机械传动分类
机械基础(全套中职课件)
➢ 根数多，传递功率大 ➢ 根数过多，受力会不均匀
三、普通V带的标记与应用特点
1．普通V带的标记
中性层——V带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持 不变的层面。
基准长度Ld——在规定的张紧力下，沿V带中性层量 得的周长，又称为公称长度。
标记示例：
2．普通V带传动的应用特点
优点：
➢ 结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护 方便，适用于两轴中心距较大的场合
i≤6，低速传动时i可达10 a≤6 m，最大中心距可达15 m 传动功率P＜100 kW v≤15 m/s，高速时可达20～40m/s
§3－2 链传动类型
滚动链 传动链
齿形链 输送链
起重链
一、滚子链（套筒滚子链） 二、齿形链简介
一、滚子链（套筒滚子链）
1．滚子链的结构
内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
2．滚子链主要参数 （1）节距——链条的相邻两销轴中心线之
间的距离，以符号P表示。
链的节距越大，承 载能力越强，但链传动 的结构尺寸也会相应增 越大，传动的振动、冲 击和噪声也越严重。
滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排 受力越不均匀，所以排数不能过多。
➢ 传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用 ➢ 在过载时，传动带在带轮上打滑，可以防止薄弱
零件的损坏，起安全保护作用。
缺点： ➢ 不能保证的准确的传动比 ➢ 外廓尺寸大，传动效率低
四、V带传动的安装维护及张紧装置
1．V带传动的安装与维护
V带传动的安装与维护
2．V带传动的张紧装置
V带传动的张紧装置
§1－3 同步带传动简介
低副及其应用
传动的分类及特点
传动的分类及特点传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。
注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好。
1、V带（三角带）规格型号：普通V带型号：Y、Z、A、B、C、D、E窄V带型号：SPZ、SPA、SPB、SPC有效宽度制窄V带：9N（3V）、15N（5V）、25N（8V）一般V带的规格型号包括：带型号与带的周长两部分。
如：B1220——B型带长度1220mm。
2、链传动是属于具有中间挠性的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。
与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距或大而结构轻便。
与磨擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作时较小，并且能在恶劣环境条件下工作。
链传动的缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损后易发生跳齿；不适用于空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。
链条按用途可分为：传动链、输送链、起重链。
滚子链链节的计算方法：链号数乘以25.4mm/16，就是该型号链条的米制节距值。
链号中的后缀有A、B两种。
表示两个系列，A系列起源于美国流行于全世界，B系列起源于英国，主要流行于欧洲。
滚子链规格型号的表示法：08A -1 -88 GB/T1243-19973、齿轮传动特点：1）瞬时传动比恒定。
2）传动比范围大，可用于减速或增速。
3）速度（指节圆圆周速率）和传递功率的范围大，可用于高速（ν＞40m/s）、中速和低速（ν＜25m/s＝的传动；功率可从小于1W到105Kw。
4）传动效率高，一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。
5）结构紧凑，适用于近距离传动。
6）制造成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用或高精度的机床、刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。
机械传动
链条
• 常用链条有滚子链、 套筒链、齿形链 • 滚子链由内链板，外 链板，销轴，套筒和 滚子组成。
链条
• 滚子链可做成多排，排数越多，传动能力 越大。
链轮
• 链轮应有足够的接触强度和耐磨性 • 小齿轮的齿数多，所以要求的材质比大齿 轮高 • 材质为Q235、Q237、45、ZG310-570、 HT200、重要的齿轮可使用合金钢如12Cr、 40Cr、 35CrMo
