平衡悬架结构原理.
平衡悬架结构原理
震器吸收振动，悬挂臂则将车轮与车身连接起来。
悬挂系统的设计直接影响车辆的操控性能、乘坐舒适性和轮胎
03
磨损。
减震系统
减震系统是平衡悬架中的重要 组成部分，主要作用是吸收和 减少来自路面的冲击和振动。
它通常由减震器和阻尼器组成， 减震器负责吸收振动，阻尼器 则通过摩擦和热能转化来消耗 振动能量。
减震系统的性能直接影响车辆 的行驶平稳性和乘坐舒适性。
20世纪中叶，随着汽车工 业的发展，平衡悬架开始 被应用于部分高端车型。
现代发展
近年来，随着电子技术和 控制理论的进步，平衡悬 架的性能和智能化程度得 到了显著提升。
02
平衡悬架的结构组成
悬挂系统
01
悬挂系统是平衡悬架的重要组成部分，主要负责支撑车身并缓 冲来自路面的冲击。
02
它通常由弹簧、减震器和悬挂臂组成，弹簧提供弹性支撑，减
统连接在一起，传递力和运动。
02
车身连接系统的组成
车身连接系统通常由各种连杆、轴和轴承组成，它们协同工作以实现车
身连接功能。
03
车身连接系统的力学原理
在车身连接系统中，各种连杆、轴和轴承通过精确的配合和运动传递来
确保车轮与路面之间的正确接触，同时将来自路面的冲击和振动传递到
车身。
04
平衡悬架的性能分析
车身连接系统的设计直接影响车辆的 操控性能、乘坐舒适性和轮胎磨损。
它通常由轴、轴承和车轮轴承座等组 成，轴负责连接车轮和车身，轴承和 车轮轴承座则负责支撑和润滑。
03
平衡悬架的工作原理
悬挂系统的力学原理
悬挂系统的作用
悬挂系统是平衡悬架的重要组成部分，主要作用是连接车轮和车 身，缓冲来自路面的冲击，并保持车轮与路面之间的接触。
悬架横向稳定杆的工作原理
悬架横向稳定杆的工作原理是当两侧悬架变形不等而车身对于路面横向倾斜时，车架的一侧移近弹簧支座，稳定杆的该侧末端就相对于车架向上移，而车架的另一侧远离弹簧支座，相应的稳定杆的末端则相对于车架向下移，然而在车身和车架倾斜时，横向稳定杆的中部对于车架并无相对运动。
横向稳定杆又称防倾杆、平衡杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈U形，横置在汽车的前端和后端。
横向稳定杆的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，减少汽车横向侧倾程度和改善平顺性。
“双前桥”台架检测制动性能不合格原因分析
近几年来，随着汽车运输业的迅速发展，一种新型车架结构的货车随处可见，运输业主们习惯地称这种车型为“前四后八”。
该车型，双前桥都具有转向性，双后桥都是驱动桥，也就是驱动方式是8×4（图1），主要以解放、东风和欧曼等车型为主。
图1 “双前桥”汽车结构示意图笔者长期从事汽车检测工作，这种车型普及后不久就注意到一个问题：凡是这种车型，在检测制动性能时，双前桥的第一轴、第二轴的制动力和有一个共性，就是所测制动力和都偏低，很难达到国家标准。
《GB7258-2004机动车运行安全技术条件》及《营运车辆综合性能要求和检验方法（18565-2001）》中规定：用汽车制动试验台检验车辆的制动性能，车辆空载时，第一轴的左右轮制动力和应大于或等于该轴轴荷的60%，整车的制动力总和应大于或等于整车重量的60%。
而双前桥的第一轴、第二轴制动力和一般只能达到轴荷的50%左右。
注意到这个问题后，笔者专门进行了一段时间的观察和粗略统计，发现该车型的第一轴和第二轴制动力和在轴荷的50%左右成正态分布，甚至更低。
国标中虽然对总质量大于3500kg货车的第一轴以外的后轴制动力和没有直接作出要求，但第二轴的制动力和必定影响着整车总制动力和的评价。
笔者随机跟踪几个该车型的检测过程，在发出检测指令后，引车员在规定的时间内正确操作，踩下制动踏板，制动性能检测系统工位机获取左右车轮的制动力增长曲线，并且取得了整个过程中的最大值，同时本人也注意到制动过程中左右轮胎都能够抱死。
在仔细观察了该车型的车架结构之后，初步判断是制动试验台台架结构对于检测这种车型的双前桥存在缺陷。
由于制动台举升器的下落，改变了被测轴的垂直轴荷，从而导致所测数据不准确。
理论上说，任何多轴车辆的全部车轮如果都是单独地刚性悬挂在车架上，则在不平的道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面。
当有弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定出现车轮悬空的现象，但各个车轮间的垂直载荷分配比例会有很大改变。
