中鸣机器人爬行兽搭建手册
爬杆机器人说明书
目录设计任务书 1 摘要 5 引言 6 第一章总体方案设计 6 第二章结构设计 7 2.1动力缸的选择 7 2.1.1爬杆气缸（伸缩缸）的选择 7 2.1.2 夹紧缸的选择 7 2.2 杆夹持机构的设计 8 2.2.1导向机构的设计 8 2.2.2夹紧缸连接板的设计 9 2.2.3 夹紧块设计 9 2.3 其他部分设计 10 2.3.1伸缩缸连接板的设计 10 2.3.2固定电磁阀的连接板的设计 10 2.3.3 电磁阀的选用 11 2.3.4传感器的选用 11 第三章控制系统设计 14 3.1气动原理图的设计 14 3.2 PLC控制系统的硬件设计 16 3.3 PLC控制系统的程序设计 183.3.1 顺序控制设计法的基本思路 18 3.3.2 用顺序控制设计法编程 19 结论23致谢24 参考文献25附录A 英文翻译附录B综述附录C 调研报告附录D 装配图及主要零件图附录E PLC程序江苏大学毕业设计(论文)任务书机械工程学院机电0701班班级白清文学生设计(论文)题目小型气动爬杆机器人设计课题来源江苏大学工业中心起讫日期2011 年03月14日至2011年06 月24 日共15 周指导教师(签名)系(教研室)主任(签名)毕业设计(论文)进度计划:引言小型气动爬杆机器人属于机电气结合类的综合实验及训练装置。
根据设计任务，这个爬杆机器人应该能模拟人的运动，通过“机械手”、“机械脚”的抓放动作和身体伸缩动作，实现沿杆方向的前后双向移动，运动速度可调而爬杆高度或距离可以控制。
整个设计过程就是做出一个完整的“爬杆机器人”的操作实验台而设计出图、购料、加工、组装、调试完成的过程。
这个实验台最初的设计目的也是从一个实用目的出发的，工业机械手的效用是代替人从事繁重的工作和危险的工作，所以，爬杆机器人最初的设计思想也是想到人有一些危险或难以到达的地方需要探测或勘察时，可以用爬杆机器人代替，另外，这个爬杆机器人也有一定的额外负重，这些因素在设计时都应考虑。
广州中鸣数码公司 JMC-GL-1321 30厘米四轮进攻足球机器人 搭建手册
30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(JMC-GL-1321)一:声明声明一Copyright©2009广州中鸣数码科技有限公司版权所有，保留一切权利图片仅供参考，产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因技术更新产生变更，恕不另行通知！由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新。
本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。
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声明二:本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下:1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。
2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。
3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。
4.本方案会在网上（/）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。
5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。
声明三:本手册的搭建方法仅供参考，不排除有叙述错误的可能性。
声明四:足球机器人在运行过程当中，如果你操作不当，有可能会对你的身体造成伤害，请仔细阅读安全警示！广州中鸣数码公司版权所有一.器材准备工具准备:请自备大、中号十字螺丝刀，小型活动扳手或尖嘴钳，戒刀，电工胶布等工具。
爬行机器人课程设计
爬行机器人课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习爬行机器人的设计和制作，让学生掌握基础的机械原理和电子技术，培养学生的创新思维和动手能力。
具体目标如下：1.了解爬行机器人的基本原理和结构。
2.掌握简单的机械制图知识。
3.学习基本的电子电路知识。
4.能够使用常用机械工具和电子仪器。
5.能够读懂简单的机械制图和电子电路图。
6.能够设计和制作一个简单的爬行机器人。
情感态度价值观目标：1.培养学生对科学的兴趣和好奇心。
2.培养学生团队合作和解决问题的能力。
