基于PLC六层电梯控制系统设计
基于PLC的双速六层电梯控制系统设计
中文题目：基于PLC的双速六层电梯控制系统设计外文题目：The control system design of two speed six floor elevator basic onPLC毕业设计（论文）共95页（其中：外文文献及译文24页）图纸共0张完成日期20年6月答辩日期2年6月摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。
关键词：PLC；电梯；逻辑控制；程序设计AbstractAlong with the urban construction development unceasing,the high rise building increases unceasingly too.Elevator as a vertical transport operation in the high rise building,it was closely related to the people's daily life.The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit,this kind of controls easily to be crash,maintains inconveniently,the movement life is short,and that occupying a large area of space,it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments,design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control.The core part(control part)of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N-80MR type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption,thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with]this request,raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly,still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime,obtain the good economic performance and social performance. Key words:PLC;elevator;logic control;program design目录前言 (1)1电梯的概述 (2)1.1电梯的发展简史 (2)1.2电梯的运行工作情况 (2)1.3电梯控制系统的组成 (4)2三菱FX2N系列可编程序控制器介绍 (5)2.1可编程控制器的基础认识 (5)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (7)2.2.1PLC的工作方式 (7)2.2.2PLC的编程语言 (8)2.3可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (8)3交流双速电梯的电气设计 (10)3.1交流双速电梯的基本工作原理 (10)3.1.1交流双速电梯的主电路 (10)3.1.2电梯的主要电气设备 (11)3.2输入输出设计 (13)4PLC梯形图设计 (15)4.1程序说明 (15)4.1.1算法说明 (15)4.1.2程序中相关存储单元及中间继电器的说明 (15)4.2主程序设计 (17)4.2.1上下行指示灯输出环节 (17)4.2.2反向楼层号预处理环节 (17)4.2.3楼层信号写入环节 (17)4.2.4呼叫信号写入环节 (20)4.2.5定向和等待信号设定环节 (20)4.2.6上行启动加速环节 (20)4.2.7下行启动加速环节 (20)4.2.8停止信号产生环节 (23)4.2.9轿箱减速过程环节 (23)4.2.10门控环节 (25)4.2.11上行或等待状态反向信号处理环节 (25)4.2.12下行或等待状态反向信号处理环节 (25)4.2.13上行同向信号处理环节 (29)4.2.14下行同向信号处理环节 (30)4.2.15内部呼叫信号处理环节 (31)4.2.16子程序调用环节 (32)4.3子程序功能说明 (33)4.3.1上行表排队子程序模块 (33)4.3.2下行表排队子程序模块 (35)4.3.3查询上行表最大值子程序模块 (38)4.3.4查询下行表最小值子程序模块 (38)4.3.5上行表已完成信号消除子程序模块 (41)4.3.6下行表已完成信号消除子程序模块 (41)5上位机组态设计及系统测试 (45)5.1RealInfo上位机组态设计 (45)5.1.1RealInfo介绍 (45)5.1.2上位机组态设计相关说明 (45)5.1.3界面介绍 (46)5.1.4演示用脚本 (46)5.2系统功能测试 (63)5.2.1等待状态时的功能测试 (63)5.2.2上行状态时的功能测试 (68)5.2.3下行状态时的功能测试 (68)5.3系统说明 (68)6结论 (69)致谢 (70)参考文献 (71)附录A中文文献 (72)附录B英文文献 (83)前言随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
基于PLC六层电梯控制系统的设计毕业论文
基于PLC六层电梯控制系统的设计毕业论⽂基于PLC六层电梯控制系统的设计Six-layer Elevator Control System Based onPLC学院：专业班级：学⽣姓名：学号：指导教师：⽬录1 绪论 (1)1.1 电梯的发展 (1)1.2 课题的主要内容 (1)1.3 电梯的控制要求 (1)2 电梯控制系统的硬件设计 (2)2.1 电梯控制系统主电路和控制电路设计 (3) 2.2 I/O端⼝设计和PLC的选型 (4)2.3 旋转编码器的选型 (8)2.4 变频器的选型 (8)3 电梯控制系统的软件设计 (9)3.1 电梯的⼯作流程图 (9)3.2 梯形图 (10)4 电梯的模拟调试 (27)结论 (32)致谢.......................................................................................... 错误！未定义书签。
参考⽂献. (33)1 绪论1.1 电梯的发展现代电梯的发展要从1889年美国奥梯斯公司以电动机作为动⼒⽽设计制造出了⼀个实实在在的升降电梯开始。
其中第⼀台⾃动扶梯出现在1900年。
⽽到了1949年，群控电梯开始出现并得到应⽤。
到了1955年出现了开始出现了⼩型计算机(真空管)控制电梯。
