换为数字信号，经过CPU处理后输出至输出模块，控制外部设备的运行。
CPU是PLC的核心部件，负责接收输入信号、处理逻辑运算、控制输出信号等。
PLC还具有存储程序和数据的内存模块，以及供电模块等。
4、电梯控制构成电梯控制系统由电气控制部分和机械部分组成。
电气控制部分包括PLC控制器、输入输出模块、按钮、指示灯等，机械部分包括电机、减速器、曳引轮、钢丝绳等。
电梯控制系统通过PLC控制器控制电机的运行，从而实现电梯的上下运动。
5、输入输出（I/O）端口功能分配表输入输出端口功能分配表是指将输入输出端口与具体的功能进行对应，以便于程序的编写和调试。
在本实验中，输入端口包括楼层请求信号和开关门信号，输出端口包括电机运行信号和指示灯信号。
6、程序执行流程图程序执行流程图是指将程序的执行过程以图形化的形式展示出来，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，程序执行流程图包括电梯上行程序和电梯下行程序，分别对应电梯向上和向下运动的控制。
7、梯形图梯形图是PLC程序编写中常用的图形化编程方法，以梯形图的形式展示程序的执行逻辑。
在本实验中，梯形图包括定时器T0、一楼的控制、二楼的控制、三楼的控制、四楼的控制、确定电梯楼层位置、电梯趋势确定等部分。
8、指令表指令表是指PLC程序编写中常用的指令及其功能的对照表，便于程序员进行编写和调试。
在本实验中，指令表包括常用的输入输出指令、比较指令、逻辑指令、数学指令等。
五、问题与解决方案在实验过程中可能会遇到各种问题，如PLC控制器无法正常运行、输入输出信号异常等。
针对这些问题，可以通过检查电路连接、更换设备、重新编写程序等方法进行解决。
六、实验总结与心得体会通过本次实验，我深入了解了PLC的基本原理和应用，掌握了电梯控制系统的设计方法和实现过程。
同时，也发现了实验中存在的问题和不足之处，为今后的研究和工作提供了宝贵的经验。
PLC在电梯控制中的应用
PLC在电梯控制中的应用电梯是现代化城市生活中不可或缺的交通工具，其安全性和可靠性直接关系到人们的出行体验和生命安全。
为了确保电梯运行的平稳和高效，自动控制技术被广泛地应用于电梯系统中。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种高效稳定的控制设备，得到了电梯控制领域的广泛应用。
PLC是一种数字化的电子设备，能够根据指令运行预设的逻辑程序，并进行实时监控和数据处理。
在电梯控制中，PLC可以扮演多种角色，如楼层选择、电机控制、故障检测等，下面我将分别介绍PLC在电梯控制中的应用。
1. 楼层选择控制在传统电梯系统中，乘客需通过按下楼层按钮来选择目标楼层。
而利用PLC，可以将这一过程实现自动化。
当乘客按下楼层按钮时，PLC会接收到这一信号，并根据设定的优先级和楼层情况，自动判断电梯应该前往哪一个楼层。
PLC能够迅速进行计算，减少等待时间，提高电梯的运行效率。
2. 电机控制电梯的上下运行离不开电机的控制，而PLC正是实现这一功能的关键。
PLC可以根据电梯的运行状态和楼层信号，精确地控制电机的转向和速度。
当电梯到达目标楼层时，PLC会及时停止电机的运行，使电梯平稳停靠。
PLC还能够监控电机的运行状态，一旦出现异常，即可通过报警系统及时发出警报。
3. 故障检测和处理电梯系统存在各种潜在的故障隐患，如电路故障、开关失灵等。
PLC可以通过传感器和监控装置实时检测电梯的状态，并在发现故障时进行相应处理。
通过预设的故障诊断程序，PLC能够自动定位故障点并提供解决方案。
这有效减少了人工排查的时间和成本，提高了故障处理的效率。
4. 紧急情况处理在意外情况下，PLC也能发挥重要作用。
当电梯出现火灾、停电等紧急情况时，PLC能够自动切断电源、打开紧急通道门并将电梯送至最近一层的安全地带。
这种应急措施能够最大限度地保护乘客的安全，减少事故的发生。
