多摩川编码器引脚定义及线的颜色

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编码开关简介及脚位接法

编码开关简介及脚位接法
编码开关主要由轴芯、定位片、拨盘、码片、后盖、开关弹片、支架构成。

另还设置有编码刷子本体和轴套，编码刷子本体上设置有按压功能开关结构和编码脉冲输出结构，结构紧凑，厚度薄，体积小。

广泛应用于多媒体音响、车载导航、家用电器、通讯设备、电子仪器、医疗设备、汽车蓝牙等产品上边。

编码开关引脚主要为五个引出脚，按压功能开关结构包括有功能开关导片和二个功能引出脚，编码脉冲输出结构包括二个弹性刷爪和三个编码脉冲输出引出脚。

那么如何进行这些引出脚的接线呢？首先编码开关均以5个引脚为主，属于编码器的一类，但相对其他编码器而言，编码开关比不带开关编码器会多出2个开关引脚。

引脚结构一般两个开关引脚与三个输出引脚分别位于底座两侧。

三个输出引脚里中间引脚的接法为接地使用，两侧引脚则是外接上拉电阻使用。

剩下两个开关引脚主要是下按键的开关按键使用。

以上就是编码开关脚位的接法说明。

多摩川编码器接线定义

多摩川编码器接线定义
多摩川（Tamagawa）编码器是一种用于测量旋转角度或线性位移的传感器，通常用于工业自动化和机器人控制系统中。

它可以提供高精度的位置和速度反馈，以便控制系统可以准确地监测和控制运动。

多摩川编码器的接线定义通常取决于具体型号和制造商。

一般来说，多摩川编码器通常包括多个信号线，包括电源线、地线和输出信号线。

以下是一种常见的多摩川编码器的接线定义：
1. 电源线：通常有两条电源线，用于提供编码器的工作电压，一般是5V或者12V。

2. 地线：用于连接编码器的地线，确保电路的接地。

3. 信号线：多摩川编码器通常会有两路输出信号，一路是A相信号，一路是B相信号。

这两路信号可以是方波信号，用于表示旋转方向和位移。

在连接多摩川编码器时，您需要根据具体的型号和制造商的说明书来正确连接电源线、地线和输出信号线。

另外，一些多摩川编码器还可能包括其他功能，例如指示灯、故障信号等，需要根据具体的说明书来正确接线。

安川SGMJV,SGMGV编码器与CDHD接线定义

测试安川电机样机：
1、电机型号：SGMJV-02A3（带20位编码器）。

2、编码器接线：
电机侧自带的连接器，它直接插入驱动器的反馈输入接口。

它是公头，针脚定义如下图截图所示：
电机侧编码器针脚定义如下图所示：“伺服单元侧”即上述公头，
母头的针脚定义及其延长线接线如下图示：
最终接线表：
功能 CDHD C4（26针）线色上述母头（6针） Data+ 1 棕 5 Data- 14 黑 6 5 VDC 11 紫 1 0 VDC
24
蓝
2
3、电机规格：规格书上未提供电感、电阻、极数等信息。

实测电阻约为7.7 Ohm 。

通
过ZERO 1模式，读取极数为6。

2014-10-11补记：安川电机编码器与SERVOTRONIX CDHD 驱动器的连接
SERVOTRONIX CDHD 驱动器安川电机编码器
信号名 C4接口（26针）信号名 6针molex 连接器 Data+ 1 PS 5 Data- 14 /PS 6 5 VDC 11 PG 5V 1 0 VDC 24
PG 0V 2 电池正极无（编码器直接接到电池）
BAT(+)
3
电池负极无（编码器直接接到电池） BAT(-)
4
屏蔽
26
FG
壳体
20141029
1、安川SGMGV 马达编码器与CDHD 驱动器接线定义
最终接线表：
功能 CDHD C4（26针）安川SGMGV 马达编码器（10针） Data+ 1 1 Data- 14 2 5 VDC 11 4 0 VDC
24
9
1
2 4 6
3 5
紫红棕
黑
黑蓝。

