弹道学2-1

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2讲--外弹道学的一般概念

2讲--外弹道学的一般概念

§1.4 空气阻力加速度、弹 道系数及阻力函数
§1.4.1空气阻力加速度
大小: 大小:空气迎面阻力Rx与弹丸质量m的比值 方向: 方向:阻力加速度矢量 ax 的指向始终与弹丸质心速度矢量v共线反向 定义式: 定义式:
Rx 1 ρ v 2 v ax = = SiCx 0 N ( ) m m 2 c 2 2 1 ρv π d v iCx 0 N ( ) = m 2 4 c
ρ •组合二: 组合二: 反映了大气对弹丸飞行的影响 大气对弹丸飞行的影响,就是空气密度函数H(y)。 组合二 大气对弹丸飞行的影响 ρ0N π v ρ0 N 10−3 v 2Cx 0 N ( ) 表示弹丸相对于空气的运动速度v对弹 •组合三: 组合三: 弹丸相对于空气的运动速度v 组合三 弹丸相对于空气的运动速度
a
id 2 ×103 m
ax
ρ ρ0N
π
v ρ0 N 10 v Cx 0 N ( ) 8 c
−3 2
id 2 × 103 •组合一: 组合一: 组合一 m
表示弹丸本身的特征(形状、尺寸大小和质量)对 弹丸本身的特征(形状、尺寸大小和质量) 弹丸本身的特征
弹丸运动影响的部分,此部分称作弹道系数C。 弹丸运动影响的部分
计算模型图
计算模型
已知微小气柱:距地面高y处,底面积A,厚度为dy。该气柱上面受到向 下的压力 ( ps + dps ) A ,下面受到向上的压力 量为 ρ s gAdy 。
ps A ,气柱微小单元体的质
对单元体建立平衡方程并整理:
dps = − ρ s gdy
p 代入状态方程 ρ = 得: dps = − g dy Rqτ
式中,
(1-8)
c0 ex = kRqτ 0 ex

弹道学(基础理论)

弹道学(基础理论)

弹道学(基础理论)弹道有两种,一是内部弹道,一是外部弹道。

内弹道讨论的是在弹药击发后,弹头离开枪口前,各种物理现象。

子弹弹道一. 膛压:装药燃烧而扩张,因为弹头在前挡着,机锁在后堵住,在枪膛中会产生极大的压力,一般而言在数万磅/寸到数十万磅/寸之间。

这个压力是在弹头脱离弹壳时,推动弹头的主要力量。

当然这个力量越大越好,因为弹头飞得越快,在固定距离内,受地心引力的影响越小。

但是如果不在适当的范围内,也会产生发生危险。

二. 来复线: 来复线造成弹头的旋转,而使得弹头的飞行稳定,可是来复线的数量和线的快,慢(快慢指的是来复线在多少长度完成360度旋转)和弹头的重量有极重要的关系。

正确的弹头用在适宜的来复线上,会有较好的精确度。

例如说,在使用 .223 的枪里,12 寸一圈以上的的,适用55 gr 的弹头。

如果是9寸一圈的,就该用69 gr 以上的弹头较好。

三. 枪管硬度:在弹头通过枪管时,枪管会像鞭子一样上下甩动。

动的幅度会影响到弹头出口的位置。

同时,枪管会发热,金属因热而扩张,弹头和来复线的密和度会受到影响。

要解决这个问题,一般来说是增加枪管的厚度。

因为增加厚度可以增加硬度而且减缓温度提高。

外弹道主要是讨论弹头出口后,影响其飞行的各种因素。

任何在地球上的物体,都会受到地心引力的影响。

(事实上光也会受到引力的影响,但是光到底是波还是粒子,还无定论)。

弹头一出枪口,加速就停止了。

引力会将弹头往地面拉。

所以任何弹头的飞行路线都是弧形的。

如果枪管与地面平行,弹头永远不会和枪管延长线的任何一点交会。

所以,枪管都是微微朝上的。

弹道与瞄准线示意图这条弧线的弧度(Trajectory),取决于弹头出膛的初速和子弹的流体系数(co-efficient)。

初速大,弹头在相等时间,飞行距离远,引力作用的时间短,影响弧线的程度小,飞行的弧线也就比较平坦。

平坦的弹道表示弹头不会偏离瞄准线太远,对射击者而言,简单的多了。

基本上是瞄那里就打那里,不用担心调整准心或是调整瞄准点。

弹道学1

弹道学1

6、弹道顶点“S”:全弹道的最高点,S点至炮口水平面的距离称弹道顶 点高,以ys=Y表示。 7、弹道落地“C”:弹丸自射出点飞出后再回到炮口水平面的一点。
8、升弧和降弧:oS弧为升弧,SC弧为降弧。
9、弹道诸元:自射出点算起的弹丸飞行时间t,弹丸质心在地面坐标系 中的坐标(x,y,z)。质心速度的大小v及矢量与x轴正向的飞行倾角θ, 总称为弹道诸元。图中X、Y、Z、v0、vc、θ0、θc及T分别称为全水 平射程、弹道顶点高、落点测偏、初速、落速、射角、落角和全飞 行时间。
使弹丸的速度继续增加。
由于火药气体出炮口之后,失去身管的约束,向四周迅速扩散膨胀, 因而在炮口前的一定距离处达到了最大速度,此后火药气体的速度即
很快地衰减到小于弹丸运动的速度,对弹丸不再起作用。
5)空中运动阶段 当弹丸在炮口前一段距离上达到最大速度之后,它就完全摆脱了膛 内各种因素的影响,并以这样的速度按起始射角方向在空气阻力和重
进一步使底火中的点火药燃烧,产生了高温高压的燃气和灼热的固体 微粒,通过小孔喷进装有火药的药室,从而使火药在高温高压的作用 下燃烧。
2)挤进膛线过程 在完成点、传火过程之后,火药燃烧,产生大量的高温高压燃气, 推动弹丸向前运动。
弹丸开始启动瞬间的压力称为启动压力。
弹丸启动后,因弹带的直径略大于膛内阳线的直径,弹带必须逐渐 挤进膛线,前进的阻力也随着不断增加。当弹带全部挤进时,即达到
力作用下做抛物运动。
6)目标中运动阶段 弹丸击中的目标,可能是钢甲、混凝土或人员等。弹丸在距目标
一定距离或击中目标后,根据目标特性的不同以及毁伤要求,启动引
信,经过传爆序列使弹丸爆炸。至此弹道过程全部结束。
1.3
弹道学发展
早期弹道学仅局限于研究质心运动轨迹的力学范畴。随着武器的

