中鸣机器人打印机搭建图
广州中鸣数码公司 JMC-GL-1321 30厘米四轮进攻足球机器人 搭建手册
30厘米四轮进攻足球机器人搭建手册(JMC-GL-1321)一:声明声明一Copyright©2009广州中鸣数码科技有限公司版权所有，保留一切权利图片仅供参考，产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因技术更新产生变更，恕不另行通知！由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新。
本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。
若有任何因本手册或其所提到之产品的所有信息所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，广州中鸣数码科技有限公司及其所属员工恕不担负任何责任。
声明二:本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下:1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。
2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。
3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。
4.本方案会在网上（/）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。
5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。
声明三:本手册的搭建方法仅供参考，不排除有叙述错误的可能性。
声明四:足球机器人在运行过程当中，如果你操作不当，有可能会对你的身体造成伤害，请仔细阅读安全警示！广州中鸣数码公司版权所有一.器材准备工具准备:请自备大、中号十字螺丝刀，小型活动扳手或尖嘴钳，戒刀，电工胶布等工具。
机器人创新挑战赛中鸣RIC规则
机器人创新挑战赛（中鸣RIC）规则一、RIC机器人创新挑战赛简介RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程序设计。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发青少年对机器人技术的兴趣。
每队1-2人。
二、竞赛主题为“勇攀高峰”本届创新挑战赛的主题为“勇攀高峰”。
三、.参赛范围本次比赛分小学组、初中组、高中组。
四、竞技赛主题与规则1 竞技赛简介1.1参赛选手自行拼装机器人、编制机器人程序、调试和操作机器人。
机器人从下层基地出发，爬上长 100cm 的斜坡，在上层完成分辨、装配、部署、凯旋等任务。
2 竞赛场地和环境350MM高度，坡约20度图1为比赛场地示意图2.1 下层基地 30cm*30cm；上层内尺寸 91cm*91cm，边框高 5cm；斜坡宽30cm，长 100cm，斜度 20 度。
2.2 道具：圆环 2 个直径 7cm，厚 1cm。
彩色圆柱 3 个，底面直径 4cm，高 4cm。
圆木球 1 个，直径 4cm。
圆环 1 个直径4cm，厚 0.6cm。
木八角 2 个，直径 3cm。
2.3 竞赛场地以现场公布为准。
3 机器人规格a3.1 机器人尺寸长宽不超过 25cm，高度不限。
控制器 1 个，电机不超过 4 个，不采用集成循迹卡，电池不超过8 .4V，其它传感器不限。
3.2 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。
3.3 中鸣任意一款积木式套装均可参加。
4 任务要求：4.1 登顶：从下层基地攀爬至上层基地。
4.2 凯旋：在上层基地放歌并点亮基地彩色屏幕（颜色比赛前公布）。
4.3 部署：下层基地携带 1-2 个八角木块，分别部署至上层左下角和右上角。
HRP-2机器人安装尺寸和布局图说明书
2.10in 53.3mm
3.25in 82.6mm
2.29in 58.1mm
B
.04in 1.0mm
1.97in 50.0mm
.50in 12.7mm
.79in 20.0mm
.59in 14.9mm
DETAIL B SCALE 1 : 1
Machine Layout Drawing
Machine Layout Drawing
HRP-2
Robot
Page 2 / 13 4/25/2022
J3(+268.4/-190))
J4(±200)
J5(±140) J6(±270)
J2(+160/-100) J1(±170)
Robot model is FANUC M-20iD/25
Maximum Payload: 55lbs [25kg]
Maximum Reach: 72in [1831mm]
All dimensions based on stackup of sheetmetal, subject to variation of 1/2" ( 13 mm). Due to continual product improvements, machine dimensions are subject to change without notice.