1967年可控硅应⽤于电梯，使电梯的性能得到很⼤的提⾼，使得电梯的拖动系统得到很⼤的简化。
从1976年开始微处理机开始⽤于电梯的控制，使电梯的电⽓控制更加⽅便更加能满⾜⼈们不断变化的需求。
电梯从此进⼊了⼀个新的发展时期。
由于早期的电梯在进⾏电⽓控制时存在故障率较⾼、可靠性差、接线复杂、以及程序不易更改等缺点，这就要求我们能够开发出⼀款安全、⾼效的控制系统。
由于可编程控制器(PLC)不但操作简单且易懂，并且可靠性⾼、控制精度⾼、控制程序也易于改变，在维修和保养⽅⾯也⽐较⽅便。
1.2 课题的主要内容PLC以其性能的优势在电梯业得到⼴泛运⽤。
六层电梯地PLC控制系统设计_毕业论文设计
毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备,在人们生活中起着举足轻重的作用。
它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快〞的运行。
本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成，采用以西门子公司的可编程控制器S7-200对电梯模型进展全过程控制。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具，而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进展控制,其结构简单、运行效率高、平层准确。
关键词:PLC控制系统；电梯模型；旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC.The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments,there is prominent function in the people's life.It depends electric power, dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly posed of PLC, frequency converter ,asynchronous motor,relays,trip switch,button,and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS pany.Now the elevator has bee indispensable tool by which people go in and out the high-rise building，VVVF elevator posed by PLC and the transducer have good control effect,The entire system controls the elevator lift, acceleration and deceleration, leveling, start braking through the PLC and inverter. The system has simple structure, high efficiency, accurate leveling.Key Words:The PLC controls system ;Elevator model;Rotary encoder;Electric circuit transducer目录1 绪论111221.2 PLC控制电梯的优势3电梯的开展趋势42 总体设计方案52.1 THBCDT-2型多层电梯实验模型52.1.1 概述52.1.2 技术性能62.1.3 操作、使用说明62.2 控制要求72.3 电梯模型控制系统构成73 硬件系统的组成93.1 可编程控制器简介93.1.1 PLC的结构与各局部的作用93.1.2 PLC的工作原理113.1.3 PLC的程序编制113.1.4 PLC的输出方式133.2 PLC型号选择143.3 变频器的概述153.3.1 变频器的选择153.3.2 变频器的控制方式173.3.3 变频器调速原理173.4 旋转编码器的测速原理183.5 系统安全设计193.6 硬件外部接线图214 软件设计234.1 流程图234.2 输入/输出〔I/O〕分配表244.3 电梯的运行流程25254.5 控制程序设计264.5.1 开门、关门控制程序264.5.2 呼梯信号的锁定与去除程序304.5.3 平层判断控制程序324.5.4 电梯上下行指示334.5.5 自动复位控制程序354.5.6 调试过程中遇到的问题与解决方案36 结论37致谢38参考文献39附录40附录 A 英文原文40附录 B 汉语翻译错误!未定义书签。
基于PLC的六层电梯控制系统设计
基于PLC的六层电梯控制系统设计本设计依据2016年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制赛项要求，系基于PLC的六层电梯控制系统，通过采用西门子小型自动化系统的最新产品S7-1200作为控制器；PLC配合适配器PM-125作为从站连接WinCC监控环境，同时添加2个DI/DO模块进行数字量输入、输出并根据手册分别设定地址范围。
该电梯控制系统主要由通过PLC（可编程逻辑控制器）实现了现代电梯基本的载客运货功能的同时，可以在保证安全前提下自动、智能地制定最优响应策略运行速度等。
标签：PLC的六层电梯；控制系统设计1 系统设计方案1.1 控制系统配置1.2 方案基本功能要求：根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。
具体包括：（1）电梯初始化（2）集选控制（3）开关门控制（4）启停控制（5）运行控制（6）错误指令消除（7）待载休眠（8）变速控制1.3 电梯控制总流程图（如右图）1.4 系统采用了各楼层呼梯按钮，轿厢内选层按钮，开、关门安排，平层信号等37个信号作为输入量。
采用了各类指示灯，楼层指示数码管各段，上、下行触发器，开、关门继电器等39个信号作为系统输出量。
通过对输入量的逻辑操作完成对输出功能的具体实现。
2 软件设计本系统软件部分设计采用结构化编程语言，通过对各个功能块的功能实现调用实现整个电梯系统的功能完成。
具体划分为如下10个模块。
2.1 电梯启停：依据确定的电梯运行方向，在轿厢门锁前提下完成对对上行、下行接触器的控制，同时实现逐步加速的电梯运行速度控制。
同时在此部分采取三级制动与抱闸联用的控制方法。
2.2 内外信号：电梯内外按钮为非自锁按钮，因此需要对电梯的内呼与外呼信号完成信号保持工作，同时确定信号取消的标志。
2.3 内选信号：对于电梯轿厢内的按钮进行内选操作，按照先上后下的原则安排运送乘客的次序，且依据下一步运行方向，确定是否对内呼信号予以响应。
基于六层电梯PLC控制系统毕业设计论文
随着时代的发展，科技的进步，电梯也一直不断的发展和完善，在操纵控制方面可以说是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。电梯越来越受到人们的欢迎。