3.培养学生爱护工具和设备，安全第一的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括爬行机器人的基本原理、机械结构设计、电子电路设计等。
具体安排如下：1.第一章：爬行机器人的基本原理，介绍爬行机器人的定义、分类和应用。
2.第二章：机械结构设计，介绍机械制图知识，如何设计和绘制爬行机器人的机械结构。
3.第三章：电子电路设计，介绍基本的电子电路知识，如何设计和制作爬行机器人的电子电路。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：用于讲解基本原理和理论知识。
2.讨论法：用于讨论爬行机器人的设计和制作过程中的问题。
3.案例分析法：通过分析成功的爬行机器人案例，帮助学生理解和掌握知识。
4.实验法：通过动手制作和测试爬行机器人，培养学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用《爬行机器人设计与制作》作为主要教材。
2.参考书：提供相关的机械制图和电子电路参考书籍。
3.多媒体资料：制作相关的教学PPT和视频资料。
4.实验设备：准备必要的实验设备和工具，如显微镜、电路测试仪等。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面、客观、公正地评估学生的学习成果。
1.平时表现：包括课堂参与度、小组讨论表现等，占总成绩的30%。
2.作业：包括课后练习和小项目，占总成绩的20%。
中鸣机器人挑战赛中学组主题与规则
中鸣机器人挑战赛中学组主题与规则一、项目简介中鸣机器人中学组挑战赛是湖北省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为初中、高中在校学生，要求参加比赛的选手在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
二、主题与任务1.竞赛主题：智能农场。
利用发达的科技技术，结合中国传统的农业耕作技术，使农业朝着现代化，智能化的方向去发展。
在农田建设、虫害防治、疫病防治、良种推广、家畜育种、机电装备等的技术得到改造和提升。
使农业技术走上健康发展的轨道。
2.竞赛任务：机器人完成农场的操作任务三、竞赛场地1.竞赛场地平面图（喷绘布材料，尺寸， 120厘米×240厘米）2.起点与终点起点与终点同为场地图边角的“房子”区域，尺寸 35厘米×35 厘米3.主线：主线白色宽2厘米。
4.任务框：（单位：厘米）所有任务边框黑色线宽0.3厘米4.1农场的方框尺寸为35×354.2农作物方框内尺寸为8×44.3牧草圆框内直径为64.4稻草人方框内尺寸为12×74.5家畜护栏方框内尺寸为22×84.6机械耙方框内尺寸为13×124.7加工方框内尺寸为21×104.8灌溉方框内尺寸为14×125.任务道具：（单位：厘米）农夫出发前被机器人携带尺寸：6×5×3 农作物放置于农作物区域，共2个单个尺寸：9.5×3×3家畜护栏：底部固定在室内指定位置，左图为初始状态，右图为关闭完成，门闸尺寸为，11×9×1，门框尺寸为：16×11×7机械耙:底部固定在室内指定位置，耙部分放置于底座上，左图为初始状态，右图为复位完成底座尺寸：7×9×3，耙：11×8.5×2牧草：放置于相应指定圆框内尺寸：直径6，高4 稻草人：放置于相应指定方框内底座尺寸为，11×9×12，稻草人：14×9.5×0.5打谷机：放置于相应指定方框内，尺寸：15×13×6 。
中鸣快车编程入门篇—5.1补充知识
中鸣快车编程入门篇—5.1补充知识
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中鸣机器人快车编程人门篇视频——补充知识
1、选对控制器型号（RCU类型）
使用机器人快车软件时，需要选好对应的控制器类型，控制器类型选择如下图所示：
（注意每更换一次RCU类型需要重新启动软件）。
2、马达方向
控制器可以更改马达的初始转动方向，如：假设M1以50的速度转动是顺时针转动，在控制器上的马达功能处修改方向后，运行同样的程序马达将逆时针转动。
马达初始方向的修改方法如下：
3、变量类型
建立变量时注意修改变量类型为int或者double，需要详细了解数据的类型的意义的，可以直接在百度中输入‘C语言变量类型’关键字，查找对应的解释。
4、编程图标的运行时间
不含‘等待’关键字的图标的运行时间非常短，瞬间就运行完，然后执行接下来的程序图标。
凡是含‘等待’关键字的图标，程序运行到这个图标时，需要等待对应图标的功能执行完后再执行后面的程序图标。
5、程序例程
快车软件内置大部分图标模块的例子程序，在编程遇到困难时可以打开例程查看。
打开方法如下：。
中鸣机器人爬墙机器人搭建手册