• 运动形式上分为间歇转位运动（分度运动） 和直线间歇进给运动 • 运动过程上分为周期性运动和非周期性运 动 • 常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮 机构、不完全齿轮机构、星轮机构、曲柄 导杆机构等；此外还有气动、液动步进机 构和机电一体化的机构
间歇运动的要求
• • • • 停歇位臵准确可靠 换位迅速平稳 调节性能好 定位精度可长期保持，结构简单紧凑，制 造工艺好
• 常用材料为锻钢、铸钢、铸铁。 • 齿面硬度 HB＜350常用材料；45#、 35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB • 齿面硬度 HB＞350，常用材料：45、40Cr、 40CrNi • 齿面硬度高 HRC＝48-55，接触强度高，耐 磨性好。常用材料；20Cr、20CrMnTi、 20MnB、20CrMnTo
带传动
• 带传动是由两个带 轮（主动轮和从动 轮）和一根紧绕在 两轮上的传动带组 成，靠带与带轮接 触面之间的摩擦力 来传递运动和动力 的一种挠性摩擦传 动。
传动带的分类
• 按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带等
带传动特点
• 优点：（１）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作 用，因而传动平稳，噪音小；（２）过载时，带 与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（３） 结构简单，成本低，加工和维护方便；（４）、 适用于两轴中心距较大的传动。 • 缺点：（１）外廓尺寸较大，结构不够紧凑； （２）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动 比；（４）带的寿命较短，一般2000～3000小时； （５）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带 传动为0.94～0.98，Ｖ带传动为0.92～0.97
机械传动
机械传动机械传动的目的：1，传递能量和能量的分配；2，转速的改变；3，运动形式的改变(如回转运动改变为往复运动)。
传动的分类：分为机械传动、流体传动和电传动。
机械传动分为啮合传动和摩擦传动；流体传动分为液压传动和气压传动。
以下是产品设计中最常见的几种传动方式。
1．摩擦轮传动。
摩擦轮传动分为：圆柱摩擦轮传动；圆锥摩擦轮传动；平盘摩擦轮传动。
圆柱摩擦轮传动又分圆柱平摩擦轮传动和圆柱槽摩擦轮传动。
摩擦轮传动的优点：1；由于摩擦轮轮面没有轮齿，所制造简单，而且工作时不会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而运动平稳，噪声小。
2；过载时发生打滑，故能防止机器中重要零件的损坏。
3；能无级地改变传动比等。
主要缺点：1；效率较低。
2；当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的载荷都比齿轮传动大。
3；不能传递很大的功率。
4；不能保持准确的传动比。
5；干摩擦时磨损大、寿命短。
6；必须采用压紧装置等。
设计时注意要点：1；两旋转轴位置关系的精度要求要高。
2；预紧力与负载之间的关系要计算准确。
3；为了提高表面的摩擦力，接触面光洁度做得低点。
2．带传动。
带传动根据带的截面形状不同，可分为平带传动、V带传动、同步带传动、多楔带传动等。
传动形式分为开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动。
带传动的优点：1；能缓和载荷冲击。
2；运行平稳，噪声小。
3；制造和安装精度要求不高。
4；过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏。
5；可增加带长以适应中心距较大的工作条件。
带传动的缺点：1；有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比，(同步带传动除外)。
2；传递同样大的圆周力时，啮合传轮廓尺寸和轴上的压力比动大。
3；带寿命较短。
设计时注意要点：1；多楔带和V型带传动时，两轮的对应槽要在一直线上。
2；多楔带和V型带传动时，两轮旋转轴要平行。
3；皮轮轮直径不能过小，以免减短皮带使用寿命。
4；皮带包角不能过小，以免皮带打滑。
齿轮传动的分类
齿轮传动的分类齿轮传动是一种常用的机械传动方式，广泛应用于各个领域。
根据齿轮的不同排列方式和传动方式，可以将齿轮传动分为多种类型，下面将分别介绍。
一、平行轴齿轮传动平行轴齿轮传动是指两个轴线平行的齿轮传动。
这种传动方式常用于机床、变速箱等机械设备中。
平行轴齿轮传动分为外啮合和内啮合两种方式。
外啮合是指齿轮轮缘之间的啮合，内啮合是指齿轮齿槽之间的啮合。
平行轴齿轮传动可以实现不同转速和扭矩的传递。
二、直角轴齿轮传动直角轴齿轮传动是指两个轴线相互垂直的齿轮传动。