Machine Layout Drawing
HRP-2
HRP-2 with UMC-500
Page 5 / 13 4/25/2022
214.69in 5453.2mm
125.48in 3187.2mm
102.72in 2609.0mm
中鸣机器人
• 工业级机器人系列：提供自动化生产线和工业机器人 • 自动化生产线：适用于制造业，提高生产效率和降低成本 • 工业机器人：适用于制造业、物流等领域，提供搬运、装配、检测等功能
人
03
• 提高生产效率和降低成本 • 提高产品质量和生产安全性
03
中鸣机器人的技术创新与研发成果
中鸣机器人在人工智能领域的技术创新
深度学习技术：研发基于深度学习的 图像识别、语音识别和自然语言处理
技术
计算机视觉技术：研发 基于计算机视觉的目标 检测、跟踪和识别技术
• 提高机器人智能化水平，实现自 主学习和优化 • 为客户提供智能化解决方案，推 动产业升级
力
02
• 为更多行业提供智能化解决 方案，推动产业升级 • 拓展产品应用领域，实现多 元化发展
中鸣机器人未来市场拓展与产业布局
市场拓展：通过品牌推广、产品创新和定制化服务， 进一步拓展国内外市场
产业布局：围绕智能家居、服务机器人 和智能制造领域，进行产业布局
• 提高品牌知名度，吸引更多客户 • 为客户提供个性化解决方案，提高市 场占有率
中鸣机器人在各行业的应用案例
智能家居领域： 为多个家庭提 供智能家居解
决方案
01
• 实现家居设备的智能化控制 和统一管理 • 提高家庭生活品质，降低能 源消耗
服务机器人领 域：为多个商 场、酒店提供 商务服务机器
2024年中鸣机器人编程软件
人工智能算法在机器人中的实践
1
深度学习算法
通过深度学习算法，机器人可以学习和掌握复杂 的任务和技能，提高自主性和适应性。
2
强化学习算法
强化学习算法可以让机器人在与环境的交互中学 习和优化行为策略，实现更加智能的决策和行动 。
群体智能算法
3
群体智能算法可以模拟生物群体的行为特征，让 多个机器人协同完成任务，提高整体效率和性能 。
15
远程遥控功能实现
2024/2/29
遥控信号接收与处理
通过编程实现机器人对远程遥控信号的接收和处理，确保信号的 准确性和稳定性。
遥控指令执行
根据接收到的遥控指令，控制机器人的运动和操作，实现远程操 控。
遥控界面设计
提供友好的遥控界面设计，方便用户进行远程操控和监视。
16
04
高级功能应用与拓展
2024/2/29
04
如果在安装过程中遇到任何问题，可以参考软件提供的帮助文档或者 联系中鸣机器人技术支持团队寻求帮助。
7
界面功能介绍
主界面
显示当前打开的机器人项目和相关资 源文件，提供菜单栏、工具栏等快捷 操作方式。
编程界面
提供图形化编程和Python编程两种 编程方式，支持拖拽式编程和代码编 辑功能。
2024/2/29
2024/2/29
22
案例二：避障机器人编程设计
避障原理介绍
利用超声波或红外测距传感器检测前方障碍物，实现机器人自动 避障。
编程步骤详解
初始化测距传感器、设置安全距离阈值、编写避障控制逻辑。
调试与优化技巧
调整测距传感器精度、优化避障算法以减少误判和提高响应速度。
2024/2/29
中鸣机器人挑战赛中学组主题与规则
中鸣机器人挑战赛中学组主题与规则一、项目简介中鸣机器人中学组挑战赛是湖北省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为初中、高中在校学生，要求参加比赛的选手在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
二、主题与任务1.竞赛主题：智能农场。
利用发达的科技技术，结合中国传统的农业耕作技术，使农业朝着现代化，智能化的方向去发展。
在农田建设、虫害防治、疫病防治、良种推广、家畜育种、机电装备等的技术得到改造和提升。
使农业技术走上健康发展的轨道。
2.竞赛任务：机器人完成农场的操作任务三、竞赛场地1.竞赛场地平面图（喷绘布材料，尺寸， 120厘米×240厘米）2.起点与终点起点与终点同为场地图边角的“房子”区域，尺寸 35厘米×35 厘米3.主线：主线白色宽2厘米。