总结而言，PLC在电梯控制中的应用，大大提高了电梯系统的运行效率和安全性。
其楼层选择控制、电机控制、故障检测和处理、以及紧急情况处理等功能，使得电梯的运行更加智能化、便捷化和可靠化。
基于PLC的智能电梯控制系统设计
基于PLC的智能电梯控制系统设计智能电梯控制系统是现代城市中不可或缺的一部分。
本文将介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能电梯控制系统设计。
1. 系统概述及需求分析智能电梯控制系统的主要功能是根据用户的需求和楼层的情况，实现电梯的安全、高效地运行。
该系统应具备以下特点：- 自动调度：根据乘客分布和楼层需求，合理分配电梯资源，降低等待时间和能源消耗。
-故障检测与报警：及时监测电梯的故障情况，并通过声音或显示屏等方式向用户发出警报。
- 安全保护：通过检测电梯内外的重量和限制人数，确保电梯的安全运行。
- 软启动和软停止：通过控制电梯的加速度和减速度，实现舒适的乘坐体验。
2. 硬件设计基于PLC的智能电梯控制系统的硬件设计需要包括以下部分：- PLC：作为控制系统的核心，负责接收和处理传感器和按钮的输入信号，并控制电梯的运行。
- 传感器：包括电梯内外的按钮、楼层传感器、重量传感器等，用于获取电梯和乘客的状态信息。
- 电梯主机：电梯的驱动设备，包括电机和减速器等，负责实现电梯的移动。
- 显示屏和声音设备：用于向用户显示当前楼层、电梯状态和发出报警声音等。
- 通信设备：可选的设备，用于与外部系统进行通信，如远程监控和管理系统。
3. 软件设计基于PLC的智能电梯控制系统的软件设计包括以下方面：- 输入信号处理：PLC需要接收来自各个传感器和按钮的输入信号，并根据信号类型进行处理。
- 运行调度算法：根据乘客分布和楼层需求，采用合适的调度算法来实现电梯的自动调度功能。
- 运动控制：根据输入信号和调度算法，控制电梯主机的运动，实现电梯的平稳启动、停止和运行。
- 状态监测和故障检测：监测电梯的状态，包括位置、速度、载荷等，及时检测故障并发出警报。
- 用户接口设计：通过显示屏和声音设备，向用户显示当前楼层、电梯状态以及发出报警声音等。
4. 系统测试与调试设计完智能电梯控制系统后，需要进行系统的测试和调试。
包括以下步骤：- 验证输入信号的传输和处理是否正确，如按钮的响应、传感器的准确性等。
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究
基于PLC的电梯控制系统设计及应用研究电梯是现代化建筑中必不可少的交通工具，它为人们提供了便捷、高效的上下行服务。
而一个可靠、安全的电梯控制系统是保证电梯运行正常的关键。
本文将从设计和应用两个方面，对基于PLC的电梯控制系统进行研究和探讨。
1.设计方面电梯控制系统的设计是整个系统的核心。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程电子设备，广泛应用于电梯控制系统中。
其灵活性、可靠性和易于维护的特点，使得PLC成为电梯控制系统设计的首选。
首先，设计电梯控制系统时需要考虑到各种情况下的运行需求，包括人员流量、高峰时段、紧急情况等。
根据不同需求，可以采用多种方式进行电梯调度，如基于优先级、基于权重等算法。
在设计过程中，需要充分考虑电梯在各楼层的停靠时间、电梯间切换、故障情况处理等因素，以确保电梯的运行效率和乘客的安全。
其次，PLC的选型和编程也是设计的重要环节。
选用适合电梯控制系统的PLC 型号，并对其进行编程，以实现各种逻辑判断和控制功能。
在编程时，需要考虑到电梯的楼层控制、门开关控制、运动控制等方面，同时还要考虑到与电梯相关的传感器和执行器的连接和控制。
最后，设计电梯控制系统时，还需要注意安全性和可靠性。
在设计过程中，应加入各种安全保护机制，如门禁控制、超载保护、紧急停止等功能，以确保乘客在乘坐电梯时的安全。