弹道学

弹道学

度大的一侧,这就形成
一个与攻角平面垂直的
Rz
力,其指向由自转角速
度矢量向气流速度矢量
弯曲时右手法则决定。
v2
马格努斯力的表达式为:Rz 2 Scz
马氏力系数
由于马氏力作用点经常不在质心上,故产生马格努斯力矩。另外, 由于弹丸摆动时,在弹丸前端和后端附近分别产生方向相反的两个马 氏力,形成一个力偶矩,亦属于马氏力矩的一部分。其表达式为
弹道学
5.空气阻力加速度
ax c H( y) F(v)
6.弹道系数
ax c H( y)G(v) v
ax c ( y)F (v )
v
0N v
c ( id 2 103 ) m
c与空气阻力加速度成正比。在相同初速和射角条件下,c越小射程
越远。
以43年阻力定律为依据的经验公式(不适于手枪弹):
y
升力在弹轴与速度矢量所构成的平面内,此平面称为攻角平面(或阻力面)。
5.3.3 翻转(或稳定)力矩Mz及阻力臂h
由于空气阻力作用点不在质心上,因而一定产生使攻角减小或增大
的力矩,此力矩使弹丸稳定(对尾翼弹——稳定力矩)
或翻转(对旋转弹——翻转力矩)
亦称为俯仰力矩,其表达式为:
Mz

v2
2
Slmz (Ma, )
马格努斯效应形成机理较复杂,古典简释如下:
弹丸飞行时由于空气粘性而产生随弹体自转的、包围弹体周围的空 气附面层,又由于有攻角的存在,因而在与弹轴垂直方向上有气流分 量流向弹体。此气流与伴随弹体自转的两侧气流合成的结果,使得在 弹体一侧气流速度增大,而另—侧速度减小。
根据伯努利定理:速
度小的一侧压力大于速
5.4.1 赤道阻尼力矩Mzz

弹道学3-2

弹道学3-2
速度为零到弹底的气流速度为弹丸运动速度υ,符合线性变化规律; 4)忽略由于身管后座所引起的对气流的惯性力; 5)忽略膛内压力波的传递和反射对压力分布的影响。
在射击过程中的某一瞬间,弹丸行程为l,速度为υ,由膛底到该 瞬间弹丸位置的距离为L,则火药气体的速度分布如图所示 。
弹后空间流速分布
任取距膛底为x的微分单元层dx,微分单元的质量为dμ,气流的速度为 vω ,作用在x断面上的气体压力为pX,作用在x+dx断面上的压力为pX+dpX。 其中μ是火药气体和未燃尽的火药固体的质量。
阻力系数 1 1 K2 K3
(2) Sp m dv
dt
p——弹后空间膛内燃气的平均压力
次要功计算系数
1
K2
K3
K4
K5
K
1 3
m
K——与武器类型有关的常数
3.4 内弹道学基本方程
能量平衡方程: RT f mv2
2
➢ 能量平衡方程表明了射击过程中ψ,v及T之间的函数关系。 ➢ 从炮身强度计算和弹丸强度计算看,均以膛内最大压力为依据,因
火药气体在膛内流动很复杂,引起膛内压力分布的因素很多。因此在 研究压力分布的基本规律时,通常都是提出一些简化假设,采用近似的方 法。假设条件:
1)不考虑气体沿膛壁流动时摩擦阻力和气体的内摩擦,即忽略气体的粘滞性, 认为弹后空间任一横断面上各点气流速度及压力都是相等的;
2)不考虑药室断面与炮膛断面之间的差异,认为药室直径与炮膛口径相等; 3)火药气体及未燃尽的火药固体在弹后整个空间内均匀分布,从膛底的气流
上次课回顾:
平移运动功
能量平衡方程 Q E W1 WL
火药能量 燃气内能
次要功
f
cvT

弹道学汇总

弹道学汇总

1 简述火药的分类及其性质。

答:火药通常分为混合火药和溶塑火药两大类。

混合火药是以某种氧化剂和某种还原剂为主要成分,并配合其它成分,经过机械混合和压制成型等过程而制成。

溶塑火药的基本成分是硝化纤维素。

由于一般都采用棉纤维为原料,习惯上称之为硝化棉。

硝化棉溶解于某些溶剂后,可以形成可塑体,再经过一系列加工过程,就可以制成溶塑火药。

2什么是火药的能量特征量?答:爆热Q W :一公斤火药在真空定容情况下燃烧并将其气体冷却到18℃时所放出的热量,称为火药的爆热。

单位为千卡/公斤。

比容W 1:燃烧一公斤火药所产生的气体,在压力为一个大气压,温度为0℃,水分以气态考虑时所占有的体积,称为火药气体的比容。

单位为dm ³/公斤。

爆温T 1:设想火药燃烧生成的能量全部以内能的形式储存在燃烧后生成的燃气之中,并以温度形式表现出来,这时燃气所具有的温度称为火药的爆温。

3,火药力的物理意义是什么?物理意义:一公斤火药燃烧后的气体生成物在一个大气压下,当温度升高t1°c 时膨胀所做的功。

R(T1-273.15)焦耳/公斤4,什么是火药的几何燃烧定律?满足该几何燃烧定律的条件有哪些?几何燃烧定律是火药在燃烧过程中是按照平行层或同心层的燃烧规律逐层进行的必须具备三个条件:(1)在开始点火时,所有火药表面同时着火,并在相同条件下燃烧(2)所有火药个点的化学性质和物理性质相同,即药粒燃烧表面的各点燃速都相同(3)在装药中,药粒的形状和尺寸都要严格一致5,请画出管状、带状、方片状、棍状、立方体火药燃烧去的百分比与火药相对厚度及火药相对面积与火药相对厚度的变化图(ψ-Z 、σ-Z )。