4.任务框：（单位：厘米）所有任务边框黑色线宽0.3厘米4.1农场的方框尺寸为35×354.2农作物方框内尺寸为8×44.3牧草圆框内直径为64.4稻草人方框内尺寸为12×74.5家畜护栏方框内尺寸为22×84.6机械耙方框内尺寸为13×124.7加工方框内尺寸为21×104.8灌溉方框内尺寸为14×125.任务道具：（单位：厘米）农夫出发前被机器人携带尺寸：6×5×3 农作物放置于农作物区域，共2个单个尺寸：9.5×3×3家畜护栏：底部固定在室内指定位置，左图为初始状态，右图为关闭完成，门闸尺寸为，11×9×1，门框尺寸为：16×11×7机械耙:底部固定在室内指定位置，耙部分放置于底座上，左图为初始状态，右图为复位完成底座尺寸：7×9×3，耙：11×8.5×2牧草：放置于相应指定圆框内尺寸：直径6，高4 稻草人：放置于相应指定方框内底座尺寸为，11×9×12，稻草人：14×9.5×0.5打谷机：放置于相应指定方框内，尺寸：15×13×6 。
中 鸣 智 能 教 育 机 器 人(JMC-NY-1208)
中鸣智能教育机器人（JMC-NY-1208）一、中鸣智能教育机器人配置清单：E2-RCU控制器 1个灰度测量模块 2个触碰测量模块 2个全彩LED灯 2个马达（带编码） 2个连接线 8条USB下载 1条软件光盘 1张彩色小册子 1本积木件、齿轮、轮胎等120多件。
二、中鸣智能教育机器人配置说明：1.机械结构：基于积木思想设计，可拼装和可重复使用，提供了200多件积木件。
2.编程软件：兼有图形化编程和C语言代码编程界面。
中文操作界面，易学易用。
方便用户从零开始，循序渐进学习编程思想和代码编程。
界面华丽，人性化设计，易学易用；编程方式灵活，支持流程图标、代码或混合方式编程，且图标与代码可同步及对照显示，方便代码学习及调试；个性化设置，桌面、线条、颜色及提示信息项目均可由用户自行设定；完善的在线帮助和提示系统，让用户不需记忆及查找手册即可轻松编写程序；支持用户自建图标或模块，满足DIY玩家的更高要求；大窗口的编程界面设计，鼠标到哪，图标也跟着到哪，减少了鼠标来回拖动的时间，大大方便了用户编程；3.主控制器：32位高性能ARM处理器(Cortex-M3内核,主频高达72MHZ,内置512K程序存储器,64K数据缓冲器,200个16位数据保存器)，可直接修改EEPROM里的参数变量，程序调试更方便，更快捷。
并可存储多个测试程序进入RCU，随时随地变更程序运行，减少来回调试的时间。
12路六芯RJ11接口，其中8路数字/模拟复用端口、4路带编码盘马达端口。
内置超大屏幕2.4" LCD 分辨率达320*240 65万色（带触摸屏）、2.4G无线通讯功能（支持无线下载）、电源检测、MIC、蜂鸣器（可发出频率为20Hz～20kHz的声音）和6节电池盒，带有USB（USB2.0全高速下载接口，支持U盘模式）、电源（DC5.5×2.0插座输入电压范围DC6V---9V）、有2个功能按键（支持自定义按键功能）、1个开关键等端口及按键；支持各种模拟数字传感器，支持编码盘马达的使用，有丰富的软件支持。
中鸣小学组-机器人轨迹竞速赛规则
中鸣教育机器人小学组机器人轨迹竞速赛规则一、 机器人轨迹竞速赛场地1、场地示意图：一、比赛场地规格与要求1本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。
参赛队员为1人。
2.两块面积为20厘米 ×20厘米的区域（默认为天蓝色），分别为起点和终点，两个区域的左边绘有黑色的直线，线长20厘米，线宽2厘米。
分别表示起点线和终点的标识线。
轨道水平直线距离为200CM ，两条平行轨道间间距为80CM ，黑色线宽为2CM 。
1号弯道为60度，2号弯为120度，3号弯为60度。
二、比赛现场环境要求机器人搬运赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低1号弯 2号弯 3号弯照度。
无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。
建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
三、机器人设计与器材要求：1、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长25厘米，宽20厘米，高20厘米。
