推土机工作原理及结构
推土机结构及原理1
推土机结构及原理1推土机，作为一种常见的工程机械设备，广泛应用于各种土地建设和修复工作中。
它的结构和原理是推土机能够正常运转和发挥作用的基础。
本文将详细介绍推土机的结构和原理，以帮助读者更好地了解推土机的工作原理及其组成部分。
一、推土机的结构推土机通常包括以下几个主要组成部分：1.发动机推土机的发动机通常位于机身前部，用于提供动力以驱动整个机械设备运转。
发动机通常采用柴油机，也有部分推土机采用汽油机或电动机。
发动机通过传动装置与推土机的其他部件相连。
2.底盘底盘是推土机的主要支撑结构，承载整个机身及工作部件的重量。
底盘通常由履带、驱动轮和托轮等组成，确保推土机在各种复杂地形和工况下能够稳定行驶。
3.驾驶室驾驶室位于推土机的机身中部或后部，供驾驶员进行操作和操控。
驾驶室通常配备有驾驶座椅、操纵杆、仪表盘和空调等设施，以提供良好的工作环境和操作条件。
4.推土板推土板是推土机的主要工作部件，位于机身背部。
推土板可以通过液压系统进行升降和倾斜，用于推动和移动土地。
推土板的结构通常包括刀刃、边刃和支撑框架等。
5.液压系统液压系统是推土机的重要组成部分，用于驱动推土板和其他液压部件的运动。
液压系统包括液压泵、液压油箱、液压管路和控制阀等，通过控制液压油的流动和压力实现推土机各个部件的协调运动。
二、推土机的工作原理推土机的工作原理主要通过底盘的运动和推土板的动作来实现。
具体原理如下：1.底盘工作原理推土机底盘的履带通过驱动轮和托轮的转动使整个机身得以行驶。
驱动轮通过发动机提供的动力带动液压系统，从而带动履带转动。
托轮则起到支撑和稳定机身的作用，确保推土机能够平稳行驶。
2.推土板工作原理推土板通过液压系统的作用进行升降和倾斜，从而实现推动和移动土地的目的。
液压泵将发动机提供的动力转化为液压能，推动液压油流经控制阀，通过控制阀的开启和关闭来控制推土板的上升和下降。
在推土板工作过程中，驾驶员通过操纵杆控制液压系统的工作，使推土板实现前后运动和倾斜。
挖掘机的工作原理
挖掘机的工作原理
挖掘机是一种用于挖掘、移土或者破碎堆体土石的工程机械。
它通常由液压系统、动力系统、工作装置、控制系统和行走系统等组成。
挖掘机的工作原理可以简要分为以下几个步骤：
1. 动力系统提供动力：挖掘机的动力通常由柴油发动机提供。
发动机通过传动装置将动力传递给液压系统和行走系统。
2. 液压系统传递动力：液压系统通过液压泵将发动机输出的液压油送入液压缸。
液压缸通过产生推动力或牵引力来实现各个工作装置的运动。
3. 工作装置实现相应功能：挖掘机通常具有多种工作装置，包括铲斗、推土板、起重臂等。
不同的工作装置通过液压系统的控制来实现挖掘、装载、推动等不同的功能。
4. 控制系统控制工作装置运动：挖掘机通过控制系统来控制液压系统的工作，从而实现工作装置的运动。
控制系统可以由操作手柄或者电控系统来操控。
5. 行走系统提供机械运动：挖掘机的行走系统通常由行走马达、履带链条和履带轮等组成。
行走系统可以使挖掘机在施工现场移动并保持稳定。
综上所述，挖掘机通过动力系统提供动力，液压系统传递动力，工作装置实现相应功能，控制系统控制工作装置的运动，以及
行走系统提供机械运动，从而实现挖掘、装载和推动等工程操作。
典型工程机械介绍---推土机
6、倒退Ⅱ挡：第二、四离合器结合。
3、轮胎式推土机的传动系统
下图为国产TL160型轮胎式推土机的传动系统。该机采用液 力—机械传动的全桥驱动方式。传动系统采用了液力变矩器、 定轴式动力换挡变速箱和行星齿轮式轮边减速装置，驱动方式 为前后双轴驱动，前桥为转向驱动桥。动力装置为6120型柴 油机。 锁紧离合器的作用是在良好道路行驶时，在高速轻载工况下 将变矩器的泵轮和涡轮用机械的方法结合在一起，使变矩器失 去变扭作用而变为机械传动，以提高传动率。当推土机作业或 路况较差的道路上行驶时，让离合器处于分离状态，使变矩器 恢复变扭功能，以适应复杂多变的工况。 脱桥装置用于高速运输工况下变双桥驱动为单桥驱动以解决 功率循环损失问题。
地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境， 具有优越的作业功能。
Байду номын сангаас
（2）轮胎式推土机：行驶速度快，机动性好，
作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损坏路面， 特别适合城市建设和道路维修工程使用。
3、按用途分：普通型和专用型
（1）普通型推土机：通用性好，广泛用于各类土石方