这种传动方式常用于汽车、船舶等的传动系统中。
直角轴齿轮传动分为螺旋伞齿轮和斜齿轮两种方式。
螺旋伞齿轮具有低噪音、平稳等特点，斜齿轮则具有承载能力强、传动效率高等特点。
三、斜齿轮传动斜齿轮传动是指两个轴线夹角不为90度的齿轮传动。
这种传动方式常用于汽车、机床等设备中。
斜齿轮传动分为锥齿轮和蜗杆齿轮两种方式。
锥齿轮传动具有传动效率高、承载能力强等特点，蜗杆齿轮传动则具有减速比大、传动平稳等特点。
四、行星齿轮传动行星齿轮传动是指由一个中心齿轮和多个围绕中心齿轮旋转的行星齿轮组成的传动方式。
这种传动方式常用于汽车变速箱、工业机器人等设备中。
行星齿轮传动具有结构紧凑、传动效率高等特点。
五、摆线齿轮传动摆线齿轮传动是指由摆线齿轮和摆线齿轮架组成的传动方式。
这种传动方式常用于高精度传动系统中，如数控机床、印刷机等。
摆线齿轮传动具有传动精度高、噪音低等特点。
齿轮传动是机械传动中应用最为广泛的传动方式之一。
不同类型的齿轮传动具有各自的特点和优势，在实际应用中需要根据具体情况进行选择和设计。
机械基础 课件 第十三章-带传动
解：（1）传递的圆周力
Fe v P 1000
1000 P 1000 15 Fe 1000N v 15
（2）紧边、松边拉力
170 F1 F1 f 1 1 2.97 rad 2.437 e 180 F2 F2 F F F 1000 1 2 e 解得F 1694 N, F 694 N
设小、大带轮的直径为d1、 d2 ，带长为Ld。 则包角 2
d 2 d1 180 57.3 a 式中“”适用大轮包角2， “”适用小轮包角1 。
d 2 d1 sin 代入 2a
带长Ld： Ld 2AB BC AD
2a cos
弹性滑动 ——是指正常工作时的微量滑动现象，由 拉力差（即带的紧边与松边拉力不等）引 起了带的不同弹性变形量，使得带的速度 低于主动轮的速度，高于从动轮的速度， 带沿着轮面产生滑动。这在带的工作中是 不可避免。
弹性滑动引起的不良后果： ● 使从动轮的圆周速度低于主动轮 ，即 v2 < v1； ● 产生摩擦功率损失，降低了传动效率 ； ● 引起带的磨损，并使带温度升高 ； 打滑引起的不良后果： 打滑将造成带的严重磨损，带的运动处于不稳定状 态，致使传动失效。
第十三章 带传动
§13-1 带传动概述 §13-2 带传动的受力分析
§13-3 带传动的计算 §13-4 V带轮的结构 §13-5 带传动的张紧装置 补充：链传动
挠性传动——
通过中间挠性件传递运动和动力的传动机构； 由主动轮、从动轮和中间挠性件所组成； 包括：带传动、链传动和绳传动。
挠性传动的工作原理——
越大，传动比的变化越大。一般V带传动的滑动率在1%2%内， 一般计算不予考虑。
机械设计手册机械传动
机械设计手册机械传动机械设计手册是机械工程师必备的工具书，用于指导机械传动的设计和计算。
机械传动是将动力从一个部件传递给另一个部件的过程，它是机械系统运行的关键环节之一。
机械传动的设计对于机械系统的性能和可靠性具有重要影响。
机械传动可以分为多种类型，包括齿轮传动、带传动、链传动等。
每种传动类型都有其特点和适用范围。
齿轮传动是最常见和最普遍应用的机械传动形式之一。
它主要由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合将动力传递给其他部件。
齿轮传动具有传动效率高、传动比稳定、传动精度高等优点，广泛应用于各个领域。
在机械传动的设计过程中，需要考虑多个因素。
首先是传动比的选择，传动比决定了传动输出转速和扭矩与输入转速和扭矩的关系。
传动比的选择要根据系统要求和传动部件的可靠性等因素进行合理确定。
其次是传动装置的布局和安装方式。
传动装置的布局应考虑机械的布局结构和空间限制等因素，合理安装传动装置可以提高机械系统的运行效率和可靠性。
机械传动的设计还需要考虑传动件的强度和寿命。
传动件的强度是指传动部件在工作过程中所能承受的最大载荷，而传动件的寿命则是指传动部件在规定工况下能够工作的时间。
在设计过程中，要根据传动装置的工作负荷和传动件的材料等因素，进行合理的强度计算和寿命评估。
此外，机械传动的设计还要考虑传动效率和噪声。
传动效率是指机械系统在能量传递过程中的损失程度，传动效率的高低直接影响着机械系统的能源利用效率。
而噪声是机械系统运行时产生的声音，对于某些应用领域，如航空航天、医疗器械等，噪声控制往往是设计的重要考虑因素之一。
综上所述，机械传动的设计是机械设计中重要的一部分，涉及到传动类型选择、传动比确定、布局和安装、传动件强度和寿命计算、传动效率和噪声控制等方面。
只有通过科学合理的设计和计算，才能够确保机械传动系统的正常运行和高效性能。
因此，机械设计手册中关于机械传动的内容是机械工程师在设计实践中必不可少的参考资料。
数控机械传动知识点总结
数控机械传动知识点总结一、数控机床的传动方式1. 机械传动机械传动是数控机床上常用的传动方式，主要包括齿轮传动、链传动、带传动等。
在数控机床中，齿轮传动多用于主轴传动，链传动多用于变速传动，而带传动则多用于传动副的传动。