2、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，马达数量不超过4个、传感器数量不超过5个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准5号AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
如各代表队有手提电脑推荐自带。
四、任务要求：1、机器人由起点出发，沿着黑色轨道运行，通过分别通过1、2、3号弯道，最终回到终点（机器人的垂直投影一半以上进入蓝色终点区域内并停止），时间短的为优胜2、机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。
3、当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。
4、比赛场内必须由参赛队员自行调试，比赛时领队、教练员不得在比赛场地内指导。
5、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预。
中鸣、乐高机器人特征0001
项目：中鸣、乐高机器人特征主讲教师：上课时间：学时数：1课时教学目标：（1）知识与能力：使学生初步了解机器人概念、特征；使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。
（2）过程与方法：自主学习教师讲解，学生学习（3）情感态度与价值观：激发学生热爱科学、探究科学的兴趣。
重点难点：1.机器人原理的介绍2.单片及原理的介绍教学步骤：1、导入机器人诞生、机器人的发展1.概念讲解智能机器人的构成2.基本工具初识马达、机械部件组织形式：小组为单位活动教学内容：机器人发展历史及简单结构拼装1、机器人诞生教师：用幻灯片展示自己的总结中国的科学家们把机器人定义为"机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
”2、机器人的发展教师：用幻灯片展示自己的总结第一代机器人属于示教再现型第二代则具备了感觉能力第三代机器人是智能机器人3、智能机器人的构成•它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。
中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。
、具有机械部件（例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。
）9具有感应和动作电子部件（光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。
）•具有机器人的大脑（RCU）、具有机器人的思想（编程实现）教师：对学生的回答进行补充。
学生活动：熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人积木块垂直结构的搭建，马达能量分为1——5级，按照马达的功率，进行速度的调整。
本课小结：通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。
2018年中鸣机器人竞赛伺服电机初始化步骤
2018年中鸣机器人竞赛伺服电机初始化步骤
接线
循迹卡 A1 伺服控制板 A10
左马达M12 右马达 M34 正数向前
伺服接马达控制板端口下图所示
初始化安装角度
S2 S1 S7 175 180
120
S2
S1
S7
S6
S5
2号伺服175时留有一点空隙
（180闭合）
抓球调试
S2 S1 S7
控制夹手到球
中心孔位位置
配合夹球可以
将球勾起来
填好角度后，调用一次抓球程序，就可以抓取一个球。
管道任务：
先将机器摆到道具平台面前，并把角度调到下图位置（根据实际情况填入角度）S2 S1 S7
143 47 176
这时机器应该是这样的（如果不是，请微调角度）
接着调到如下角度S2 S1 S7 140 38 176 末端能勾到平台的末尾，并准备与管道接触
结构稍微倾斜一
点，机器后退能
把管道拉向后
倾斜角度不应只需能勾到上层管道的一点即可，这样机器配合后退，无论管道是否重叠，都能把管道勾下来，然后拼接
如果在前半段重叠，则机器不能后拉把管道拉下品台了，这时的过程应该先前推。
再拼接。
搭建小鸣机器人及学习中鸣E6主机使用
搭建小鸣机器人及学习中鸣E6主机使用——第一实验小学机器人双周创客班教学案例一、活动背景国家对编程的重视度逐年提升，推动中国少儿编程教育的普及，提升青少年科学素养、国际视野，普及科学技术正在成为当代教育新的方向。
