STM32F107中国版用户手册
STM32F105xx 107xx 数据手册

参照2011年8月 STM32F105xx 107xx数据手册 英文第6版 (本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准)
STM32F105xx 107xx数据手册
目录
1 2 介绍 ............................................................................................................................................................ 4 规格说明 ..................................................................................................................................................... 5 2.1 2.2 2.3 器件一览 ......................................................................................................................................... 5 系列之间的全兼容性 ....................................................................................................................... 6 概述 .............................................................................................
STM32中文参考手册

9.1 DMA简介
9.2 DMA主要特性
9.3 功能描述
STM32F10xxx参考手册
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9.4.3 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)
108
9.4.4 DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)
110
9.4.5 DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
110
9.4.6 DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
16
1.3 可用的外设
16
2 存储器和总线构架
17
2.1 系统构架
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2.2 存储器组织
18
2.3 存储器映像
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2.3.1 嵌入式SRAM
20
2.3.2 位段
20
2.3.3 嵌入式闪存
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2.4 启动配置
23
3 CRC计算单元(CRC)
25
3.1 CRC简介
25
3.2 CRC主要特性
25
3.3 CRC功能描述
STM32F10xxx参考手册
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芯达STM32用户使用手册

STM32F103VET6芯达 STM32○RUser's ManualPreliminaryRevision 1.0(2010.06.08) 芯达STM32开发板开发指南Copyright © 2009‐2010 ARM79 Limited. All rights reserved版本信息本手册进行了以下更改。
芯达STM32用户手册修订记录日期 修订版本 CR ID 修改章节 修改描述 作者 2010-5-28 1.00 全部 创建 林辰 2010-8-16 1.10 去掉蜂鸣器、AT45 林辰 2010-8-20 1.20 增加外扩接口、修林辰改外观图片版权声明本手册版权归属(以下简称“arm79”)所有, 并保留一切权力。
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敬告:在售开发板的手册会经常更新,请在网站查看最近更新,并下载最新手册,不再另行通知。
目录目录 (4)写在前面 (5)第一章芯达STM32光盘使用说明 (6)第二章芯达STM32硬件说明 (8)2.1 芯达STM32板载资源说明 (8)2.2 芯达STM32原理图说明 (9)2.2.1电源电路 (9)2.2.2 实时时钟(备用电池)电路 (9)2.2.3 系统时钟电路 (9)2.2.4 JTAG接口电路 (10)2.2.5 复位电路 (10)2.2.6 用户LED电路 (10)2.2.7 串口电路 (11)2.2.8 按键电路 (11)2.2.9 SD卡接口电路 (12)2.2.10 USB接口电路 (12)2.2.11 LCD TFT液晶接口电路 (13)2.2.12 外扩IO接口电路 (13)第三章芯达STM32开发前的准备 (15)3.1 J-Link驱动的安装 (15)3.2 使用J-Link下载调试 (18)3.3使用ISP下载调试 (25)3.3.1 安装Flash loader (25)3.3.2 使用ISP下载调试 (28)3.4安装RealView MDK软件 (34)3.5使用MDK + J-Link调试 (38)第四章芯达STM32初步开发举例 (49)4.1 下载固件库 (49)4.2 STM32简单开发 (50)附福州芯达工作室简介 (54)写在前面感谢您选购芯达STM32开发板产品!请详细阅读以下文字,以获取对芯达STM32开发板的更多信息。
金龙107开发板用户手册(User Manual)

旺宝-金龙107开发板用户手册1、第一章 硬件篇1.1.金龙STM32F107VCT6开发板简介金龙107嵌入式开发板采用STM32F107VC,是意法半导体推出全新STM32互连型(connectivity)系列微控制器中的一款性能较强产品,此芯片集成了各种高性能工业标准接口,且STM32不同型号产品在引脚和软件上具有完美的兼容性,可以轻松适应更多的应用。
新STM32标准外设包括 10个定时器、两个12位 1 M sample/s AD(模数转换器)(快速交替模式下 2M sample/s)、两个12位DA(数模转换器)、两个I2C接口、五个USART接口和三个SPI端口和高质量数字音频接口IIS ,另外STM32F107拥有全速USB(OTG)接口,两路CAN2.0B 接口,以及以太网 10/100 MAC模块。
此芯片可以满足工业、医疗、楼宇自动化、家庭音响和家电市场多种产品需求!1.2.开发板板载资源STM32F107VCT6,ARM Cortex-M3内核,主频72MHz,内部含有256K字节的FLASH和64K字节的SRAM1个10M/100M以太网接口,标准RJ45接口,支持平行交叉网线自适应1个USB 2.0 OTG全速接口,可以作为USB SLA VE,也可以作为USB HOST 1个标准的3.2/4.3/5/7寸TFT LCD接口,带触摸功能1个I2S音频解码芯片WM8978,支持MP3软解,高品质音乐播放1个FM收音机芯片TEA57672个耳机接口1个SD卡接口1个2.4G无线通信模块接口1个红外接收头1个摄像头接口,选配OV7670模块1个温度传感器接口,选配DS18B202个CAN总线接口1个RS485接口1个RS232串口,DB9母头1个USB转串口芯片PL2303,笔记本使用更加方便1个SPI FLASH芯片,W25Q16,存储字库更加方便1个IIC接口的EEPROM芯片,24C02,容量2K1个小喇叭1个复位按钮,控制整板硬件复位4个功能按钮,其中包括WAKEUP唤醒功能和TEMPER入侵功能1个五向按键1个电源指示灯,LD2,红色4个用户状态指示灯,LD1,LD3,LD4,LD5红色2个启动模式选择配置端口1个RTC实时时钟后备电池座1个标准的JTAG/SWD仿真调试下载接口1路电位器可调电阻模拟输入,可以做模数转换实验1个DAC数模转换接口连接到接线端子1个ADC模数转换接口连接到接线端子1个PWM接口连接到接线端子1个DC5V电源接口1个电源开关,控制整个板子的电源除晶振占用的IO管脚,其余所有IO口全部引出到扩展双排插针2、第二章 专题讲解2.1专题一:MDK安装及下载请在网页搜索“红龙开发板 第一讲”注意几个不同点:1.红龙用的是104脚的 stm32f103ze,金龙用的是stm32f107vc因此选芯片有以下几方面不同a.选芯片,选stm32f107vcb.宏定义(关于库的,如果不用库,可以忽略),主要是*_CL,和*_HD的区别c.flashFlash选256k的2.2专题二:JFLASH的使用提示:如果你使用此方式下载,请断电上电后再测试,涉及到中断的程序必须重 新上电。
智嵌STM32F107网络互联开发板V3.0实验例程操作手册

北京智嵌物联网电子技术ISTM32F107网络互联开发板3.0实验例程操作手册版本号:A拟制人:赵工时间:2013年7月1日目录1本文档编写目的 (1)2实验例程操作说明 (1)2.1LED闪烁实验 (1)2.2KEY_LED实验 (1)2.3RS232通讯实验 (1)2.4RS485通讯实验 (2)2.5CAN1通讯实验 (2)2.6CAN1与CAN2通讯实验 (3)2.7I2C实验—读写24c04 (4)2.8SPI通讯实验--读写SST2508B (5)2.9TCP服务器收发数据实验 (5)2.10动态IP实验 (7)2.11HTTP网页服务器实验 (7)2.12USB数据存储实验1(读写STM32F107片内flash) (9)2.13USB数据存储实验2(读写板载SST25F08B) (9)2.14U盘读写实验 (9)2.15USB鼠标实验 (11)2.16USB_JoyStickMouse实验 (11)2.17 2.4G无线模块NRF24l01通信实验 (12)2.18基于NRF24L01的无线RS232通讯实验 (12)2.19DS18B20温度试验 (13)2.20UDP客户端发送数据实验 (14)2.21UDP服务器收发数据实验 (15)2.22TCP客户端收发数据实验 (18)2.2316通道ADC采集实验 (21)2.24UDP与RS232RS485双向数据透明传输例程---开发板做服务器 (23)2.25TCP与RS232RS485双向数据透明传输实验 (23)2.26TCP与CAN双向数据透明传输实验 (23)1本文档编写目的本手册是针对STM32F107网络互联开发板V2.2的例程而编写的,包括每个实验例程的实验原理、实验步骤、注意事项等。
2实验例程操作说明2.1LED闪烁实验实验原理:通过控制PE2/PE3/PE4/PE5的电平变化实现LED灯的亮灭。
实验步骤:(1)用Keil uVision4打开LED灯闪烁实验工程,并编译。
STM32开发板操作手册说明书