多摩川编码器引脚定义及线的颜色

234
1
2
3
接地 1
4
力好60·80·90系列电机编码器接线表
米格60·80·90系列电机编码器接线表
引脚
颜色
定义
驱动器端子排列序号
1
PE
2红 3
5V 1,2 0B+ 7 Z- 10 U+ 13 Z+ 9 U- 14
9黑 10 橙
A+ 5 V+ 15
11 蓝
W+ 17
1
2 34
常州常锋电机编码器接线表
R34
187 187
0
0C/T
Z-
接地
91
14 橙白 /V 16
9芯这6根线不要其他的与15 芯的一样
。
15 蓝白 /W 18
编码器线数（F) (C/T)
编码器插座（F1)
信号插座编号
华大80电机
5V
0V
A+
2
3
4
2500C/T A- B+ B- Z+ 7586
伺服控制器接线
130电机绕组接线
颜色
60 80系列电机
V(S U（R) ) W(T)
5黄
B+ 7
6绿
Z+ 9
7 黑白 A- 6
8 黄白 B- 8
9 绿白 Z- 10
10 棕
U+ 13
11 橙
V+ 15
12 蓝
W+ 17
13 棕白 U- 14
14 橙白 V- 16
15 蓝白 W- 18
米格60·80·90系列电机绕组接线
W
PE（黄绿

多摩川编码器接线说明

多摩川编码器接线说明1. 简介编码器是一种用来测量物体位置或角度的设备，它将位置或角度转换成电信号输出。

多摩川编码器是一款常见的旋转式编码器，适用于各种机械设备中。

本文将详细介绍多摩川编码器的接线方法，包括硬件连接和信号处理。

2. 硬件连接多摩川编码器通常有四个引脚，分别是VCC、GND、A相和B相。

以下是接线步骤：1.将VCC引脚连接到电源的正极（通常为5V或3.3V）。

2.将GND引脚连接到电源的负极。

3.将A相引脚连接到控制器或微控制器的GPIO口。

4.将B相引脚连接到控制器或微控制器的另一个GPIO口。

请注意，确保电源电压与编码器规格匹配，并遵循正确的极性连接。

否则可能会导致设备损坏。

3. 信号处理多摩川编码器输出两路正交方波信号（A相和B相），用于测量旋转方向和角度。

以下是对信号的处理方法：1.使用外部中断：将A相和B相引脚连接到控制器的外部中断输入引脚。

通过监测中断触发事件，可以实时获取编码器的旋转方向和角度。

// 示例代码（Arduino）int encoderPinA = 2; // A相引脚连接到Arduino的2号引脚int encoderPinB = 3; // B相引脚连接到Arduino的3号引脚void setup() {pinMode(encoderPinA, INPUT);pinMode(encoderPinB, INPUT);attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), handleEncoder, CHANGE);}void loop() {// 其他代码}void handleEncoder() {int encoderStateA = digitalRead(encoderPinA);int encoderStateB = digitalRead(encoderPinB);// 根据旋转方向和角度进行处理}2.软件轮询：将A相和B相引脚连接到控制器的普通GPIO口，并通过软件轮询方式读取引脚状态。

