中鸣机器人搭建手册个光感
广州中鸣数码公司 JMC-GL-1321 30厘米四轮进攻足球机器人 搭建手册
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声明二:本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下:1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。
2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。
3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。
4.本方案会在网上（/）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。
5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。
声明三:本手册的搭建方法仅供参考，不排除有叙述错误的可能性。
声明四:足球机器人在运行过程当中，如果你操作不当，有可能会对你的身体造成伤害，请仔细阅读安全警示！广州中鸣数码公司版权所有一.器材准备工具准备:请自备大、中号十字螺丝刀，小型活动扳手或尖嘴钳，戒刀，电工胶布等工具。
《简易机器人常用传感器作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术地质版2019》
《简易机器人常用传感器》作业设计方案第一课时一、设计目的本作业设计旨在让学生了解和掌握简易机器人常用传感器的种类、原理及应用，培养学生的观察、分析和解决问题的能力，提高其STEM（科学、技术、工程、数学）领域的综合素养。
二、设计内容1. 传感器种类介绍：光敏传感器、温度传感器、声音传感器、红外传感器等。
2. 传感器原理解析：每种传感器的工作原理、检测范围、灵敏度等。
3. 传感器应用案例分析：以简易机器人为例，探究传感器在机器人中的应用，如障碍物避障、光线跟随等。
4. DIY实践环节：学生根据自己的兴趣和能力，选择一种传感器进行实验，搭建简易机器人并运用传感器进行功能测试。
三、设计步骤1. 学生通过课堂教学、网络资料等途径了解传感器的种类和原理。
2. 学生分组进行传感器应用案例分析，撰写报告并进行展示。
3. 学生选择一种传感器进行DIY实践，根据实验结果编写实验报告。
4. 学生进行实验成果展示，并相互交流分享。
四、评估方式1. 参与度评分：包括课堂积极性、小组合作等。
2. 传感器应用案例报告评分：内容完整性、逻辑性等。
3. DIY实践实验报告评分：实验设计合理性、数据分析准确性等。
五、设计意义通过本作业设计，学生将深入了解传感器在机器人领域的应用，培养其动手实践能力和解决问题的能力，为其未来从事STEM相关领域打下扎实基础。
同时，通过小组合作和展示，培养了学生的团队协作精神和表达能力，增强了学生的学科交叉能力和创新能力。
六、设计建议为了更好地完成本作业设计，建议学生在课外加强自主学习，拓宽对传感器的理解和应用，并积极参与实验和讨论，提升对STEM领域的认知和实践能力。
同时，老师可以鼓励学生根据自己的兴趣和特长选择不同的传感器进行实验，激发学生的学习兴趣和探索精神。
第二课时一、设计方案背景随着科技的不断发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
而机器人的传感器则是机器人能够感知周围环境、作出反应的重要组成部分。
机器人的搭建与编程入门
2、结构搭建原理
3、机器人制作 4、整体协调能力
DIY系列
特点：
硬件配置
1、结构组合情况多样 2、功能组合变化丰富 3、材料题材来源丰富 学习要点： 1、动手能力锻炼 2、创造能力锻炼
硬件配置 特点：
虚拟系列
1、图形编程、C源代码显示 2、学习成本低廉、全软件教学 3、活动形式多样
AI-CODE SYSTEM
搭建
修改
编程序
程序下载 不成功 测试 成功 达到目的
中鸣积木式机器人套件
配套组件： 主电路控制板、各类传感器等电子配件 机器人快车软件 标准积木
优点一：
24个自定义接口
优点二：
价格低廉、普及性强
优点三：
兼容各类积木、灵活搭建
优点四：
编程入门低，阶梯性学习
C代码编写 自编写模块 图形化流程图
芳村区青少年电脑机器人教练员培训讲座：
机器人的搭建与编程入门
讲课内容简介
国内机器人教育产品介绍 积木系列软件硬件使用讲解 机器人快车软件编程入门 机器人实例讲解
讲课内容简介
国内机器人教育产品介绍
公司简介
广州中鸣数码科技有限公司 是一间提供
教育产品以及配套服务的教育资源公司。
公司集研发、生产、销售为一体，能够快速响 应客户的不同需求，提供不同的配套服务。 公司坚持以客户为中心，在产品性能和配套服务 上不断追求，力争为广大用户提供更完美的方案。
变量返回值x的应用（智能路灯）
死循环
沿用上一 步的设置
灯亮
输入判断条件：x<15
灯灭
机器人练习实例
实例一：智能风扇（类似智能路灯）
要求:当有人接近时，风扇启动；无人时，风扇处于静止状态
中鸣超级轨迹赛竞赛规则