双前桥
“双前桥”台架检测制动性能不合格原因分析图1 “双前桥”汽车结构示意图笔者长期从事汽车检测工作，这种车型普及后不久就注意到一个问题：凡是这种车型，在检测制动性能时，双前桥的第一轴、第二轴的制动力和有一个共性，就是所测制动力和都偏低，很难达到国家标准。
《GB7258-2004机动车运行安全技术条件》及《营运车辆综合性能要求和检验方法（18565-2001）》中规定：用汽车制动试验台检验车辆的制动性能，车辆空载时，第一轴的左右轮制动力和应大于或等于该轴轴荷的60%，整车的制动力总和应大于或等于整车重量的60%。
而双前桥的第一轴、第二轴制动力和一般只能达到轴荷的50%左右。
注意到这个问题后，笔者专门进行了一段时间的观察和粗略统计，发现该车型的第一轴和第二轴制动力和在轴荷的50%左右成正态分布，甚至更低。
国标中虽然对总质量大于3500kg货车的第一轴以外的后轴制动力和没有直接作出要求，但第二轴的制动力和必定影响着整车总制动力和的评价。
笔者随机跟踪几个该车型的检测过程，在发出检测指令后，引车员在规定的时间内正确操作，踩下制动踏板，制动性能检测系统工位机获取左右车轮的制动力增长曲线，并且取得了整个过程中的最大值，同时本人也注意到制动过程中左右轮胎都能够抱死。
在仔细观察了该车型的车架结构之后，初步判断是制动试验台台架结构对于检测这种车型的双前桥存在缺陷。
由于制动台举升器的下落，改变了被测轴的垂直轴荷，从而导致所测数据不准确。
理论上说，任何多轴车辆的全部车轮如果都是单独地刚性悬挂在车架上，则在不平的道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面。
当有弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定出现车轮悬空的现象，但各个车轮间的垂直载荷分配比例会有很大改变。
在车轮垂直载荷变小甚至为零时，则车轮对地面的附着力随之变小，甚至等于零。
这也正是双前桥之所以设计成都具有转向功能的原因之一。
为了更清晰详细地剖析这个问题，笔者做了1次细致有序的研究工作。
平衡悬架及贯通式双后桥原理 ppt课件
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十吨级平衡悬架
东风商用车公司销级平衡悬架
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2、东风公司重型车采用 贯通式双后桥。
3、贯通式驱动桥指：两 驱动桥的传动轴是串 联的，传动轴从离变 速器（分动器）较近 的驱动桥中穿过，通 往另一驱动桥。
减振：衰减、抑制车身及车轮的震动。
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悬架的分类
悬架按导向装置的型式(汽车两侧车轮运动的相互关系)可分 为两大类：
1、非独立悬架
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2、独立悬架
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二、平衡悬架概述
1、重型汽车采用双 后桥的目的—提 高车辆的承载能 力。
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平衡悬架受力分析(一)
平衡臂
平衡轴支架
车桥
平衡轴支架
½L
½L
L
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平衡悬架受力分析(二)
½ L1 L1
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½ L1
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3.钢板弹簧平衡悬架的结构
➢ 钢板弹簧平衡悬架在三轴和四轴越野汽车中获得 了普遍的应用。下图为汽车的中、后驱动桥平衡 悬架
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平衡悬架及贯通式双后 桥
培训讲义
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一、汽车悬架基础知识
1、汽车悬架系统的作用 悬架系统是把车架（或车身）与
工业工程毕业论文