工程施工作业。
（2）专用型推土机：有浮体推土机、水陆两用推土机、
一、传动系统
传动系统的作用是将发动机输出的动力经减速增扭
后传给行走装置，以便推土机具有足够的牵引力和
合适的工作速度。
履带推土机的传动系统多数采用机械传动或液
力—机械传动形式，轮胎式推土机的传动系多为液力 机械传动。
1、履带式推土机的机械式传动系统：
下图为国产T220型履带式推土机的机械式传动 系统简图，动力装置为柴油机，铲刀操纵方式为 液压式。
4、按工作装置分（即按推土板的安装形式分）：
（1）固定式铲刀推土机：也称为直铲式，其推土板与
推土机工作原理及结构课件
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。
推土机的结构与工作原理
推土机的结构与工作原理推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。
本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。
这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。
国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。
为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。
TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H 型环卫推土机和DG45型吊管机等。
TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。
TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。
为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。
其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3;链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。
本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。
推土机工作装置结构及液压系统设计
摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统AbstractBulld ozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working d evice. Of bulld ozer working d evice by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylind er bucket and connected to the frame; Turning cylind er through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket ad opts hydraulic operation.General situation of the d evelopment of bulldozer first several d esign guiding principl e, characteristics and tasks are summarized, and then d etermine the scheme, the technical d esign part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction cal culation, working d evice d esign. Motion analysis d evice has a job in the d esign of d evice, the bucket, bracket, linkage d esign, etc.In the process d escribed in the d esign of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whol e