电动机的正反转和行程控制

KM1主触 点闭合
KM1常开 触点闭合
电动机正转， 工作台前进
实现自锁
KM1常闭 触点断开
实现互锁
KM2主触 点闭合
撞击 SQ1
撞击 SQ2
KM1线 圈失电 KM2线 圈失电
KM1所有触 点恢复常态
KM2线 圈得电
KM2所有触 点恢复常态
KM1线 圈得电
KM2常开 触点闭合 KM2常闭 触点断开
以此循环
行程开关
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行程控制：当运动部件到达一定行程位置时采用行程开 关来进行控制，改变其运动状态。
用途：控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。
1. 限位控制
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工作台
M
a
SQ3 SQ1
FU2
FR
SQ2SQ4
SBSTP
SB1 SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SB2
极限位置保护
QS FU1
FU2
FR
FU3 SBSTP SB1
KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM2
KM2 需
？分析工作过程，发现什么问题？要 改 进
！
笼型电动机正反转控制线路
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QS
FU2
FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
电源
电源
A BC
A BC
正转
M 3~
反转
M 3~
QS
FU1
KM1
FR M 3~
主电路
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KM1主触点接通，电动机正转。 KM2主触点接通，电动机反转。
？KM1、 KM2同时接通，
KM2
会出现什么问题？
注意 KM1、 KM2不能同时接通， 否则造成电源短路。
笼型电动机正反转控制线路
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③按下停止 按钮SBSTP
④断开QS
KM线 圈失电
KM所有触 点恢复常态
电动机停 止转动
电动机反转； 工作台后退
实现自锁
实现互锁
航空报国 追求卓越 工作台自动往返控制
作业： 写出带有互锁的正反转控制电路的工作过程
接触器联锁正反转控制电路
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航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？
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一、行程开关（位置开关或限位开关）
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动部件 的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
电动机的正反转和 行程控制
工程实训中心 电工电子教研室
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QS FU1
KM
FR
M 3~
FU2 FR
SB2 FU3
SB1
KM
KM
自锁 思考：如何实现多地控制？
多地控制电路 航空报国 追求卓越
QS
FU2
FR
FU1
SB3
起动按钮并联， 停止按钮串联。
SB2 SB4
KM
KM
FR
M 3~
电路原理 （工作过程）
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工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞块 撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。
当撞块压着行程开关时：（如按 下按钮）动断触点断开，动合触点 闭合。
当撞块离开时：（如 松开按钮）靠弹簧作用使 触点复位。
双滚轮式需 两个方向的撞 块来回撞击
挡块
1
SQR
工作台
前进(正转）
后退
2
SQF
KM2
互锁
存在问题：要想改变电机转向，
必须先按停止按钮。
采用复合按钮的电动机正反转控制线航路空报国 追求卓越
QS
FU2 FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2 双重互锁
要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接 按相应的起动即可。
思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？
SB1
①合上QS
KM
②按下按钮SB1 (或SB3)
KM线 圈得电
③按下按钮SB2 (或SB4)
④断开QS
KM线 圈失电
KM主触 点闭合
KM常开触 点闭合
KM所有触 点恢复常态
电动机 转动
实现自锁
电动机停 止转动
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电动机的正反转控制电路
1.电动机正反转的条件： 把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调。
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控制
工作台 a
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SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2
SQ4 KM1 KM2
KM2
电路原理 （工作过程）
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①合上QS
②按下按钮SB1 KM1线 圈得电