平面弯曲梁

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第九章平面弯曲梁

§9-1 弯曲变形的概念

一、平面弯曲

弯曲变形是工程实际中最常见的一种基本变形。弯曲变形构件的受力特点是:在通过杆轴线的平面内,受到力偶或垂直于轴线的外力的作用。变形的特点是:杆的轴线被弯曲为一条曲线,这种变形称为弯曲变形。在外力作用下产生弯曲变形或以弯曲变形为主的杆件,称为梁。

由横截面的对称轴与梁的轴线组成的平面称为纵向对称平面,当外力作用线都位于梁的纵向对称平面内,梁的轴线在纵向对称平面内被完成一条光滑的平面曲线,这种弯曲变形称为平面弯曲。

二、梁的分类

单跨静定梁,一般可分为三类:

1、悬臂梁:即一端固定,一端自由的梁;

2、简支梁:即一端为固定铰支座,另一端为可动铰支座的梁;

3、外伸梁:即一端或两端伸出支座之外的简支梁。

梁在两个支座之间的部分称为跨,其长度则称为跨长或跨度。

§9-2梁的弯曲内力-剪力与弯距图

一、梁的内力—剪力Q和弯矩M

梁在横截面上的内力可用截面法求得。

(一)截面法求内力

如图(a)所示的简支梁,受集中载荷P1、P2、P3的作用,为求距A端x处横截面m-m 上的内力,首先求出支座反力R A、R B,然后用截面法沿截面m-m假想地将梁一分为二,取如图(b)所示的左半部分为研究对象。因为作用于其上的各力在垂直于梁轴方向的投影之和一般不为零,为使左段梁在垂直方向平衡,则在横截面上必然存在一个切于该横截面的合力Q(或F S),称为剪力。它是与横截面相切的分布内力系的合力;同时左段梁上各力

对截面形心O 之矩的代数和一般不为零,为使该段梁不发生转动,在横截面上一定存在一个位于荷载平面内的内力偶,其力偶矩用M 表示,称为弯矩。它是与横截面垂直的分布内力偶系的合力偶的力偶矩。由此可知,梁弯曲时横截面上一般存在两种内力。如图(b )。

∑=0Y 01=--Q P R

A

解得 1P R Q A -= 由

0=∑o

m

()01=+-+-m a x P x R A

解得 ()a x P x R m A --=1 用截面法计算内力步骤是: 1、 计算支座反力

2、 用假象的截面将梁截成两段,任取某一端为研究对象。

3、 画出研究对象的受力图。

4、 建立平衡方程,计算内力。 (二)剪力Q 和弯矩M 的正负号规定

剪力与弯矩的符号规定:

剪力符号:当截面上的剪力使分离体作顺时针方向转动时为正;反之为负。 弯矩符号:当截面上的弯矩使分离体上部受压、下部受拉时为正,反之为负。

例9-1 试求下图(a )所示外伸梁指定截面的剪力和弯矩。

解: 如图(b )求梁的支座反力。

0=∑B

m

20C A R a P a m -⨯-=

解得 P R C 3=

∑=0Y 0C

B R

R P +-=

解得 2B R P =-

如图 (c) 由

∑=0Y 1

0B

Q R

-+=

解得 P Q 21-=

1

0O m

=∑ ()1 1.30B A M R a a m ---=

解得 ()1 1.30.4B A M R a a m Pa =-+=

如图 (d) 由

∑=0Y 20C

B R

Q R -+=

解得 P Q =2

02

=∑O m

()2 2.50.50B C A M R a a R a M ---⨯-=

解得 ()2 2.50.50.5B A C M R a a m R a Pa =-++⨯=-

例9-2 如下图所示简支梁,在点C 处作用一集中力P=10kN,求截面n-n 上的剪力和弯矩。

解 : 求梁的支座反力。

0=∑A

m

05.14=-P R B

解得 75.3=B R kN

∑=0Y 0=-+P R R

B A

解得 25.6=A R kN

取左段 25.6==A R Q kN

58.0=⨯=A R M kN ·m

取右段 25.6=-=B R P Q kN

()()58.05.18.04=---=P R M B kN ·m

(三)、用直接法计算梁内力的规律 1.剪力

横截面上的剪力在数值上等于此截面左侧(或右侧)梁上所有外力在平行于横截面方向投影的代数和。截面左侧向上外力,或右侧向下外力,产生正的剪力;反之产生负的剪力。左上右下,Q 为正;左下右上,Q 为负。 2.弯矩

横截面上的弯矩在数值上等于此截面左侧(或右侧)梁上所有外力对该截面形心的力矩的代数和。向上的外力产生正的弯矩,向下的外力产生负的弯矩。截面左侧顺时针转向外力偶,或右侧逆时针转向外力偶,产生正的弯矩;反之产生负的弯矩。上正下负;左顺右逆,M 为正。

§9-3 用内力方程法-绘制剪力图和弯距图

一、内力图

(一)剪力方程和弯矩方程

一般情况下,截面上Q、M是随截面位置变化的,若横截面的位置用x表示,则Q、M可写成x的函数:

x

Q

Q=

=,

M

M

)

(x

(

)

这种内力与x的函数式分别称为剪力方程和弯矩方程,统称内力方程。

将剪力和弯矩沿梁轴线的变化情况用图形来表示,这种表示剪力和弯矩变化规律的图形分别称为剪力图和弯矩图,统称为内力图。其横坐标表示梁的横截面位置,纵坐标表示相应横截面上的剪力和弯矩。

(二)剪力图和弯矩图的绘制方法

通常规定:在画梁的内力图时,正剪力画在x轴的上方,负剪力画在x轴的下方,并标明正负号;正弯矩画在x轴的下方,负弯矩画在x轴的上方。

绘制梁的内力图的基本步骤:

1、正确求解支座反力。

2、分段。

3、判断各段梁的剪力图和弯矩图的形状。

4、计算特殊截面上剪力值和弯矩值,逐段绘制剪力图和弯矩图。

例9-3简支梁如图,在C处受集中载荷F作用,试列出此梁的剪力方程和弯矩

方程,并绘制剪力图和弯矩图。

解:

1、求支座反力。由平衡方程易求得:

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