不同年龄段的学生学习编程的方式与意义不同。
小学阶段，了解信息技术的应用环境及信息的一些表现形式。
建立对计算机的感性认识，了解信息技术在日常生活中的应用，培养学生学习、使用计算机的兴趣和意识。
在使用信息技术时学会与他人合作，学会使用与年龄发展相符的多媒体资源进行学习。
此外能够在他人的帮助下使用通讯远距离获取信息、与他人沟通，开展直接和独立的学习，发展个人的爱好和兴趣。
最后知道应负责任地使用信息技术系统及软件，养成良好的计算机使用习惯和责任意识。
二、活动目的1通过课前导入，拓宽学生知识面，加入生活常识的讲解，培养学生独立性格的养成。
2.在实践中教会学生熟练掌握中鸣E6教具的使用及搭建技巧，在基础搭建完成后可以充分发挥想象力进行创意搭建，培养学生的动手能力、创新能力。
3.通过分组合作培养学生的合作意识，布置不同的小组任务增加孩子的集体荣誉感，创造良好的学习氛围。
4.通过学习中鸣E6主机的功能学会连个各种电子元器件，学习编程软件了解各个板块的功能及作用，为后面学习编程打好基础，培养学生的逻辑思维。
三、活动内容普及知识点，使用中鸣E6教具搭建小鸣机器人，探索E6主机的相关功能，学会连接电子元器件并调试，了解SCratCh编程软件各版块的使用。
四、活动重点、难点活动重点：1搭建的小鸣机器人结构稳固、完整、对称并在创意搭建时赋予一定的功能，将机器人的功能通过电子元器件实现出来。
2.学会运用E6教具中的电子元器件，学会拖拽代码进行编程。
活动难点：1观察成品图，说出搭建结构及用到的教具及数量。
2.小组合作做好分工，如何做好创意搭建。
3.通过分组选出组长，由组长带领组员进行主机功能探索。
4.通过学习编程代码拖拽，实现让小车前进后退左转右转的功能。
中鸣机器人教育套装使用指南2012.11.02
* 每点击一次切换，就切换一个颜色，顺序为：关闭--红—绿—蓝—黄—洋红—洋青—白。
4.1 外观
4、马达
马达标签 4.2 搭建方式
马达接线端口
马达积木接口
4.3 马达功能测试
4.3.1 自动马达状态测试：所有马达端口输出一致的速度，由 0-100 逐渐增大，再由 100 至 0 速度减小，0 至-100 为反向，速度逐渐增大，-100 至 0 为反向，速度逐渐减小。
中鸣机器人教育套装使用指南
一、认识硬件 1、机器人的积木件
1.1 积木的分类
—— 钟 毅
3、5、7、9、11、15 直梁
拐角梁
双向衔接件
转角点衔接件
齿轮
滑轮、轴连接件
板件
链接轴
1.2 积木的衔接 1.2.1 梁和梁的链接
1.2.2 板和梁、板和板的链接
1.3 齿轮、齿轮比、齿条
两级齿轮减速
齿轮比 5:1
过软件读取数据或者保存数据。
数据的编号
数据的数值
上翻页、下翻页
数据示意条
触屏选择【修改数据】 点编号，数值-100
进入数据修改菜单 点数值，数值+100
点左,-1；点右，+1。
退出数据修改
点击数据示意条进行数据修改
选定后，编号及数值变绿色为修改状态
数据修改完成后效果示意
2.7 系统设置
【系统设置】菜单
4.3、添加程序图标并正确的连线 第一步：在编辑区域任意位置鼠标【右键】弹出图标栏；
第二步：选择需要添加的图标；如【执行模块】--【彩灯】--【单击】；
第三步：将选定的彩灯图标放置在程序开始图标后【单击】，确定图标放置位置； 第四步：鼠标移动到两个连线图标的前一个图标右上角，鼠标出现连线工具【单击】； 第五步：鼠标处于连线状态，将鼠标移动两个连接图标的后一个图标左上角，图标出现连线 提示【单击】。 第六步：连线成功后，鼠标移动到新增程序图标上【右键】，设置图标属性；
中鸣 X4-RCU 控制器（蓝牙版） 使用手册说明书
使用手册 V1.0
感谢您使用中鸣公司产品。为了安全正确地使用 X4-RCU 控制器，请您在使用之前，仔细阅读本说明书。 广州中鸣数码科技有限公司 2019 年 3 月
目
录
一、X4-RCU 机器人控制器简介.....................................................................................................器人控制器简介