中鸣爬墙搭建手册中鸣爬墙搭建手册1.目录1.1 简介1.2 准备工作1.2.1 硬件准备1.2.2 软件准备1.3 组件安装1.3.1 安装电机1.3.2 安装电池1.3.3 安装传感器1.4 网络连接设置1.5 控制程序安装1.6 应用程序设置1.7 测试与调试1.8 常见问题解决1.9 升级与更新2.简介中鸣爬墙是一款由中鸣科技开发的创新型。
通过在的底部安装一组负责爬墙的电机和传感器，它可以在各种表面上自由爬行，实现多种功能。
3.准备工作3.1 硬件准备在开始搭建之前，需要准备以下硬件组件：- 底盘- 电机组件- 电池组件- 传感器组件3.2 软件准备在搭建之前，需要准备以下软件：- 控制程序- 应用程序4.组件安装4.1 安装电机4.1.1 将电机组件连接到底盘上的预留接口。
4.1.2 检查电机连接是否牢固，确保电机能够自由旋转。
4.2 安装电池4.2.1 将电池组件连接到底盘上的电池接口。
4.2.2 确保电池连接正确，电池能够为提供足够的电力供应。
4.3 安装传感器4.3.1 将传感器组件连接到底盘上的传感器接口。
4.3.2 测试传感器是否能正常工作，确保其能够准确感知周围环境。
5.网络连接设置在搭建之前，需要进行网络连接设置，以便实现远程控制功能。
6.控制程序安装安装控制程序，该程序负责接收来自应用程序的指令，并将其转化为动作。
7.应用程序设置配置应用程序，以便用户可以通过方式或电脑远程控制的运动和功能。
8.测试与调试完成搭建后，进行测试与调试，确保能够正常工作，并对其进行必要的校准。
9.常见问题解决提供常见问题及解决方法，以帮助用户自行解决一些简单的故障和故障排除。
10.升级与更新提供升级和控制程序更新的方法和步骤，以保持的功能和性能在时刻更新。
附件：- 电路图- 组件购买- 用户手册法律名词及注释：1.智能：指具有技术和自主决策能力的。
2.版权：指对作品享有的法定权利，包括复制权、发行权、出租权等。
六脚爬虫机器人机械结构设计和控制系统搭建.doc
六脚爬虫机器人机械结构设计和控制系统搭建摘要本文详细介绍了六脚爬虫机器人的机械结构以及控制程序的编写。
机械结构采用了对称式设计，结构简单；其行走功能由六只脚、18个舵机实现，自由度较高，稳定性、灵活性较好。
控制程序的主体是C语言。
包括基本步态的编写，以及传感器的在机器人上的高级应用，这样，机器人在满足基本行走运动的同时，也能感知外界环境，并通过控制器对接收到的外界信号进行处理，并控制机器人运动。
关键词对称式结构，舵机控制器，步态，传感器Abstract The thesis describes in detail that the mechanic design of Hexcrawler and the compiling of control program. The structure of the robot is in symmetric expression, a simple mechanism; the function of walking is supported by six legs, and eighteen motors, with multiple degrees of freedom. Besides, it is of high stability and flexibility. The program to control the robot is written in C language, including basic gait, the advanced application of sensors. Thereby, the robot can walk in several gaits. At the same time, it can sense the condition around it. Then, it will process the data it received, and control themotion of the robot. Keywords symmetric expression，PSCU, gait, sensor 目录摘要I AbstractII 目录III 1 绪论- 1 - 1.1课题来源- 1 - 1.2本课题的目的及其意义- 1 - 1.3国内外发展现状- 1 - 1.4本课题的研究内容- 5 - 2 机械结构设计介绍- 6 - 2.1 功能需求与分析- 6 - 2.2 材料选择与结构设计介绍- 6 - 3 舵机控制板原理与应用- 9 - 3.1 舵机原理介绍- 9 - 3.2 舵机控制板原理介绍- 10 - 3.3 如何使用舵机控制板- 12 - 3.4 控制板程序编写- 14 - 4 STM32开发板介绍与程序编写- 18 - 4.1 STM32F107芯片简介- 18 - 4.2 软件与编程初始准备- 18 - 4.3 GPIO与AFIO设置与应用- 18 - 4.31 GPIO设置与应用..18 4.32 