Heavy Duty Surface Mount TC 26881
Strapon® RTD Sensors 22391, 22392 & 22393
–200°C to +760°C (–320°F to +1400°F) Leads to 480°C (900°F)
To illustrate these points Figure I shows a typical surface sensor installation. The sensor in this case is mounted on a pipe which is carrying a fluid. The point closest to the fluid where a sensor can be mounted practically is the outer wall of the pipe. If the fluid flow is adequate and the temperature fluctuations are not severe, the outer wall temperature will be very close to that of the fluid.
–200°C to +232°C (–320°F to +450°F) –200°C to260°C (–320°F to +500°F)
Thermocouple Types K, E, T or J* Grounded or Ungrounded
Resistance 100 Ω or 1000 Ω Platinum @0°C
STM32F107VCT6 微控制器用户手册说明书

Open107V用户手册目录1. 硬件介绍 (2)1.1.资源简介 (2)2. 例程分析 (4)2.1. 8Ios (4)2.2. ADC+DMA (4)2.3. ADC+DMA+KEYPAD (5)2.4. CAN- Normal (5)2.5. DAC (6)2.6. ETH_LwIP (6)2.7. GPIO LED JOYSTICK (7)2.8. I2C (7)2.9. LCD (8)2.10. OneWire (9)2.11. PS2 (9)2.12. RTC (9)2.13. FATFS V0.08A-SD Card (10)2.14. SL811 USB (10)2.15. AT45DB-SPI (11)2.16. TouchPanel (11)2.17. uCOSII2.91+UCGUI3.90A (12)2.18. USART (13)2.19. USB_Host_HID_KBrd_Mouse (13)2.20. USB_ Host_MSC(efsl) (13)2.21. USB_Host_MSC(FATFS) (14)2.22. USB-JoyStickMouse (15)2.23. USB-Mass_Storage-MCU Flash (15)2.24. VS1003B (16)3. 版本修订 (16)1.硬件介绍1.1. 资源简介[ 芯片简介 ]1.STM32F107VCT6STM32功能强大,下面仅列出STM32F107VCT6的核心资源参数:内核:Cortex-M3 32-bit RISC;工作频率:72MHz,1.25 DMIPS/MHz;工作电压:2-3.6V;封装:LQFP100;I/O口:80;存储资源:256kB Flash,64kB RAM;接口资源:3 x SPI,3 x USART,2 x UART,2 x I2S,2 x I2C;1 x Ethernet MAC,1 x USB OTG,2 x CAN;模数转换:2 x AD(12位,1us,分时16通道),[ 其它器件简介 ]3."5V DC"或"USB"供电选择开关切换到上面,选择5V DC供电;切换到下面,选择USB供电。
STM32神舟IV号(STM32F107VCT6)用户手册-LED指示灯闪烁实验--STM32_QQ群:101409705