多摩川编码器芯片

多摩川编码器芯片
多摩川（Tamagawa）是一家专注于生产高精度、高性能编码器的日本公司。

多摩川编码器芯片是该公司生产的编码器产品中的核心部件之一，用于测量旋转角度、速度和位置等参数。

多摩川编码器芯片具有以下特点和功能：
1.高精度：多摩川编码器芯片具有高精度的测量能力，通常能够实现非常小的角度分辨率，以满足精密系统的需求。

2.高分辨率：多摩川编码器芯片能够提供高分辨率的输出信号，可以实时准确地反映旋转位置和运动状态。

3.高速度测量：多摩川编码器芯片具有快速响应的特性，能够实现高速旋转运动的准确测量。

4.稳定性：多摩川编码器芯片具有良好的稳定性和可靠性，能够在各种环境条件下稳定工作，并具有较长的使用寿命。

5.多种接口：多摩川编码器芯片通常支持多种接口标准，包括模拟输出、数字脉冲输出、SSI接口、EnDat接口等，可以与不同类型的控制系统和设备进行连接和通信。

6.多种型号：多摩川编码器芯片有多种型号和规格可供选择，以满足不同应用场景和需求，例如绝对型编码器、增量型编码器等。

多摩川编码器芯片在工业自动化、机械制造、航空航天、医疗设备等领域广泛应用，为各种旋转运动控制系统提供了可靠的位置和速度反馈。

多摩川编码器

(LED)
Standard lncremental(LED) TS1500. TS1560 Series
Mechanical Multi-Turn TS1604 Series 5bitʙ12bit
Technological Development
ٕ
100ʙ3,600C/T
ɹ
ज़
ɹ
։
ɹ
ൃ
1972೥ʢS47೥ʣ
1996೥ʢH8೥ʣ
εϚʔτΞϒιγϦʔζ
όοςϦόοΫΞοϓ Smart Abs Series Battery Backup SA56 11bit
1998೥ʢH10೥ʣ
εϚʔτΞϒιγϦʔζ
όοςϦόοΫΞοϓϚϧνλʔϯ Smart Abs Series Battery Backup Multi-Turn SA48 17bit/Turn
Δχʔζʹ͓Ԡ͑͠·͢ɻ
·ͨɺ௒ߴਫ਼౓֯౓‫ܭ‬ଌ૷ஔͳΒͼʹɺಠࣗͷσΟεΫ
੡଄ٕज़ͱαʔΩϡϥɾσόΠσΟϯάϚγϯʢ௒ਫ਼ີ
֯౓ׂग़૷ஔʣΛੜ͔ͨ͠ߴਫ਼౓ͷσΟεΫΛ࢖༻ͯ͠ɺ
ߴਫ਼౓ɺߴ෼ղೳͷΤϯίʔμΛՄೳͱ͠·ͨ͠ɻ
͜ͷߴ౓ͳσΟεΫ੡଄ٕज़ʹࢧ͑ΒΕͨߴੑೳΤϯ ίʔμΛɺ๛෋ͳγϦʔζͷத͔Β༻్ʹ߹Θͤͯ ͓બͼ͍ͩ͘͞ɻ
2
HISTORY OF ENCODER DEV
ଟຎ઒ਫ਼‫ػ‬ͷΤϯ
1970೥
ʢS45೥ʣ
1975೥
ʢS50೥ʣ
1980೥
ʢS55೥ʣ
1985೥
ʢS60೥ʣ
1971೥ʢS46೥ʣ
1977೥ʢS52೥ʣ
1983೥ʢS58೥ʣ
ແ઀৮ํࣜA-Dม‫ ث׵‬ඪ४ΠϯΫϦϝϯλϧ ϝΧࣜϚϧνλʔϯ

多摩川编码器emc等级-概述说明以及解释

多摩川编码器emc等级-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容应该对整篇文章进行简要介绍，概括文章的主题和内容。