AFIO-----I/O口重映射...22 4.4 USART设置与应用- 22 - 4.5外部中断设置与应用- 26 - 4.6 系统时钟设置与应用- 29 - 4.61 系统时钟简介与应用..29 4.62 定时器配置31 4.7 机器人行走步态程序编写- 32 - 4.71 机器人行走步态简介33 4.72 三脚步态.35 4.73 四脚步态.37 4.74 单脚（波动）步态....38 4.75 转弯与横爬步态.40 4.8 多传感器应用与程序编写- 43 - 4.81 指南针传感器.43 4.82 红外、光敏传感器.45 4.83 柔性力传感器.46 4.84 温湿度、发声、射频识别（RFID）传感器..48 4.85 无线（Zigbee）传感器..49 4.86 超声传感器52 5总结- 55 - 致谢- 56 - 参考文献- 57 - 1 绪论1.1课题来源本项目来源于华中科技大学与伍斯特理工学院合作的WPI项目。
爬行动物机器人课程设计
爬行动物机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解爬行动物的运动原理，掌握其形态结构特点。
2. 学生能够描述机器人设计的基本步骤，了解爬行动物机器人所需的传感器和驱动装置。
3. 学生能够解释爬行动物机器人运动过程中能量转换的科学原理。
技能目标：1. 学生能够运用所学的爬行动物运动原理，设计并搭建简单的爬行动物机器人模型。
2. 学生能够运用基本的编程知识，实现对爬行动物机器人的控制。
3. 学生能够通过小组合作，进行有效的沟通与协作，共同完成爬行动物机器人的设计、搭建和控制。
情感态度价值观目标：1. 学生对爬行动物及其运动原理产生兴趣，增强对生物学和工程学的学习热情。
2. 学生在学习过程中，培养创新意识，提高问题解决能力和动手实践能力。
3. 学生通过小组合作，培养团队精神和沟通能力，增强合作意识。
本课程结合了生物学和工程学的相关知识，针对学生的年级特点，注重理论与实践相结合。
通过设计爬行动物机器人，让学生在实践中掌握学科知识，提高创新意识和动手能力，同时培养团队协作精神，全面提升学生的科学素养。
二、教学内容1. 爬行动物的运动原理与形态结构- 介绍爬行动物的分类、运动特点及其适应环境的形态结构。
- 分析爬行动物运动过程中的力学原理，如摩擦力、推进力等。
2. 机器人设计基本步骤与原理- 梳理机器人设计的基本步骤，包括需求分析、方案设计、模型搭建等。
- 讲解爬行动物机器人所需的传感器（如红外传感器、触碰传感器等）和驱动装置（如伺服电机、步进电机等）。
3. 爬行动物机器人模型设计与搭建- 结合教材内容，指导学生进行爬行动物机器人的设计，包括结构设计、电路设计等。
- 组织学生分组进行爬行动物机器人模型的搭建，并提供必要的指导。
4. 编程与控制- 介绍基本的编程知识，如流程图、编程语句等。
- 指导学生运用编程知识，实现对爬行动物机器人的控制。
5. 小组合作与展示- 安排学生分组合作，共同完成爬行动物机器人的设计、搭建和控制。
幼儿园托班健康响铃爬行器活动教案
幼儿园托班健康响铃爬行器活动教案一、活动目标1. 引导幼儿对响铃爬行器产生兴趣，激发他们的好奇心和探索欲望。
2. 帮助幼儿发展爬行动作的基本技能，提高他们的协调能力和灵活性。
3. 通过活动培养幼儿的团队合作精神，让他们学会相互配合和共同完成任务。
二、活动准备1. 准备一个响铃爬行器，可以是一个大型的圆筒状物体，里面放置一些小铃铛，当幼儿爬行时会发出悦耳的声音。
2. 准备一个宽敞的场地，可以是教室的空地或者户外草地，确保幼儿有足够的空间进行爬行。
3. 准备一些彩色的障碍物，如彩条、小拱桥等，增加活动的趣味性和挑战性。
三、活动过程1. 引导幼儿观察响铃爬行器，激发他们的好奇心。
可以让幼儿轻轻摇动爬行器，听一听铃铛的声音。
2. 向幼儿展示爬行器的使用方法，鼓励他们尝试爬行。
可以邀请一个幼儿来示范，其他幼儿观看并学习。
3. 组织幼儿进行爬行比赛，设置一些障碍物，让幼儿通过爬行穿越障碍，到达终点。
可以设置不同难度的障碍物，以适应不同幼儿的能力。
4. 在活动中，鼓励幼儿相互鼓励和合作。
可以设置一些团队任务，如一起完成一个爬行赛道，或者一起表演一个爬行小故事。
四、活动评价1. 观察幼儿在活动中的参与程度，是否积极主动地参与爬行活动。
2. 观察幼儿的爬行动作是否流畅自然，是否能够顺利穿越障碍物。
3. 观察幼儿在团队合作中的表现，是否能够相互配合，共同完成任务。
五、活动延伸1. 可以邀请家长参与活动，让家长和幼儿一起进行爬行比赛，增进亲子关系。
2. 可以组织幼儿进行爬行表演，让幼儿展示他们在活动中的技能和勇气。
3. 可以引导幼儿进行爬行创作，如画一画他们最喜欢的爬行赛道，或者制作一个属于自己的爬行器。
六、活动注意事项1. 在活动开始前，确保幼儿已经掌握了基本的爬行技能，避免因为技能不熟练而造成伤害。