:6.影响火药燃速的因素有哪些?(1)火药成分的影响:火药能量越大,燃速也越大,均与成分相关。

(2)火药初温的影响:初温越高,燃速越快。

(3)火药密度的影响:密度增加,燃速减小。

(4)压力的影响:较复杂,一般压力增加,燃速加快。

(5)火药表面气流的影响 侵蚀燃烧现象 侵蚀燃烧现象:燃烧较长火药时,燃烧产物沿火药表面流动,表面流速较大的一端火药燃烧较快,因此经过一定时间后,原来尺寸均匀的长径状药燃成喇叭口形状7.什么是膛线缠度η?与缠角α的关系怎样?导程与炮膛口径之比(η=h/d ),即以口径倍数表示的导程为缠度η。

弹道学

弹道学

弹道学考试范围1.弹道学:研究各种弹丸或其他发射体从发射开始到终点的运动规律及伴随发生的有关现象。

2.内弹道学:是研究弹丸在膛内运动规律及其伴随的射击现象的科学。

3.外弹道学:研究弹丸在飞行中运动规律及有关科学问题,可以分为质点弹道学和刚体弹道学两部分。

4.枪炮发射系统的组成:1)身管2)火药3)弹丸5.膛内射击过程:点火传火过程—挤进过程—发射药燃烧推动弹丸膛内运动过程—发射药燃完后弹丸膛内运动过程—后效作用时期炮弹射击过程:点火,挤进膛线,膛内运动,后效作用阶段,空中运动阶段,目标中运动阶段6.弹道诸元:1)自射出点o算起的弹丸飞行时间t;2)弹丸质心在地面坐标系中的坐标(x,y,z);3)质心速度的大小v;4)v与x轴正向的方向倾角θ7.初速Vo是为了简化问题而定义的一个虚拟速度,它并非弹丸质心在枪炮口的真实速度Vg,假设弹丸一出枪口即仅受重力和空气阻力作用,好像后效期并不存在,为了修正此假设所产生的误差,采取一虚拟速度Vo,这个Vo必须满足的条件是:当仅仅考虑重力和空气阻力对弹丸运动的影响,而不考虑后效期内火药气体对弹丸的作用时,在后效期终了瞬间的弹速必须与该瞬时的真实弹速Vm相等。

V0>Vm>Vg8.火药能量特征量:1)爆温2)比容3)爆热4)火药密度5)比冲量6)火药力9.气体状态方程的参数构成,与哪些因素有关1)理想气体状态方程:pV/T=R`(R`=8314.32J/kmol`K2)真实气体状态方程:(p+a/v2)(v-α)=RT3)高温高压燃气状态方程:p(v-α)=RT4)定容状态下燃气方程:p(v-α)=RT1v气体的比容;a与气体分子间吸引力有关的常数;α单位质量气体分子体积有关的修正量,余容;R是与气体组分有关的气体常数,表示1kg火药气体在一个大气压下,温度升高1度对外膨胀做的功。

10.几何燃烧规律:火药的燃烧过程可以认为是按药粒表面平行层或同心层逐层燃烧的,这种燃烧规律称为几何燃烧定律。

1现代内弹道学

1现代内弹道学


弹道

弹丸(其他发射体)质心运动的轨迹

弹道学
有关弹丸运动规律的科学 最早从研究火炮性能开始


身管武器最基本的基础科学

常规武器着重发展的三大基础 材料科学 火炸药 弹道学

研究弹丸在膛内运动规律的科学

弹道学的重要分支

以炮口为界

内弹道学

弹丸在膛内运动规律 弹丸在空中飞行运动的现象及其规律


求解膛底和弹底之间的分布规律
压力 密度 气体速度


拉格朗日假设

弹后气体速度与距离呈线性规律变化

在整个内弹道时间内 大大地简化计算过程


引用了近二百年

当相对装药量小于1时,不会产生太大的误差
实际装药量/弹丸质量

内弹道学飞速发展
二次世界大战到二十世纪六十年代 完善了经典内弹道学

外弹道学


中间弹道学

弹丸穿越膛口流场时运动规律

受力

伴随膛内火药燃气排空过程发生的各种现象

终点弹道学
弹丸在目标区域的运动规律 目标的作用机理 威力效应


太空弹道学(地球弹道学)
大气外层 航天发射系统


水中弹道学

水中发射系统
导弹弹道学 创伤弹道学


弹丸及冲击波对有机体杀伤作用


一般力学范围

瞬态力学

热力学范围

非平衡态不可逆过程

流体力学观点
有化学反应 非定常 多相流

第2章内弹道部分-part1内弹道系统简介

第2章内弹道部分-part1内弹道系统简介
31
§2 火药燃烧规律经典理论 火药及其物化标识量
内弹道部分
【火药简介】
• 中国四大发明之一。人类文明史上的一项杰出的成就。
• 火药是低爆速炸药的一类。可由火花、火焰等引起燃烧 的药剂。燃烧时发生大量的气体,具有爆破作用或推动作
用(使物体如弹丸以一定的速度发射出去)。最早应用的是
我国发明的黑色火药。根据燃烧时的性质,可分为有烟火
药(燃烧时发烟,如黑色火药)和无烟火药两类。主要用作 引燃药或发射药。
火药又被称为黑火药。是在适当的外界能量作用下,
自身能进行迅速而有规律的燃烧,同时生成大量高温燃气
的物质。在军事上主要用作枪弹、炮弹的发射药和火箭、
导弹的推进剂及其他驱动装置的能源,是弹药的重要组成
部分。
32
33
内弹道部分
【火药的分类】
内弹道过程
内弹道学是研究发射过程中枪炮膛内的火药燃烧、物 质流动、能量转换、弹体运动和其它有关现象及其规 律的弹道学分支学科。
闩体 炮尾 底火 发射药
弹带
定心部
炮管体
击针 点火药 药筒
弹丸
膛线
20
闩体 炮尾 底火 发射药
弹带 定心部
炮管 体
内弹道部分
击针 点火药 药筒
弹丸
膛线
击针撞击底火或电流点燃底火后,底火中的药剂爆燃,
• 硝基胍火药,三基药,由硝化二乙二纯、硝基胍和硝化棉组成。 特点:燃烧温度较低,可减小炮膛烧蚀。又称为冷火药。
• 高聚物复合火药(composite propellants)用于火箭的发射装药— —又称固体推进剂。其主要组份是以高分子化合物,金属粉 (铝粉)等为可燃剂,固体氯酸盐(如高氯酸铵)等为主要氧 化剂成份,还含有RDX或HMX。