中鸣超级轨迹赛竞赛规则一、参赛范围（一）参赛组别：小学组、初中组（二）参赛人数：每队由一名学生组成（三）指导教师：每队限报一名指导教师二、竞赛主题：丝绸之路三、竞赛场地及设备标准（一）竞赛场地比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸2m×5m。
从场地上的起点区域出发，有一条20mm至25mm宽的轨迹线一直延伸到终点区域。
此条轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体形状由组委会在赛前公布。
此外，在轨迹上将随机分布不同数量的竞赛模型组成的“场地任务”。
（二）设备标准1.任务区场地上每个赛道将可能成为任务区。
搭建、编程开始前，抽签决定哪一个赛道上出现什么任务，模型所在的位置一旦确定，各场比赛均相同。
2.脱线运行机器人必须沿着轨迹线向前运行，当机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线，就被认为是脱线运行，这时立即终止比赛,并记录得分。
当机器人沿着轨迹线相反的方向走时，视为挑战失败，结束比赛。
但做“修建铁路”、“互利互惠”、“货品交易”任务时机器人以完成任务为目可以短暂脱离黑线和倒车，脱离轨迹线任务运行之后,机器人需要在脱离轨迹线的地方返回线上继续后续比赛(机器人任意部件投影能压回脱线位置),该过程不算脱线运行。
3.光电系数为了突出参赛选手算法编程能力，鼓励合理使用传感器完成任务，超级轨迹赛加入光电系数。
光电系数从一开始就有效，按照机器人在完成任务过程中所安装的最大光电数量系数计入任务得分。
光电系数以5个地面检测传感器为基数，每减少一个，系数变化如下表所示：使用光电数量光电系数5光电 1.04光电 1.053光电 1.152光电 1.31光电 1.6四、竞赛规则（一）机器人1.机器人数量：1个。
2.尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为30cm×30cm×30cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自由伸展。
3.控制器：每台机器人只允许使用一个控制器，主频不低于72MHz，控制器电机端口不得超过4个（含4个），输入输出端口不得超过8个（含8个），内置不小于2.4寸彩色液晶触摸屏。
中鸣机器人控制器及传感器接口定义(E2,E3)
转换线信号示意如下图：
二、E3RCU 复用传感器接口(P8),复用 I2C，串口，ADC，数字。
面向接口，传感器端口顺序如下：
模拟端口/ 串口接收 RXD
串口发送 TXD
SDA/数字
SCL/数字
5V
GND
模拟端口：输入模拟值。可以做输出，但是需要三极管驱动。（三色灯）
数字端口：普通输入输出。
SDA 和 SCL：设计 I2C 传感器需要按此标准设计
2.面向接口，马达端口顺序如下(M1-M4)：
驱动 A
驱动 B
编码 A
A 和驱动 B 为驱动板输出的两个端口，可以接马达和风扇等模块。
编码 A 和编码 B 为编码盘输出的两个引脚，
3.面向接口，舵机端口顺序如下(P1 P2 )：
S
5V
GND
数字端口：普通输出。需配合通用三芯转换线使用
中鸣机器人控制器及配套传感器端口说明
一、E2RCU 、E3RCU 及配套传感器接口定义
1.面向接口，传感器端口顺序如下(P1-P8)：
模拟端口
空
SDA/数字 SCL/数字
5V
GND
模拟端口：输入模拟值。可以做输出，但是需要三极管驱动。（三色灯）
数字端口：普通输入输出。
SDA 和 SCL：设计 I2C 传感器需要按此标准设计
串口：串口接收(RXD)接传感器的 RXD,串口的发送(TXD)接传感器的 TXD。
注：这里所标注的串口已经是对应的传感器端的端口定义,不需要再进行交叉
让智能机器人“寻光明”
A、顺序结构 B、循环结构 C、分支结构 D、逆向结构
测试
2、判断：光线的亮度越强，光敏传感器测得
× 的光敏值就越大。（ ）
小
五、回顾
本课任务：让智能机器人“寻光明” 本课重点：用VJC编辑流程图 本课难点：分支结构的理解和应用
光敏传感器
3、要用到什么程序结构？
顺序结构 三种程序结构 分支结构
循环结构
判断机器人转的方向
4、确定机器人“寻光明”的流程图。
开始
分别检测左、 右光敏值
左光敏值<右光敏值
机器人左转
机器人右转
结束
三、编写程序与调试
ห้องสมุดไป่ตู้菜单栏
模块库
工具栏
流程图生成区
垃圾箱
VJC仿真版
JC代码显示区
四、测试
1、选择：在本例中，使用的是哪一种程序结构？
让智能机器人“寻光明”
一、任务：让智能机器人“寻光明”
以手电筒为例，尝试编写一个程 序让机器人朝有光源的方向转。
二、分析
1、要用到什么传感器？ 2、编程思路是怎样的？ 3、要用到什么程序结构？ 4、确定机器人“寻光明”的流程图
1、要用到什么传感器？
（1）与人类似，机器人有五种感觉种类： 视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉。
（2）机器人要“寻光明”，必须要感觉光信 号。因此要用到相当于人眼睛的视觉系统。 （3）使用光敏传感器来测量光线的强弱。
那么，光敏传感器测得 的光敏值和光线亮度的
关系是怎样的呢？
光线的亮度越强，光敏传感器
测得的光敏值越 小！
2、编程思路是怎样的？