神舟系列开发板资料之神舟IV号用户手册STM32开发板产品目录:神舟 I 号: STM32F103RBT6 (不带 TFT 触摸彩屏)神舟 I 号: STM32F103RBT6 + 2.4"TFT 触摸彩屏神舟 I 号: STM32F103RBT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏神舟 II号: STM32F103VCT6 (不带 TFT 触摸彩屏)神舟 II号: STM32F103VCT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏神舟 II号: STM32F103VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏神舟III号: STM32F103ZET6 (不带 TFT 触摸彩屏)神舟III号: STM32F103ZET6 + 2.8"TFT 触摸彩屏神舟III号: STM32F103ZET6 + 3.2"TFT 触摸彩屏神舟 IV号: STM32F107VCT6 (不带 TFT 触摸彩屏)神舟 IV号: STM32F107VCT6 + 2.8"TFT 触摸彩屏神舟 IV号: STM32F107VCT6 + 3.2"TFT 触摸彩屏声明本手册版权归属所有, 并保留一切权利。
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本文档为网站推出的神舟IV号STM32开发板配套用户手册,详细介绍STM32芯片的开发过程和神舟IV号开发板的使用方法。
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目录1.第一章硬件篇 (13)1.1.神舟IV号STM32F107VCT开发板简介 (13)1.2.神舟IV号开发板硬件详解 (22)1.2.1.MCU处理器 (22)1.2.2.JTAG/SWD调试下载接口 (26)1.2.3.10M/100M以太网接口 (26)B 2.0 OTG电路 (31)1.2.5.触摸TFT彩屏接口 (34)1.2.6.音频解码电路 (34)1.2.7.SD卡接口 (35)1.2.8.315M无线模块接口 (35)1.2.9. 2.4G无线模块接口 (37)1.2.10.两组CAN总线接口 (37)1.2.11.RS232C串口 (38)1.2.12.485总线接口 (39)1.2.13.SPI FLASH (40)1.2.14.I2C EEPROM (40)1.2.15.蜂鸣器电路 (41)1.2.16.复位电路 (42)1.2.17.LED指示灯 (42)1.2.18.按键输入 (43)1.2.19.RTC实时时钟电路 (43)1.2.20.电位器AD电路 (43)1.2.21.AD、DA转换和PWM接口 (44)1.2.22.电源电路 (44)1.2.23.扩展接口 (45)2.第二章软件篇 (47)2.1.RVMDK简介 (47)2.2.新建RVMDK工程 (47)2.3.代码的编译 (54)2.4.在线仿真与程序下载 (56)2.5.神舟IV号实验例程结构 (58)2.6.RVMDK使用技巧 (61)2.6.1.快速定位函数/变量被定义的地方 (61)2.6.2.快速注释与快速消注释 (62)2.6.3.快速打开头文件 (63)3.第三章基本操作篇 (64)3.1.如何安装JLINK驱动程序 (64)3.2.如何使用JLINK仿真器软件 (66)3.2.1.如何使用J-FLASH ARM 烧写固件到芯片FLASH (66)3.2.2.使用J-Link command 设置和查看相关调试信息 (69)3.3.如何给神舟IV号板供电 (69)3.1.1.使用USB供电 (69)3.1.2.使用外接电源供电 (69)3.1.3.使用JLINK V8供电 (70)3.4.如何通过串口下载一个固件到神舟IV号开发板 (71)3.5.如何在MDK开发环境中使用JLINK在线调试 (74)3.6.神舟IV号跳线含义 (77)3.6.1.启动模式选择跳线 (78)3.6.2.RS-232/RS-485选择跳线 (78)3.6.3.RTC实时时钟跳线 (78)4.第四章实战篇 (79)4.1.LED跑马灯实验 (80)4.1.1.意义与作用 (80)4.1.2.硬件设计 (83)4.1.3.软件设计 (83)4.1.4.下载与验证 (87)4.2.按键实验 (89)4.2.1.意义与作用 (89)4.2.2.实验原理 (90)4.2.3.硬件设计 (90)4.2.4.软件设计 (91)4.2.5.下载与验证 (93)4.3.蜂鸣器实验 (94)4.3.1.意义与作用 (94)4.3.2.实验原理 (95)4.3.3.硬件设计 (96)4.3.4.软件设计 (97)4.3.5.下载与验证 (98)4.4.1.意义与作用 (100)4.4.2.实验原理 (101)4.4.3.硬件设计 (102)4.4.4.软件设计 (103)4.4.5.下载与验证 (108)4.5.串口输入输出验 (109)4.5.1.意义与作用 (110)4.5.2.实验原理 (111)4.5.3.硬件设计 (112)4.5.4.软件设计 (113)4.5.5.下载与验证 (115)4.6.S YS T ICK系统滴答实验 (115)4.6.1.意义与作用 (116)4.6.2.实验原理 (117)4.6.3.硬件设计 (118)4.6.4.软件设计 (119)4.6.5.下载与验证 (122)4.7.产品唯一身份标识(U NIQUE D EVICE ID)实验 (123)4.7.1.意义与作用 (124)4.7.2.实验原理 (125)4.7.3.硬件设计 (126)4.7.4.软件设计 (127)4.7.5.下载与验证 (129)4.8.ADC模数转换实验 (130)4.8.1.意义与作用 (131)4.8.2.实验原理 (132)4.8.3.硬件设计 (133)4.8.4.软件设计 (134)4.8.5.下载与验证 (137)4.9.C ALENDAR简单RTC实时时钟实验 (138)4.9.1.意义与作用 (139)4.9.2.实验原理 (140)4.9.3.硬件设计 (141)4.9.4.软件设计 (142)4.9.5.下载与验证 (145)4.10.C ALENDAR实时时钟与年月日实验 (146)4.10.2.实验原理 (148)4.10.3.硬件设计 (149)4.10.4.软件设计 (151)4.10.5.下载与验证 (154)4.11.EEPROM读写测试实验 (155)4.11.1.意义与作用 (156)4.11.2.实验原理 (157)4.11.3.硬件设计 (159)4.11.4.软件设计 (161)4.11.5.下载与验证 (163)4.12.TIMER定时器实验 (164)4.12.1.意义与作用 (165)4.12.2.实验原理 (166)4.12.3.硬件设计 (167)4.12.4.软件设计 (169)4.12.5.下载与验证 (172)4.13.EXTI外部中断实验 (173)4.13.1.意义与作用 (174)4.13.2.实验原理 (175)4.13.3.硬件设计 (176)4.13.4.软件设计 (178)4.13.5.下载与验证 (181)4.14.315M无线模块扫描实验 (182)4.14.1.意义与作用 (183)4.14.2.实验原理 (184)4.14.3.硬件设计 (185)4.14.4.软件设计 (186)4.14.5.下载与验证 (188)4.15.EXTI无线315M模块外部中断实验 (189)4.15.1.意义与作用 (190)4.15.2.实验原理 (191)4.15.3.硬件设计 (192)4.15.4.软件设计 (195)4.15.5.下载与验证 (197)4.16.TFT彩屏显示实验 (198)4.16.1.意义与作用 (199)4.16.3.硬件设计 (201)4.16.4.软件设计 (204)4.16.5.下载与验证 (207)4.17.TFT触摸屏显示加触摸实验 (208)4.17.1.意义与作用 (209)4.17.2.实验原理 (211)4.17.3.硬件设计 (213)4.17.4.软件设计 (216)4.17.5.下载与验证 (221)4.18.硬件CRC循环冗余检验实验 (224)4.18.1.意义与作用 (225)4.18.2.实验原理 (226)4.18.3.硬件设计 (227)4.18.4.软件设计 (228)4.18.5.下载与验证 (230)4.19.PVD电源电压监测实验 (231)4.19.1.意义与作用 (232)4.19.2.实验原理 (233)4.19.3.硬件设计 (234)4.19.4.软件设计 (235)4.19.5.下载与验证 (237)4.20.STANDBY待机模式实验 (238)4.20.1.意义与作用 (239)4.20.2.实验原理 (240)4.20.3.硬件设计 (241)4.20.4.软件设计 (242)4.20.5.下载与验证 (244)4.21.STOP停止模式实验 (245)4.21.1.意义与作用 (246)4.21.2.实验原理 (247)4.21.3.硬件设计 (248)4.21.4.软件设计 (249)4.21.5.下载与验证 (251)4.22.CAN总线回环实验 (252)4.22.1.意义与作用 (253)4.22.2.实验原理 (254)4.22.4.软件设计 (256)4.22.5.下载与验证 (259)4.23.双CAN收发测试实验 (260)4.23.1.意义与作用 (261)4.23.2.实验原理 (262)4.23.3.硬件设计 (263)4.23.4.软件设计 (264)4.23.5.下载与验证 (266)4.24.485总线收发实验 (266)4.24.1.意义与作用 (267)4.24.2.实验原理 (268)4.24.3.硬件设计 (269)4.24.4.软件设计 (270)4.24.5.下载与验证 (272)4.25.SPI存储器W25X16实验 (273)4.25.1.意义与作用 (274)4.25.2.实验原理 (275)4.25.3.硬件设计 (276)4.25.4.软件设计 (277)4.25.5.下载与验证 (279)4.26.SD卡实验实验 (280)4.26.1.意义与作用 (281)4.26.2.实验原理 (282)4.26.3.硬件设计 (283)4.26.4.软件设计 (284)4.26.5.下载与验证 (286)4.27.音乐播放器实验 (287)4.27.1.意义与作用 (288)4.27.2.实验原理 (289)4.27.3.硬件设计 (290)4.27.4.软件设计 (291)4.27.5.下载与验证 (293)4.28. 2.4G无线模块收发实验 (294)4.28.1.意义与作用 (295)4.28.2.实验原理 (296)4.28.3.硬件设计 (297)4.28.5.下载与验证 (300)B固件升级DFU实验 (301)4.29.1.意义与作用 (303)4.29.2.实验原理 (306)4.29.3.硬件设计 (310)4.29.4.软件设计 (314)4.29.5.下载与验证 (317)B实现SD读卡器实验 (320)4.30.1.意义与作用 (321)4.30.2.实验原理 (322)4.30.3.硬件设计 (323)4.30.4.软件设计 (324)4.30.5.下载与验证 (326)B人机交互设备实验 (327)4.31.1.意义与作用 (328)4.31.2.实验原理 (329)4.31.3.硬件设计 (332)4.31.4.软件设计 (334)4.31.5.下载与验证 (336)B实现虚拟串口实验 (337)4.32.1.意义与作用 (338)4.32.2.实验原理 (340)4.32.3.硬件设计 (342)4.32.4.软件设计 (344)4.32.5.下载与验证 (348)B实现PC音频播放器实验 (349)4.33.1.意义与作用 (350)4.33.2.实验原理 (352)4.33.3.硬件设计 (354)4.33.4.软件设计 (355)4.33.5.下载与验证 (358)4.34.以太网实现HTTP服务器实验 (359)4.34.1.意义与作用 (361)4.34.2.实验原理 (364)4.34.3.硬件设计 (367)4.34.4.软件设计 (371)4.35.以太网实现T ELNET服务器实验 (377)4.35.1.意义与作用 (378)4.35.2.实验原理 (380)4.35.3.硬件设计 (382)4.35.4.软件设计 (383)4.35.5.下载与验证 (385)4.36.以太网实现TFTP服务器实验 (386)4.36.1.意义与作用 (387)4.36.2.实验原理 (389)4.36.3.硬件设计 (394)4.36.4.软件设计 (395)4.36.5.下载与验证 (397)4.37.以太网实现固件升级实验 (400)4.37.1.意义与作用 (401)4.37.2.实验原理 (403)4.37.3.硬件设计 (407)4.37.4.软件设计 (409)4.37.5.下载与验证 (411)4.1.LED跑马灯实验4.1.1.流水灯试验的意义与作用作为开发板硬件经典入门实验,非跑马灯莫属(跑马灯也叫流水灯)。
stm32f407数据手册中文

本参考手册涵盖了基于ARM® Cortex®-M3内核的单片机STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx产品线,它为用户使用以上单片机提供了完整的存储器和外设信息。
(STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx, STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs)
计算机图形学,输入的是对虚拟场景的描述,通常为多边形数组,而每个多边形由三个顶点组成,每个顶点包括三维坐标、贴图坐标、RGB 颜色等。
输出的是图像,即二维像素数组。
计算机视觉,输入的是图像或图像序列,通常来自相机、摄像头或视频文件。
输出的是对于图像序列对应的真实世界的理解,比如检测人脸、识别车牌。
图像处理,输入的是图像,输出的也是图像。
Photoshop中对一副图像应用滤镜就是典型的一种图像处理。
常见操作有模糊、灰度化、增强对比度等。
尽管三者所涉及的都是运用计算机来处理对象,但是长期以来却是属于不同技术领域,近些年来,随着多媒体技术、计算机动画以及三维数据场显示技术等的迅速发展,计算机图形学、图像处理和计算机视觉结合日益紧密,并且相互渗透。
例如,三维游戏为了增加表现力会叠加全屏的后期特效,原理就是数字图像处理,只是将计算量放在了显卡端;计算机视觉对需要识别的照片进行预处理也是运用了数字图像处理技术;最明显的是增强现实(AR),用数字图像处理技术进行预处理,用计算机视觉技术进行跟踪物体的识别与姿态获取,用图形学技术进行虚拟三维物体的叠加和显示。
stm32f10x参考手册