d esign is d one in an ord erly fashion.Key words: bulld ozer, Working d evice; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (4)1.1推土机的介绍 (4)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (5)1.3我国推土机的发展前景 (6)1.4推土机分类 (7)1.5结构和原理 (8)1.6推土机总体设计的任务 (8)1.7课题背景和设计意义 (8)第二章推土机总体方案设计 (10)2.1各个机构的选择 (10)2.1.1 动力装置 (10)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 行走机构 (11)2.1.4 工作装置 (11)2.1.5 液压系统 (11)2.2推土机总体参数选择 (12)2.2.1 推土机重量和接地比压 (12)2.2.2 推土机的行走速度 (12)2.2.3 铲刀的垂直压力及比压入力 (13)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (13)2.2.5推土机生产率 (13)2.2.6推土机重心计算 (15)第三章推土机工作装置设计 (17)3.1工作装置结构类型 (17)3.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (18)3.2.1铲刀的高度和宽度 (18)3.2.2 推土板角度参数的选择 (19)3.2.3推土板曲率半径 (21)3.2.4推土板直线部分及档土板尺寸 (21)3.2.5顶推架于台车架的铰点位置 (21)3.2.6铲刀钢板厚度 (22)3.3推土机工作装置的强度计算 (22)3.3.1土壤的切削性能 (22)3.3.2推土机受力分析 (23)3.3.3推土机作业阻力计算 (25)3.4推土机铲刀的强度计算 (28)3.4.1计算位置的确定（第一计算位置） (28)3.4.2超静定计算 (28)3.4.3斜撑杆强度计算 (35)3.5第三计算位置 (36)3.5.1顶推架强度计算 (36)3.5.2铰销轴强度计算 (37)第四章推土机液压系统方案设计 (39)4.1推土机液压系统组成与功能分析 (39)4.2推土机变速转向液压系统设计 (41)4.2.1 推土机变速转向液压系统原理分析 (41)4.2.2 推土机变速转向液压系统原理图的拟定 (43)4.3推土机工作装置液压系统设计 (46)4.3.1 推土机工作装置液压系统原理分析 (47)4.3.2 推土机工作装置液压系统原理图的拟定 (48)4.4推土机整机液压系统原理图 (50)总结 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断
推土机传动系统的结构、原理及常见故障诊断摘要：我单位承修的推土机，是日本小松公司生产的。
整机传动系统由变矩器、变速箱、转向制动箱组成，在使用维修中常出现的故障有：没有行走、空挡带档、转向没有缓冲、制动解除不了等。
因结构复杂、工作原理难懂，给维修带来困难。
通过整理多年的维修记录、摸索探讨、分析总结推土机传动系统的结构特点、工作原理及常见故障诊断的检测、处理方法。
关键词：传动系统转向故障诊断测试引言:推土机传动系统由变矩器、变速箱、转向、制动部件组成。
在露天作业现场经常出现的没有行走、行走无力、没有空档、转向急没有缓冲、刹车制动不能解除等故障。
因结构紧凑复杂、工作原理难懂，拆装维修困难。
为此，本文简要介绍了该推土机传动系统的结构特点，摘录了维修实践中的典型故障，研究探讨了推土机传动系统常见故障的诊断过程，分享给大家。
1.传动系统简介推土机传动系统的原理是：发动机的功率经减震器对其进行扭震减震后，通过万向接头被传至变矩器。
变矩器根据负载变化将发动机功率通过油液递至变速箱输入轴。
变矩器上装有闭锁离合器，当变速箱转速加快时，闭锁离合器啮合。
此时传动箱与涡轮合为一体，将发动机功率直接传递给变速箱输入轴。
变速箱为行星式动力换挡变速箱。
利用行星齿轮系统与液压离合器的结合，完成减速和档位转换。
变速箱输出轴转速通过主动锥齿轮轴的小斜齿轮和被动斜齿轮后进一步减速降低，然后传递至左，右转向离合器。
操纵转向杆可使推土机将转向一侧的转向离合器分离，从而实现转向。
转弯半径的大小可通过安装在转向离合器外侧的转向制动器来联合控制。