2. 活动前对响铃爬行器进行检查，确保铃铛固定牢固，不会在活动中脱落。
3. 活动前对场地进行检查，确保无障碍物，以免幼儿在爬行过程中受到伤害。
乐高小颗粒搭建课件：六足行走机器人
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
搭建样例
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
搭建样例
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
六足行走模式
六足机器人：仿生六足机器人又叫蜘蛛机器人，顾名思义，六
足机器人架构中借鉴了自然界中昆虫的行走方式，是多足机器人 的一种。
六足步行机器人的行走方式是多样的，最典型的行走方式是 模仿六足纲昆虫的三角步态。
三角步态：六足昆虫行走时，一般不是六足同时直线爬行，而
是将三对足分成2组，每组三只足，以三角形支架结构交替前进。
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
下次再见
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
搭建样例
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
差速运动控制
六足机器人中，左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧 三个脚电机转速200rpm,则机器人会？ A．向前直走 B．向前走并向左转 C．向后退 D．原地不动
—— 致力于让更多的孩子成为改变世界的人 ——
综合运用知识：
1、三角步态：三角形具有稳定性； 2、齿轮垂直传动：改变力的传动方向。 3、曲柄摇杆结构：可以将圆周运动转换为往复摆动 4、学习差速运动控制。
小学机器人搭建教程课件
机器人的应用领域
工业生产：自动化生产线、装配、焊接等 医疗护理：手术机器人、康复机器人等 军事领域：侦查、巡逻、攻击等 教育领域：辅助教学、教育机器人等 家庭服务：扫地机器人、智能音箱等
机器人搭建基础知识
搭建工具介绍
螺丝刀：用于固定和连接各个部件 扳手：用于调整和紧固螺栓 电烙铁：用于焊接电子元件 焊锡：用于焊接电子元件 剪钳：用于剪切多余的线材或部件 尖嘴钳：用于夹持细小的部件或线材
高级机器人的搭建
机器人搭建实例教程 搭建步骤：组装、调试、编程 高级机器人的特点：智能化、自动化、多功能 搭建过程中的注意事项：安全、稳定性、可扩展性
机器人编程与控制
编程语言介绍
图形化编程语言：适合初学者，易于上手 文本编程语言：适合有一定编程基础的学生 机器人编程语言：专为机器人设计，具有丰富的库和函数 跨平台编程语言：可在多种平台上运行，方便扩展和移植
电源故障：检查电源插头、 电源线和电源开关是否正常
传感器故障：检查传感器是 否松动或损坏，重新安装或
更换传感器
程序错误：重新编程或检查 程序是否有误
机器人安全注意事项
安全操作规程
遵守机器人使用规范 确保机器人电源已关闭 避免接触机器人运动部件 避免在机器人附近放置障碍物
紧急处理措施
立即断开电源：在遇到任何与机器人相关的事故时，应立即断开电源，以防止进一步的伤害。
安装配件和传感器：根据需要安装相应的 配件和传感器
调试和测试：对搭建好的机器人进行调试 和测试
完成搭建：确保机器人能够正常运行并完 成预设任务
机器人搭建实例教程
简单机器人的搭建
机器人搭建的基本步骤 搭建实例：轮式机器人 搭建实例：机械臂机器人 搭建实例：智能小车
九年级信息技术下册-第3课《制作能爬行的机器人》教学设计-川教版
第3课制作能爬行的机器人
一、教学内容分析
“制作能爬行的机器人”是初中信息技术教材川教版《信息技术》九年级下的第三课，是初中信息技术教材的综合应用阶段，也是初中阶段的机器人制作部分。
内容有了解设计制作机器人的一般流程、会搭建具体的机器人、能编写简单的程序。
如何让学生设计、搭建制作机器人是本课的关键。
从教材结构来看，其主要目的是让学生了解机器人的构成，是如何制作出来的，知道结构的重要性！并学会用程序去控制机器人。
本课教学使用1课时。
二、学生情况分析
本课教学对象是初三学生。
学生对机器人制作兴趣很高，但如何制作和如何控制机器人还需引导！特别是缺乏对机器人系统的认识．
三、学习目标
四、重点难点
教学重点：
1、了解设计制作机器人的一般流程
2、会搭建具体的机器人
教学难点：
1、能编写简单的程序
2、调试机器人
3、了解机器人各部件的工作原理
五、教学方法
采用讲授、探究、迁移、任务驱动和合作交流相结合的学习方法。
六、教学环境及资源准备
教学环境：学生网络教室，多媒体电子教室、科创实验室。