X4-RCU 是广州中鸣数码科技有限公司最新研发的机器人主控器，采用意法半导体公司 新一代 M4 内核的 STM32F407 系列芯片设计而成，接口十分丰富，体积小巧、性能强劲且功 耗极低。该控制器运行速度高达 168MHz，最大处理能力可达 210DMIPS，并且集成 DSP 和 FPU （浮点运算单元），可以轻松应对各种复杂的运算应用场合。全新升级 2.4 英寸高清触摸 屏与 16MB 超大容量存储器，带来良好的操作体验，能完全满足各类竞赛的要求。
三、快速入门...................................................................................................................................... 4
1. 准备物品..................................................................................................................................... 4 2. 安装 ROBOEXP5.X 编程软件......................................................................................................... 5 3. 编程............................................................................................................................................. 5 4. 下载程序..................................................................................................................................... 6 5. 运行程序..................................................................................................................................... 6
小学中鸣机器人活动总结(3篇)
第1篇一、活动背景随着科技的飞速发展，机器人技术已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。
为了激发小学生对科学技术的兴趣，提高他们的创新能力和实践能力，我校于近期成功举办了小学中鸣机器人活动。
本次活动旨在让同学们了解机器人技术，感受科技的魅力，培养他们的团队协作精神和创新意识。
二、活动目的1. 培养学生对机器人技术的兴趣，激发他们的创新思维。
2. 提高学生的动手实践能力，培养团队协作精神。
3. 增强学生的科学素养，拓宽知识面。
4. 为学生提供一个展示自我、锻炼能力的平台。
三、活动内容1. 机器人知识讲座：邀请专业讲师为同学们讲解机器人基础知识、发展历程以及应用领域。
2. 机器人组装比赛：同学们根据提供的零部件，自行组装机器人，并完成指定任务。
3. 机器人创意编程：通过编程软件，让学生掌握机器人基本编程技巧，实现机器人自主运行。
4. 机器人趣味比赛：设置各种有趣的比赛项目，如机器人足球、机器人搬运等，让学生在游戏中体验科技的魅力。
5. 优秀作品展示：评选出优秀作品，邀请家长和老师共同欣赏，分享成功的喜悦。
四、活动过程1. 活动前期准备（1）邀请专业讲师进行机器人知识讲座，为同学们普及机器人基础知识。
（2）组织学生报名参加活动，并对报名学生进行分组。
（3）准备机器人零部件、编程软件、比赛场地等。
2. 活动进行（1）机器人知识讲座：同学们认真聆听讲师的讲解，对机器人技术有了更深入的了解。
（2）机器人组装比赛：同学们充分发挥团队协作精神，分工合作，共同完成机器人组装任务。
（3）机器人创意编程：同学们在编程软件的帮助下，掌握机器人基本编程技巧，实现机器人自主运行。
（4）机器人趣味比赛：同学们在比赛中充分发挥自己的创意和技巧，为观众带来一场场精彩的比赛。
3. 活动总结（1）评选出优秀作品，邀请家长和老师共同欣赏，分享成功的喜悦。
（2）对参赛学生进行表彰，鼓励他们在今后的学习中继续努力。