转向制动器采用转向离合器同样的结构与液压控制系统。
转向离合器的功率输出进入终传动装置，经减速后带动驱动轮旋转。
终传动装置为双减速式，包括一个单级直齿轮和单级行星齿轮系统。
它通过使驱动轮转动来驱动履带板，从而使推土机移动。
1.1变矩器变矩器为单级、单相、三元件，带闭锁离合器定子离合器的液力变矩器。
其工作原理是：变矩器的传递动力由发动机—减震器—传动轴到变矩器输入轴—泵轮—涡轮—定子（导轮）—涡轮—涡轮轴。
推土机结构及主要部件原理
中央传动
中央传动的主要作用是：1. 改变动力传递方向（变纵向为横向）。2. 一级减速，增大扭 矩。中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。
1.锥齿轮毂 2．轴承座 3．伞齿轮 4．法兰 5．调节螺母 6．帽 7．密封环 8．圆锥滚柱轴承 9．伞齿轮轴 10．衬套 11．螺母 12．锁板 13．螺母 14．制动鼓 15．压盘 16．摩擦片 17．齿片 18．内鼓 19．活塞 20．密封环 21．弹簧 22．法兰 23．螺栓 24．螺母 25．锁板
3. 3号离合器球形止回阀的功 能
当变速杆置于“第一速”时 ，控制阀的机油进入3号离合器 活塞（10）的左侧，并推活塞 到右。3号活塞壳体（9）的转 动被传到3号离合器（11）的齿 轮。
如果变速杆现在置于第二或 第三速，弹簧（29）的力试图 推活塞到左边，然而，旋转时 活塞（10）左侧机油有离心力 作用，机油不能立即流出。因 而活塞（10）不能立即回到左 边。
根据外载荷的变
化输出的扭矩随 之改变。
涡轮
变矩器工作原理
• 油的流向:泵轮→涡轮→导 轮→泵轮。
• 泵轮和涡轮之间有2mm左右 间隙，没有刚性连接，是通 过油作为介质进行能量转换 的，前后没有机械冲击，相 互保护。
• 三轮组成一个密闭的腔体， 里面充满了压力油，仅通过 进油口和出油口与外界相通。
• 安全阀:安装于进油口，保 证进入变矩器的压力不高 0.8MPa。
1149 540 1095 400 － 55 2454
1090 530 1110 － 25 55 2289
1120 540 1095 400 － 55 2672
960 485 1005 730 － 55
1509
WD615发动机结构及原理
推土机结构及原理
第五章推土机结构及原理5.1 发动机5.1.1发动机外形(见图5-1、5-2)1．交流发电机2．空气滤清器3．燃油滤清器4．P.T燃油泵5．消音器6．防腐蚀剂罐7．涡轮增压器8．油冷却器9．起动马达10．机油滤清器11．减震器图5-1图5-25.1.2发动机主要性能参数1.主要性能参数发动机型号NT855-C280(BCⅢ) 缸数—缸径×行程（mm）6—139.7×152.4总排气量(l) 14.01点火顺序1-5-3-6-2-4尺寸总长（mm）1691(飞轮壳～风扇前端) 总宽（mm）1116(后支架～后支架)总高（mm）2741.9(排气管～油底壳放气阀) 净重（kg）1750性能额定转速（rpm）1800额定功率（kw）162(220PS) 最大扭矩（N·m/rpm）1030/1250无负荷最高转速（rpm）1900~2000无负荷最低转速（rpm）550~600最低燃油消耗率（g/kw·h）≤205 充电用发电机硅整流发电机24伏35安起动方式起动马达24伏11千瓦蓄电池24伏195安小时×2 润滑油容量（L）45冷却水容量（L）792．配气相位图(见图5—3)图5-33．性能曲线(见图5—4)飞轮功率：162kw(220ps)/1800rpm最大扭矩：1030N·m/1250rpm最低燃油消耗率：<205g/kw·h图5-45.1.3发动机各系统介绍1．进排气系统进排气系统主要由空气滤清器、涡轮增压器、消音器、排气管构成①空气滤清器(见图5—5)空气滤清器为干式两级滤清器，由旋风管式粗滤器和纸质滤清器构成，滤清效能达到99.8%。
清理滤芯时，只清理外滤芯，内滤芯不允许清理内滤芯零件号：6127-81-7412外滤芯零件号：6128-81-7320②涡轮增压器涡轮增压器型号为T—46(见图5-6) 图5-51．隔热板2．密封环3．排气出口4．涡轮叶轮及轴5．涡轮壳6．排气进口7．机油出口8．至发动机的空气9．空气压缩机壳10. 轴承嵌片11. 密封环12. 油封套13. 空气压缩机叶轮14. 空气进口15. 油封板16.“O”形密封圈17. 轴承壳18. 机油出口图5-6 19. 增压器轴承20. 隔热材料2．燃油系统①喷油器(零件号3013725)(见图5-7)1．喷嘴头2．喷嘴头紧帽3．止回球阀4．卡环5．滤网6．量孔塞7．密封垫8．柱塞接管9．喷油器弹簧10．顶杆11．喷油器体12．“O”形圈13．螺纹销14．柱塞15．柱塞套图5-7喷油器体(11)中装有柱塞弹簧(9)、可调量孔(6)、量孔密封垫(7)、燃油滤网(5)和滤网卡环(4)、外部有O形圈(12)，它与气缸盖相密封，组成燃油进、回油道，燃油通过可调量孔(6)流向柱塞套(15)，经过止回球阀(3)到达喷嘴头和柱塞套间的油道中，然后向上到计量孔中。