内弹道基础概述内弹道学

内弹道基础概述内弹道学

6.3.4 定容状态方程及应用
pm
V0
f
f RT1
式中: △称为装填 密度;f 称为火药 力。火药的弹道 特征量。
Pm最大压力
V0
内弹道基础概述内弹道学
pm
f
1
通过密闭爆发器可以测定f和的值。是实验常数。
定容积燃气状态方程如下:
p[V0 1]R T
则实际空间容积:
比容:
V
V0
1
Q1 2 1 Q1
n 1 2
Q1 2 1
1
n 1
2
Q1 2 1
其中, 1 :为药粒原始横截面上的周长L1(包括各内孔的周长)和以药粒
长度2C为直径的圆周长之比,即
1
L。1
2c
Q 1:为药粒原始横截面积 A1 和以2C为直径的圆面积之比,即Q1
A1 C 2
1 C n:为孔数。
几何燃烧定律又叫几何燃烧规律假设。
内弹道基础概述内弹道学
●减面燃烧和增面燃烧
1)减面燃烧:燃烧面在燃烧过程中不断减小。所 有的简单形状火药都属于减面性火药。其中管状 药减面性最小,弱减面性是由于两端面燃烧所产 生的。如果长度为无限大,则称为定面燃烧或中 性燃烧。
2)增面燃烧:燃烧面在燃烧过程中不断增加。
Fig.2. 典型内弹道曲线图
内弹道基础概述内弹道学
6.3 经典内弹道方程
6.3.1 火药燃烧规律问题的分析 火炮射击试验现象:
未燃完的火药颗粒,除了尺寸变小 了以外,几何形状仍与原先的相似。
内弹道基础概述内弹道学
射击现象:
从射击过程可以看出.膛内射击现象包括火药 燃烧、燃气生成、状态变化、能量转换和弹丸 运动等射击现象。

弹道物理知识点总结

弹道物理知识点总结

弹道物理知识点总结一、基本概念1.弹道学的起源弹道学是源于战争,起初是用来研究弹丸飞行的轨迹、速度、角度等,以提高炮弹的射击精度。

后来,随着航空航天技术的发展,弹道学的研究范围逐渐扩大到了导弹、火箭等飞行器的运动规律和设计原理上。

2.基本术语在弹道学中,有一些基本的术语需要了解:(1)弹道:物体在飞行过程中的轨迹,包括水平飞行和垂直飞行的运动状态。

(2)弹道学参数:弹道学中常用的参数包括速度、加速度、飞行角度、飞行距离等。

(3)抛射运动:物体在重力作用下的运动,可以分为水平抛射和斜抛运动。

(4)飞行稳定性:飞行器在飞行过程中保持稳定的状态,不受外部干扰的能力。

(5)空气动力学:研究物体在流体中的运动规律的学科,对弹道学有着重要的影响。

二、运动规律1.抛射运动抛射运动是弹道学中的重要内容,它描述了物体在重力作用下的运动规律。

在水平抛射运动中,物体沿着水平方向匀速运动,垂直方向受到重力的影响而做匀加速运动;在斜抛运动中,物体同时具有水平和垂直的速度分量,不同角度的抛射会产生不同的飞行轨迹。

2.空气阻力在空气中飞行时,物体受到空气阻力的影响,这会对其飞行轨迹和速度产生影响。

空气阻力随着速度的增大而增大,随着物体表面积的增大而增大,随着空气密度的增大而增大。

空气阻力的存在对飞行稳定性和飞行距离都有一定的影响。

3.绕圆周运动绕圆周运动是指物体沿着圆周运动的轨迹进行旋转,例如火箭发射后绕轴旋转,航天器绕地球运行等。

在绕圆周运动中,物体受到向心力的作用,对其运动状态会产生影响。

三、飞行轨迹1.水平飞行当物体在水平方向具有匀速运动时,其飞行轨迹为一条直线。

这种飞行轨迹适用于一些特定的飞行器,如导弹、飞机等。

2.垂直飞行物体做垂直飞行时,其飞行轨迹呈抛物线状,具有上升和下降两个阶段。

这种飞行轨迹适用于一些特定的飞行器,如火箭、卫星等。

3.非对称飞行在空气动力学的影响下,物体的飞行轨迹可能会呈现出非对称的形状,如飞行器的侧向偏移、滚转运动等。

大学物理2-1第二章(质点动力学)习题答案

大学物理2-1第二章(质点动力学)习题答案

习 题 二2-1 质量为m 的子弹以速率0v 水平射入沙土中,设子弹所受阻力与速度反向,大小与速度成正比,比例系数为k ,忽略子弹的重力,求:(1)子弹射入沙土后,速度大小随时间的变化关系; (2)子弹射入沙土的最大深度。

[解] 设任意时刻子弹的速度为v ,子弹进入沙土的最大深度为s ,由题意知,子弹所受的阻力 f = - kv(1) 由牛顿第二定律 t v mma f d d == 即 tvm kv d d ==-所以 t m kv v d d -=对等式两边积分 ⎰⎰-=tv v t m k v v 0d d 0得 t mkv v -=0ln因此 t m kev v -=0(2) 由牛顿第二定律 x vmv t x x v m t v mma f d d d d d d d d ==== 即 x vmv kv d d =-所以 v x mkd d =-对上式两边积分 ⎰⎰=-000d d v sv x m k得到 0v s mk-=-即 kmvs 0=2-2 质量为m 的小球,在水中受到的浮力为F ,当它从静止开始沉降时,受到水的粘滞阻力为f =kv (k 为常数)。