STM32F10x参考手册第一版STM32F10x参考手册1文档中的约定 (1)1.1寄存器描述中使用的缩写列表 (1)2存储器和总线构架 (2)2.1系统构架 (2)2.2存储器组织 (3)2.3存储器映像 (4)2.3.1外设存储器映像 (5)2.3.2嵌入式SRAM (6)2.3.3位段 (6)2.3.4嵌入式闪存 (6)2.4启动配置 (8)3电源控制(PWR) (9)3.1电源 (9)3.1.1独立的A/D转换器供电和参考电压 (9)3.1.2电池备份 (9)3.1.3电压调节器 (10)3.2电源管理器 (10)3.2.1上电复位(POR)和掉电复位(PDR) (10)3.2.2可编程电压监测器(PVD) (10)3.3低功耗模式 (11)3.3.1降低系统时钟 (12)3.3.2外部时钟的控制 (12)3.3.3睡眠模式 (12)3.3.4停止模式 (13)3.3.5待机模式 (14)3.3.6低功耗模式下的自动唤醒(AWU) (15)3.4电源控制寄存器 (16)3.4.1电源控制寄存器(PWR_CR) (16)3.4.2电源控制/状态寄存器 (17)3.5PWR寄存器映像 (18)4复位和时钟控制 (19)4.1复位 (19)4.1.1系统复位 (19)4.1.2电源复位 (19)4.2时钟 (20)4.2.1HSE时钟 (22)4.2.2HSI时钟 (22)4.2.3PLL (23)4.2.4LSE时钟 (23)4.2.5LSI时钟 (23)4.2.6系统时钟(SYSCLK)选择 (24)4.2.7时钟安全系统(CSS) (24)4.2.8RTC时钟 (24)4.2.9看门狗时钟 (24)4.2.10时钟输出 (25)4.3RCC寄存器描述 (26)4.3.1时钟控制寄存器(RCC_CR) (26)4.3.2时钟配置寄存器(RCC_CFGR) (27)4.3.3时钟中断寄存器 (RCC_CIR) (29)4.3.4APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) (32)4.3.5APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) (33)4.3.6AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) (35)4.3.7APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) (36)4.3.8APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) (37)4.3.9备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) (39)4.3.10控制/状态寄存器 (RCC_CSR) (40)4.4RCC寄存器映像 (43)5通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) (44)5.1GPIO功能描述 (44)5.1.1通用I/O(GPIO) (45)5.1.2单独的位设置或位清除 (45)5.1.3外部中断/唤醒线 (46)5.1.4复用功能(AF) (46)5.1.5软件重新映射I/O复用功能 (46)5.1.6GPIO锁定机制 (46)5.1.7输入配置 (46)5.1.8输出配置 (47)5.1.9复用功能配置 (48)5.2GPIO寄存器描述 (50)5.2.1端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E) (50)5.2.2端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E) (51)5.2.3端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E) (52)5.2.4端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) (52)5.2.5端口位设置/复位寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E) (53)5.2.6端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E) (53)5.2.7端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) (54)5.3复用功能I/O和调试配置(AFIO) (55)5.3.1把OSC_IN/OSC_OUT引脚作为GPIO端口PD0/PD1 (55)5.3.2BXCAN复用功能重映射 (55)5.3.3JTAG/SWD复用功能重映射 (55)5.3.4定时器复用功能重映射 (56)5.3.5USART复用功能重映射 (57)5.3.6I2C 1 复用功能重映射 (58)5.3.7SPI 1复用功能重映射 (58)5.4AFIO寄存器描述 (59)5.4.1复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) (60)5.4.2外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1) (62)5.4.3外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2) (62)5.4.4外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) (63)5.4.5外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) (63)5.5GPIO 和AFIO寄存器地址映象 (64)5.5.1GPIO寄存器地址映象 (64)5.5.2AFIO寄存器地址映象 (65)6中断和事件 (66)6.1嵌套向量中断控制器(NVIC) (66)6.1.1系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 (66)6.1.2中断和异常向量 (66)6.2外部中断/事件控制器(EXTI) (68)6.2.1主要特性 (68)6.2.2框图 (69)6.2.3唤醒事件管理 (69)6.2.4功能说明 (69)6.2.5外部中断/事件线路映像 (71)6.3EXTI 寄存器描述 (72)6.3.1外部中断/事件寄存器映像 (75)7DMA 控制器(DMA) (76)7.1简介 (76)7.2主要特性 (76)7.3功能描述 (77)7.3.1DMA处理 (77)7.3.2仲裁器 (77)7.3.3DMA 通道 (78)7.3.4错误管理 (79)7.3.5DMA请求映像 (79)7.4DMA寄存器 (82)7.4.1DMA中断状态寄存器(DMA_ISR) (82)7.4.2DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) (82)7.4.3DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1...7).. (83)7.4.4DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1...7) (85)7.4.5DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1...7).. (85)7.4.6DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1...7).. (85)7.5DMA寄存器映像 (86)8实时时钟(RTC) (88)8.1简介 (88)8.2主要特性 (88)8.3功能描述 (88)8.3.1概述 (88)8.3.2复位过程 (90)8.3.3读RTC寄存器 (90)8.3.4配置RTC寄存器 (90)8.3.5RTC标志的设置 (90)8.4RTC寄存器描述 (91)8.4.1RTC控制寄存器高位(RTC_CRH) (91)8.4.2RTC控制寄存器低位(RTC_CRL) (92)8.4.3RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) (93)8.4.4RTC预分频分频因子寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) (94)8.4.5RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL) (95)8.4.6RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL) (95)8.5RTC寄存器映像 (97)9备份寄存器(BKP) (98)9.1简介 (98)9.2特性 (98)9.3侵入检测 (98)9.4RTC校准 (98)9.5BKP寄存器描述 (99)9.5.1备份数据寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 ... 10) (99)9.5.2RTC时钟校准寄存器(BKP_RTCCR) (99)9.5.3备份控制寄存器(BKP_CR) (99)9.5.4备份控制/状态寄存器(BKP_CSR) (100)9.6BKP寄存器映像 (101)10独立看门狗(IWDG) (103)10.1简介 (103)10.1.1硬件看门狗 (103)10.1.2寄存器访问保护 (103)10.1.3调试模式 (104)10.2IWDG寄存器描述 (104)10.2.1键寄存器(IWDG_KR) (104)10.2.2预分频寄存器(IWDG_PR) (105)10.2.3重装载寄存器(IWDG_RLR) (106)10.2.4状态寄存器(IWDG_SR) (106)10.3IWDG寄存器映像 (107)11窗口看门狗(WWDG) (108)11.1简介 (108)11.2主要特性 (108)11.3功能描述 (108)11.4如何编写看门狗超时程序 (109)11.5调试模式 (110)11.6寄存器描述 (111)11.6.1控制寄存器(WWDG_CR) (111)11.6.2配置寄存器(WWDG_CFR) (111)11.6.3状态寄存器(WWDG_SR) (112)11.7WWDG寄存器映像 (113)12高级控制定时器(TIM1) (114)12.1简介 (114)12.2主要特性 (114)12.3框图 (115)12.4功能描述 (116)12.4.1时基单元 (116)12.4.2计数器模式 (117)12.4.3重复向下计数器 (125)12.4.4时钟选择 (126)12.4.5捕获/比较通道 (129)12.4.6输入捕获模式 (131)12.4.7PWM输入模式 (132)12.4.8强置输出模式 (132)12.4.9输出比较模式 (133)12.4.10PWM 模式 (134)12.4.11互补输出和死区插入 (136)12.4.12使用刹车功能 (138)12.4.13在外部事件时清除OCxREF信号 (139)12.4.14六步PWM的产生 (140)12.4.15单脉冲模式 (141)12.4.16编码器接口模式 (143)12.4.17定时器输入异或功能 (144)12.4.18与霍尔元件的接口 (145)12.4.19定时器和外部触发的同步 (146)12.4.20定时器同步 (149)12.4.21调试模式 (149)12.5TIM1寄存器描述 (150)12.5.1控制寄存器1(TIM1_CR1) (150)12.5.2控制寄存器2(TIM1_CR2) (151)12.5.3从模式控制寄存器(TIM1_SMCR) (153)12.5.4DMA/中断使能寄存器(TIM1_DIER) (154)12.5.5状态寄存器(TIM1_SR) (156)12.5.6事件产生寄存器(TIM1_EGR) (157)12.5.7捕获/比较模式寄存器1(TIM1_CCMR1) (158)12.5.8捕获/比较模式寄存器2(TIM1_CCMR2) (161)12.5.10计数器(TIM1_CNT) (165)12.5.11预分频器(TIM1_PSC) (165)12.5.12自动重装载寄存器(TIM1_ARR) (165)12.5.13周期计数寄存器(TIM1_RCR) (166)12.5.14捕获/比较寄存器1(TIM1_CCR1) (166)12.5.15捕获/比较寄存器2(TIM1_CCR2) (167)12.5.16捕获/比较寄存器3(TIM1_CCR3) (167)12.5.17捕获/比较寄存器(TIM1_CCR4) (168)12.5.18刹车和死区寄存器(TIM1_BDTR) (168)12.5.19DMA控制寄存器(TIM1_DCR) (170)12.5.20连续模式的DMA地址(TIM1_DMAR) (170)12.6TIM1寄存器图 (171)13通用定时器(TIMx) (173)13.1概述 (173)13.2主要特性 (173)13.3框图 (174)13.4功能描述 (175)13.4.1时基单元 (175)13.4.2计数器模式 (176)13.4.3时钟选择 (183)13.4.4捕获/比较通道 (185)13.4.5输入捕获模式 (187)13.4.6PWM输入模式 (187)13.4.7强置输出模式 (188)13.4.8输出比较模式 (188)13.4.9PWM 模式 (189)13.4.10单脉冲模式 (191)13.4.11在外部事件时清除OCxREF信号 (193)13.4.12编码器接口模式 (193)13.4.13定时器输入异或功能 (195)13.4.14定时器和外部触发的同步 (195)13.4.15定时器同步 (198)13.4.16调试模式 (202)13.5TIMx寄存器描述 (203)13.5.2控制寄存器2(TIMx_CR2) (205)13.5.3从模式控制寄存器(TIMx_SMCR) (206)13.5.4DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) (207)13.5.5状态寄存器(TIMx_SR) (209)13.5.6事件产生寄存器(TIMx_EGR) (211)13.5.7捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) (212)13.5.8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) (215)13.5.9捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) (216)13.5.10计数器(TIMx_CNT) (218)13.5.11预分频器(TIMx_PSC) (218)13.5.12自动重装载寄存器(TIMx_ARR) (218)13.5.13捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1) (219)13.5.14捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2) (220)13.5.15捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3) (220)13.5.16捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4) (221)13.5.17DMA控制寄存器(TIMx_DCR) (221)13.5.18连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR) (222)13.6TIMx寄存器图 (223)14控制器局域网(bxCAN) (225)14.1简介 (225)14.2主要特点 (225)14.3总体描述 (225)14.3.1CAN 2.0B内核 (226)14.3.2控制、状态和配置寄存器 (226)14.3.3发送邮箱 (226)14.3.4接收过滤器 (226)14.3.5接收FIFO (227)14.4工作模式 (228)14.4.1初始化模式 (228)14.4.2正常模式 (228)14.4.3睡眠模式(低功耗) (228)14.4.4测试模式 (229)14.4.5静默模式 (229)14.4.6环回模式 (229)14.4.7环回静默模式 (230)14.5功能描述 (230)14.5.1发送处理 (230)14.5.2时间触发通信模式 (232)14.5.3接收管理 (232)14.5.4标识符过滤 (234)14.5.5报文存储 (238)14.5.6出错管理 (239)14.5.7位时间特性 (239)14.6中断 (241)14.7寄存器访问保护 (243)14.8CAN 寄存器描述 (243)14.8.1控制和状态寄存器 (243)14.8.2邮箱寄存器 (255)14.8.3CAN过滤器寄存器 (260)14.9bxCAN寄存器列表 (264)15I2C接口 (267)15.1介绍 (267)15.2主要特点 (267)15.3概述 (268)15.4功能描述 (269)15.4.1I2C从模式 (269)15.4.2I2C主模式 (271)15.4.3错误条件 (274)15.4.4SDA/SCL线控制 (275)15.4.5SMBus (275)15.4.6DMA请求 (277)15.4.7包错误校验(PEC) (278)15.5中断请求 (279)15.6I2C寄存器描述 (281)15.6.1控制寄存器1(I2C_CR1) (281)15.6.2控制寄存器2(I2C_CR2) (283)15.6.3自身地址寄存器1 (I2C_OAR1) (284)15.6.4自身地址寄存器2(I2C_OAR2) (285)15.6.5数据寄存器(I2C_DR) (285)15.6.6状态寄存器1(I2C_SR1) (285)15.6.7状态寄存器2 (I2C_SR2) (288)15.6.8时钟控制寄存器(I2C_CCR) (289)15.6.9TRISE寄存器(I2C_TRISE) (290)15.7I2C寄存器地址映象 (291)16串行外设接口(SPI) (292)16.1简介 (292)16.2主要特征 (292)16.3功能描述 (292)16.3.1概述 (292)16.3.2SPI从模式 (295)16.3.3SPI主模式 (296)16.3.4单向通信 (297)16.3.5状态标志 (297)16.3.6CRC计算 (298)16.3.7利用DMA的SPI通信 (299)16.3.8错误标志 (299)16.3.9中断 (300)16.4SPI寄存器描述 (300)16.4.1SPI控制寄存器1(SPI_CR1) (300)16.4.2SPI控制寄存器2(SPI_CR2) (302)16.4.3SPI 状态寄存器(SPI_SR) (303)16.4.4SPI 数据寄存器(SPI_DR) (304)16.4.5SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR) (304)16.4.6SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR) (305)16.4.7SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR) (305)16.5SPI 寄存器地址映象 (306)17USART收发器(USART) (307)17.1介绍 (307)17.2概述 (308)17.2.1框图 (309)17.2.2USART 特征描述 (310)17.2.3发送器 (310)17.2.4接收器 (312)17.2.5分数波特率的产生 (315)17.2.617.2.6 多处理器通信 (316)17.2.7校验控制 (317)17.2.8LIN(局域互联网)模式 (318)17.2.9USART 同步模式 (320)17.2.10单线半双工通信 (322)17.2.11智能卡 (322)17.2.12IrDA SIR ENDEC 功能块 (324)17.2.13利用DMA连续通信 (325)17.2.14硬件流控制 (326)17.3中断请求 (327)17.4USART寄存器描述 (329)17.4.1状态寄存器(USART_SR) (329)17.4.2数据寄存器(USART_DR) (330)17.4.3波特比率寄存器(USART_BRR) (331)17.4.4控制寄存器1 (USART_CR1) (331)17.4.5控制寄存器2(USART_CR2) (333)17.4.6控制寄存器3(USART_CR3) (335)17.4.7保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR) (336)17.5USART寄存器地址映象 (338)18USB全速设备接口(USB) (339)18.1导言 (339)18.2主要特征 (339)18.3方框图 (339)18.4功能描述 (340)18.4.1USB功能模块描述 (341)18.5编程中需要考虑的问题 (342)18.5.1通用USB设备编程 (342)18.5.2系统复位和上电复位 (342)18.5.3双缓冲端点 (346)18.5.4同步传输 (347)18.5.5挂起/恢复事件 (348)18.6USB寄存器描述 (350)18.6.1通用寄存器 (350)18.6.2端点寄存器 (355)18.6.3缓冲区描述表 (358)18.7USB寄存器映像 (361)19模拟/数字转换(ADC) (363)19.1介绍 (363)19.2主要特征 (363)19.3引脚描述 (365)19.4功能描述 (365)19.4.1ADC开关控制 (365)19.4.2ADC时钟 (365)19.4.3通道选择 (365)19.4.4单次转换模式 (366)19.4.5连续转换模式 (366)19.4.6时序图 (367)19.4.7模拟看门狗 (368)19.4.8扫描模式 (368)19.4.9注入通道管理 (369)19.4.10间断模式 (369)19.5校准 (370)19.6数据对齐 (371)19.7可编程的通道采样时间 (371)19.8外部触发转换 (371)19.9DMA请求 (372)19.10双ADC模式 (372)19.10.1同时注入模式 (374)19.10.2同时规则模式 (374)19.10.3快速交替模式 (375)19.10.4慢速交替模式 (375)19.10.5交替触发模式 (376)19.10.6独立模式 (377)19.10.7混合的规则/注入同步模式 (377)19.10.8混合的同步规则+交替触发模式 (377)19.10.9混合同步注入+交替模式 (378)19.11温度传感器 (378)19.12中断 (379)19.13ADC寄存器描述 (381)19.13.1ADC状态寄存器(ADC_SR) (381)19.13.2ADC控制寄存器1(ADC_CR1) (382)19.13.3ADC控制寄存器2(ADC_CR2) (384)19.13.4ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1) (387)19.13.5ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2) (387)19.13.6ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) (388)19.13.7ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR) (388)19.13.8ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT) (388)19.13.9ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1) (390)19.13.10ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2) (390)19.13.11ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3) (391)19.13.12ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR) (391)19.13.13ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4) (392)19.13.14ADC规则数据寄存器(ADC_DR) (392)19.14ADC寄存器地址映像 (394)20调试支持(DBG) (396)20.1概况 (396)20.2ARM参考文献 (397)20.3SWJ调试端口(serial wire and JTAG) (397)20.3.1JTAG-DP和SW-DP切换的机制 (397)20.4引脚分布和调试端口脚 (398)20.4.1SWJ调试端口脚 (398)20.4.2灵活的SWJ-DP脚分配 (398)20.4.3JTAG脚上的内部上拉和下拉 (399)20.4.4利用串行接口并释放不用的调试脚作为普通I/O口 (400)20.5STM32F10x JTAG TAP 连接 (400)20.6ID 代码和锁定机制 (401)20.6.1MCU DEVICE ID编码 (401)20.6.2TMC TAP (401)20.6.3Cortex-M3 TAP (401)20.6.4Cortex-M3 JEDEC-106 ID代码 (401)20.7JTAG调试端口 (402)20.8SW调试端口 (403)20.8.1SW协议介绍 (403)20.8.2SW协议序列 (403)20.8.3SW-DP状态机(Reset, idle states, ID code) (404)20.8.4DP和AP读/写访问 (404)20.8.5SW-DP寄存器 (405)20.8.6SW-AP寄存器 (405)20.9对于JTAG-DP或SWDP都有效的AHB-AP (AHB 访问端口) (405)20.10内核调试 (406)20.11调试器主机在系统复位下的连接能力 (407)20.12FPB (Flash patch breakpoint) (407)20.13DWT(data watchpoint trigger) (407)20.14ITM (instrumentation trace macrocell) (408)20.14.1概述 (408)20.14.2时间戳包,同步和溢出包 (408)20.15MCU调试模块(MCUDBG) (409)20.15.1低功耗模式的调试支持 (409)20.15.2支持定时器和看门狗和bxCAN的调试 (409)20.15.3调试MCU配置寄存器 (410)20.16TPIU (trace port interface unit) (411)20.16.1导言 (411)20.16.2跟踪引脚分配 (412)20.16.3TPUI格式器 (414)20.16.4TPUI帧异步包 (414)20.16.5同步帧包的发送 (415)20.16.6同步模式 (415)20.16.7异步模式 (415)20.16.8TRACECLKIN在STM32F10x内部的连接 (415)20.16.9TPIU寄存器 (416)20.16.10配置的例子 (416)20.17DBG寄存器地址映象 (417)STM32F10x参考手册第一版文档中的约定1 文档中的约定1.1 寄存器描述中使用的缩写列表在对寄存器的描述中使用了下列缩写:read / write (rw) 软件能读写此位。
STM32f10固件库使用手册中文版