2. 电气传动电气传动是借助电机实现传动，采用变频器和伺服系统实现步进传动或闭环控制，因此能够实现高速、高精度的传动效果。
3. 液压传动液压传动主要通过液压缸来实现工件夹紧、换刀、换位、旋转等功能。
液压传动具有功率密度大、传动平稳、操作方便等特点，因此在数控机床上应用广泛。
二、机械传动的知识点1. 齿轮传动(1) 齿轮传动的分类按传动方式分为平行轴齿轮传动和直角轴齿轮传动；按齿轮传动比分为等速齿轮传动和非等速齿轮传动。
(2) 齿轮的参数和计算齿轮的参数主要包括模数、齿数、分度圆直径、齿顶高等，计算齿轮的参数需要考虑传动比、中心距、齿轮厚度等。
(3) 齿轮的制造和精度齿轮的制造主要包括铸造、锻造、车削和磨削等工艺，在制造过程中需要控制齿轮的模数、齿数、齿顶隙、齿根圆等参数，以保证齿轮的精度。
2. 链传动(1) 链传动的工作原理链传动依靠链条的柔性来传递动力，链条包括链轮、链板和滚子，在传动过程中需要保证链条的张紧和润滑。
(2) 链条的计算和设计链条的计算主要包括链条的尺寸、链轮的选择、链条的轴距、链条的张紧方式等，需要根据实际传动功率和工作条件来确定。
3. 带传动(1) 带传动的分类带传动分为平动带传动和皮带传动，其中平动带传动主要用于长距离传递功率，而皮带传动主要用于变速传动和工作环境要求较严格的场合。
(2) 带传动的设计和计算带传动的设计需要考虑带速比、中心距、带轮尺寸、带条数、张紧装置等参数，同时还需要考虑带传动的强度和工作效率。
三、电气传动的知识点1. 电机的分类与特点电机根据使用场合可以分为交流电机和直流电机，根据工作原理可以分为异步电机和同步电机，根据结构形式可以分为开放式电机和封闭式电机。
机械传动及应用
机械传动及应用机械传动是指通过机械元件之间的相互作用，将原动力离散地传递给从动元件的系统。
机械传动在工程领域应用非常广泛，它在各个行业的机械设备中都有重要的作用。
下面我将从机械传动的概念、分类和应用三个方面详细介绍。
机械传动的概念：机械传动是指通过机械元件之间相互的摩擦、齿轮啮合或拉链连接来传递原动力的一种方式。
机械传动可以将原动机或原动装置的旋转运动或线性运动转变为需要的速度、力和运动形式。
机械传动的分类：机械传动可以根据传动方式的不同进行分类，常见的机械传动包括：摩擦传动、齿轮传动、带传动和链传动。
①摩擦传动：通过摩擦力的作用实现传动的一种方式，常见的有平面副、弹性圆柱副和滚子副。
摩擦传动通常适用于中小功率传动和速度较低的场合，如汽车离合器和刹车系统。
②齿轮传动：通过齿轮的啮合传递动力和转速的一种方式。
根据齿轮的不同，齿轮传动可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、曲线齿轮传动和蜗杆传动。
齿轮传动具有传动效率高、精度高和传递大扭矩等优点，广泛应用于各种机械设备中。
③带传动：通过带与节轮的抱合摩擦传递动力的一种方式。
带传动在传动效率和噪音方面相对较差，但具有结构简单、安装调整方便和传递力矩平稳等优点，常用于较大功率和中高速的传动。
④链传动：通过链条与链轮之间的嵌合传递动力和轴心间的运动。
链传动具有传动效率高、强度大和速比变换范围广等特点，广泛应用于机床和自行车等领域。
机械传动的应用：机械传动广泛应用于各个行业的机械设备中，下面以几个典型的应用领域进行介绍：①汽车工业：汽车是机械传动应用的重要领域之一，包括发动机到车轮的传动、变速器的传动以及刹车和离合器的传动等。
②机床制造业：机床是机械传动应用比较广泛的领域之一，包括各种铣床、车床、刨床和磨床等。
齿轮传动和链传动在机床制造业中占有重要地位。
③船舶工业：船舶是机械传动的典型应用领域，包括船舶发动机的传动、螺旋桨的传动以及导向装置的传动等。
④食品加工机械：食品加工机械中的搅拌器、切割机和输送机等都需要传递动力，机械传动在其中发挥着重要作用。
机械设计基础中的链传动设计
机械设计基础中的链传动设计链传动是机械设计中常见的一种传动方式，它通过链条的运动来传递动力和运动，广泛应用于各种机械设备中。
本文将从链条的结构和工作原理、链传动的分类、链传动设计的基本步骤以及链传动的应用等方面进行讨论。
一、链条的结构和工作原理链条是由若干个链接件组成的，每个链接件上都有一个或多个齿形部件，称为齿，链环的链接是通过链销连接的。
链条的主要组成部分有外链板、内链板、链销、链轴套等。
链条的工作原理是通过链轮的转动来带动链条的运动，从而实现动力和运动的传递。
二、链传动的分类根据链条的结构和用途不同，链传动可以分为滚动链传动和摩擦链传动两种类型。
1. 滚动链传动：滚动链传动是利用链轮上的齿与链条的齿咬合，通过滚动来传递动力。
滚动链传动具有传动效率高、承载能力大、寿命长等优点，广泛应用于工程机械、冶金机械等重载设备中。
2. 摩擦链传动：摩擦链传动是通过链条与链轮之间的摩擦力来传递动力。
摩擦链传动适用于转速较高、负载较小的场合，它具有结构简单、传动平稳等优点，在轻载设备和精密仪器中得到广泛应用。