在这篇文章中，主要介绍了多摩川编码器的EMC等级。

多摩川编码器是一种常用的测量设备，用于将物理量转换为数字信号。

在现代工业领域，由于电磁兼容性（EMC）的要求越来越高，编码器的EMC等级成为评估其性能和适用范围的重要指标。

本文的目的是解释EMC等级的定义，并探讨多摩川编码器的原理。

首先，文章将对EMC等级进行详细解释，包括其定义、分类和评估标准。

其次，文章将介绍多摩川编码器的原理及其在EMC等级中的应用。

多摩川编码器的运行原理将被详细阐述，包括信号采集、编码、解码和输出等过程。

最后，文章将总结EMC等级的重要性，并强调多摩川编码器在EMC 等级中的广泛应用。

通过阅读本文，读者将能够了解什么是EMC等级，理解多摩川编码器的原理，并了解其在EMC等级中的应用。

文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章将分为引言、正文和结论三个部分。

1. 引言1.1 概述：介绍多摩川编码器EMC等级的背景和意义。

1.2 文章结构：说明本文的章节组成和内容安排。

1.3 目的：阐述本文的写作目标和意图。

2. 正文2.1 EMC等级的定义：介绍EMC等级的定义和意义，包括其在工业领域中的重要作用。

2.2 多摩川编码器的原理：详细描述多摩川编码器的工作原理、结构特点和应用领域，以及与EMC等级的关系。

3. 结论3.1 EMC等级的重要性：总结EMC等级对电子设备和系统的影响，强调其在电磁兼容性和可靠性方面的重要性。

3.2 多摩川编码器在EMC等级中的应用：总结多摩川编码器在不同EMC等级中的应用案例和优势，展示其在保护电子设备免受电磁干扰方面的作用。

通过以上章节组织，本文将全面介绍多摩川编码器EMC等级相关的内容，包括EMC等级的定义、多摩川编码器的原理及其在EMC等级中的应用。

这样的结构旨在为读者提供对多摩川编码器EMC等级的全面了解，使读者能够更好地理解和应用该技术。

多摩川TA8481手册

■ 警告及注意事项：
警告
不可在送电中，实施配线工作。输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示 CHARGE LED 未熄灭前，请勿触摸电路或
更换零件。伺服驱动器的输出端 U、V、W，绝不可接到 AC 电源。
! 注意
当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。不可对伺服驱动器作耐压测试。机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值，
第三章面板及试运转操作说明
3-1 面板操作说明 ..................................................................................................................... 25 3-2 试运转操作说明 ................................................................................................................. 26
! 注意：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的损坏。
所以应详阅本简易说明书及产品技术手册后，再使用此伺服驱动器。
1
首先，感谢您采用多摩川伺服驱动器 TA8481 系列和伺服电机。 TA8481 可由数字面板操作器或透过 PC 人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能符合客户各种不同的应用需求。在使用 TA8481 前，请先阅读本简易说明书及产品技术手册，主要内容包括：伺服系统的检查、安装及配线步骤。数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。伺服驱动器所有参数一览说明。标准机种的额定规格。为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在安全的地点，以便随时参阅。注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。

多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现

多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现摘要：本文简要讲述了多摩川串行绝对值编码器的特点及数据通讯采用au5561、可编程fpga及采用微控制器高速串口的实现编码器数据通讯的三种方案。

多摩川绝对值编码器：日本多摩川（tamagawa)精机株式会社设立与1938年。

多摩川属技术立足与地域立足型企业，会社设立70多年来做为精密机械和多种检测机械工具与传感器制造商，从航空、宇宙、国防工业、至电机传感器等民用工业设备，其一直维持世界领先的地位。

在编码器领域，多摩川有40多年的制造研究历史，其超精密的角度检测仪，角度计测分解能够达到0.001秒，角度的再现能够实现0.005秒。

多摩川单圈17bit多圈16bit的绝对值编码器已投放市场多年，在中国国产机器人及数控自动化领域应用广泛，现已向国内推出解析度高达单圈23bit多圈16bit的绝对值编码器：”ts5700n8401”。

多摩川绝对值编码器编码器概述：机械结构与国内传统采用的oih48锥轴编码器一致，可以轻易加装替代。

能同时实现单圈23bit多圈16bit总计39bit的高解析度。

工作电源电压5v，主电源掉电情况下，依靠电池电路部分测量多圈数据变化，电池电流消耗低至60μa。

数据通讯就是基于485硬件接口标准nrz协议，通讯波特率为2.5m的以太网通讯。

crc循环循环缓存校验数据，防止数据失效引致异常的问题出现。

通讯距离可以达至20米。

编码器具备状态自检功能，对于电池欠压、失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等可通过编码器状态位读取出来。

控制器或驱动器可以通过单独的指令对单圈数据或多圈重置零位，可以去除故障标志位。

内置768字节eeprom,可以输稿一万次以上，展毛于电机有关信息，对于控制器驱动器对电机参数的自动识别提供更多了可取的途径。

多摩川串行绝对编码器通讯数据结构：串行波特率：2.5m起始位：1bit停止位：1bit数据位：8bit对于加载编码器单圈、多圈、全部数据、及登位状态只需传送一个字节控制数据。

20137多摩川编码器总结

2013.7多摩川编码器总结一、摘要基于CPLD 和DSP 实现CPLD 与多摩川编码器的通讯，通过对编码器发送请求，得到编码器发回的数据并进行解码，得到绝对位置值。