UM0427 用户手册32 位基于ARM 微控制器STM32F101xx 与STM32F103xx固件函数库介绍本手册介绍了32 位基于ARM 微控制器STM32F101xx 与STM32F103xx 的固件函数库。
该函数库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。
该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。
通过使用本固件函数库,无需深入掌握细节,用户也可以轻松应用每一个外设。
因此,使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。
每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。
每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动,API 对该驱动程序的结构,函数和参数名称都进行了标准化。
所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准(项目于范例文件符合扩充ANSI-C 标准)。
我们已经把驱动源代码文档化,他们同时兼容MISRA-C 2004 标准(根据需要,我们可以提供兼容矩阵)。
由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写,它不受不同开发环境的影响。
仅对话启动文件取决于开发环境。
该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。
该动态校验提高了软件的鲁棒性。
实时检测适合于用户应用程序的开发和调试。
但这会增加了成本,可以在最终应用程序代码中移去,以优化代码大小和执行速度。
想要了解更多细节,请参阅Section 2.5。
因为该固件库是通用的,并且包括了所有外设的功能,所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。
对大多数应用程序来说,用户可以直接使用之,对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序,该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料,根据实际需求对其进行调整。
此份固件库用户手册的整体架构如下:定义,文档约定和固态函数库规则。
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图210单主和单从应用
1.这里NSS引脚设置为输入
MOSI脚相互连接,MISO脚相互连接。这样,数据在主和从之间串行地传输(MSB位在前)。
通信总是由主设备发起。主设备通过MOSI脚把数据发送给从设备,从设备通过MISO引脚回传数据。这意味全双工通信的数据输出和数据输入是用同一个时钟信号同步的;时钟信号由主设备通过SCK脚提供。
读SPI_DR寄存器时,RXNE位被清除。
23.3.3配置SPI为主模式
在主配置时,在SCK脚产生串行时钟。
配置步骤
1.通过SPI_CR1寄存器的BR[2:0]位定义串行时钟波特率。
2.选择CPOL和CPHA位,定义数据传输和串行时钟间的相位关系(见图212)。
3.设置DFF位来定义8位或16位数据帧格式。
●支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器:产生发送和接受请求
23.2.2I2S功能
●单工通信(仅发送或接收)
●主或者从操作
●8位线性可编程预分频器,获得精确的音频采样频率(8KHz到96kHz)
●数据格式可以是16位,24位或者32位
●音频信道固定数据包帧为16位(16位数据帧)或32位(16、24或32位数据帧)
数据发送过程
在写操作中,数据字被并行地写入发送缓冲器。
当从设备收到时钟信号,并且在MOSI引脚上出现第一个数据位时,发送过程开始(译注:此时第一个位被发送出去)。余下的位(对于8位数据帧格式,还有7位;对于16位数据帧格式,还有15位)被装进移位寄存器。当发送缓冲器中的数据传输到移位寄存器时,SPI_SP寄存器的TXE标志被设置,如果设置了SPI_CR2寄存器的TXEIE位,将会产生中断。
请按照以下步骤配置SPI为从模式:
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口册23 串行外设接口(SPI)小容量产品是指闪存存储器容量在16K 至32K 字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx 和STM32F103xx微控制器。
大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。
除非特别说明,本章描述的模块适用于整个STM32F10xxx微控制器系列。
23.1 SPI简介在大容量产品和互联型产品上,SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。
SPI接口默认工作在SPI方式,可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。
在小容量和中容量产品上,不支持I2S音频协议。
串行外设接口(SPI)允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。
此接口可以被配置成主模式,并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。
接口还能以多主配置方式工作。
它可用于多种用途,包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输,还可使用CRC校验的可靠通信。
I2S也是一种3引脚的同步串行接口通讯协议。
它支持四种音频标准,包括飞利浦I2S标准,MSB 和LSB对齐标准,以及PCM标准。
它在半双工通讯中,可以工作在主和从2种模式下。
当它作为主设备时,通过接口向外部的从设备提供时钟信号。
警告:由于SPI3/I2S3 的部分引脚与JTAG 引脚共享(SPI3_NSS/I2S3_WS 与JTDI ,SPI3_SCK/I2S3_CK与JTDO),因此这些引脚不受IO控制器控制,他们(在每次复位后) 被默认保留为JTAG用途。
如果用户想把引脚配置给SPI3/I2S3,必须(在调试时)关闭JTAG并切换至SWD接口,或者(在标准应用时)同时关闭JTAG和SWD接口。
STM32F107中国版用户手册