同时，还需要考虑电梯控制系统的容错性和可靠性，设计相应的故障检测和排除机制。
2.应用研究基于PLC的电梯控制系统在实际应用中已经得到广泛应用。
通过对电梯的运行状态监测和数据采集，可以进行运营管理和优化调度。
首先，通过PLC采集电梯的各种参数，如运行时间、运行速度、载重量等，可以实现对电梯的实时监控和故障诊断。
这对于电梯的维护和保养非常重要，能够及时发现并处理潜在故障，提高电梯的可用性和可靠性。
其次，基于PLC的电梯控制系统可以实现对电梯运营的优化调度。
通过分析乘客的上下行需求和电梯的运行状态，可以制定最优的调度策略，减少乘客的等待时间和提高电梯的运行效率。
电梯plc原理
电梯plc原理
电梯PLC原理是基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，通过
编程控制来实现对电梯操作的自动化控制。
PLC是一种专门
用于工业过程控制的电子设备，其工作原理是基于输入输出信号的感知和逻辑运算，以及对外部设备的控制。
在电梯PLC系统中，输入信号来自于电梯的各种传感器，如
电梯位置传感器、门开关传感器、重载传感器等。
这些传感器将电梯当前状态转化为数字信号输入给PLC。
PLC通过编程
将这些输入信号进行逻辑运算和判断，根据编程逻辑输出控制信号给电梯驱动器和各个执行元件，如电机、门的开闭装置等。
PLC编程的逻辑运算包括判断电梯当前位置、判断是否超载、判断门的开关状态等。
在运行状态下，PLC还需要对输入信
号进行实时监测和处理，以确保电梯的安全性和稳定性。
例如，当电梯超载时，PLC将产生相应的警报信号，并通过控制电
梯停止运行以确保安全。
此外，PLC还可以根据电梯运行状态进行自动控制，如电梯
的上下行控制、楼层到达后的门控制等。
通过编程，可以实现电梯的各种运行逻辑和功能，提高电梯运行的效率和安全性。
总而言之，电梯PLC原理是通过编程控制电梯的自动化运行，通过感知和判断输入信号，输出控制信号来实现对电梯各个元件的控制，从而实现电梯的安全运行和功能实现。
PLC在电梯控制系统中的应用实例
与传统控制系统相比，PLC系统下的电梯平均运行速度更快，停靠准 确度更高，提高了运行效率。
舒适性增强
PLC系统的应用降低了电梯运行过程中的噪音水平，减小了加速度变 化带来的不适感，提升了乘坐体验。
07
总结与展望
项目成果总结回顾
电梯控制系统实现
成功将PLC技术应用于电梯控制系统中，实现了电梯的自动化、 智能化控制，提高了电梯的运行效率和安全性。
根据实际需求，合理配置PLC的输入输出 点数、存储容量和运算速度等硬件资源，
避免资源浪费和性能瓶颈。
A 优化控制算法
针对电梯控制系统的特点，选择合 适的控制算法，提高系统的响应速
度和稳定性。
B
C
D
加强系统安全防护
采取必要的安全防护措施，如设置访问权 限、加密传输数据等，确保电梯控制系统 的安全性和可靠性。
根据电梯控制系统的复杂程度和控制需求 ，选择具有相应功能和性能的PLC。
选择具有高可靠性和稳定性的PLC，以确保 电梯控制系统的长期稳定运行。
扩展性
成本效益
考虑电梯控制系统未来的升级和扩展需求 ，选择具有可扩展性的PLC。
在满足控制需求的前提下，选择性价比高 的PLC，以降低系统成本。
03
电梯控制系统需求分析
04
PLC在电梯控制系统中的设 计实现
硬件设计
01
02
03
04
主控制器
采用高性能PLC作为主控制器 ，负责接收和处理各种信号，
实现对电梯的精确控制。
输入输出模块
通过输入输出模块接收来自按 钮、传感器等输入信号，并输 出控制信号驱动电梯运行。
电源模块
为整个控制系统提供稳定可靠 的电源，确保电梯在各种环境
PLC在智能电梯控制中的应用
PLC在智能电梯控制中的应用智能电梯作为现代化城市交通重要组成部分之一，其功能和性能的提升对于人们的生活起到了重要的促进作用。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）在智能电梯控制中的应用起到了至关重要的作用。