二、学习步骤：1、熟悉工作环境，掌握Modelsim 以及Quartus 的使用。

2、阅读多摩川编码器的通讯协议。

3、根据协议编写testbench ，并在Modelsim 上进行仿真调试。

4、仿真通过后，通过 Quartus 编译后下载到 CPLD 上并与编码器通讯，实际情况下运行。

5、完成各项要求的功能。

6、对代码进行优化，尽可能减少资源占用。

7、验收。

三、总体结构结构分三部分：多摩川编码器， CPLD ，DSP 。

1、编码器跟CPLD 之间通过MAX485电平转换进行连接。

2、 C PLD 与DSP 则通过总线进行连接(这一部分结构编写学长已经完成并且提供了端口连接)3、主要工作是 CPLD 的解码部分。

四、通讯协议1、 TS5668的技术指标：(物理层)精度：单圈精度：17位(131 072) 多圈精度：16位(65 536) 最高转速/ ( r • min - 1 ) : 6 000】输出：差分NRZ 编码二进制传输速度/Mbp s : 2. 5发送、接收电路：差分形式通信方式：主从模式接口： 3FG , 4sig+ , 5sig-, 7VCC , 8DGND 。

4 和 5 为差分信号接口。

2、通信步骤如下图：(逻辑链路层)1)CPLD 向编码器发送一个控制字 CF2) 3us 后编码器返回数据包。

3)CPLD 对数据包进行解码，并将得到的数据放在总线上，等待 DSP 获取。

具体流程如下图：RO DI ，DIR 逻辑信号 MAX48电平转换接口CPL 解码地址/数据总线接口双绞线，差分式，串行1/(Receiver iide)Enable崩腳机 [Internal latch of Data3、字的结构：下图分别为CF、DF、CRC字的结构。

内密控48T-25-5MD98-015-00编码器型号说明

服电机电机专用编码器，2500线，可以用于广数、华大、米格等伺服电机上面。

可以代替多摩川的
TS5214N566/N8566即
48-2500P8-L6-5V.和内密控的
48T-25-5MD 98-015-00编码器和和瑞普的
ZZU4809-001G-2500BZ1-4P5L编码器。

编码器故障一般驱动器报警号多为9号，15号,31号,32号.这样的报警多为编码器故障。

一般情况下可以代替以下三款编码器。

但接线方法或得做相应调整。

以下为本店编码器！
完全代替ZZU4809-001G-2500BZ1-4P5L，线的颜色定义一样。

在电机底座的焊脚接线及定义一般如下
代替其他编码器，下图可做相应参考！
48T系列内密控编码器
Red红Vcc
Black 黑色 GND
Green绿色 A
Green-Black绿黑色 A-
Blue蓝色B
Blue-Black深蓝色 B-
Yellow黄色Z
Yellow-Black 黄黑色 Z-
Brown 棕色 U
B rown-Black 黑褐色 U-
White 白色 V
White-Black 白黑色 V-
Gray 灰色W
Gray-Black灰黑色W-
Black ShielShield Drain黑色屏蔽罩漏。

OMRON编码器正确的接线

编码器正确的接线
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型
E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。

（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。

（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。

（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0-, 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。

多摩川产品资料说明

陀螺仪：可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。

1、体积小、重量轻。

适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合，例如弹载测量等。

2、低成本。

3、高可靠性。

内部无转动部件，全固态装置，抗大过载冲击，工作寿命长。

4、低功耗。

5、大量程。

适于高转速大g值的场合。

6、易于数字化、智能化。

可数字输出，温度补偿，零位校正等。

测速发电机：输出电动势与转速成比例的微特电机。

测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成线性关系，即E=Kn,K是常数。

改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。

在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。

测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。

在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度；在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。

电子凸轮：利用角度位置传感器来模拟机械凸轮各控制点的角度范围，并能独立输出各自的控制信号，此种设备称为电子凸轮，包含“机械凸轮＋微动开关”的基本功能。

•可以输出多路控制开关量（ON/OFF)，且每路都可以独立预设起始、终止角度。

•可以动态检测和显示实际运行角度，对设备运行和再调整实时检测。

•可以随时修改预设角度，且每一路均有LED状态指示，“开态”点亮，“关态”熄灭。

•各路输出信号在电气上相互隔离，抗干扰能力强，可靠性高。

•动作精度可达到1°typical轨迹球：外型尺寸：1、1.4、2、3英寸输出方式：PS2、USB、方波、脉冲输出轨迹球外观：透明（七色光可选）、白色、黑色本产品有发光技术及三轴两项技术专利，产品精度高，寿命长，主要运用于医学行业中的B超、SMP、雷达、舰船等行业，国内市场占有率超过70%。