μC/Eval-STM32F107开发板中国版用户指南μC/Eval-STM32F107评估板(中国版)是一个完整的开发平台,采用了基于ARM Cortex-M3核的ST微处理器。
包含全速USB OTG,以太网MAC,两个CAN2.0A/B兼容接口,两个I2S接口,两个I2C接口,五个USART接口并支持智能卡,三个SPI接口,内部带有64KB SRAM和256KB flash,支持JTAG调试。
板上的硬件可以帮助你评估所有的外设(USB OTG,FS,以太网,CAN总线,SD/MMC卡,USART,温度传感器等)和开发自己的应用程序。
扩展排针和原型区可以帮助用户轻松的在板上添加自己的硬件接口,实现特定应用。
图1-1显示了μC/Eval-STM32F107的图片。
图1-1 μC/Eval-STM32F107 评估板1-1 特性μC/Eval-STM32F107提供以下特性:■72 MHz的STM32F107,基于Cortex-M3的微控制器:■256字节的闪存。
■64 KB的SRAM。
■10/100以太网接口。
■全速USB-OTG连接器。
■RS-232C接口。
■CAN接口连接排针。
■SD/MMC卡插槽。
■STLM75温度传感器。
■3个LED(红,黄,绿)。
■复位按钮。
■IO端口连接器(排针)。
■原型区。
■JTAG调试接口。
■USB接口供电。
■WiFi模块EMW3280接口。
■符合RoHS。
1-2 硬件的布局和配置μC/Eval-STM32F107评估板基于STM32F107VCT芯片的100引脚TQFP封装设计。
图1-2将帮助您在评估板找到对应的功能模块。
图1-2 μCEval-STM32F107开发板布局1-3 电源在μC-EVAL-STM32F107评估板由一个5V直流电源供电。
板子可以使用两种电源:■5V直流电源适配器连接到CN10,主板上的电源螺丝端子。
■500毫安的5V VBUS通过CN5,B型mini USB接口获取。
STM32_参考手册-中文