以手电筒为光源，当检测到 光传感器的信息后，机器人判断 左、右方向光线强弱。若左边光 线强，智能机器人就向左转；若 右边光线强，智能机器人就向右 转。
搭建小鸣机器人及学习中鸣E6主机使用
搭建小鸣机器人及学习中鸣E6主机使用——第一实验小学机器人双周创客班教学案例一、活动背景国家对编程的重视度逐年提升，推动中国少儿编程教育的普及，提升青少年科学素养、国际视野，普及科学技术正在成为当代教育新的方向。
不同年龄段的学生学习编程的方式与意义不同。
小学阶段，了解信息技术的应用环境及信息的一些表现形式。
建立对计算机的感性认识，了解信息技术在日常生活中的应用，培养学生学习、使用计算机的兴趣和意识。
在使用信息技术时学会与他人合作，学会使用与年龄发展相符的多媒体资源进行学习。
此外能够在他人的帮助下使用通讯远距离获取信息、与他人沟通，开展直接和独立的学习，发展个人的爱好和兴趣。
最后知道应负责任地使用信息技术系统及软件，养成良好的计算机使用习惯和责任意识。
二、活动目的1通过课前导入，拓宽学生知识面，加入生活常识的讲解，培养学生独立性格的养成。
2.在实践中教会学生熟练掌握中鸣E6教具的使用及搭建技巧，在基础搭建完成后可以充分发挥想象力进行创意搭建，培养学生的动手能力、创新能力。
3.通过分组合作培养学生的合作意识，布置不同的小组任务增加孩子的集体荣誉感，创造良好的学习氛围。
4.通过学习中鸣E6主机的功能学会连个各种电子元器件，学习编程软件了解各个板块的功能及作用，为后面学习编程打好基础，培养学生的逻辑思维。
三、活动内容普及知识点，使用中鸣E6教具搭建小鸣机器人，探索E6主机的相关功能，学会连接电子元器件并调试，了解SCratCh编程软件各版块的使用。
四、活动重点、难点活动重点：1搭建的小鸣机器人结构稳固、完整、对称并在创意搭建时赋予一定的功能，将机器人的功能通过电子元器件实现出来。
2.学会运用E6教具中的电子元器件，学会拖拽代码进行编程。
活动难点：1观察成品图，说出搭建结构及用到的教具及数量。
2.小组合作做好分工，如何做好创意搭建。
3.通过分组选出组长，由组长带领组员进行主机功能探索。
4.通过学习编程代码拖拽，实现让小车前进后退左转右转的功能。
进攻防守-中鸣机器人
进攻？防守？——AI-RCJ虚拟足球机器人软件教学随笔刚接触到AI-RCJ虚拟足球机器人软件时，感觉和3.0以上版本的机器人快车相差无几，认真摸索以后发现区别还是很大的。
普通的机器人快车软件每一个图标都是和机器人实际的电子动作和感应部件相关联，譬如说控制一个马达转动、发射红外线、检测触碰传感器等，而RCJ 4.0中没有具体的机器部件需要控制而改为直接说明一个运动或检测功能的图标。
具体举个例子，在普通的机器人快车里若需使机器人直走，那么需要两个马达控制图标设置左右两边马达转向及速度，需要控制直走多长距离还要设置时间延时，而在RCJ 4.0中只需设置前进距离就可以了。
在RCJ4.0上还多了数学上各种测量三角函数及点线距离和画圆、线、方型的图标。
也就是说，RCJ4.0中设计主要面向解决问题的思路上而不在于具体实施上，这样便于初学者训练逻辑解决问题的方法而不再受到各种具体实施繁琐的硬件设置束缚。
大体上知道RCJ4.0有以上的特征，真正要熟识还需通过教学实践。
RCJ4.0是图形化虚拟足球编程软件，当然以编出各种各样进攻和防守的机器人为主要任务。
怎样教学使学生编出来呢？我的学生在接触这个软件之前已经学习了VB及机器人快车，编程的过程、制作机器人的过程都有所了解。
这个虚拟足球软件应该是这些二合为一，既需编程又需对真实的机器人的运动有所了解。
制作真实的机器人过程是——功能需求分析——>制作机器人外观——>编程——>运行调试和优化。
而我将这个制作过程中的“制作机器人外观“步骤删除剩下功能需求分析、编程、运行调试和优化。
其中编程又细分为：摆列图标`——>连线——>设置属性——>编译。
在教学生编出程序之前先让学生理解一个概念，就是怎样定义在一个平面上物体的位置，这个问题很重要，无论是控制机器人还是控制球、检测球都要用到。
我就举了一个例子，在课件上划了几个圆，问同学怎样清楚描述几个圆的位置特征。
中鸣超级轨迹赛攻略PPT课件
卓尔机器人工作室
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28
附录
中鸣机器人挑战赛—“超级轨迹”竞赛记分表
参赛队：___________________
组别：_________________
丝绸之路
赛道 A B C D E F G H I J K L M N
分数
10
10
11 00
10
1 0
10
10
10
10
1 0
10
10
10
得分
基础任务丝绸之路总分
6、点灯：利用第三个马达拍打触碰。
7、四面八方：转向四个方向，每个方向显示1秒。
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八、常见地图分析——2016地图
伪装：停2秒，并显示指定颜色
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2017全国各地用得最多的地图
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2017合肥比赛图