假设从沉降开始计时,试证明小球在水中竖直沉降的速率v 与时间的关系为⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-m kte kF mg v 1 [证明] 任意时刻t 小球的受力如下图,取向下为y 轴的正方向,开始沉降处为坐标原点。

由牛顿第二定律得tv mma f F mg d d ==--即 tv m ma kv F mg d d ==-- 整理得mtkv F mg v d d =--对上式两边积分⎰⎰=--t vmt kv F mg v00d d 得 mkt F mg kv F mg -=---ln即 ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--=-m kte kFmg v 12-3 跳伞运发动与装备的质量共为m ,从伞塔上跳出后立即张伞,受空气的阻力与速率的平方成正比,即2kv F =。

弹道学重点

弹道学重点

填空:1、外弹道学可以分为质点弹道学和刚体弹道学两部分。

2、弹丸稳定飞行,必须满足的条件是弹丸攻角限定在一定范围内并保证其变化趋势是减小的。

4、表征火药能量性质的主要特征量有:爆热、爆温、火药燃气的比容、火药密度5、一定形状尺寸的火药,气体生成速率取决于火药的燃烧面、火药的燃烧速度。

6、攻角是指弹轴和速度矢量的夹角。

7、单体火药的密度越大燃烧速度越小。

8、压力中心是指弹丸在空气中飞行时所受的外力在弹轴上合力的作用点。

9、线膛火炮中,膛线分为两类,分别是渐速膛线和等齐膛线。

10、火药气体在膛内所做的功主要包括弹丸旋转运动功、后座部分的运动功、弹丸沿膛线运动的摩擦功、火药燃气的运动功、弹丸沿枪管直线运动的动能。

12、减面燃烧的火药第一阶段产生的气体量较多。

13、火药通常分为混合火药和溶塑火药。

14、单基药:主要成分是硝化棉双基药:主要成分是硝化棉和硝化甘油概念题:爆热Qv:1Kg火药在真空定容情况下燃烧并将燃气冷却到15°时所放出的热力量,称为火药的爆热,单位为J/Kg。

火药的爆温:就是指火药在燃烧瞬间没有任何能消耗的情况下,火药燃气所具有的温度,单位用K表示。

火药燃气的比容:燃烧1kg火药所产生的燃气在0摄氏度和1个大气压下所占有的体积。

弹形系数i:待测弹与标准弹在相同马赫数下且δ=0时,阻力系数的比值。

火药的余容:是表示与单位质量气体分子体积有关的修正量。

弹道过程的特点:高温、高压、高速、时间短。

影响燃速的主要因素:火药成分对燃速的影响、火药初温对燃速的影响、火药的密度对燃速的影响、压力对燃速的影响。

影响火药的燃烧的因素:火药成分,火药初温,火药密度,压力火药力的物理意义:1kg火药燃烧后的气体生成物,在一个大气压下,当温度由0升到T时膨胀所做的功。

外弹道计算:已知弹丸参数和空气动力学参数,进行外弹道诸元计算,研究弹丸的射击密集度问题。

几何燃烧定律:火药的燃烧过程可以认为是按药粒表面平行层或同心层逐层燃烧的,这种燃烧规律称为几何燃烧定律弹丸在膛内运动过程中受力:1弹底燃气压力2弹丸挤进阻力3膛线导转侧作用在弹带上的力,4弹前空气阻力挤进压力:弹带在完全挤进膛线时,阻力最大,此时与之对应的膛内火药压力称为挤进压力,P0表示。

弹道学实验指导书

弹道学实验指导书

膛内压力的测定课程名称:弹道学课程编号:实验时数:2学时实验性质:综合性一、实验的目的1、通过膛压曲线测试,使学生了解膛内压力变化规律测试的基本原理。

2、掌握膛压力测试的基本方法、实验步骤。

3、实验数据的处理方法,并验证膛压曲线的规律。

二、实验的仪器及设备1、56式半自动步枪一支(弹道枪)及子弹若干发(根据学生人数确定,每组至少3发)和枪架。

2、压力传感器3、电荷放大器4、计算机三、实验原理及步骤图1 膛内压力规律测试实验方案本实验的方案图如图1所示。

传感器采用膜片式压电传感器,其基本结构如图2所示。

图2 膜片式压电传感器结构示意图实验人员除必须严格遵守射击实验的规定外,实验步骤如下:1.将弹道枪枪安装在枪架上。

把一支56式7.62毫米口径的半自动步枪安装在实验枪架上。

枪管护木夹在实验台前支架上,枪托夹在后枪支架上,调节垫块和螺钉使枪身与实验台面保持水平。

检查枪口保证处于1靶和2靶的中心的连线上,拧紧螺杆,稳固枪身。

2.将压力传感器安装在测压枪的专用测压孔上。

注意,不要用力太大,防止把传感器的拧坏。

3.将电荷放大器灵敏度调整到与传感器灵敏度一致,将连接导线与传感器输出端正确连接,将信号输出线连接好并接入记录仪器,打开电荷放大器电源,调整各相关开关以保证正常工作;4.当测试系统准备就绪后,无关人员退到安全地带。

5.在实验专职人员的指导下,装填弹药。

听到口令“击发”后,扣动扳机击发。

6.由专职实验人员检查枪械系统。

7.查看和记录实验数据。

8.撰写实验报告。

四、实验记录及数据处理1、射击诸元及实验条件口径:弹重:装药量:测量点的最大膛压:最大点对应的时间:2、数据记录绘出测量点的压力变化规律,结合内弹道的理论知识,分析压力变化的特点。