23 串行外设接口(SPI)小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。
除非特别说明,本章描述的模块适用于整个STM32F10xxx微控制器系列。
SPI简介在大容量产品和互联型产品上,SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。
SPI接口默认工作在SPI方式,可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。
在小容量和中容量产品上,不支持I2S音频协议。
串行外设接口(SPI)允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。
此接口可以被配置成主模式,并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。
接口还能以多主配置方式工作。
它可用于多种用途,包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输,还可使用CR破验的可靠通信。
I 2S也是一种3弓I脚的同步串行接口通讯协议。
它支持四种音频标准,包括飞利浦I2S标准,MSB和LSB对齐标准,以及PCM标准。
它在半双工通讯中,可以工作在主和从2种模式下。
当它作为主设备时,通过接口向外部的从设备提供时钟信号。
警告:由于SPI3/I2S3 的部分弓I脚与JTAG引脚共享(SPI3_NSS/I2S3_WS 与JTDI ,SPI3_SCK/I2S3_CK与JTDO),因此这些引脚不受IO控制器控制,他们(在每次复位后)被默认保留为JTAG用途。
如果用户想把引脚配置给SPI3/I2S3,必须(在调试时)关闭JTAG并切换至SW或口,或者(在标准应用时)同时关闭JTAG和SWD接口。
STM32F107网络互联开发板V3.0硬件使用手册

北京智嵌物联网电子技术有限公司技术支持QQ:498034132ISTM32F107网络互联开发板V3.0硬件使用手册版本号:A拟制人:赵工时间:2013年7月1日目录1本文档编写目的 (1)2硬件接口说明 (1)3核心硬件电路说明 (2)3.1电源电路 (2)3.2按键与LED电路 (3)3.3JTAG下载电路 (4)3.4外扩存储电路 (5)3.5RS232通讯电路 (5)3.6RS485通讯电路 (6)3.7CAN通讯电路 (6)3.8USB电路 (6)3.9DS18B20电路 (7)3.10以太网接口电路 (7)3.112.4G无线接口 (8)4使用注意事项 (9)1本文档编写目的本使用手册是针对STM32F107网络互联开发板V2.2的硬件而编写的,包括硬件接口说明、核心硬件电路说明、使用注意事项等内容。
2硬件接口说明该开发板的硬件结构如图1所示:图1硬件结构框图开发板实物接口如图2所示:图2开发板硬件接口(注意:DS18B20的安装方向!有什么疑问及时与我们技术联系。
)DS18B20安装方式3核心硬件电路说明3.1电源电路开发板供电方式有两种:5V电源适配器供电和USB供电。
(1)5V适配器供电直接将5V适配器插在J6上即可为板子供电,电路如图3所示:图35V适配器供电接口电路(2)USB供电将MINI USB插在J10上,并将J2用跳线短接。
电路参考图11。
(3)5V转3.3V电路不论板子采用哪种供电方式,最终会将该5V电源转为3.3V为系统供电。
5V转3.3V电路如图4所示:图45V转3.3V电路由上图可以看出,D6为5V电源指示灯,R11为限流电阻,为增加灯的亮度可以取2.2K。
5V电源经过10uf电容C138滤波后进入SPX1117-3.3,该芯片是稳压芯片,输出3.3V,再经过10UF电容C3滤波后供后级电路使用。
3.2按键与LED电路开发板扩展了4个按键和4个LED指示灯。
STM32_RM_CH_V10_1中文参考手册

STM32F10xxx参考手册
STM32系列产品命名规则
示例: STM32 F 103 C 8 T 6 A xxx
产品系列 STM32 = 基于ARM®的32位微控制器
产品类型 F = 通用类型
产品子系列 101 = 基本型 102 = USB基本型,USB 2.0全速设备 103 = 增强型 105或107 = 互联型
STM32微控制器产品中大多数功能模块都是在多个产品(或所有产品)中共有的并且是相同的,因此只有一 份STM32微控制器产品的技术参考手册对应所有这些产品。技术参考手册对每种功能模块都有专门的一 个章节对应,每章的开始申明了这个功能模块的适用范围;例如第5章”备份寄存器”适用于整个STM32微 控制器系列,第27章”以太网”只适用于STM32F107xx互联型产品。
引脚数目 T = 36脚 C = 48脚 R = 64脚 V = 100脚 Z = 144脚
闪存存储器容量 4 = 16K字节的闪存存储器 6 = 32K字节的闪存存储器 8 = 64K字节的闪存存储器 B = 128K字节的闪存存储器 C = 256K字节的闪存存储器 D = 384K字节的闪存存储器 E = 512K字节的闪存存储器
●
第28章:器件电子签名
第29章:调试支持(DBG)
● 表示对应的章节是必读的
◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎◎
◎ 表示对应的章节是选读的
注:请区分第7章的内容只适合于互联型产品,第6章的内容适合于除互联型产品以外的产品。
参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本
由于我们的水平有限以及文档篇幅的庞大,翻译的过程中难免会有错误和遗漏的地方,希望广大读者们 能够及时向我们反馈您在阅读期间所发现的错误和问题,我们会尽快在下一个版本中更正。您可以发邮 件到mcu.china@向我们提出您的意见和建议,谢谢。
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口册23 串行外设接口(SPI)小容量产品是指闪存存储器容量在16K 至32K 字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx 和STM32F103xx微控制器。
大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。
除非特别说明,本章描述的模块适用于整个STM32F10xxx微控制器系列。
23.1 SPI简介在大容量产品和互联型产品上,SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。
SPI接口默认工作在SPI方式,可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。
在小容量和中容量产品上,不支持I2S音频协议。
串行外设接口(SPI)允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。
此接口可以被配置成主模式,并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。
接口还能以多主配置方式工作。
它可用于多种用途,包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输,还可使用CRC校验的可靠通信。
I2S也是一种3引脚的同步串行接口通讯协议。
它支持四种音频标准,包括飞利浦I2S标准,MSB 和LSB对齐标准,以及PCM标准。
它在半双工通讯中,可以工作在主和从2种模式下。
当它作为主设备时,通过接口向外部的从设备提供时钟信号。
警告:由于SPI3/I2S3 的部分引脚与JTAG 引脚共享(SPI3_NSS/I2S3_WS 与JTDI ,SPI3_SCK/I2S3_CK与JTDO),因此这些引脚不受IO控制器控制,他们(在每次复位后) 被默认保留为JTAG用途。
如果用户想把引脚配置给SPI3/I2S3,必须(在调试时)关闭JTAG并切换至SWD接口,或者(在标准应用时)同时关闭JTAG和SWD接口。
金龙107开发板用户手册(User Manual)