三、链传动设计的基本步骤链传动的设计需要遵循一定的步骤，以下是链传动设计的基本步骤：1. 确定传动比和传动方式：根据机械设备的工作要求，确定所需的传动比和传动方式，即输入轴和输出轴的转速比。
2. 选择链条类型和规格：根据传动比和传动方式，选择适合的链条类型和规格，包括链条的强度、寿命、长度等参数。
3. 计算链轮参数：根据链条的规格和传动比，计算链轮的齿数和模数等参数，确保链轮与链条的匹配性。
4. 确定链条张紧方式：根据机械设备的特点和工作条件，选择适合的链条张紧方式，保证链条的工作稳定性。
5. 进行链条安装和调试：按照设计要求安装链条，进行链条的初始张紧和调试工作，确保链传动系统正常工作。
四、链传动的应用链传动广泛应用于各个行业的机械设备中，以下是链传动的一些常见应用：1. 工程机械：链传动被广泛应用于挖掘机、铲车、推土机等工程机械中，用于实现各种工作装置的动力传递。
机器人传动方式
机器人传动方式机器人是现代科技的产物，它们的出现极大地改变了人们的生活方式和工作方式。
机器人的传动方式是机器人设计中非常重要的一个因素，它决定了机器人能否顺利地完成任务。
本文将从机器人传动方式的定义、分类、优缺点以及应用等方面进行详细介绍。
一、机器人传动方式的定义机器人传动方式是指机器人在运动过程中所采用的传动形式。
传动方式主要包括：齿轮传动、皮带传动、链条传动、蜗杆传动等。
二、机器人传动方式的分类1. 齿轮传动齿轮传动是一种常见的机械传动形式，它广泛应用于各种类型的机器人中。
齿轮可以分为圆柱齿轮和锥齿轮两种类型，圆柱齿轮适用于平面运动，锥齿轮适用于转角运动。
齿轮具有结构简单、精度高等优点，但同时也存在着噪音大、寿命短等缺点。
2. 皮带传动皮带传动是通过皮带连接两个或多个滚筒或轮子，从而实现运动传递的一种传动方式。
皮带传动具有传动效率高、噪音小等优点，但同时也存在着弹性变形大、寿命短等缺点。
3. 链条传动链条传动是通过链条连接两个或多个齿轮或滚筒，从而实现运动传递的一种传动方式。
链条传动具有结构简单、寿命长等优点，但同时也存在着噪音大、维护成本高等缺点。
4. 蜗杆传动蜗杆传动是通过蜗杆与蜗轮配合，从而实现运动传递的一种传动方式。
蜗杆具有转速低、扭矩大等特点，因此适用于需要大扭矩输出的场合。
但同时也存在着效率低、制造成本高等缺点。
三、机器人传动方式的优缺点1. 齿轮传动齿轮传动具有结构简单、精度高等优点，但同时也存在着噪音大、寿命短等缺点。
因此，在选择齿轮作为机器人的传动方式时需要考虑到其优缺点，并根据实际情况进行选择。
2. 皮带传动皮带传动具有传动效率高、噪音小等优点，但同时也存在着弹性变形大、寿命短等缺点。
因此，在选择皮带作为机器人的传动方式时需要考虑到其优缺点，并根据实际情况进行选择。
3. 链条传动链条传动具有结构简单、寿命长等优点，但同时也存在着噪音大、维护成本高等缺点。
因此，在选择链条作为机器人的传动方式时需要考虑到其优缺点，并根据实际情况进行选择。
带传动的分类与尺寸
带传动的分类与尺寸带传动是一种常见的机械传动方式，通过带子的拉力将动力从发动机或电动机传递给机械装置。
带传动主要包括传动带和皮带轮两个部分，传动带是由橡胶、聚氯乙烯等材料制成的带状零件，而皮带轮则是用来传递运动的轮子。
根据传动带的不同特性和用途，带传动可以分为多种分类。
同时，带传动也有不同的尺寸，根据具体应用需求选择适当的尺寸。
1.平带传动：平带传动是最简单的一种传动方式，传动带宽度较窄，一般适用于较小功率的传动。
平带传动常用于家用电器、小型机械装置等。
2.开口带传动：开口带传动是通过将带子开口，将带子套在轮齿中间，使其紧固在轴上，从而实现传动。
开口带传动广泛应用于大型机械装置和工业生产中。
3.齿形带传动：齿形带传动是通过将带子的内侧槽与皮带轮的齿轮嵌合，使其传动力更强，使用寿命更长。
齿形带传动常用于需要高传动功率和高传动效率的机械装置。
4.V带传动：V带传动是将传动带和皮带轮设置成“V”形，以增加带子与皮带轮之间的摩擦力。
V带传动广泛应用于汽车、摩托车等交通工具的发动机传动中。
5.多带传动：多带传动是将多个传动带并列使用，以增加传动功率和传动能力。
多带传动常用于大型机械装置和工业生产中，如工厂的输送带等。
带传动的尺寸根据其应用需求和传动功率的大小来选择。
传动带的尺寸一般由带宽、轮径、带长等来决定。
带宽一般在10mm到50mm之间，轮径一般在50mm到1000mm之间，带长则根据传动带的使用环境和传动功率而定。
选择合适的带传动尺寸可以保证传动效果和使用寿命。
综上所述，带传动的分类有平带传动、开口带传动、齿形带传动、V 带传动和多带传动等，根据应用需求和传动功率选择合适的尺寸，可以实现准确的传动效果。
带传动作为一种常见的传动方式，在机械装置和工业生产中发挥着重要的作用。
机械传动类型及分类
分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
特点优点——适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点——要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。
渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有齿顶圆、齿根圆、分度圆、摸数、压力角等。
2、蜗轮蜗杆传动适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
特点优点——传动比大。
；结构尺寸紧凑。
缺点——轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
3、皮带传动包括主动轮、从动轮、环形带。
1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算、带的应力分析计算、单根V带的许用功率。
带传动的特点优点——适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点——传动的外廓尺寸较大；需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
轮系的主要特点适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
1、精确度高伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。
它的重复精度误差是0.01%。
2、节省能源可将工作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利用，从而减低了运行成本，连接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。
3、精密控制根据设定参数实现精确控制，在高精度传感器、计量装置、计算机技术支持下，能够大大超过其他控制方式能达到的控制精度。
传动系分类及应用领域
传动系分类及应用领域传动系统是将动力从发动机传递到车辆的各个部件的系统。
它是汽车工程中非常重要的一个组成部分，直接影响着车辆的性能和驾驶体验。
根据传动方式和应用领域的不同，传动系统可以分为多种类型。
一、机械传动系统机械传动系统是最常见的传动系统之一，它通过机械装置将动力从发动机传递到车轮。
机械传动系统包括离合器、变速器、传动轴、差速器和驱动轴等部件。
机械传动系统广泛应用于汽车、摩托车、自行车等交通工具中。
1. 汽车传动系统：汽车传动系统是机械传动系统的典型代表。
它通过离合器将发动机的动力传递到变速器，再通过传动轴将动力传递到驱动轴，最终驱动车轮。
汽车传动系统的主要特点是具有多档变速器，可以根据行驶条件和驾驶者的需求选择合适的挡位。
2. 摩托车传动系统：摩托车传动系统与汽车传动系统类似，也是通过离合器和变速器将发动机的动力传递到车轮。
不同的是，摩托车通常采用链条传动或皮带传动来传递动力，而不是传统的传动轴。
3. 自行车传动系统：自行车传动系统是最简单的机械传动系统之一。
它通过链条传动将骑行者的脚踏动力传递到后轮，驱动自行车前进。
自行车传动系统通常包括前链轮、后链轮、链条和变速器等部件。
二、液力传动系统液力传动系统是一种利用液体传递动力的传动系统。
它通过液力变矩器将发动机的动力传递到车轮。
液力传动系统主要应用于大型货车、挖掘机、装载机等重型机械设备。
液力传动系统的主要特点是具有连续变速器，可以实现平稳的加速和换挡。
液力传动系统的工作原理是利用液体在液力变矩器中的流动来传递动力。
液力传动系统的优点是承载能力强，适用于大功率的传动需求。
三、电力传动系统电力传动系统是一种利用电能传递动力的传动系统。
它通过电动机将电能转化为机械能，驱动车轮运动。
电力传动系统主要应用于电动汽车、电动自行车等电动交通工具。
电力传动系统的主要特点是零排放和低噪音。
电动汽车的传动系统通常包括电动机、电池组、控制器和减速器等部件。
电力传动系统的优点是环保、高效和节能。
简述带传动的分类及其优缺点
简述带传动的分类及其优缺点带传动是指使用轴、轴承、齿轮、皮带轮和滑动元件等各种零部件组装而成的机械系统。
带传动的种类繁多，主要分为直齿轮传动、摩擦传动、链条传动、多轴柔性传动和节流器传动等。
直齿轮传动是指使用直齿轮组成的传动系统。
它具有传动效率高、体积小、低成本等优点，因此在很多工业设备中有着广泛的应用。
直齿轮传动的缺点也是显而易见的，由于传动齿轮有一定的噪音和振动，所以在安装与使用时应设置润滑装置，以减少传动效果的损失。
摩擦传动是指使用摩擦力的传动方式。
它的优点在于传动效率高、速度可调、体积小、低成本，因此广泛应用于工业自动化设备中。
然而，摩擦传动也存在着一些缺点，如润滑油不足会导致轴承烧毁，且传动比率和功率受限。
链条传动是指使用链条组成的传动系统。
它具有传动效率高、转矩可大、操作简单、结构简单、可承受大载荷等优点，因此在转矩大、载荷重的场合中得到广泛应用。
然而链条传动的缺点也比较明显，它的传动比例低、噪音大，而且由于传动链条的材料质量较差，传动精度和效率也会逐渐下降。
多轴柔性传动是指使用柔性联轴器和刚性联轴器组成的传动系统。