同步器：同步器有常压式和惯性式。

目前全部同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步。

多摩川TA8481接线图纸

接头金属壳
1
CN2
2-1-5 电机及电源标准接线图 ※单相主电源配线范例(1KW 以下)
※ 三相主电源配线范例(1KW 以上)
2
2-2-1 CN1 控制信号端子说明
CN1 端子配置图：
注： 1. 数字输入/输出端子(DI/DO)可任意规划机能，详细设定方式请参照 FnH 参数内容。 2. 数字输入/输出端子(DI/DO)信号线之屏蔽线，应与连接器的外壳相接。
5
2-3-2 位置控制(P Mode)接线图(Open Collector)
6
2-3-3 速度控制(S Mode)接线图
7
3
2-2-2 CN2 编码器信号端子说明Cຫໍສະໝຸດ 2 端子配置图：1B
編碼器 B相輸入
2
/A
編碼器 /A相輸入
3
A
編碼器 A相輸入
4 GND
+5V 電源地端
5 +5E
+5V 電源輸出
注：未使用之端子，请勿连接任何配线。
6
7
/Z
8
Z
9
/B
編碼器 /Z相輸入編碼器 Z相輸入編碼器 /B相輸入
4
2-3 控制信号标准接线图 2-3-1 位置控制(P Mode)接线图(Line Driver)
2-1-4 电机端出线
电机电源出线表 (1)一般接头：
端子符号 1 2 3 4
机械剎车控制线
线色红白黑绿 BK BK
信号 U V W FG
DC +24V 0V
电机编码器出线表
编码器中继线（2500C/T 增量式）：
电机端子符号
线色
1
蓝
2

Z-多摩川绝对编码器的特点和应用

多摩川绝对式编码器特点和应用作者：姜燕平摘要：本文简要介绍日本多摩川绝对式编码器应用特点和接口方法，其中重点介绍产品通信协议和硬件接口电路以及专用的接收芯片AU5561应用方法。

概念日本多摩川是旋转编码器的专业生产厂家，主要生产增量式和绝对式编码器。

增量式是编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为增量式，英文叫做Increamental；绝对式编码器则是以某一点为参考原点，数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的位置数据信息，是称绝对式，英文叫做Absoulute。

比如，一款10位BCD码输出的编码器分辨率为360C/T，那么每个单位对应1°，如果轴偏离原点一个单位，也就是处在1°的位置，那么输出00 0000 0001，如果偏离50°，也就是在50°的位置，那么输出就是00 0101 0000。

绝对式编码器总是输出当前位置信息。

分类多摩川绝对式编码器型号齐全，从输出信号的编码方式来分类的话，有BCD码、GRAY码和纯2进制码（PB）输出；从输出方式来划分的话并行输出和串行输出；从分辨率来划分的话有从8位到33位不等。

用户可以根据自己的需要进行选择。

输出电路接口对于分辨率不是很高的绝对式编码器来讲，一般适合采用并行输出，这样接口电路简单，而且通信速率高。

采用并行输出的编码器输出回路主要有集电极开路（如图1所示）和射极跟随（如图2示）两种方式。

集电极开路输出模式用户端需要加接上拉电阻，如图1中虚线所示；射极跟随模式下，则应加下拉电阻，如图2中虚线所示。

输出数据线对应从1、2、2²…2ⁿ的数据位，用户只需从数据总线直接读取编码器数据即可。

图1 图2并行输出因为占用的数据线太多只被低分辨率的编码器采用，而高精度的编码器多不采用并行输出，而一般采用串行输出，以节省输出线。

多摩川提供专用串并行转换芯片，用户可依照通信协议对其进行编程，将串行输出的编码器数据转换为并行输出，用户从转换芯片的输出端读取编码器位置数据。

TTC编码器引脚定义

TTC编码器引脚定义
TTC编码器引脚是意指＂数字化的量尺＂借着编码器的出现，使量测工具得以结合＂光＂＂电＂和逻辑来运算，极快的量测速度，将量测工作推向新的里程碑。

编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

TTC编码器引脚定义编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。