很久很久以前，人类就学会了用升降工具来运输货物或者人员，人类的伟大奇迹金字塔在建造时就大量应用了最原始的升降系统，和如今的电梯基本原理如出一辙。但是那时的升降工具基本上是以人力为动力。直到18世纪中叶后，伟大的的科学家瓦特发明了蒸汽机，电梯的升降工具才慢慢的摆脱了人力，而以蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。但是安全问题一直是阻碍电梯发展的顽疾，因为一旦升降梯拉升缆绳发生断裂，负载平台就一定会发生坠毁事故。而后来奥的斯先生的发明彻底改变了人们对电梯安全的恐惧感。终于在1889年，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯。最初是用直流电动机作为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢，而后采用按钮操纵装置，为操作纵方式现代化开了先河。
六层电梯的PLC控制系统设计-毕业论文
毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统.电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，在人们生活中起着举足轻重的作用。
它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行。
本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成,采用以西门子公司的可编程控制器S7—200对电梯模型进行全过程控制。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具,而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进行控制，其结构简单、运行效率高、平层准确。
关键词:PLC控制系统；电梯模型;旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC。
The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments，there is prominent function in the people’s life。
It depends electric power，dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of ”steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly composed of PLC, frequency converter ，asynchronous motor,relays,trip switch，button，and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS company。
毕业设计基于PLC的电梯控制系统设计
摘要本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用，设计了以PLC为主控制器，采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。
本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制，用软件来实现对电梯运行的自动控制。
电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化，另外还可方便地改变控制功能。
提高了电梯运行的安全性，并便于检修。
与此同时，还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。
由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能，同时通过合理的参数设置、软件设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果，因此，它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围，从而明显改善了电梯运行的质量和性能，使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、节能，几乎可与直流调速电梯媲美。
关键词：PLC控制电梯变频调速安全性舒适感ABSTRACTThis paper PLC in the six-storey elevator control system, the application was designed to PLC-based controller, Using variable frequency system and set the election method to achieve control of a six-storey elevator's basic functionsThe design of the Mitsubishi PLC-FX2N-80MR machine control software to achieve the operation of the elevator control. Lift with a complete switch gate control system, and outside the respiratory system staircase, fault alarm and, Fire safety and the operation of loop system. Greatly enhance reliability, control system is simple, streamlined external lines and, in addition, could easily change control functions. Improve the operation of the elevator safety, and ease of maintenance. Meanwhile, the company chose a generic Yasukawa converter VS-616G5 to lift Dray mainframe VVVF. This converter using advanced technology and SPWM self-learning function. through reasonable parameter setting, software design and programming, we can also achieve the