五、实验报告1. 实验名称;2. 实验目的;3. 实验仪器与设备;4. 实验步骤;5. 实验结果分析。

区截装置与弹丸初速实验课程名称:弹道学课程编号:实验时数:2学时实验性质:验证性一、实验的目的:a)掌握用区截装置测量弹丸初速测量的原理。

弹道学考试知识点

弹道学考试知识点

《弹道学》考试知识点弹道学是兵器类专业的一门学科基础教育课程,通过掌握弹丸在膛内的运动规律、膛内压力的形成规律、弹丸在空气中运动规律、内外弹道诸元计算方法以及与弹道测试等有关的内弹道、外弹道的基本概念、基本理论和基本方法。

但不同的学科对弹道学的知识面要求重点有所不同,其中弹药工程、弹箭飞行与控制工程学科对外弹道的内容要求更多,其他如兵器发射理论与技术、火炮自动武器、机动武器系统工程、武器系统与信息工程等学科在内弹道理论知识面要求更多。

第0章概述(了解)掌握弹道发射过程的高温、高压、高速、瞬时特性,了解弹道学在武器设计中的地位和作用,了解整个弹道的过程及弹道学的发展历程。

1、结合火炮自动武器的射击过程、理解弹道全过程。

(掌握)2、理解内弹道学的研究对象、特点。

(理解)3、理解外弹道学的研究对象、特点。

(理解)4、了解内弹道学、外弹道学的发展及其实际应用。

(了解)第1章火药的燃烧规律(重点)理解火药的一般知识、熟练掌握定容密闭容器的火药气体状态方程、熟练掌握射击情况下的火药气体状态方程、熟练掌握火药的几何燃烧定律、掌握火药气体生成速率、熟练掌握形状函数、掌握燃烧速度定律;熟悉弹道学中火药燃烧建模的基本思路和简单公式推导,对其中的概念如爆温、火药力、药室容积缩径长、压力全冲量、装填密度等基本概念要熟记,并能结合工程实际的例题,进行火药燃烧的形状函数及其规律分析、火药力和余容的实验分析测定。

第一节:火药的基本知识(1)火药的分类(简单了解)(2)火药的能量特征量(掌握)(3)火药的形状参数(熟练掌握)第二节:火药气体定容状态方程(1)密闭爆发器基本结构(了解)(2)火药气体状态方程及Nobel-Alber(熟练掌握)(3)火药力和余容的测定方法(熟练掌握)第三节:变容情况下火药气体方程(1)假设条件(熟练掌握)(2)自由容积缩颈长及相关参数定义(熟练掌握)(3)变容情况下火药气体方程(熟练掌握)第四节:火药的几何燃烧定律及形状函数(1)几何燃烧定律及其应用条件(熟练掌握)(2)气体生成速率(熟练掌握)(3)简单形状火药形状函数的建立(熟练掌握)(4)简单形状火药形状函数的分析(熟练掌握)第五节:火药的燃烧速度定律(1)正比式、二项式和指数式火药燃烧速度分析比较。

子弹弹道学

子弹弹道学

子弹弹道学
摘要:
1.子弹弹道学简介
2.子弹的飞行原理
3.子弹的弹道特性
4.子弹的射程和精度
5.子弹的类型和用途
6.子弹弹道学在军事和民用领域的应用
7.我国子弹弹道学的发展
正文:
子弹弹道学是一门研究子弹在飞行过程中的运动规律及其相关性能的学科。

子弹弹道学的研究对象包括子弹的飞行速度、射程、飞行稳定性、弹着角、风偏差等。

子弹的飞行原理主要取决于子弹的质量、形状、速度和空气阻力。

子弹在枪管中受到火药爆炸产生的高压气体的推力,从而获得初速度。

在飞行过程中,子弹受到空气阻力和重力的影响,速度逐渐降低,最终击中目标。

子弹的弹道特性包括射程、精度、弹着角等。

射程是指子弹飞行的最远距离。

精度是指子弹的命中误差。

弹着角是指子弹击中目标时的入射角度。

这些弹道特性直接影响着子弹的作战效能。

子弹的类型和用途有很多种,如手枪子弹、步枪子弹、冲锋枪子弹等。

不同类型的子弹具有不同的弹道特性,适用于不同的战斗环境和目标。

子弹弹道学在军事和民用领域具有广泛的应用。

在军事上,子弹弹道学的研究成果可以提高武器的射程、精度和威力,从而提高作战效能。

在民用领域,子弹弹道学的研究成果可以用于安全防护、运动射击、狩猎等方面。

我国子弹弹道学的发展取得了举世瞩目的成就。

我国子弹弹道学家通过自主研发,不断提高子弹的性能,为我国国防事业做出了巨大贡献。

弹道学2-1

弹道学2-1

S p (l l ) RT
在內弹道学中习惯采用如下物理量:
W0
f RT1
——装填密度 ——火药力
火药力的物理意义:表示1kg火药燃烧后的气体生成物,在一个大气压力
下,当温度由0升高到T1时膨胀所做的功。即表示单位质量火药作功的能力。 单位kg.dm/kg
内弹道学称火药力f、余容α为弹道特征量。
则有
f pψ 1 (1 )
热量、生成气体多少、气体温度就是体现火药做功能力大小的能量特 征量,即爆热、比容、爆温。
(1)爆热QW 1kg火药在真空定容情况下燃烧并将其气体冷却到18℃时所
放出的热量,称为火药的爆热。 单位: kCal/kg
爆热越大,火药的潜能越大,火药做功的能力也越大。
(2)火药气体的比容w 燃烧1kg火药所产生的气体,在压力为1个大气压和温度为0℃而
2.2.1 高温高压火药气体状态方程
在炮膛内,火药气体具有高温高压的性质。显然,它的压力、 温度和体积之间的函数关系是不能用理想气体状态方程来表达的, 须用真实气体状态方程来表达。
通常,用范德瓦尔方程表示:
(
p
a w2
)(w
)
RT
式中 a——反映分子间吸引力的一个物理量; α——考虑气体分子体积的一个修正量,在内弹道学中称为余容; R——与气体组分有关的气体常数,表示1kg火药气体在一个大气压
2.1.1 火药的分类
1.按火药用途分类: 火药可分为枪炮发射药,火箭固体推进剂及其它用 途的火药。 2.按火药组成分类: 火药可分为均质火药和异质火药两类。
2.1.2 火药的组成
(1)异质火药又称混合火药或复合火药,混合火药是以某种氧化剂和某 种还原剂为主要成分,并配合其它成分,经过机械混合和压制成形等 过程而制成的。黑火药就是一种典型的混合火药,由硝石75%、木炭 15%和硫磺10%三种成分组成。能量较小 ,着火速度快 ,易于起引燃作 用,广泛地作为点火药使用 。