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卓尔机器人工作室
模块名称：左转 模块图标：
不一定是转 弯90度
模块作用：向左转，直到光电3（五光电）或光电2 （四光电）判断到黑线时停 止运动。
参数：无
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程序模块说明
模块名称：右转 模块图标：
不一定是转 弯90度
模块作用：向右转，直到光电3（五光电）或光电4 （四光电）判断到黑线时停 止运动。
参数：无
问题
可能原因
使用走线程序，车子原地转圈 马达方向不对
使用走线程序，车子不走线
光电阈值没设置好
解决方法 使用马达测试功能，设置一 个正的速度，切换马达方向 直到小车向前走。
中鸣 X4-RCU 控制器（蓝牙版） 使用手册说明书
使用手册 V1.0
感谢您使用中鸣公司产品。为了安全正确地使用 X4-RCU 控制器，请您在使用之前，仔细阅读本说明书。 广州中鸣数码科技有限公司 2019 年 3 月
目
录
一、X4-RCU 机器人控制器简介.....................................................................................................器人控制器简介
X4-RCU 是广州中鸣数码科技有限公司最新研发的机器人主控器，采用意法半导体公司 新一代 M4 内核的 STM32F407 系列芯片设计而成，接口十分丰富，体积小巧、性能强劲且功 耗极低。该控制器运行速度高达 168MHz，最大处理能力可达 210DMIPS，并且集成 DSP 和 FPU （浮点运算单元），可以轻松应对各种复杂的运算应用场合。全新升级 2.4 英寸高清触摸 屏与 16MB 超大容量存储器，带来良好的操作体验，能完全满足各类竞赛的要求。
三、快速入门...................................................................................................................................... 4
1. 准备物品..................................................................................................................................... 4 2. 安装 ROBOEXP5.X 编程软件......................................................................................................... 5 3. 编程............................................................................................................................................. 5 4. 下载程序..................................................................................................................................... 6 5. 运行程序..................................................................................................................................... 6
中鸣机器人快车软件C代码函数详解
//RoboEXP 5.4
1.设置马达。 #include <SetMotor.h> SetMotor(port,speed)//port为端口号，格式：_M1_至_M2_（下面port同）；speed为-100-100.0为停止，小于0后退，大于0前进。 例：SetMotor(_M3_, 0);
2.读取编码器。 #include <GetMotorCode.h> int var=GetMotorCode（port)读取所接端口的马达编码器数值，并存储到选定的存储变量.例：GetMotorCode(_M1_);
3.编码器清零。 #include <SetMotorCode.h> SetMotorCode（port)将所接端口的马达编码器数值设置为0，返回类型为void，例：SetMotorCode(_M1_);
8.复眼 #include <GetCompound.h> (unsigned char)变量=GetCompound(port，command)，根据指令参数返回读数，command(unsigned char)：操作指令，范围1-12，返回特定传感器读数。
9.红外测障 #include <GetIRDete.h> （unsigned int）变量= GetIRDete(port),如检测到障碍返回1，反之0.