same exclusive inverter control effect, therefore, It excellent speed performance, with braking performance, high efficiency and better energy-saving effects and the extensive scope of application, thereby significantly improving the quality of lift operations and performance, speed lift a wide range of high accuracy, good dynamic performance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,and almost comparable to lift DC converter.Keywords：PLC control VVVF Elevator Safety comfort第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
基于某PLC地六层电梯系统设计
电气及自动化课程设计报告题目课学生姓名学生学号年级专业班级指导教师机械与电气工程学院制2017年6月目录1课程设计的任务及要求 (1)1.1课程设计的任务 (1)1.2课程设计的要求 (1)2设计的内容及主要功能 (1)2.1设计内容 (1)2.2主要功能 (1)3 PLC概述 (2)3.1 PLC的定义 (2)3.2 PLC的基本结构 (2)3.3 PLC工作原理 (4)3.4 PLC编程语言 (4)4 电梯简介 (5)4.1 电梯结构 (5)4.2 电梯控制要求 (7)5 系统硬件选取 (8)5.1 PLC的选取 (8)5.2 系统I/O分配表 (9)6 系统软件设计及仿真 (11)6.1 初始化 (11)6.2 内外呼信号的记忆与消除 (11)6.3 平层信号 (12)6.4 电梯上下行信号 (13)6.5 自动及手动开关门信号 (14)6.6 加减速信号 (15)6.7 程序仿真 (17)7设计总结 (20)参考文献 (21)基于PLC的六层电梯系统设计机械与电气工程学院自动化专业1课程设计的任务及要求1.1课程设计的任务使用西门子S7-200PLC编写程序实现六层电梯系统的设计并使用仿真软件进行其功能的实现。
1.2课程设计的要求（1）编程实现按下呼梯按钮时按钮指示灯亮；（2）编程实现电梯自动平层，加减速；（3）编程实现电梯到层后自动开门与自动关门；（4）运行过程中监控电梯所在楼层并显示在数码管上。
2设计的内容及主要功能2.1设计内容目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
本设计在用PLC控制电梯进行上下行，开关门等动作。
2.2主要功能（1）行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；（2）内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；（3）内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均有信号灯指示；（4）停层时可延时3s自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门；（5）有内选信号时延时自动关门，关门后延时自动行车；（6）停层进人超重时进行报警不关门，行车过程超重不响应外呼信号；（7）集选控制，将所有呼梯信号集中进行分析比较选取最优路线行车。
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基于PLC的六层电梯控制系统设计
【摘要】为提高电梯的可靠性，保证安全运行，在原变频器基础上采用plc控制，合理选择和设计对传统改造，进一步提高可靠性、运行的舒适感，达到较为理想的控制效果。
【关键词】变频器；plc；电梯
0.引言
电梯已成为城市的一种标志，是高层建筑的垂直运输设备。
当前，国内电梯超过了120万台。
因近几年事故频繁发生，电梯的安全受到了广泛关注。
其可靠性取决于控制系统，传统控制系统是由继电器控制，易出故障、可靠性差、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
目前plc（programmable logic controller）是一种可编程序的存储器，内部实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能，可靠性高、通用性强、体积小、成本低、编程简单、维护方便、抗干扰能力强等特点，在工业自动控制领域有着重要的地位。
本文将可编程控制器（plc）应用于六层电梯进行逻辑控制。
1.电梯控制系统的组成
控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
拖动系统如图1所示，由轿厢、配重、钢丝绳、曳引轮、减速机构和电机组成。
控制系统由控制柜、操纵箱、召唤箱、曳引电动机和楼层指示等组成。
（1-电动机；2-减速机构；3-曳引轮；4-钢丝绳；5-配重；6-轿厢）
图1 电梯拖动系统示意图图2 控制系统硬件结构图
2.plc控制系统设计
2.1 系统的硬件组成
硬件由轿厢操纵盘、厅门、plc、变频器、曳引电机、开关门电机等构成，如图2所示。
plc接收到的轿厢的内外呼梯信号，开关门信号，层位检测信号和限位信号直接控制变频器，实现电机的正转、反转、停和多段速控制等。
2.2 plc选型和i/o分配
根据轿厢楼层位置检测法及控制的开关，设备采用27个输入点，32个输出点控制，采用继电器输出。
本系统选择了日本三菱公司生产的plc，型号为fx2n-64mr。
系统的i/o分配表如表3所示。
（见表1）
2.3 软件设计
图3 主程序流程图图4 楼层显示程序流程图
逻辑信号处理由plc完成的，实现运行要求及保护要求。
根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制。
系统在基本控制基础上及相应的状态，根据随机呼叫信号控制电梯的运行。
运行的主程序流程图如图3所示，楼层显示程序流程图如图4所示。
（1）电梯运行流程：系统上电-运行准备（初始化、等待） -厅门呼叫-轿厢呼叫-根据呼叫运行到目标层-进行相应的开关门动作-根据呼叫进入运行状态等。
（2）楼层显示流程：电梯运行-楼层检测器检测到、进入七段码显示-没改变时信号不变-楼层改变时检测器来给出楼层显示。
3.结论
本设计利用变频器和plc实现了对电梯的控制，通过对设备选型和软件设计，提高了可靠性，改善了舒适感，节约了电能，使电梯结构紧凑，噪声低，运行效率高，故障率低，维修简单。
参考文献：
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