[终稿]导弹弹道学

[终稿]导弹弹道学

导弹弹道学missile ballistics研究导弹飞行中质心运动的学科。

它是在外弹道学基础上发展起来的,是导弹飞行力学的一个分支,属于应用力学范畴。

导弹是现代武器,只有约50年的历史。

随着导弹出现而发展起来的导弹弹道学是一门新的边缘学科。

研究导弹运动状态的现代学科,除导弹弹道学外,还有研究导弹绕质心运动的姿态控制学和研究导弹落点散布的制导理论等。

这些学科是相互紧密联系的。

导弹弹道学涉及地球物理学、空气动力学、应用数学、计算机程序设计等广泛的知识领域。

导弹弹道学是研究和解决导弹及其系统在研制、试验和战斗使用中直接与导弹质心运动规律有关的各种实际问题。

它与研究一般力学对象运动规律的理论力学,既有区别又有联系。

在理论力学中给出一般力学对象作机械运动时,应遵循普遍规律和描述其运动的运动方程;而导弹弹道学则根据理论力学的普遍规律,深入地分析导弹这一特定对象的运动规律。

其主要研究内容有:①研究描述导弹运动的微分方程组的建立和解法,进行弹道计算;②研究导弹的飞行特性(主要是导弹的射程和飞行高度)与设计参数的依从关系,合理选择导弹的设计参数;③选择最佳飞行路线,以保证导弹能量的最佳运用;④研究各种干扰因素对弹道性能的影响;⑤编制导弹射表,供试验或战斗使用。