第一章推土机
2000r/min
1000N.m/1400r/min
角铲/直倾铲 角铲4365×1055 直倾铲3725×1395
三、推土机的作业过程
基本作业：铲土 、运土、卸土、空驶回程 完成一个工作循环。
第二节 推土机的总体构造
凡属自行式铲土运输机械都由发动机、底 盘和工作装置三大部分组成。
齿轮与轴连接的 几种情况
（c）表示齿轮与轴固定连 接。
（d）表示齿轮通过轴承支 承在轴上，可以相对转动， 不能作轴向移动。
（e）表示齿轮通过花键与 轴连接，可作轴向移动， 而不能相对转动。
1）拨动滑动齿轮换档，如 图（a）所示。双联滑动 齿轮ab可分别啮合成a-a' 或b-b'，从而改变了传动 比，即换档；
注：推土机经济 运距50～80m。
一、推土机的分类及特点
按发动机功率等级
超小型 P < 30kW 用于极小的场地作业 小型 30kW < P < 75kW 用于零星土方作业 中型 75kW < P < 225kW 用于一般土方作业 大型 225kW < P < 745kW 用于大型土方作业 特大型 P >745kW 用于大型露天煤矿或水电工程
2）拨动啮合套换档，如图 （b）所示。移动啮合套f 动力通过啮合齿轮e分别 经d-d'、c-c'传递出去。
动力传递路线：
空挡：（啮合套均处于中间位置） 主动轴—Z1— Z5—Z4—Z11（前进挡） 主动轴—Z2—Z12（倒退挡）
前进一档：（啮合套A向左移动，啮合套C向右移动） 主动轴—Z1—Z5—Z4—Z11—Z16—Z10
代号 T TY TQ TS
TSY TSQ TL TLQ
推土机结构及原理1
推土机结构及原理1推土机结构及原理1推土机是一种用于土地平整和松土的重型工程机械，广泛应用于土地开垦、土地平整、道路建设等工程中。
它具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够有效地提高施工效率。
推土机的结构主要包括以下几个部分：底盘、传动系统、动力系统、操作系统以及工作装置。
1.底盘：推土机的底盘是整个机器的基础，承受着整机的重量和各种工作力。
底盘主要由履带、履带轮、驱动轮、调节轮等部分组成。
它具有承载能力强、抓地力好、通过性能优越等特点，能够在各种地形条件下进行工作。
2.传动系统：传动系统是推土机的核心部分，主要包括变速箱、传动轴、差速器等部分。
它通过传递发动机的动力，控制履带的运动和工作装置的操作。
4.操作系统：操作系统是推土机的控制中心，由方向盘、操纵杆和控制按钮组成。
通过操纵这些操作设备，可以控制推土机的运动和工作，实现对土壤的推挖和整平等操作。
5.工作装置：工作装置是推土机的主要工作部分，主要由刀铲、倾斜油缸等组成。
刀铲是推土机上最重要的部分，它通过升降和倾斜油缸的操作，实现对土壤的推挖和倾卸，保证施工的顺利进行。
推土机的工作原理主要是利用刀铲的前后移动和倾斜，将刀铲与土壤形成一定的角度，通过推土机的牵引力和刀铲的力量，对土壤进行推挖和整平。
具体工作过程如下：1.启动推土机的动力系统，使发动机工作，并通过传动系统传递动力。
2.操作驾驶室内的控制设备，控制推土机的运动和工作。
通过操作方向盘调整推土机的行进方向，通过操纵杆控制履带的转动和前后移动，通过控制按钮操作刀铲的升降和倾斜。
4.利用刀铲的牵引力和推土机的牵引力，前进或后退，实现对土壤的推挖。
6.重复以上工作步骤，持续推土和倾卸土壤，完成土地平整和开垦的工作。
推土机作为一种重型工程机械，具有强大的推土和翻动土壤的能力，能够提高土地开垦和土地平整的效率。
它的结构和工作原理都非常复杂，需要经过专门的培训和操作才能熟练使用。
推土机工作原理及结构
发动机
发动机
作为推土机的动力源，将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，驱动推土机进行工 作。发动机通常采用柴油机或汽油机，具有较高的功率和扭矩输出。
发动机性能
发动机的性能直接影响推土机的作业效率。性能良好的发动机应具备低油耗、高 功率、低噪音等优点，以确保推土机在长时间工作状态下仍能保持稳定的作业能 力。