工业工程毕业论文专业：工业工程平衡悬架总成装配混流线生产效率改善研究摘要该论文以工业工程在实际生产中的运用为基础，以东风公司设备制造厂平衡悬架装配车间现场为背景，对公司目前的平衡悬架装配线生产效率做了深入分析,找出了其中存在的问题并做出了改善方案。
论文主要运用基础工业工程的知识，如方法研究、时间测定、目视管理、5S管理等，对平衡悬架装配车间的生产设备、人员配置、工位器具等是否合理进行分析,得出其中的瓶颈因素——现场问题和瓶颈工序。
通过对瓶颈因素进行技术改进，最终突破瓶颈因素的制约，达到提高装配效率、降低工人劳动强度及获取企业最大经济效益和社会效益的目标。
涉及到的主要工作内容有：熟悉平衡悬架及其装配线的工艺流程，画出平衡悬架装配线的工艺流程图；画出平衡悬架装配车间的平面布置图；进行平衡悬架装配线的工艺程序分析、时间和动作分析、现场分析；根据分析结果，找出瓶颈因素，提出改善措施。
关键词：工业工程；瓶颈因素；改善AbstractThe balance suspension assembly line’ product ion efficiency of Machine Tool Plant of DongFeng Motor Co.,Ltd was analysised deeply in the basis of actual IE. The problems were identified and the program was improved based on the knowledge of IE.For example, there are methods study, action analysis, visual management, 5S management etc.Analysis the production equipment, staffing, work place equipment and so on of balance suspension assembly shop is reasonable or not, it can get the bottlenecks—scene problem and bottleneck procedure. Through technological improvements of bottlenecks, to improve assembly efficiency, reduce labor intensity of workers and get the largest economic and social benefits. The main work related to the content: be familiar with the balance suspension and its assembly line process, draw the balance suspension’s assembly line process flow diagram; draw the balance suspension assembly shop floor plan; make balance suspension assembly’s technology process analysis, time and motion analysis, scene analysis; identify bottlenecks from those results and improve measures.Keywords：industrial engineering; bottlenecks; improvement目录摘要 (1)Abstract (2)1 绪论 (5)1.1本课题的来源、目的及意义 (5)1.1.1 本课题来源 (5)1.1.2 本课题研究目的 (5)1.1.3 本课题研究意义 (5)1.2预计要求和关键技术 (6)1.2.1 预计要求 (6)1.2.2 关键技术 (6)2 现状调查 (7)2.1各项介绍 (7)2.1.1 工厂简介 (7)2.1.2 产品简介 (8)2.1.3 装配线简介 (10)2.2国内外现状概况 (15)2.2.1 国内外情况 (15)2.2.1 设备制造厂情况 (15)3 原因分析 (17)3.1“环”的分析 (17)3.1.1 5S管理 (17)3.1.2 目视管理 (19)3.1.3 “环”分析小结 (20)3.2 “法”的分析 (20)3.2.1 动作分析 (21)3.1.3 “法”分析小结 (24)3.3 原因确认 (25)4 改善方案及评价 (26)4.1 可行性分析 (26)4.2 现场改善 (26)4.3 工序改善 (29)4.4 效果评价 (29)5 结论和展望 (30)5.1 本文总结 (30)5.2 将来展望 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1 本课题的来源、目的及意义1.1.1 本课题来源本课题来自东风汽车有限公司设备制造厂（MACHINE TOOL PLANT OF DONGFENG MOTOR CO.,LTD），主要针对东风设备制造厂平衡悬架装配线生产效率难以再提高的问题，经过深入现场实地考察、交流，利用所学的工业工程专业知识，通过改善现场的人、机、料、法、环等因素来解决实际问题。
车辆悬架系统及整车平顺性研究
车辆悬架系统及整车平顺性研究车辆悬架系统及整车平顺性研究车辆悬架系统是汽车重要的组成部分之一，对整车的平顺性具有重要影响。
本文将探讨车辆悬架系统的原理、结构以及其对整车平顺性的影响。
悬架系统是车辆的重要组成部分，其主要作用是减震和支撑车身，保证车辆在行驶中的平稳性和舒适性。
在车辆行驶过程中，经受到的外力和振动会通过悬架系统传递到车身和驾驶室内，影响乘坐舒适性以及驾驶稳定性。
因此，研究车辆悬架系统对整车平顺性的影响具有重要意义。
车辆悬架系统一般由弹簧、减振器、悬挂杆等部件组成。
弹簧是悬架系统的主要支撑部件，其作用是将车辆的重量均匀地分散到车轮上，并对路面的不平进行缓冲。
减振器是悬架系统的主要减震部件，能够有效地减少车身在行驶过程中的颠簸和震动。
悬挂杆则支撑和固定弹簧和减振器，起到连接转向系统和车轮的作用。
悬架系统的结构和设置对整车平稳性和舒适性有直接影响。
一般来说，悬架系统设置较低的频率和大的减振比能够提高车辆的乘坐舒适性。
通过较低的频率，车辆可以更好地适应路面的不平，并保持相对稳定的车体姿态；而较大的减振比则能够减少车辆在行驶过程中的颠簸和震动，提高乘坐的平顺性。
同时，悬架系统还需考虑车辆的操控性和稳定性。
过软的悬架系统在车辆高速行驶时容易造成车身的抖动和不稳定，影响驾驶的安全性；过硬的悬架系统则会使车辆受到路面不平的冲击传递到车身和驾驶员，降低驾驶舒适性。
因此，在悬架系统的设计中需要综合考虑乘坐舒适性与驾驶稳定性之间的平衡。
对于不同的车型和用途，悬架系统的设计也会有所差异。
例如，为了提供更好的通过性和越野能力，越野车通常采用较高的悬架系统和更强的减震器，以适应复杂多变的路况。
而豪华轿车则注重乘坐的平稳和舒适，通常采用更软的悬架系统和高级的减震器，提供更优质的乘坐体验。
当然，除了上述结构和设置的影响，悬架系统的材料和制造工艺也会对车辆的平顺性产生影响。
材料的选择和工艺的改进可以进一步提高悬架系统的动态性能和减震效果，从而提升整车的平稳性和舒适性。
汽车平衡悬架的设计知识讲解
汽车平衡悬架的设计要点东风汽车工程研究院目录前言1．四连杆机构的布置1）推力杆外端头的位置2）推力杆的高度3）推力杆的斜度4）推力杆的长度5）推力杆在横向平面的布置（1）上推力杆的布置（2）下推力杆的布置6）关于通用件的处理方法2．推力杆铰接头1）以橡胶体的变形来满足扭转和斜摆运动要求的铰接头（1）硫化粘结式（2）组装压入式①径向压缩型②轴向压缩型（3）粘结压缩式2）橡胶体与滑动衬套并用的铰接头（1）粘接复合衬套（2）聚胺脂衬套3．平衡轴总成1）平衡轴（1）整体式平衡轴（2）断开式平衡轴①左、右支架连接②左、右支架不连接2）平衡轴承（1）轴承（2）止推垫片与锁紧螺母（3）润滑与密封4．钢板弹簧的紧固与定位1）钢板弹簧根部的紧固2）平衡轴承毂3）钢板弹簧端部支承座（1）端座侧板的不对称布置（2）滑板设计（3）端座侧板设计（4）反向限位前言采用倒置半椭圆钢板弹簧做为弹性元件、纵置四连杆机构做为导向杆系的平衡悬架，因其结构简单、可靠，性能良好，长期以来成为6×6越野汽车、6×4自卸汽车和牵引汽车后悬架的传统结构。
尽管近年来为了提高平顺性和解决门对门运输中保持车高不变的问题，一些重型牵引汽车采用了空气悬架，但使用在路面条件苛刻的军用车辆和自卸汽车，这种平衡悬架仍有明显的优势和强大生命力。
我国从上世纪60年代就自主研发了具有独立自主产权的板簧平衡悬架，并且生产了三十几年。
与国外车型对比，我们也有许多独有的设计经验和优势。
撰写本文的目的就是为了总结这些设计经验，供有关的悬架设计师参考借鉴。
1． 四连杆机构的布置1） 推力杆外端头的位置要求对平衡轴对称，对中、后桥相关点位置相同，见图1。