本文将就PLC在智能电梯控制中的应用进行探讨，并分析其优势和局限性。
一、PLC在智能电梯控制中的基本原理PLC作为一种可编程的工业自动化控制设备，能够根据预先设定的控制程序，对工业生产过程进行自动化控制。
在智能电梯控制中，PLC 主要负责电梯的运行、停靠、门禁等功能的控制。
其基本原理如下：1. 传感器信号采集：PLC通过与传感器相连，获取电梯相关信息，如电梯当前位置、所需停靠楼层等。
2. 逻辑处理：PLC根据预设程序对传感器信号进行处理，并根据运行逻辑判断电梯的具体运行状态，如上行、下行、停靠等。
3. 控制输出：根据逻辑处理结果，PLC输出相应的控制信号，控制电梯的运行、停靠、门禁等操作。
例如，当电梯到达某一楼层时，PLC 将会控制电梯门的打开与关闭。
二、PLC在智能电梯控制中的优势1. 稳定可靠：PLC采用可编程控制，其逻辑处理能力强，运行稳定可靠。
相比传统的电梯控制方式，PLC能够更精确地控制电梯的运行状态，减少故障和事故的发生。
2. 灵活性高：PLC的程序编写非常灵活，可根据电梯的具体需求进行定制化设置。
同时，PLC还能实现电梯运行过程中的自动调节和优化，提高电梯的运行效率。
3. 安全性强：PLC能够实时监控电梯的状态，并对异常情况进行及时响应。
当电梯发生故障或者超重时，PLC能够快速停机并发出警报，确保乘客的安全。
4. 易于维护：PLC的故障排查和维修相对简便。
一旦PLC出现故障，可以通过替换控制程序或者部件来快速修复，减少电梯停运时间和维修成本。
三、PLC在智能电梯控制中的局限性1. 成本较高：与传统电梯控制相比，PLC的成本较高。
除了硬件设备的购买成本外，还需要专业的技术人员进行程序编写和维护，增加了整体投资成本。
基于s7-1200 plc的电梯控制算法
基于s7-1200 plc的电梯控制算法
电梯控制算法是指通过适当的控制策略来实现电梯的自动运行和控制，其中S7-1200 PLC是一种常用的电梯控制设备。
本文将介绍基于S7-1200 PLC的电梯控制算法。
首先，基于S7-1200 PLC的电梯控制算法需要完成以下几个功能：
1. 实现电梯的自动运行和控制；
2. 实现电梯的停靠和开门；
3. 实现电梯的故障检测和报警。
为了实现这些功能，我们需要完成以下几个步骤：
1. 确定电梯的启动和停止位置，包括电梯的楼层位置和电梯门的开关状态；
2. 确定电梯的运行速度和加速度，根据电梯的负载和楼层高度等因素确定；
3. 采用PID控制算法对电梯的位置和速度进行控制，确保电梯能够平稳运行；
4. 利用传感器检测电梯的位置和速度，确保电梯的控制精度；
5. 制定安全措施，例如电梯的紧急停车和故障检测等，确保电梯能
够安全运行。
在具体实现过程中，我们可以使用PLC编程语言，例如Ladder Diagram 或Function Block Diagram等进行编程。
通过编写代码，我们可以实现电梯的自动控制和运行，实现电梯的正常运行和故障检测等功能。
综上所述，基于S7-1200 PLC的电梯控制算法是一种实现电梯自动控制和运行的方法，需要通过确定电梯启动和停止位置、运行速度和加速度、采用PID控制算法等方法来实现电梯的平稳运行和控制。
同时还需要实现安全措施，例如紧急停车和故障检测等，确保电梯能够安全运行。
PLC在电梯控制系统中的应用
PLC在电梯控制系统中的应用电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于乘客来说至关重要。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种专用的工业控制器，广泛应用于电梯控制系统中，为电梯的运行提供了精确而高效的控制。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用。