推土机操作技巧
安全操作规程
启动前检查
在启动推土机之前，应检查油位、水箱、 轮胎气压等是否正常，确保机械处于良
好状态。
作业时保持距离
在作业过程中，应保持与作业面的安 全距离，避免因操作不当导致意外伤
害。
遵守交通规则
在道路行驶时，应遵守交通规则，保 持安全车速，避免急加速和急刹车。
停车时选择安全位置
停车时应选择平坦、宽敞、安全的位 置，避免在斜坡、陡坡等危险区域停 车。
电气系统保养
定期检查电气线路、插头等部件是否完好，预防短路、断路等问 题。
常见故障与排除
发动机故障
01
检查燃油、空气滤清器是否清洁，更换机油等措施排除故障。
液压系统故障
02
检查液压油是否清洁，更换密封件等措施排除故障。
电气系统故障
03
检查电气线路、插头等部件是否接触良好，更换损坏的电气元
件。
05
01
02
03
ห้องสมุดไป่ตู้
每日检查
检查推土机的发动机、液 压系统、电气系统等关键 部件，确保正常运转。
清理设备
清理推土机表面灰尘、泥 土等杂物，保持设备整洁。
检查油水
检查推土机油箱、水箱的 油水是否充足，不足时及 时添加。
定期保养
润滑系统保养
山推推土机SD16原理结构
推土装置
参
机
型
SD16 SD16E 直倾铲 角 铲 U型铲
SD16L 直倾铲
数
铲刀宽度
（mm）
3388 1149 540 1095 400 － 55 2454
3970 1090 530 1110 － 25 55 2289
3556 1120 540 1095 400 － 55 2672
4150 960 485 1005 730 － 55
1· 62
160 562.9/1350（57.4/1350） 2000±60
158
0.6 进0.3 排0.4
最佳喷油提前角（度）
三元件一级一相液力变矩器
•结构型式:三元件 单级(涡轮个数) 单相向心式。
变矩器
泵轮
•主要结构：泵轮、 导轮、涡轮,且每 个上面都有数量 不等的叶栅，是 罩轮 用来搅动液体油 进行能量的传递。 导轮
WD615发动机结构及原理
WD615发动机的主要性能参数
WD615 缸数-缸径×行程 mm 活塞排量 （ 升） 额定功率（PS/rpm） 最大扭矩Nm/rpm（kgm/rpm） 无负荷最高转速 rpm 最低燃油消耗量（g/PSh） 机油消耗率（g/ps.h) 气门间隙（mm) 6-126 ×130
变矩原理
• 当外载荷增加时,推土机 行走速度下降,涡轮转速 下降。此时泵轮输入给 液力变矩器的能量并未 下降， 此能量穿过转速 下降的涡轮叶栅时，仍 有较大的能量射向导轮 的叶栅，导轮叶栅受到 大的压力能，此压力通 过液体自身反作用力压 向涡轮，使涡轮的输出 扭矩增大。
三元件一级一相液力变矩器
1．导向器 2．压板 3．涡轮 4．传 动壳 5．导轮组件 6．止推板 8．泵 轮 9．壳体 10．导轮轴 11．盖 12．联轴节 13．主动齿轮14．回油泵 在泵轮（8）,涡轮（3）和导轮（5） 中充满着工作油。当泵轮（8）旋转时, 泵轮使油液冲击导涡轮叶片上,从而涡轮 旋转。油从涡轮（3）流出进入导轮，并 从导轮流出,进入泵轮进口。完成油的循 环相连。 导轮可以改变液体的旋转运动,从而使 涡轮力矩有可能增大。而涡轮力矩是随 工况而变化的。因此,当负荷增大时,涡轮 会受到较大的阻力矩 ，从而自动降速。 所以,液力变矩器可以保证机械得到平稳 的传动。 动力传递路线：传动壳（4）→泵轮 （8）→涡轮（3）→涡轮轴（10）→联 轴节（12）
山推SD22结构原理
变速箱 变速箱的作用是： 1．实现机器的前进 和倒退。 2．可以获得不同的 输出传动比（包括 停车）。 变速箱是由行星齿 轮变速机构组装成 的，是行星齿轮系 和盘式离合器的组 合，具有前进三档 和后退三档。 1号离合器为前进， 2号为后退，3号为 第三档，4号为第二 档，5号为第一档。
1．变速箱外壳 21.输入轴 2. 第一离合器油缸体 22. 轴承座 3. 第一离合器活塞 23. 盖 4. 制动器主动片 24. 轴承盖 5. 摩擦片 25. 轴承档板 6. 板 26. 第五离合器活塞 7. 第一、二、三排行星轮轴 27. 第五离合器内毂 8. 第二离合器活塞 28. 第四行星排弹簧 9. 第二离合器油缸体 29. 蝶形弹簧 10. 第三、四离合器油缸体 30. 第四排行星架 11. 第三离合器活塞 31.第三行星排弹簧 12. 第四离合器活塞 32 第二行星排弹簧 13. 板 33 第一行星排弹簧 14. 第四排行星轮轴 34 第一、二、三排行星架 15. 第五离合器外毂 35． 螺栓 16. 第五离合器油缸体 36． 第二排行星轮轴 17. 单向阀钢球 37． 轴承座 18. 后箱体 38. 轴承座 19. 壳体 39. 轴端挡板 20. 输出轴套 40. 联轴节