它具有转矩大、承受大载荷、体积小、低成本、安装简单等优点，因此在很多工业设备中有着广泛的应用。
但是，多轴柔性传动也有一些缺点，比如柔性联轴器的使用寿命不高，而且在高速度、高转速下可能会出现卡顿的情况。
节流器传动是指使用节流器组成的传动系统。
它具有良好的节流性能、寿命长、传动效率高、体积小等优点，因此在机械设备中有着广泛的应用。
然而，节流器传动的缺点也很明显，节流器传动的抗扭矩能力较低，而且受到温度、压力等环境因素的影响，传动效率也会受到影响。
总之，带传动种类繁多，有直齿轮传动、摩擦传动、链条传动、多轴柔性传动和节流器传动等。
每种传动系统都有其特定的优点和缺点，在选择时需要根据不同的实际需求做出正确的选择。
机械零件的分类
机械零件的分类
机械零件的分类
机械零件是指在机械装备及其系统的制造中使用的基本部件，其组成和连接元件，充分可以满足产品的功能要求，可能会影响机械系统的性能。
根据不同的使用功能，可将机械零件分为三大类：动力传动类零件、支承类零件和控制类零件。
①动力传动类零件
动力传动类零件是指驱动机械系统产生动力的零件，它包括电动机、燃油机、风能机、液压机、供油类零件、润滑类零件、传动类零件、皮带类零件、齿轮类零件、喷枪类零件等。
②支承类零件
支撑机械系统的活动或静态元素的零件称为支承类零件。
它们包括轴承类、支座类、密封圈类、销钉类、锁紧件类、滚针轴承类、导向件类、定位件类等。
③控制类零件
控制类零件是指用于控制机械系统的零件，它们可以帮助机械系统实现自动化的控制，保证机械系统的正常运行。
它们主要包括传感器类零件、计算机控制类零件、电磁控制类零件、自动对中类零件等。
- 1 -。
带传动
摩擦型 类 型 啮合型
V 型带
多楔带 圆形带
青岛科技大学专用
潘存云教授研制
2. 带传动的类型
平型带
普通平带
片基平带 普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带 联组Ｖ带 大楔角Ｖ带
摩擦型 类 型 啮合型
V 型带
多楔带 圆形带
抗拉体
青岛科技大学专用
潘存云教授研制
3. V带的结构与尺寸 节线 组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。 节线：弯曲时保持原长不变的一条动与平皮带传动初拉力相等时，它们的法向力则不同。
平带的极限摩擦力为: FN f = FQ f 则V带的极限摩擦力为 ：
FQ
FN FN/2
三.机械传动装置类型选择的一般依据
青岛科技大学专用
潘存云教授研制
mechanical design
本篇内容：
• 带传动
• 链传动
• 齿轮传动 • 蜗杆传动
青岛科技大学专用
潘存云教授研制
Design of Machinery
青岛科技大学专用
潘存云教授研制
mechanical design
基本要求： 1）熟悉带的工作原理、传动特点及应用范围； 2）掌握带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动 的失效形式、设计准则； 3）掌握V带传动的设计方法以及提高带传动承载能力措施； 4）了解各种类型传动带的结构形式、特点和应用，并加以 比较。着重了解平带传动V带传动的特点。 5）了解带传动的张紧方式和带轮的结构设计。 重 点： 1）传动的工作情况分析、弹性滑动与打滑现象和带传动 的失效形式、设计准则； 2）提高带传动承载能力的措施； 3）平带传动、V带传动的特点；
青岛科技大学专用
普通V带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1-92） KL 基准长度 KL Y Z Ａ Ｂ Ｃ Ld / mm Ｚ Ａ Ｂ Ｃ 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 0.89 3150 1.13 1.07 0.07 0.92 3550 1.17 1.07 0.97 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02 1.00 0.80 4500 1.15 1.04 1.02 0.81 5000 1.18 1.07 0.82 5600 1.09 0.84 0.81 6300 1.12 0.86 0.83 7100 1.15 0.90 0.85 8000 1.18 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 0.94 0.89 0.84 10000 1.23 0.95 0.91 0.86 11200 0.98 0.93 0.88 12500 1.01 0.96 0.90 14000 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1.06 1.01 0.95 0.86
常用机械传动结构
同步带在点焊 配档机中的运
用
带轮张紧力 调节结构
同步带传动失效形式：