一、PLC的基本原理和特点PLC是一种以微处理器为核心的控制器，通过逻辑运算、计时和计数等特殊功能指令，实现对现场设备的控制。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有以下特点：1. 程序可编程：PLC利用编程软件进行参数和逻辑设置，实现灵活的控制逻辑，适应不同场景的需求。
2. 高可靠性：PLC内部电路设计稳定，抗干扰能力强，因此能够提供高度可靠的控制。
3. 监控能力强：PLC可以实时监测输入和输出状态，并存储历史数据，便于故障排查和运行状态分析。
4. 扩展性良好：PLC系统可以根据需求进行扩展和定制，实现不同功能的控制。
二、PLC在电梯控制系统中的具体应用1. 电梯门控制：电梯门的开闭控制是电梯系统中最基本的功能之一。
PLC可以通过检测开关信号和编程逻辑，实现电梯门的平稳开合，避免夹人和撞击等危险情况的发生。
2. 楼层选层控制：乘客通过在楼层按钮上按压选择要到达的楼层。
PLC接收到按钮信号后，根据预设的控制策略，判断电梯当前位置和运行方向，并实现电梯的运行至目标楼层。
3. 特殊操作控制：PLC还可以实现电梯的特殊操作控制，例如紧急停车、火警自动返回、载货模式等。
通过编程设置相应的触发条件和动作逻辑，PLC可以实时响应各类异常情况，并采取相应措施保障乘客的安全。
4. 运行状态监测：PLC可以实时监测电梯的各种传感器和开关状态，如速度、重量、门开关等，并将这些数据反馈到控制系统。
通过对这些数据的分析和处理，可以实现电梯运行状态的监测和故障预警功能。
三、PLC在电梯控制系统中的优势和应用前景1. 提高安全性：PLC具备高可靠性和灵活性的特点，能够实现对电梯运行过程的精确控制，从而提高电梯的安全性。
plc电梯控制系统设计
PLC电梯控制系统设计1. 概述PLC（Programmable Logic Controller）电梯控制系统是一种常用的自动控制系统，用于控制电梯的运行和平层操作。
本文将介绍PLC电梯控制系统的设计原理和架构，以及相关的工作原理、功能和特点。
2. 系统架构PLC电梯控制系统主要由以下几个部分组成：2.1 电梯操作面板电梯操作面板安装在每个楼层入口处，并包含楼层选择按钮和开关按钮，用于控制电梯的运行和门的开关。
操作面板与PLC进行通信，将用户的指令传递给PLC。
2.2 电梯控制器电梯控制器是PLC的核心部件，负责接收来自操作面板的指令，根据指令控制电梯运行，以及控制电梯门的开关。
控制器还负责监测电梯的状态，如位置、速度等，并根据需要进行相应的控制。
2.3 电梯驱动系统电梯驱动系统由电动机和轮组组成，负责驱动电梯的升降运动。
电梯控制器通过控制电梯驱动系统的运行，实现电梯的上升、下降和停止运动。
2.4 电梯传感器电梯传感器用于监测电梯的状态，如电梯内部的人数、电梯位置等。
传感器将监测到的数据传输给PLC控制器，以便控制器根据实时数据进行相应的调整和控制。
3. 工作原理PLC电梯控制系统的工作原理如下：•当用户在某一楼层按下上（或下）按钮时，操作面板将对应的信号发送给PLC控制器。
•PLC控制器接收到操作面板发送的信号后，将根据指令控制电梯的上行（或下行）运动。
•在电梯上升（或下降）过程中，电梯传感器不断监测电梯的位置。
•当电梯达到用户所需的楼层时，PLC控制器将停止电梯的运动。
•当电梯到达目标楼层时，控制器根据用户的选择和操作面板的指令，控制电梯门的开关。
•当电梯门打开后，用户可以进入或离开电梯，然后操作面板上的门关闭按钮使电梯门关闭。
•在任何时候，PLC控制器会监测电梯内部的状态，并根据需要调整电梯的运行和门的开关。
4. 功能和特点PLC电梯控制系统具有以下几个功能和特点：•自动运行：用户按下楼层选择按钮后，PLC控制器将自动控制电梯的运行，准确到达目标楼层。