要求对称于平衡轴：21δδ=要求对中、后桥相关位置相同：21γγ=从图中可知： 22δγβ+= （1）11δγα-= （2）将12γγ= ， 12δδ= ， 代入式（1），得11δγβ+= ， 11γβδ-= ， 代入式（2），得 βγγβγα-=+-=1112 ，∴221βαγγ+==2221αββαβδδ-=+-==式中 α、β为中、后桥倾角（设αβ>）。
重载工程车后双桥钢板弹簧设计改进
重载工程车后双桥钢板弹簧设计改进东风商用车公司市场销售总部 季小兵 2008年12月10日【摘要】本文简述了重载工程自卸汽车后双桥钢板弹簧由于定位方式不恰当造成断裂的原因，提出解决措施。
关键词：钢板弹簧、断裂、定位方式、压筋包、热处理、喷丸一、 前言为了提高自卸汽车的运输效率，应尽量增加载货量， 但这又受到国家法规的限制，即轴何不得超过法规所允许的范围，因此多轴自卸汽车便应运而生。
随着国家基础建设的加大投入，市场对多轴自卸汽车的需求越来越大，每年6×4和8×4驱动型式的多轴自卸车每年的总需求量在11-12万辆左右，占自卸车总需求的80%以上。
由于前多轴自卸汽车的承载能力也逐渐从中型向重型方向发展，装载量从最初的十几二十吨向四、五十甚至更重的方向发展，加上自卸汽车经常行驶在工地道路、矿坑道路，条件十分恶劣，作为车辆承载元件的后钢板弹簧受力情况变得更为复杂，除了承受重力、侧向力之外，还要承受车辆扭曲、振动等复杂工况下的受力，近期不断从市场反馈无论是解放、东风、北奔，还是重汽、陕汽等国内主要厂家生产的自卸汽车都出现板簧断裂问题，有从中心孔断裂的，有从端部断裂的，还有由于U型螺栓松动引起断裂的。
本文选择选择市场反映较为典型的某款自卸汽车板簧从端部断裂的现象进行分析研究，并提出解决办法。
二、平衡悬架结构及受力原理由于多轴汽车存在悬架系统的静不定问题，通常采用平衡悬架。
东风商用车公司目前生产的6×4、8×4驱动的多轴自卸汽车的后双桥通常采用的也都是平衡悬架系统（见下图），该结构主要由中后桥、钢板弹簧、钢板弹簧支座、平衡轴支架、连通轴、推力杆、U型螺栓等组成，平衡轴支架通过螺栓固定在车架上，左右两个平衡轴支架通过连通轴连接在一起，钢板弹簧中间通过U型螺栓固定在平衡轴承毂上、两端支承在中后桥的钢铁弹簧支座内，上面两根推力杆连接车桥和车架，下面4根推力杆连接车桥和平衡悬架。
悬架的工作原理
悬架的工作原理
悬架系统是指安装在车辆底盘和车轮之间的一系列零部件，用于缓冲和减少车辆行驶过程中的震动和颠簸，提供舒适的驾乘体验。
悬架系统的工作原理可以概括为以下几个方面：
1. 弹簧：悬架系统中的弹簧是用来支撑整个车体重量的主要组件。
弹簧可以分为螺旋弹簧和气囊弹簧两种类型。
它通过承受车体重量，提供对路面不平坑洼的缓冲和减震效果。
2. 减震器：减震器是悬架系统中的核心部件，用于控制车轮的上下运动。
它通过减轻车轮与车身之间的摩擦力和冲击力，提供稳定的悬架系统运动。
减震器通常采用液压或气压原理，通过活塞和阻尼油进行运动控制。
3. 悬挂杆：悬挂杆位于车轮和车身之间，起到连接和支撑的作用。
它通过弹性连接件，如橡胶或金属支架，将车轮的垂直运动传递给悬挂系统的其他部件，同时确保车轮与车身之间的稳定性和平衡。
4. 控制系统：现代车辆中，悬架系统通常配备了电子控制单元（ECU），用于监测和调整悬架系统的工作状态。
ECU可以根据路况和驾驶需求自动调节减震器的阻尼力，以提供更好的悬架系统性能和驾驶体验。
总之，悬架系统通过弹簧、减震器、悬挂杆和控制系统等组件
的协同作用，实现了车轮对路面不平的缓冲和减震效果，提供了更舒适的行驶体验。
载重汽车3种结构形式平衡悬架模态分析
平衡 悬 架的结 构参数 施 加合 理 的边界 条件 ， 别在 有应 力和 无 应 力状 态下 用 Ａ Ｓ Ｓ分析 ３种 平衡 分 ＮＹ 悬 架的前 ｌ ０阶模 态． 果 表 明 ３种 平衡 悬 架 的振 动 频 率 可 有 效 避 开一 般 路 面 的激 振 频 率 （ 结 １～ ２ ） 平衡 悬 架在 有 应 力和无 应 力状 态下 的模 态分析 结 果差 别很 小． ０Ｈｚ ； 关键词 ： 平衡 悬架 ；模 态 ；共振 ；有 限元
Ｓ ｉ ｎ ，Ｌ ＡＮ Ｘｉ ｇｅ ｇ Ｕ Ｊｌ ｇ Ｉ ｎ ｆｎ ｏ
（ ｏ ｅｅｏ ｃａ ｉ ｎ ｌ ｔｃｌ ｎｉｅｒ ｇ Ｆ ｊ ｎＡ ｒ ｕｔ ｅａ ｄＦ ｒｓｙＵ ｉ ｒ ｂ， ｕｈｕ３０ ０ ， ｈｎ ） Ｃ ｌ ｇ ｆ ｌ Ｍｅｈｎｃ ａｄＥｅ ｒ ａ Ｅ ｇｎｅｉ ， ｕｉ ｇｉ ｌ ｒ ｎ ｏｅｌ ｎｖ ｓ ｓ ｃｉ ｎ ａ ｃ ｕ ｒ ｅ ｉ Ｆ ｚｏ ５ ０ ２ Ｃ ｉ ａ