导弹质心运动的轨迹称为导弹弹道。

根据导弹弹道形成的特点,一般可以把弹道分为三类:第一类是弹道导弹弹道,亦称自主弹道。

这类弹道在导弹发射前是预先规定的,适用于攻击固定目标,导弹发射后一般不能随意改变,只能沿预定曲线飞向目标。

第二类是有翼导弹弹道,亦称导引弹道。

这类弹道是一种随机弹道,在导弹发射前不能预先规定,须视目标的活动情况而定,一般适用于攻击活动目标。

大部分有翼导弹(如地空导弹、空空导弹等)的弹道属于这一类。

第三类是巡航导弹弹道,亦称复合弹道。

这类弹道一般分为两部分,一部分是按预先规定的程序飞行,另一部分须根据目标特性实时确定。

这类弹道既适用于攻击固定目标,又适用于攻击活动目标,陆基、舰载、机载巡航导弹属于这一类。

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燃烧催化剂等)
火药在弹药中的作用:
1)提供武器系统发射的能源。 火药用于枪炮发射弹丸装药时称为发射药;
火药用于火箭、导弹发动机装药时称为固体推进剂。
2)战斗部进行毁伤的能源。 用于战斗部装药以爆炸进行毁伤的含能物质 ,通常称为炸药。
3)与武器的质量密切相关。
火药必须具备一定的性能才能满足武器使用的要求。
15%和硫磺10%三种成分组成。能量较小 ,着火速度快 ,易于起引燃作
用,广泛地作为点火药使用 。
(2)均质火药又称溶塑火药,溶塑火药的基本成分是硝化纤维素。一般
都采用棉纤维为原料,习惯上称之为硝化棉。硝化棉溶解于某些溶剂 后,可形成可塑体,经一系列的加工过程,制成溶塑火药。由于所用
的溶剂不同,就可制成不同类型的溶塑火药。
(1)爆热QW 1kg火药在真空定容情况下燃烧并将其气体冷却到18℃时所 放出的热量,称为火药的爆热。 单位: kCal/kg 爆热越大,火药的潜能越大,火药做功的能力也越大。
(2)火药气体的比容w 燃烧1kg火药所产生的气体,在压力为1个大气压和温度为0℃而 水保持为汽态时所占有的体积,称为火药气体的比容。 单位:dm3/kg 气体比容越大,做功的能力越大。
即为火药定容燃烧情况下的气体状态方程。
当火药燃烧结束时, 1
密闭爆发器中压力达到最大值 pψ pm ,即
f pm 1
——诺贝尔公式
●火药力和余容的确定
pm
f 1
——诺贝尔公式
诺贝尔公式的实用意义: (1)在一定火药条件下,从已知的装填密度算出最大压力; (2)从给定的最大压力来估算装填密度; (3)可应用它通过实验的方法来确定火药的弹道特征量—火药力和余容。 实验表明,当装填密度不很高时,火药气体的余容与装填密度无关。 因此,可以用两个不同的装填密度进行两次密闭爆发器试验,来获得火 药力和余容。
pW RT
式中 W——气体体积,R——气体常数,T——温度,p——压力。
2.2.1
高温高压火药气体状态方程
在炮膛内,火药气体具有高温高压的性质。显然,它的压力、
温度和体积之间的函数关系是不能用理想气体状态方程来表达的, 须用真实气体状态方程来表达。
通常,用范德瓦尔方程表示:
a ( p 2 )( w ) RT w
p( w ) RT
2.2.2 定容状态下燃气状态方程
内弹道学中,应用诺贝尔-阿贝尔方程和密闭爆发器来建立定容燃
烧下火药气体状态方程。
在定容情况下,火药气体没有做功,如果忽略热散失,此时燃烧 温度T就是爆温T1。对于一定性质的火药来说,T1是一个常量。即有
p( w ) RT1
W Sl W0 (1 ) Sl
与此同时,火药气体膨胀做功,温度不断下降,在变容情况下, 温度T是变量。则射击情况下,变容火药气体状态方程为
p(W Sl ) RT
为使用方便,以弹丸行程l为变量来表示压力。令
W W0 —— 药室容积缩径长, ——药室自由容积缩径长 l l0 S S
式中 a——反映分子间吸引力的一个物理量;
α——考虑气体分子体积的一个修正量,在内弹道学中称为余容; R——与气体组分有关的气体常数,表示1kg火药气体在一个大气压 下,温度升高1℃对外膨胀所做的功; w——气体的比容。
火药气体的温度很高,即使气体的密度很大,分子间引力 的影响相对来说是很小的,故关于分子吸引力影响的修正项a 可忽略不计。但在压力很高的情况下,必须考虑余容α 的修 正。 对于高温高压的火药气体,前式可简化成下述诺贝尔-阿贝 尔状态方程:
第2章
火药燃烧的规律性
2.1 火药的基本知识
2.2 火药燃气状态方程
2.3 火药燃烧与气体生成规律
2.4 火药的形状函数
2.5 燃烧速度定律
2.1
火药的基本知识
火药是指在无外界供氧条件下,可由外界能量引燃,自身进行迅速而
有规律的燃烧,同时生成大量热和气体的物质。它具有高速、高压、
高温反应特征和瞬间一次效应的特点。 组成:可燃剂、氧化剂、粘结剂和(或)其它附加物(如增塑剂、安定剂、
为了减小测试的误差,在选择Δ1,Δ2时,应该注意低装填密度Δ1 不能过低,因为装填密度越低,相对热损失就越大,由此造成的误差 就越大。而高装填密度Δ2也不能过高,因为装填密度过大,将使密闭
爆发器的强度不能满足要求。
事实上,无论取多大的装填密度进行试验,热损失总是存在的。 因此,用这种方法测定火药力和余容时,得到的结果是余容α偏高而
火药力f偏低。
2.2.3 变容状态下燃气状态方程
在射击过程中,弹丸向前运动,弹后空间不断增加,因此膛内压力 是弹后空间容积的函数。 以定容状态方程为基础来建立射击情况下的变容状态方程。
设火炮的炮膛横断面面积为S,在药室容积W0中装有密度为δ的火药
ωkg。假定当火药燃烧到ψ时,具有质量为m的弹丸向前运动的距离为l, 弹后空间增加的体积为Sl。此时弹丸后部的自由容积为
(3)爆温T1(也称燃烧温度)
火药在燃烧瞬间没有任何能量消耗的情况下,火药气体具有的
温度。 单位:以绝对温标°K表示。
火药的燃烧温度越高,做功的能力就越大。
此外,火药密度也是一重要特征量,在火药体积相同的情况下,火药 密度越大,火药重量越大,所以总的能量也越大。
2.2 火药燃气状态方程
描述弹丸在膛内的运动过程,需要了解火药燃烧后产生的火药燃 气的压力、气体体积、气体密度以及燃烧温度等参数之间的关系, 此即火药燃气状态方程。 理想气体是指气体分子没有体积而且气体分子间不存在相互作用 力的一类气体,其单位质量理想气体状态方程为
2.1.1
火药的分类
1.按火药用途分类: 火药可分为枪炮发射药,火箭固体推进剂及其它用
途的火药。
2.按火药组成分类: 火药可分为均质火药和异质火药两类。
2.1.2
火药的组成
(1)异质火药又称混合火药或复合火药,混合火药是以某种氧化剂和某 种还原剂为主要成分,并配合其它成分,经过机械混合和压制成形等 过程而制成的。黑火药就是一种典型的混合火药,由硝石75%、木炭
pψ W0
0 1
(1 )
RT1

RT1
W
记 Wψ W0
(1 ) 称为药室自由容积,表示气体分子可以自由运动 的空间,随火药燃烧的进行而不断减小。
因此,压力的增长不是和ψ 成正比,而是增长地更快一些。 在內弹道学中习惯采用如下物理量:
● 确定比容w: 设密闭爆发器的容积为W0,其中装有密度为δ的火药ω kg,若 在某一瞬间火药燃去的质量为ωyr,则火药气体的比容w应为
yr yr W0 W0 (1 ) w yr yr
yr ——代表火药已燃百分比。显然 令
推导,得
状。
通常用以下符号来表示火药的尺寸: 2e1,表示火药的厚度,或称肉厚,在管状或多孔粒状中称为弧厚, 2b,表示火药的宽度; 2c,表示火药的长度; D0和d0各表示管状和多孔粒状药的外径和孔径。
典型火药形状图
2.1.4
火药的能量特征量
火药的性质直接影响到武器的弹道性能,须引入描述火药性质的物理
1)单基火药——硝化棉 2)双基火药——硝化棉+硝化甘油
3)三基火药——双基+硝基胍——(冷火药)
2.1.3
火药的形状、尺寸
火药燃烧时气体生成的速度与火药的表面面积有关,而在燃烧
过程中火药的表面积的变化决定于火药的厚度和形状。
火药形状:常见的有管状、带状、片状、棍状、球状和圆环状 等简单形状,以及七孔、花边形七孔、花边形十四孔等复杂形


W0
——装填密度
f RT1 ——火药力
火药力的物理意义:表示1kg火药燃烧后的气体生成物,在一个大气压力
下,当温度由0升高到T1时膨胀所做的功。即表示单位质量火药作功的能力。
单位kg.dm/kg 内弹道学称火药力f、余容α 为弹道特征量。
则有

f
1 (1 )
量——火药的特征量,其中描述能量的特征量即为能量特征量。
火药所以能在极短时间内完成大量的功,其原因是它在燃烧时能释放 出大量的气体和热量,而释放出的热量又以增高气体温度的形式反映
出来。温度越高,气体的做功能力也越大。
热量、生成气体多少、气体温度就是体现火药做功能力大小的能量特 征量,即爆热、比容、爆温。
由上式有
pm

f pm
若分别以Δ 1、Δ 2进行两次实验测量最大压力 pm1 , pm 2 ,则有
pm1
1
f pm1
pm 2
pm 2
2
f pm 2
则可解得

2

pm 1
1
pm 2 pm1
f
pm 2
2
pm 2
pm1
1
pm1
则射击情况下的变容火药气体状态方程为
S p (l l ) RT
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