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电气技术工程应用项目（一）指导书课题四层楼电梯PLC控制程序设计指导老师学生学号实验时间２０１５年１２月实验项目名称：四层楼电梯PLC控制程序设计一、实训目的l、熟悉CX-Programmer软件的使用方法及PLC编程方法；2、熟悉定时器功能及编程、运行、监视；3、熟悉PLC控制系统的设计步骤与编程技巧；4、熟悉电梯控制系统的硬件设计与编程。
二、实训设备：l、OMRON CP1H型PLC2、PC机及Windows2000操作系统3、CX-Programmer软件4、四层电梯模型三、电梯系统的控制要求l、自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
2、自动响应轿厢服务指令信号。
3、自动完成轿厢层楼位置显示。
4、自动显示电梯运行方向。
四、实训内容1、根据电梯系统的控制要求，进行评估任务，PLC选型；2、进行电梯控制系统的硬件设计，进行I/O分配，画出PLC的外部接线图；3、完成电梯控制系统的软件设计，并进行程序调试，实现电梯系统的控制要求。
附表：电梯控制系统的I/O分配表输入端子分配输出端子分配四层楼电梯PLC控制系统的具体控制要求四层楼电梯系统的门电机正转、反转、运行速度控制的具体要求：1门电机正转(开门)的控制要求电梯停于某层，该层的上呼或下呼按钮按下，开轿厢门；开门按钮按下或超重信号为ON或防信夹号为ON时，开轿厢门；某层有内选呼叫请求，电梯到达该层时，开轿厢门。
（1）一层上呼按钮按下，且轿厢在一层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（2）二层上呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（3）二层下呼按钮按下，且轿厢在二层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（4）三层上呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（5）三层下呼按钮按下，且轿厢在三层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（6）四层下呼按钮按下，且轿厢在四层时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON 时，门电机正转停止。
（7）开门按钮按下，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（8）超重信号为ON时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（9）防信夹号为ON时，门电机正转(开门)并自锁，开门到位信号为ON时，门电机正转停止。
（10）某层有呼叫请求，电梯到达该层时，门电机正转(开门)。
为保护门电机，可将门电机反转(关门)进行互锁。
还可与升降电机正转、升降电机反转进行互锁。
2门电机反转(关门)（1）关门按钮按下，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，门电机反转并自锁，关门到位信号为ON时，门电机反转(关门) 停止。
（2）开门到位信号为ON时，其他层有呼叫信号(内呼或外呼)，2秒后，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，门电机反转并自锁，关门到位信号为ON时，门电机反转(关门) 停止。
（3）轿厢停于某层后无呼叫请求，且防夹保护信号、超重保护信号均为OFF，开门按钮没按下时，10秒后自动关闭轿厢门。
为保护门电机，可用门电机正转(开门)进行互锁。