ｃ ｎ ｉｔ ｎ ｙ ｏ ａｕｒｌ ｆｅ ｕ ｎ ｙ ｏ ａ ａ ｅ ｕｓ ｎ ｉ ｎ ｗｉ ｏ ｄ ｖｂｒｔｏ ｒｑｕ ｎ ｙ， ｔ ｅ ｖ ｒｉ ａ ， Ｕ － ｏ ｓｓｅ ｃ ｆ ｎ ｔ ａ ｑ ｅ ｃ ｆ ｂ ｌｎｃ ｓ ｐｅ ｓｏ ｔ ｒ ａ ｉ ａｉ ｎ ｆｅ ｅ ｃ ｒ ｈ ｈ ｅ ｃｌ ｔ
四点支撑式双后桥平衡悬架设计
10.16638/ki.1671-7988.2020.20.013四点支撑式双后桥平衡悬架设计申国伟，王元，张东（陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200）摘要：文章介绍了一种重型商用汽车用的四点支撑式双后桥平衡悬架设计方法，对该悬架的结构、工作原理进行阐述，建立该悬架的力学模型，并推导出轴荷比公式，通过CATIA软件建立DMU仿真模型，进一步对板簧长度、平衡臂的几何尺寸及板簧布置尺寸进行优化，使轴荷比始终保持在0.88～1.14的设计目标，并结合有限元分析软件对设计的关键零部件进行强度分析，以确保满足设计要求。
关键词：四点支撑式；双后桥；平衡悬架；悬架设计中图分类号：U463.33 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)20-42-03Four-point Support Type Double Rear Axle Balance SuspensionShen Guowei, Wang Yuan, Zhang Dong（Shaanxi Heavy Duty Automobile Co., Ltd, Shaanxi Xi’an 710200）Abstract: This paper introduces a design method of four-point supporting double rear axle balanced suspension for heavy commercial vehicles, explains the structure and working principle of the suspension, establishes the mechanical model of the suspension, and derives the axle load ratio formula, The DMU simulation model is established through CATIA software, and the length of the leaf spring, the geometric size of the balance arm and the layout size of the leaf spring are further optimized to keep the axial load ratio at the design goal of 0.88～1.14. The strength analysis of the key components meets the design requirements.Keywords: Four-point support; Double rear axle; Balance suspension; Suspension designCLC NO.: U463.33 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)20-42-031 概述悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
平衡悬架及贯通式双后桥原理
。 4、其余使用保养同后桥。
谢谢!
感谢下 载
可编辑Βιβλιοθήκη 十吨级平衡悬架十三吨级平衡悬架
2、东风公司重型车采 用贯通式双后桥。
3、贯通式驱动桥指： 两驱动桥的传动轴是 串联的，传动轴从离 变速器（分动器）较 近的驱动桥中穿过， 通往另一驱动桥。
二、后桥原理图
三、贯通桥原理图
四、使用注意事项
1、轴间差速琐仅在松软路面或者某一车轮打滑 时使用，通过后，立即停止。
减振：衰减、抑制车身及车轮的震动。
悬架的分类
悬架按导向装置的型式(汽车两侧车轮运动的相互关系)可分为两大 类：
1、非独立悬架
2、独立悬架
二、平衡悬架概述