五、活动成果1. 学生们对机器人技术有了更深入的了解，激发了他们对科技的兴趣。
机器人竞赛电教馆中鸣超级轨迹赛细则
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
一、赛道
【任务说明】
在整个场地黑色引导线上将以“赛道A 、B、C”等字样标记若干个赛道。 所有赛道中，图1中的虚线赛道在整个 赛道中至少存在一段，虚线段赛道的 长度至少超过40cm。
【得分说明】
赛道样式
机器人成功通过一个赛道标记记10分，失败记0分（机器人通过一 个赛道标记时，必须为完全通过该赛道，行驶半途发生脱线或者失 误时，比分0分。
有引导线上。
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
四、碎石障碍
【任务说明】
在场地的一段直线引导线上，将出现 三条直径5mm、长大于25cm的十字碎 石柱子。每条柱子平铺在场地上，并 与经过的引导线垂直，柱子与柱子间 的间隔在10-20cm之间，柱子间存在 黑色引导线。柱子的模型图如右：
碎石柱模型，由两根拼接粘在场地上
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
机器人的规格和材料标准
4、传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等 。禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。相同类型的传感器 数量不超过5个（包含5个）。 5、结构：机器人必须使用塑料积木搭建，不得使用螺丝、螺钉、 铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。 6、电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不能超过10V 。
2016年电教中鸣超级轨迹赛项目
任务分析
三、巨石
【任务说明】
在场地的任何一段线上，有可能出现 一块巨石，机器人在通过这个区域时 ，需要将巨石从引导线上移开。巨石 的模型如右：
【得分说明】
巨石模型，放置在场地引导线上
成功移开巨石记10分，失败记0分。巨石的横竖放置不对比分造成
影响。成功移除巨石的标志为，巨石的任何垂直投影不在赛道的所
17_19轴(QDS4015)机器人安装组装教程word资料11页
17、19轴机器人组装教程（PS2手柄按键示意图在本教程的最后面）机器人的整体安装调试包括4个步骤，1.舵机没上舵盘前舵机重置2.机器人安装3.舵机偏差调整4.动作组导入或动作组调试，程序编程。
组装成品图如下1、舵机没上舵盘前舵机重置拿到机器人先不要忙着组装，按照此图做好开关连线把电线做好接头并跟降压二极管连接上。
按照此图把各个器件跟舵机控制板连接好，并接好360MA跟1500MA的电池，打开总开关（注意图示没有接电池，实际组装要接电池）那边图示左边的串口板，将串口板用6P杜邦线跟舵机板连接，注意串口板上4P 排针头上的线序，数字对应GRN---GRN，BLK---BLK。
然后拿出MINI-USB线跟左边的串口板连接，并连接电脑，电脑通过串口板经过4P杜邦线跟舵机板通讯。
（注意主板跳线帽都置于USB）1、安装驱动(如果已经安装好驱动则直接跳过)使用USB线连接上舵机板串口板找到以下的驱动，这里可跳过安装然后打开驱动程序的相对应的CP2102驱动文件夹根据不同的系统安装驱动程序。
2、安装Microsoft Framewoks2.0，如果已经安装了或者有高版本的NetFramewoks 文件可跳过安装，如果没有安装这个文件则打不开上位机软件，如果能直接打开上位机软件则可不安装此文件。
WIN7或以上操作系统可直接跳过安装。
2、双击打开上位机软件Q-Robot_Servo_Control刷新COM口在下拉COM口中选择最新出来的COM口，波特率默认为115200，然后单击连接点击连接之后这里变为断开，说明已经连接上再单击全不选依次勾上0-11号舵机然后给舵机板0-11号舵机位置上各插上一个舵机，舵机排针S 接舵机线黄色、- 接舵机线棕黑色、+ 接舵机红色。
舵机先不要上舵盘先点击一次重置舵机然后下面以0号舵机为例左拖拉一次右边拉一次测试下舵机是否能正常工作，（此时舵机板红灯D2跟着同步闪动）依次左右拖拉0-11号舵机，测试下所有舵机能否正常工作。