①带体疲劳断裂； ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、
啮合处。
1.3 滚珠丝杠传动
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用 1.3.2 滚珠丝杠的特点
1.3.3 滚珠丝杠的保养与润滑
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用：
滚珠丝杠的简介：
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使
用的传动元件。
其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，
或将扭矩转换成轴向反复作用力。
同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
适用范围：主要应用与发动机、电机等动力设备传动。
圆形带传动：
优点：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐 化学性、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长
适用范围：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、产品输送
1.1.2啮合带传动：
同步带传动：同步带传动是由一根内周表面设 有等间距齿形的环行带及具有相 应吻合的轮所组成。结合了带传 动、齿轮传动和链传动的特点。
2、成本高，易磨损，易伸长； 3、传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、
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主要分两类，一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。
按传力方式分：
1 摩擦传动。
2 链条传动。
3 齿轮传动。
4 皮带传动。
5 涡轮涡杆传动。
6 棘轮传动。
7 曲轴连杆传动8 气动传动。
9 液压传动（液压刨）10 万向节传动
11 钢丝索传动（电梯中应用最广）12 联轴器传动
13 花键传动。
在机械设计中需要解决的问题主要有以下几个方面：
1）传动的初始参数确定，如功率、传动比、速度等
2）传动类型的确定，要关注的点包括运动形式的变换类型，速度的高低，传动比的大小，是否要求有准确的传动比，结构尺寸的具体要求等等。
3）在确定了传动类型后，可以根据手册进行具体的设计。
机械设计离不开手册，所以建议还是找一本机械设计手册翻一下。
机械加工工艺流程是工件或者零件制造加工的步骤，采用机械加工的方法，直接改变毛坯的形状、尺寸和表面质量等，使其成为零件的过程称为机械加工工艺过程。
比如一个普通零件的加工工艺流程是粗加工-精加工-装配-检验-包装，就是个加工的笼统的流程。
机械加工工艺就是在流程的基础上，改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品，是每个步骤，每个流程的详细说明，比如，上面说的，粗加工可能包括毛坯制造，打磨等等，精加工可能分为车，钳工，铣床，等等，每个步骤就要有详细的数据了，比如粗糙度要达到多少，公差要达到多少。
技术人员根据产品数量、设备条件和工人素质等情况，确定采用的工艺过程，并将有关内容写成工艺文件，这种文件就称工艺规程。
这个就比较有针对性了。
每个厂都可能不太一样，因为实际情况都不一样。
总的来说，工艺流程是纲领，加工工艺是每个步骤的详细参数，工艺规程是某个厂根据实际情况编写的特定的加工工艺。
机械加工工艺规程是规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件之一，它是在具体的生产条件下，把较为合理的工艺过程和操作方法，按照规定的形式书写成工艺文件，经审批后用来指导生产。
机械加工工艺规程一般包括以下内容：工件加工的工艺路线、各工序的具体内容及所用的设备和工艺装备、工件的检验项目及检验方法、切削用量、时间定额等。
制订工艺规程的步骤
1) 计算年生产纲领，确定生产类型。
2) 分析零件图及产品装配图，对零件进行工艺分析。
3) 选择毛坯。
4) 拟订工艺路线。
5) 确定各工序的加工余量，计算工序尺寸及公差。
6) 确定各工序所用的设备及刀具、夹具、量具和辅助工具。
7) 确定切削用量及工时定额。
8) 确定各主要工序的技术要求及检验方法。
9) 填写工艺文件。
在制订工艺规程的过程中，往往要对前面已初步确定的内容进行调整，以提高经济效益。
在执行工艺规程过程中，可能会出现前所未料的情况，如生产条件的变化，新技术、新工艺的引进，新材料、先进设备的应用等，都要求及时对工艺规程进行修订和完善。
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