1、重型汽车采用双 后桥的目的—提高 车辆的承载能力 。
2、多轴汽车非平衡悬架
非平衡悬架：多轴汽车的全部车轮如若都单 独刚性地悬挂在车架上车轮对地面的附着 力小甚至等于零。
平衡悬架及贯通式双后桥
培训讲义
一、汽车悬架基础知识
1、汽车悬架系统的作用 悬架系统是把车架（或车身）与车
轴（或车轮）弹性地连接起来的装置的 总称。具有导向、缓冲、减振的功能。
导向：确定车轮相对车身（车架）的 运动，传递垂直力以外的力及力矩。
缓冲：弹性元件弹性连接车轮与车身 （车架），支撑垂直载货，缓和并抑制 不平路面引起的冲击。
3、多轴汽车的平衡悬架
➢ 多轴汽车的平衡悬架：将两个车桥(如三轴汽 车的中桥和后桥)装在两根平衡杆的两端，而将 平衡杆中部与车架铰链 。
平衡悬架受力分析(一)
平衡臂
平衡轴支架
车桥
平衡轴支架
三轴平衡悬架载货汽车平顺性建模研究
符合 程度 出发 ， 析 了两种 建模 方式 对模 拟实 际悬架 时的 载荷承 受对象 的 区别 ， 而确定 比较 符合实 际情况 分 从
的一 种建模 方式 。
１ 动 力 学模 型 建 立 的探 讨
１ １ 第一 种模型 ． 为了简 单起见 ， 定汽 车前 后 的振动 是独立 的 ， 后桥作 为 一个独 立 的系统 。 假 中、 在建立 模型 时如果 把钢板
摘
要 ： 车进 行 平 顺 性 分 析 和 对 悬 架 参 数 进 行 优 化 时 ， 要 建 立 及 简 化 汽 车 的 动 力 学 模 型 ， 定 合 理且 简 单 的模 汽 需 确
型 对 获 得正 确 的结 果 和节 省分 析 的周 期 具 有 重要 的 意义 。以装 有 平 衡 悬 架 的载 货 汽 车为 研 究 对 象 ， 据 平衡 悬 架 的 依 工 作 原 理 和结 构 特 点 ， 两 种 平 顺 性 模 型 进 行 分 析 和 访 真 ． 此 基 础 上 得 到 较 为 合 理 的 模 型 。 对 在 关 键 词 ： 顺 性 模 型 ； 衡 悬 架 ； 真 平 平 仿
Ｋ， 一
ｋ ， ０ ０ ｋ ，
，
Ｑ 一
若是 不考 虑刚杆 由于 中后桥 的摆 动所 产生 的转动 惯量
的影 响 ， 系统 的坐标 做相应 的改 动 。 ｚ 分别 是钢板 弹 簧 ｚ 、。 最上 端 的位移 ， 则系统衡悬 架 式载货 汽 车和 牵引 车 ， 因而 平衡悬 架 载货 汽 车的平顺 性 得到 了更 多的关 注 。 首先研 究平衡 悬架 的结 构 和工作 原理 。在平 衡悬架 中钢 板弹 簧把 载荷平 均分 配给 中 、 后轴 ， 只能传递 它 垂直 力和 侧 向力 ， 而不 能传 递牵 引 力和 制动 力及 相关 力矩 ， 因此 在 中后 轴 上都 装 有上 导 向杆和 下 导 向杆 ， 用 来传 递其他 的载荷 。也就 是说 ， 用 在 车架上 的垂直 载荷是 由钢 板弹簧 通过平 衡轴 传递来 的 ， 作 弹簧两 边 的载 荷是 相等 的 。在研 究平 衡 悬架汽 车 的动力 学模 型时 ， 当 能真实 的反 映这些 原理 和特点 ， 应 才能 得到合 理 的结
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螺栓装配拧紧力矩（N· m）
推力杆及橡胶衬套总成安装螺栓 U型螺栓紧固螺母 后钢板弹簧座上板簧锁紧螺栓 转轴侧圈安装螺栓 转轴端盖紧固螺栓 197～264 716～843 157～245 216～235 17～22
1）空载状态下，保证中、后桥的轴距为 1300±3mm。 2）推力杆总成安装螺栓应严格按照图纸装 配，不允许将方向装反。 3）检查紧固钢板弹簧的U型螺栓，保证其 螺母的拧紧力矩为716～843Nm
后悬挂使用后，每行驶10000km，向黄油 嘴加注2#锂基润滑脂。每行驶8000～ 10000km，重新以安装力矩紧固U型螺栓 及推力杆总成的安装螺栓。
平衡悬架的维护
在新车投入使用之前检查悬挂系部件的连 接及紧固情况。 1.新车走合期 1）当汽车行驶200km时，在满载状态下， 按规定扭矩检查、拧紧钢板弹簧U形螺栓 螺母一次。 2）当汽车行驶500km，再按上述状态检查、 拧紧U型螺栓螺母。
2.新车的走合 在新车走合完投入使用前，更换或重新组 装钢板弹簧总成后，须在汽车满载状态 下，按规定扭矩 检查、拧紧U型螺母一 次。 使用中每行驶200～300km时，在汽车满载 状态下，按规定扭矩检查、拧紧U型螺栓 螺母一次，共三次。
主要螺栓螺母拧紧力矩 名称
拧紧力矩（N· m） 每车数量（个） 2 8