还可与升降电机正转、升降电机反转进行互锁。
3门电机速度控制要求门电机正转或反转运行开始时，门电机高速运行，0.5秒后，门电机停止高速运行，以低速运行。
四层楼电梯PLC控制系统的内呼、外呼指示、各层指示灯、上下行指示灯的控制要求。
4内选指示控制要求（1）当轿厢不在一层时，一层内选按钮按下，一层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达一层时，一层内选指示灭。
（2）当轿厢不在二层时，二层内选按钮按下，二层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达二层时，二层内选指示灭。
（3）当轿厢不在三层时，三层内选按钮按下，三层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达三层时，三层内选指示灭。
（4）当轿厢不在四层时，四层内选按钮按下，四层内选指示灯亮并自锁；当轿厢到达四层时，四层内选指示灭。
5外呼指示控制要求（1）当轿厢不在一层时，一层上呼按钮按下，一层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢到一层时，一层上呼指示灯灭。
（2）当轿厢不在二层时，二层上呼按钮按下，二层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢上行到二层时，二层上呼指示灯灭。
（3）当轿厢不在二层时，二层下呼按钮按下，二层下呼指示灯亮并自锁，当轿厢下行到二层时，二层下呼指示灯灭。
（4）当轿厢不在三层时，三层上呼按钮按下，三层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢上行到三层时，三层上呼指示灯灭。
（5）当轿厢不在三层时，三层下呼按钮按下，三层下呼指示灯亮并自锁，当轿厢下行到三层时，三层下呼指示灯灭。
（6）当轿厢不在四层时，四层上呼按钮按下，四层上呼指示灯亮并自锁，当轿厢到四层时，四层上呼指示灯灭。
注意，电梯上行过程中不消除下呼指示，电梯下行过程中不消除上呼指示。
门电动机可以不开吧6电梯位于各层时，各层指示灯的控制要求（1）一层上平层信号或一层下平层信号为ON时，一层指示灯亮并自锁，当二层下平层信号为ON时，一层指示灯灭。
可用二层指示灯、三层指示灯、四层指示灯进行互锁。
（2）二层上平层信号或二层下平层信号为ON时，二层指示灯亮并自锁，当三层下平层信号或一层上平层信号为ON时，二层指示灯灭。
可用一层指示灯、三层指示灯、四层指示灯进行互锁。
（3）三层上平层信号或三层下平层信号为ON时，三层指示灯亮并自锁，当四层下平层信号或二层上平层信号为ON时，三层指示灯灭。
可用一层指示灯、二层指示灯、四层指示灯进行互锁。
（4）四层上平层信号或四层下平层信号为ON时，四层指示灯亮并自锁，当三层上平层信号为ON时，四层指示灯灭。
可用二层指示灯、三层指示灯、一层指示灯进行互锁。
注意，电梯上行时，不能消除下行指示灯信号，同理电梯下行时不能消除上行指示灯信号。
7上行方向指示灯的控制要求当电梯不在下行时(下行指示灯为OFF时)，则（1）二层有呼叫(二层内选指示灯或二层上呼指示灯或二层下呼指示灯为ON)，且电梯不在二层、三层和四层时，上行方向指示为ON。
（2）三层有呼叫(三层内选指示灯或三层上呼指示灯或三层下呼指示灯为ON)，且电梯不在三层和四层时，上行方向指示为ON。
（3）四层有呼叫(四层内选指示灯或四层下呼指示灯为ON)，且电梯不在四层时，上行方向指示为ON。
8 下行方向指示灯的控制要求当电梯不在上行时(上行指示灯为OFF时)，则（1）三层有呼叫(三层内选指示灯或层三上呼指示灯或三层下呼指示灯为ON)，且电梯不在三层、二层和一层时，下行方向指示为ON。
（2）二层有呼叫(二层内选指示灯或二层上呼指示灯或二层下呼指示灯为ON)，且电梯不在一层和二层时，下行方向指示为ON。