资源准备：教学课件、机器人器材、学生学案。
课前准备：4人一组，每人一盒器材
七、教学过程设计
八、板书设计。
中鸣走在仿真教育机器人前沿
中鸣:走在仿真教育机器人前沿作者：邹宝明洪永鉴来源：《中国信息技术教育》2011年第19期广州中鸣数码科技有限公司是一家专门从事教学机器人、娱乐机器人、实验机器人、仿生机器人产品研发的高科技企业。
公司的产品涵盖了拼装机器人的零件、学习套件和机器人玩具产品，相关服务包括了机器人知识推广、培训和举办相关的机器人竞赛、展览活动。
目前，中鸣数码公司有一系列的拥有自主知识产权的机器人产品，已成功研制并申请专利的产品包括积木式机器人、IQ系列智能机器甲虫、15自由度6足机器兽、15自由度4足机器狗、6自由度机器手等。
产品展示仿生机器人仿生机器人是一个研究四足动物、六足动物的手臂等运动形态理论的机器人模型。
学生对其进行研究，便可以清楚仿生机器人的结构及其运动原理，甚至可在此基础上配备相应的传感器，使机器狗等具备与索尼狗一样的智能行为。
六足兽中鸣六足兽是一个研究步态行走理论的机器人模型。
整个模型由15个精确的微型伺服马达操控，它们分别控制6条行走腿、1个带机械钳的头、1条活动的尾。
配合头部及尾巴的运动，可令该机器兽具备优美的生物形态及现实抓取物体、格斗等生物基本行为。
配合相应的控制电路，更可令该机器兽具备各种仿生的智能行为。
机器狗机器狗是当今娱乐机器人中最典型的代表，也是最受广泛关注的机器人。
由索尼公司研制的“爱宝”机器狗便是这股机器狗潮流的引领者。
索尼的机器狗让人们明白了当今的机器人已经从工业制造等领域进入到寻常百姓家中，越来越贴近我们的生活。
机器狗是一个仿生的研究平台，用户通过对它的研究，可以清楚明白机器狗的结构及其运动原理，甚至可在此基础上配备相应的传感器，使其具备与索尼狗一样的智能行为。
机械手机械手臂是目前在机器人技术领域中得到实际应用最广泛的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。
尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
真空吸盘式独立行走爬壁机器人的设计
摘要摘要近年来，随着社会的发展，楼层越来越高，使用玻璃幕墙的楼房也越来越多，避免清洗时一个很重要的问题，传统的方式多数为人工，或者是采用电缆从楼顶将机器人吊下，工作效率偏低，危险性高，于是清洗用爬壁机器人应运而生，本文的任务就是设计一种能够在壁面上吸附行走的清洗爬壁机器人。
本文在简单介绍爬壁机器人的国内外研究现状的基础上，基于三维软件PROE 对四轮式真空吸附爬壁机器人的本体机构进行了设计，对一些关键部分进行了设计计算及校核计算，重点是爬壁机器人的移动结构、吸附结构和驱动系统的设计计算。
本文设计的爬壁机器人采用四轮式小车形状结构，结构简单；采用真空吸盘吸附方式，设计一个月牙形的真空舱，利用机械结构完成机器人真空吸盘的吸附与排气控制，避免在每个真空吸盘配备传感器的需要，降低了控制难度；采用后轮驱动，一个电机驱动两个后轮，后轮带动前轮完成机器人的行走，使用蜗轮蜗杆传动装置作为减速器；采用地面供电，地面提供负压的方式；机器人可以在水平面或者垂直表面直线行走。
关键词：真空吸附蜗轮蜗杆机构电机驱动四轮式小车ii AbstractAbstractIn recent years, with the development of society, more and more floors, with glass curtain wall building more and more to avoid cleaning a very important issue, most of the traditional way of artificial, or a cable from the top of the building will be used under the robotic crane, low efficiency, high-risk, then cleaned with a wall-climbing robot came into being, this task is to design a walk on the adsorption to the wall climbing robot for cleaning.This paper briefly wall-climbing robot based on the research status, based on three-dimensional software, PROE, four-wheel vacuum on wall-climbing robot body bodies were designed, carried out on some key satisfied