6.火焰 #include <GetFire.h> (unsigned char)变量=GetFire(port)，0-255，数值越大，距离火焰越近。
7.寻迹卡 #include <GetTrace.h> (unsigned char)变量=GetTrace(port，index)，返回传感器读数。index(unsigned char)-操作指令，参数范围1-8，指定返回该处灰度传感器状态。
小学中鸣机器人活动总结(3篇)
第1篇一、活动背景随着科技的飞速发展，机器人技术已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。
为了激发小学生对科学技术的兴趣，提高他们的创新能力和实践能力，我校于近期成功举办了小学中鸣机器人活动。
本次活动旨在让同学们了解机器人技术，感受科技的魅力，培养他们的团队协作精神和创新意识。
二、活动目的1. 培养学生对机器人技术的兴趣，激发他们的创新思维。
2. 提高学生的动手实践能力，培养团队协作精神。
3. 增强学生的科学素养，拓宽知识面。
4. 为学生提供一个展示自我、锻炼能力的平台。
三、活动内容1. 机器人知识讲座：邀请专业讲师为同学们讲解机器人基础知识、发展历程以及应用领域。
2. 机器人组装比赛：同学们根据提供的零部件，自行组装机器人，并完成指定任务。
3. 机器人创意编程：通过编程软件，让学生掌握机器人基本编程技巧，实现机器人自主运行。
4. 机器人趣味比赛：设置各种有趣的比赛项目，如机器人足球、机器人搬运等，让学生在游戏中体验科技的魅力。
5. 优秀作品展示：评选出优秀作品，邀请家长和老师共同欣赏，分享成功的喜悦。
四、活动过程1. 活动前期准备（1）邀请专业讲师进行机器人知识讲座，为同学们普及机器人基础知识。
（2）组织学生报名参加活动，并对报名学生进行分组。
（3）准备机器人零部件、编程软件、比赛场地等。
2. 活动进行（1）机器人知识讲座：同学们认真聆听讲师的讲解，对机器人技术有了更深入的了解。
（2）机器人组装比赛：同学们充分发挥团队协作精神，分工合作，共同完成机器人组装任务。
（3）机器人创意编程：同学们在编程软件的帮助下，掌握机器人基本编程技巧，实现机器人自主运行。
（4）机器人趣味比赛：同学们在比赛中充分发挥自己的创意和技巧，为观众带来一场场精彩的比赛。
3. 活动总结（1）评选出优秀作品，邀请家长和老师共同欣赏，分享成功的喜悦。
（2）对参赛学生进行表彰，鼓励他们在今后的学习中继续努力。
五、活动成果1. 学生们对机器人技术有了更深入的了解，激发了他们对科技的兴趣。
中鸣微型伺服马达控制套件使用手册
二、中鸣伺服马达控制方法 .......................................................................................................... 6 2.1 伺服马达控制板通信协议 ................................................................................................ 6 2.2 通信方式............................................................................................................................ 8 2.3 伺服马达控制软件JM-Mini Servo Explorer..................................................................... 9 2.4 伺服马达控制板的运行环境 ............................................................................................ 9 2.5 JM-SC16、JM-SCU-M41、JM-SCU-M42 对比........................................................... 10