燃油系统工作原理 1．喷油器 2．进气管 3．燃油泵 4．燃油滤 清器 5．燃油箱 6．单向阀
1.油底壳 机油泵 3.旁通阀 4.旁通滤清器 5.调节阀 6.机油冷却器 7.机油滤清器 8.机油滤清器安全阀 9.凸轮轴 10.主润滑油道 11.齿轮 12.曲轴 13.活塞冷却喷油嘴 14.活塞 15.摇臂 16.喷油嘴 17.摇臂 18.气门 19.涡轮增压器
流入各喷油器的燃油经量 孔而喷射至气缸燃烧室中。 而喷油器柱塞动作是由柴 油机曲轴传动齿轮凸轮轴、 凸轮滚子、推杆挺杆及摇 臂等杆系来完成的。喷射 完成后，柱塞停动一段时 间，此时一部分燃油(约占 80%)经喷油器循环回燃油 箱，同时冷却喷油器。因 为供油量取决于供油压力 (Pressure)以及喷油时间 (Time)。所以本燃油系统 取其英文字母，缩写称为 PT燃油系统。
(第一篇)第一章 推土机
第一章推土机第一章推土机目录第一节概述第二节推土机的总体构造第三节推土机的新结构新技术第一章推土机第一节概述一、用途二、分类和表示方法三、推土机作业过程第一章推土机一、用途推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装推土装置及操纵机构的自行式施工机械。
主要用来开挖路堑，构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆集作业。
第一章推土机二、分类和表示方法1、按发动机功率等级（1）超小型：功率在30kW以下，生产率低，用于极小的作业场地。
（2）小型：功率在30～75kW之间，用于零星土方作业。
（3）中型：功率在75～225kW之间，用于一般土方作业。
（4）大型：功率在225～745kW之间，生产率高，用于坚硬土质或深度冻土的大型土方工程。
（5）特大型：功率在745kW以上，用于大型露天矿或大型水电工程。
第一章推土机第一章推土机2、按行走装置按推土机的行走装置不同，可分为履带式推土机和轮胎式推土机两种，如图1-1所示。
图1-1推土机的外貌a)履带式推土机b)轮胎式推土机3、按推土铲安装形式1）固定式：推土铲与主机纵向轴线固定为直角，也称直铲式推土机。
2）回转式：推土铲能在水平面内回转一定角度，与主机纵向轴线可以安装成固定直角或非直角，也称角铲式推土机。
4、按传动方式1）机械式传动2）液力机械传动3）静液压传动4）电传动第一章推土机第一章推土机5、按用途1）标准型推土机2）专用型推土机a.湿地型推土机（图1-2）b.高原型推土机（图1-3）第一章推土机环卫型推土机(图1-4)推耙机（图1-6）吊管机(图1-7)电厂(推煤)型推土机(图1-5)第一章推土机三、推土机作业过程推土机的基本作业过程(图1-8):循环作业方式a 将铲刀下降至地面以下一定深度（铲土深度通过调整铲刀的升降量实现），推土机向前行驶，此为铲土作业工程。
b 铲土完成后，铲刀略升使其贴近地面，推土机继续向前行驶，此为运土作业过程。
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中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
推土机工作原理及结构
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。
变速箱
变速箱采用行星齿轮和盘式离合器（共 五排）。通过操纵液压控制阀来实现前进、 后退及各种变速。结构形式为行星齿轮，多 片离合器，液压结合强制润滑式，共分前进 三档和后退三档。
变速箱变速工作表
变速箱行星齿轮机构
为了增加倒车 功能，只需增加一 组行星齿轮即可达 到（见图1与图2， 此时齿圈固定）。 图2传动形式就是 组成：由太阳轮、行星齿轮、 第二排行星齿轮机 齿圈及行星架构成。行星齿 构的结构原理。 轮装在行星架上，它同时与 太阳轮和齿圈啮合。
转向与制动
转向离合器：湿式多片离合器，弹 簧加压，液压分离。 转向制动器：湿式带制动，液压助 力操纵。 转向制动操纵：转向制动为液压联 锁。
终传动
最终传动的作用是通过一级 直齿轮和一级行星齿轮减速 增大扭矩，同时通过驱动齿 轮将动力传递给行走机构。 采用飞溅润滑，浮动油封机 构的形式。
THANK YOU