FANUC机器人基本操作指导

FANUC机器人基本操作指导

1.前期准备工作：

在进行机器人操作之前，首先需要进行一些前期准备工作。这包括：-验证机器人供电是否正常，确保机器人控制器连接到电源插座，并

检查供电线路和配电装置是否符合要求。

-另外，还需要确保机器人周围的工作区域干净整洁，没有妨碍机器

人运行和操作的障碍物。

2.机器人控制器操作：

-启动机器人控制器：按下控制器上的启动按钮，确保机器人运行时

处于安全状态。

-停止机器人控制器：按下控制器上的停止按钮，将机器人停止运行。

3.运动控制：

- 机器人坐标系切换：选择正确的坐标系以控制机器人的运动。常见

的坐标系类型有基坐标系（Base）、工具坐标系（Tool）和相对坐标系（World）。

-点位运动：通过指定点的位置和姿态信息，使机器人从一个点移动

到另一个点。可以通过如示教器或编程来实现点位运动。

-直线运动：通过指定直线的起点和终点位置信息，使机器人沿直线

路径移动。

4.示教器操作：

-程序录制：可以通过示教器录制机器人的动作，并保存为程序文件。

-程序运行：可以通过示教器运行已编写好的机器人程序。

5.安全操作：

-风险评估：在进行机器人操作之前，需要对相关风险进行评估，确

保操作过程安全。

-安全地区设定：通过设定安全地区，可以限制机器人的活动范围，

确保机器人在指定区域内工作。

-机器人停止：在发生紧急情况时，立即按下停止按钮停止机器人运行。

总结：

以上是FANUC机器人的基本操作指导，包括前期准备、机器人控制器

操作、运动控制、示教器操作和安全操作等内容。熟练掌握这些操作技巧，可以提高机器人操作的效率和安全性。值得注意的是，在进行机器人操作时，应始终遵循相关的安全规定和操作规程。