with the design calculation and checking terms, focusing on the mobile climbing robot structure, adsorption structure and drive system design and calculation.This designed wall-climbing robot car with four-wheel-type shape of the structure, simple structure; by vacuum suction adsorption, design of a crescent-shaped vacuum chamber, the completion of the mechanical structure of robot vacuum suction of the adsorption and emission control, to avoid each a vacuum suction cups equipped with sensors need to reduce the difficulty of control; with rear-wheel drive, a motor drive two rear wheels, rear wheel drive front wheel complete the robot walk, use a worm gear reducer; use of ground power the ground to provide negative pressure means; robot can walk straight horizontal or vertical surface.Keywords:目录i目录第一章绪论 (4)1.1 本课题的研究背景 (4)1.2 国内外爬壁机器人的研究现状 (5)1.3 国内外爬壁机器人的发展趋势 (6)1.4壁面自动清洗机器人的研究现状与发展方向 (7)1.5设计内容 (8)第二章软件介绍 (9)第三章爬壁机器人的设计方案 (13)3.1爬壁机器人的工作过程 (13)3.2爬壁机器人的基本功能 (13)3.3爬壁机器人的设计 (14)3.3.1爬壁机器人的总体结构 (15)3.3.2移动装置和吸附装置的设计 (15)3.3.3减速装置及传动装置的设计 (19)3.3.4联轴器和轴承选择 (24)3.3.5爬壁机器人机体建模 (24)3.4爬壁机器人PROE运动仿真 (25)第四章结论 (27)参考文献...........................................错误！未定义书签。
中 鸣 智 能 教 育 机 器 人(JMC-NY-1208)
中鸣智能教育机器人（JMC-NY-1208）一、中鸣智能教育机器人配置清单：E2-RCU控制器 1个灰度测量模块 2个触碰测量模块 2个全彩LED灯 2个马达（带编码） 2个连接线 8条USB下载 1条软件光盘 1张彩色小册子 1本积木件、齿轮、轮胎等120多件。
二、中鸣智能教育机器人配置说明：1.机械结构：基于积木思想设计，可拼装和可重复使用，提供了200多件积木件。
2.编程软件：兼有图形化编程和C语言代码编程界面。
中文操作界面，易学易用。
方便用户从零开始，循序渐进学习编程思想和代码编程。
界面华丽，人性化设计，易学易用；编程方式灵活，支持流程图标、代码或混合方式编程，且图标与代码可同步及对照显示，方便代码学习及调试；个性化设置，桌面、线条、颜色及提示信息项目均可由用户自行设定；完善的在线帮助和提示系统，让用户不需记忆及查找手册即可轻松编写程序；支持用户自建图标或模块，满足DIY玩家的更高要求；大窗口的编程界面设计，鼠标到哪，图标也跟着到哪，减少了鼠标来回拖动的时间，大大方便了用户编程；3.主控制器：32位高性能ARM处理器(Cortex-M3内核,主频高达72MHZ,内置512K程序存储器,64K数据缓冲器,200个16位数据保存器)，可直接修改EEPROM里的参数变量，程序调试更方便，更快捷。
并可存储多个测试程序进入RCU，随时随地变更程序运行，减少来回调试的时间。
12路六芯RJ11接口，其中8路数字/模拟复用端口、4路带编码盘马达端口。
内置超大屏幕2.4" LCD 分辨率达320*240 65万色（带触摸屏）、2.4G无线通讯功能（支持无线下载）、电源检测、MIC、蜂鸣器（可发出频率为20Hz～20kHz的声音）和6节电池盒，带有USB（USB2.0全高速下载接口，支持U盘模式）、电源（DC5.5×2.0插座输入电压范围DC6V---9V）、有2个功能按键（支持自定义按键功能）、1个开关键等端口及按键；支持各种模拟数字传感器，支持编码盘马达的使用，有丰富的软件支持。