28 12 8 8
后钢板弹簧中心螺 50～90 栓螺母 后钢板弹簧U型螺 栓螺母
600～650
平衡悬挂轴支架螺 190 ～260 栓螺母 反作用杆橡胶接头 250 ～300 连接螺栓 平衡悬架支架盖柱 500 螺栓 平衡悬架支架盖螺 400 ～450 母
悬架结构型式和特点
1）双轴汽车悬架 2）野车在不平路面上行驶 时，为 保持车轮有良好的接地性，采用平衡悬 架。对于这种平衡悬架的要求是：在制动和驱 动时两轴间轴荷转移小；为保证转向运动关系， 两后轴的轴距尽量小；作用在车架上的载荷点 尽量分散。
平衡悬架结构原理
最后在弹簧中部通过两个U形螺栓将钢板弹 簧总成刚性地连接在钢板弹簧座上。钢 板弹簧座安装在平衡轴上，形成旋转支 撑。弹簧的两端安装在桥壳钢板弹簧导 向座滑板上，使弹簧跳动时能在滑板与 导向座之间滑动。为了限制弹簧的变形 和驱动桥的跳动，在相对于桥壳的车架 纵梁下翼上装有橡胶限位块。
457平衡悬架简介
3.汽车行驶1500～2000km时，按规定扭 矩检查、紧固悬架系外露部位的螺栓螺 母，按润滑表加锂基润滑脂。 注意：应在汽车满载状态下检查、紧固U 形螺栓螺母。 4.汽车每行驶2500～3500km时，添加平 衡悬架座内锂基润滑脂。
5.汽车每行驶6000～8000km，除进行第3 条规定的项目外，还有检查减振器的工 作情况，视需要添加减振器油及拆检和 润滑钢板弹簧。 6.在汽车使用中要经常检查平衡悬架轴支 架及后悬挂支架紧固螺栓螺母的拧紧情 况。
153平衡悬架的拆装及调整
推力杆及橡胶衬套的拆装 1、推力杆和橡胶衬套装配时，橡胶衬套是 作为一个部件总成来安装的。橡胶衬套 总成原则上不允许再作拆卸，如出现问 题，应更换总成。 2、橡胶衬套总成的拆卸负荷应在50kN以 上。
3、安装橡胶衬套总成时，应先将推力杆总成水 平固定放于压力机平台上。将橡胶衬套总成对 正推力杆总成上的套圈孔，开动压力机，用不 小于50kN的力，将橡胶衬套总成压入。 注：（1）橡胶衬套总成或推力杆总成不能加热 装配。 （2）橡胶衬套总成与推力杆总成为过盈配合， 过盈为0.4～0.7mm
平衡悬架由两个纵向倒挂式弧形钢板弹簧组成。 钢板弹簧两端搭在车桥上，承受垂直载荷和侧 向力，中部可以绕平衡轴转动，平衡轴通过支 架固定在车架上。钢板弹簧作为一个平衡杆， 使中、后桥载荷保持平衡或按一定比例分配。 钢板弹簧由中心螺栓紧固在一起。装配时，中心 螺栓头应在短片一侧，作为钢板弹簧装配定位 用。钢板弹簧中心螺栓头坐落在钢板弹簧座上 的定位孔中。在钢板弹簧上面安装盖板，
主要技术参数 后钢板弹簧 作用长度 片宽 片厚 片数
1350mm 100mm 20mm 10mm
457后悬挂外形图及连接尺寸
装配与调整
1.平衡悬架支架紧固到车架时，起拧紧力 矩为190～260N· m。 2.装配钢板弹簧座时，应将平衡悬架轴锁 紧垫板上螺栓拧紧后，锁片折弯贴于螺 栓上，拧紧力矩为120～160N· m。 3.紧固后钢板弹簧U型螺栓螺母时，应均匀 拧紧，紧固后钢板弹簧U型螺栓螺母的扭 矩600～650N· m
悬架的作用
汽车悬架是车架（或车身）与车桥（或车 轮）之间弹性连接的部件。主要由弹性 元件、导向装置及减振器三个基本部分 组成。此外，还可包括一些特殊功能的 部件，如缓冲块和稳定杆等。现代汽车 还采用了控制机构，形成可控式悬架。 汽车悬架的作用如下：
1）缓和、抑制由不平路面引起的振动和 冲击，保证乘员乘坐舒适和所运货物完 好。 2）除传递汽车垂直力以外，还传递其他 各方向的力和力矩，并保证车轮和车身 （或车架）之间有确定的运动关系，使 汽车具有良好的驾驶性能。 为满足上述要求，汽车悬架应设计的比较 “柔软”并能保证“正确的车轮定位”。
4.装配反作用杆时，连接橡胶的螺栓螺母 应拧紧，其拧紧力矩为250～300N· m 5.平衡悬架支架瓦盖双头螺栓先拧紧到支 架上，其拧紧力矩不小于50N· m，然后 拧紧螺母，其拧紧力矩为400～450N· m 6.平衡悬挂钢板弹簧座内应加注锂基润滑 脂时，观察端该上的防气孔，直到油脂 溢出为止。
153平衡悬架简介
主要技术参数 中后桥轴距 板簧中心距 车架跨距 板簧拱度（空载） 板簧额定载荷 1300mm 1006mm 860mm 40mm 8300N
153平衡悬架使用及保养
后悬挂使用前 1、钢板弹簧总成安装前，分别在板簧与滑 板之间的四处涂底盘用润滑脂。 2、向转轴端盖的黄油嘴加注2#锂基润滑 脂，直至油脂溢出为止。 3、汽车底盘安装完毕后，检查后悬挂系统 安装的正确性。