（3）一层有呼叫(一层内选指示灯或层下上呼指示灯为ON)，且电梯不在一层时，下行方向指示ON。
-------------------------------------------对四层楼电梯PLC控制系统的升降电机正转、反转、运行速度控制的具体要求：9升降电机正转(轿厢上行)的控制要求（1）关门到位信号为ON，有上行请求(上行指示为ON)，升降电机正转(轿厢上行)，当轿厢到达呼叫请求所在的楼层时，升降电机正转停止，轿厢停于相应的楼层。
（2）为保护电梯，升降电机正转(轿厢上行)要与门联锁信号、门电机正转、门电机反转和升降电机反转(轿厢下行)互锁；即当门联锁信号为OFF，门电机正转、门电机反转为OFF，升降电机反转(轿厢下行)为OFF时，升降电机正转(轿厢上行)。
而且，当电梯系统出现故障，轿厢到达最高层时，升降电机继续正转，上行到上限位信号的位置时，使起保护作用的上限位信号为ON，升降电机应停止正转。
10升降电机反转(轿厢下行)的控制要求（1）关门到位后(关门到位信号为ON)，有下行请求(下行指示灯为ON)，升降电机反转(轿厢下行)，当轿厢到达呼叫请求所在的楼层时，升降电机反转停止，轿厢停于相应的楼层。
（2）为保护电梯，升降电机反转(轿厢下行)要与门联锁信号、门电机正转、门电机反转、关门到位信号和升降电机正转(轿厢上行)互锁；即当门联锁信号为OFF，门电机正转、门电机反转为OFF，关门到位信号为ON，升降电机反转(轿厢下行)为OFF时。
而且，当电梯系统出现故障，轿厢到达最底层时，升降电机继续反转，下行到下限位信号的位置时，使起保护作用的下限位信号为ON，升降电机应停止反转。
11升降电机正转或反转速度的控制要求（1）升降电机正转或反转0.5秒后，电机高速运行，在即将到达请求的呼叫层时，电机以非高速运行。
五实验数据分析和实验总结：系统设计：本实验经过最初的设计，最终采用CP1H PLC ，型号为CP1H-XA-40DT-D ，输入一共有8*3=24个端点，输出有6*3=18个端点。
由于原始的输出和输出不够，因此进行了PLC的拓展。
对于硬件设计，由已知的PLC实验仪器，加上一个模拟的电梯模型。
I/O口的分配按照附表所给的进行分配，方便进行接线。
外部接线图如图所示（手画）。
软件设计（梯形图）的截图见附图。
并且进行设备调试，达到预期的电梯调控的目的。
实验反思与总结：首先这个实验室基于PLC进行的操作，那么第一步对于PLC仪器的选择就十分的关键。
选择好CP1H-XA-40DT-D仪器之后就要对整个流程进行分析。
首先要从宏观考虑，大体上电梯模型需要哪几个部分，然后再每一个部分每一个部分的慢慢分析，最后再加以完善，上机调试后再发现一些问题，最后才能把程序调制到完美。
对于第一个模块就是电梯的上呼和下呼模块，这个模块用到了自锁，并且用到了上下行的指示灯来保证不互相干扰。
这里用到了下降沿微分这个模块，这个很重要，但是之前并没有很大的重视。
这里被用作电梯某层呼叫后到达某层的一个触发。
之前用“在某层+信号”的模式来表示到达某层是不行的，因为到达某层后，“在某层”的按钮就不会闭合，导致并不能显示到达了某层，在最后的实验中还加入了两个下降沿微分才保证电梯门正常关闭，否则只会到达该层但不出发开门。
但是却可以用这种信号来表示即将到达某层，用“对应的平层信号+对应的楼层选择按钮”可以表示即将到达某层。
这个思路可以借鉴在这个地方。
之后就是定时器的设定，定时器的话首先要理解定时功能的对应的逻辑，才能编写好。
不过这一块倒是不难，高速和低速的原理类似与并联一个“开关+电阻”。
当高速运转的时候就把开关断开，电阻没有接入电路，电梯高速运转；低速运转就把电阻接入电路；还有一种理解是电阻并联接入电路，那正好相反，但是原理是类似的。
还有一处，就是楼层指示灯，那个地方实际上应该是串联的关系，虽然写的是“或”的关系，只有这样才能保证楼层指示灯的变化。