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这里 download from file 选择要下载的文件,并且选择全片擦除,或擦除需要 的块,其他可默认,然后 next 下载 成功后
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0x08003000,因为程序定义的地址是这个,更改地址时需要注意向量表等等的设 置,选择我们编译好的.hex 文件, 点击产生,将生产我们需要的 dfu 文件,可退出软了, .hex 文件生产可用以下方法
开发板没设置正确, 当出现以下界面,则完成
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如果出不来,此时只能用串口 2 下载了,设置跳线 JP3 为 2-3,然后插上 usb 线到 USB-1,然后关闭软件,并重新打开,然后按复 位键(必须的)按软件的 next,将会出现上面的界面,然后点 next 下一步,一 直下一步到如下界面
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设备管理器出现了 stm device in dfu mode,证明安装成功 (我们是默认进入 DFU 模式的,可查看)
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旺宝-金龙 107 开发板 用户手册
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1.2.开发板板载资源
STM32F107VCT6,ARM Cortex-M3 内核,主频 72MHz,内部含有 256K 字 节的 FLASH 和 64K 字节的 SRAM 1 个 10M/100M 以太网接口,标准 RJ45 接口,支持平行交叉网线自适应 1 个 USB 2.0 OTG 全速接口, 可以作为 USB SLAVE, 也可以作为 USB HOST 1 个标准的 3.2/4.3/5/7 寸 TFT LCD 接口,带触摸功能 1 个 I2S 音频解码芯片 WM8978,支持 MP3 软解,高品质音乐播放 1 个 FM 收音机芯片 TEA5767 2 个耳机接口 1 个 SD 卡接口 1 个 2.4G 无线通信模块接口 1 个红外接收头 1 个摄像头接口,选配 OV7670 模块 1 个温度传感器接口,选配 DS18B20 2 个 CAN 总线接口 1 个 RS485 接口 1 个 RS232 串口,DB9 母头 1 个 USB 转串口芯片 PL2303,笔记本使用更加方便 1 个 SPI FLASH 芯片,W25Q16,存储字库更加方便 1 个 IIC 接口的 EEPROM 芯片,24C02,容量 2K 1 个小喇叭 1 个复位按钮,控制整板硬件复位 4 个功能按钮,其中包括 WAKEUP 唤醒功能和 TEMPER 入侵功能 1 个五向按键 1 个电源指示灯,LD2,红色 4 个用户状态指示灯,LD1,LD3,LD4,LD5 红色 2 个启动模式选择配置端口 1 个 RTC 实时时钟后备电池座
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μC/Eval-STM32F107开发板中国版用户指南
μC/Eval-STM32F107评估板(中国版)是一个完整的开发平台,采用了基于ARM Cortex-M3核的ST微处理器。
包含全速USB OTG,以太网MAC,两个CAN2.0A/B兼容接口,两个I2S接口,两个I2C接口,五个USART接口并支持智能卡,三个SPI接口,内部带有64KB SRAM和256KB flash,支持JTAG调试。
板上的硬件可以帮助你评估所有的外设(USB OTG,FS,以太网,CAN总线,SD/MMC卡,USART,温度传感器等)和开发自己的应用程序。
扩展排针和原型区可以帮助用户轻松的在板上添加自己的硬件接口,实现特定应用。
图1-1显示了μC/Eval-STM32F107的图片。
图1-1 μC/Eval-STM32F107 评估板
1-1 特性
μC/Eval-STM32F107提供以下特性:
■72 MHz的STM32F107,基于Cortex-M3的微控制器:
■256字节的闪存。
■64 KB的SRAM。
■10/100以太网接口。
■全速USB-OTG连接器。
■RS-232C接口。
■CAN接口连接排针。
■SD/MMC卡插槽。
■STLM75温度传感器。
■3个LED(红,黄,绿)。
■复位按钮。
■IO端口连接器(排针)。
■原型区。
■JTAG调试接口。
■USB接口供电。
■WiFi模块EMW3280接口。
■符合RoHS。
1-2 硬件的布局和配置
μC/Eval-STM32F107评估板基于STM32F107VCT芯片的100引脚TQFP封装设计。
图1-2将帮助您在评估板找到对应的功能模块。
图1-2 μCEval-STM32F107开发板布局
1-3 电源
在μC-EVAL-STM32F107评估板由一个5V直流电源供电。
板子可以使用两种电源:
■5V直流电源适配器连接到CN10,主板上的电源螺丝端子。
■500毫安的5V VBUS通过CN5,B型mini USB接口获取。
通过设置JP5跳线配置电源,如表1-1中所示。
表1-1 μC/Eval-STM32F107 电源跳线
注意:
1当μC-EVAL板提供了5V供电后,LED灯LD5点亮。
2在板子右上端有三个测试点TP4(5V),TP3(GND)和TP2(3.3V)来检测电压。
1-4 启动
μC/Eval-STM32F107评估板可以从以下设备启动:
■嵌入式flash。
■系统内存。
■用于调试的嵌入式SRAM。
通过设置跳线JP3(BOOT1)和JP4(boot0)来配置启动选项。
μ
1-5 复位
μC/Eval-STM32F107评估板的复位信号低电平有效。
复位源可能会来自:
■板右下角的复位按钮B1
■JTAG的RESET信号
■扩展连接器CN3的引脚45(针脚)
1-6 CAN
μC/Eval-STM32F107评估板支持单通道CAN2.0A/B兼容、基于3.3V CAN收发器的CAN总线通信。
CAN收发器(U1)配置为高速模式。
CAN总线可连接到扩展连接器CN3的引脚28(CAN_L)和引脚30(CAN_H)。
CAN接口连接到STM32F107VCT重映射的CAN1(PD0,PD1)。
,板子配置了CAN终端电阻(120欧姆),可以通过跳线JP1连接到总线上。
表1-3 μ
1-7 RS-232
支持硬件流控制的RS232通讯通过D型9针的RS232 连接器CN7和收发器U8实现,它连接到USART2,在μC/Eval-STM32F107评估板上,由PD3重映射到PD6。
1-8 SD/MMC
板上提供了SD / MMC卡(安全数字/多媒体卡)连接器(CN6),但产品默认不提供存储卡。
SD / MMC卡连接到STM32F107VCT的SPI1(PA5到PA7,没有重映射),芯片选择PA8和卡检测PE6。
1-9 USB-OTG
μC/Eval-STM32F107评估板支持USB-OTG全速(12 Mbps)通信,提供了一个USB微型AB连接器(CN8),USB电源开关(U9)连接到VBUS。
评估板没有为这个USB接口供电。
当电源开关(U9)供电时,绿色LED灯LD6将点亮,这对应USB主机模式。
在这种情况下,板上提供的5V VBUS为连接到CN8的USB设备供电。
当检测到过电流时,红色LED 灯LD7将点亮。
1-10 LM75 温度传感器
10位温度传感器,STLM75M2E(U7)连接到STM32F107VCT的I2C1总线(PB5-PB7),接口没有重映射。
1-11 调试接口
μC/Eval-STM32F107提供了一个JTAG接口,作为默认调试器/编程接口。
推荐使用IAR 的J-Link调试应用。
SWD端口直接连接到STM32F107VCT的调试端口,通过桥接,可选择连接到其他所有的JTAG信号,如表1-4中所示。
表1-4 μC/Eval-STM32F107 J-Link相关跳线
μ
μC/Eval-STM32F107评估板带有一个“PHY”(DP83848CVV,U2)和集成的RJ45连接器(CN2),支持10/100以太网通信,也支持MII接口模式。
25 MHz以太网时钟由晶振X1连接到PHY提供。
注意:测试点TP1可以用来检查PHY时钟频率。
1-13 时钟
μC/Eval-STM32F107上的STM32F107VCT有两个时钟源,包括一个嵌入式RTC:
■用于嵌入式RTC的32.768kHz晶振X3,连接到PC14、PC15
■STM32F107VCT微控制器25MHz的晶振X2
通过配置SB4和SB5,PC14和PC15可连接到扩展连接器CN3,如表1-6所示。
表1-5 μC/Eval-STM32F107 32KHz晶振X3焊接桥
1-14 连接器
1-14-1 扩展连接器(CN3)
μ
注:(SBx)表示连接器上相应的焊点必须使能该信号。
1-14-2 电源连接器(CN1&CN9)
包装区左侧的CN9连接器上的9个引脚连接板子的地。
连接器CN1的高8个引脚连接到3.3V电源,最低引脚连接到板子的5V电源。
1-14-3 WiFi模块EMW3280连接器
μC/Eval-STM32F107评估板带有一个EMW3280 连接器,通过RS232接口实现了
μ
1-15 I/O 分配。