华中八型系统调试过程讲解

01000100010010001001010000
Parm10X225：编码器类型选择
01000100010010001001010000
0:1024 2:2500 4:ENDA2.1 6:HiperFACE
1:2000 3:6000 5:BISS 7:TAMAGAWA
Parm10X226：编码器零位偏移量 电机里面永磁体的磁极和电机码盘的位置对应关系

第二级程序执行周期 （PLC2）
plc1_time*plc2_lines/plc2_Nvalue
plc1_time:PLC1的扫描周期 plc2_lines:梯图生成的语句表中plc2包含的行数 plc2_Nvalue:PLC2单周期支持的行数，标准发布为200 例如：生成1400行的语句表，则1*1400/200=7ms
注意：控制面板输出点组数默认为30组，修改该参数不会改变控制 面板实际输入点组数。
Parm50X016：手摇方向取反标志 当手摇拨动方向与轴进给方向相反时通过设置该参数能够改变 手摇进给方向，参数取值含义如下： 0：手摇脉冲增量直接输入到X寄存器。 1：手摇脉冲增量取反输入到X寄存器。
01000100010010001001010000
• 如上是一个6槽IO模块，“设备接口参数”输入/出起始组 为0，组数为10。
• 这是在PLC1里面添加如下语句：
01000100010010001001010000
PLC扫描周期

第一级程序执行周期 （PLC1）
01000100010010001001010000
标准发布版为1ms，可由参数“插补周期”设定
• Parm10X200~Parm10X499 这个参数段是驱动器参数，且可以在系统上面更改及 保存。（一下以位置轴举例）
Parm10X243：驱动器规格及电机代码 Parm10X286：电机额定电流 Parm10X287：电机额定转速 Parm10X224：伺服电机磁极对数 Parm10X217：电机最大转速
01000100010010001001010000
三.更改编写梯形图
要使IO正常使用，每个IO模块需要有一个“看门狗”， 这个“看门狗”会把IO模块在“设备接口参数”里面识别 出来的设备的最后一组的输入赋值给输出。
01000100010010001001010000
01000100010010001001010000
• Parm10X031：转动轴折算半径 此参数对旋转轴和摆动轴有效 把360度圆心角对应的周长假想为360mm，
01000100010010001001010000
则计算公式为：2∏R=360 R=360/2 /∏=57.3
Parm10X067：轴每转脉冲数 • 此参数是轴每转360度对应的驱动给系统发送的脉冲 数，并非电机的每转脉冲数。（如果是直线轴，那么就 是轴移动一个丝杆螺距对应的驱动给系统发送的脉冲数）
设备接口参数界面进入方式： 设置=>参数=>系统参数=>设备接口参数（左侧树1001010000
• 设备类型：2008为MCP_NET面板 2007为IO_NET 2002为伺服轴 2013为ENC（编码器转接板） 2012为PIDC（位控板） 以上设备类型均为外部设备（从站）
Parm50X012：输入点起始组号
01000100010010001001010000
该参数用于设定IO输入信号在X寄存器中的位置 。
取值范围：-1~472 默认值：0 注意：该参数设置为-1时IO输入信号无效
起始 组号0
Parm50X013：输入点组数 该参数用于标识IO输入信号的组数。 取值范围：0~128 默认值：10
1）.设备类型为2002的伺服轴设备
01000100010010001001010000
工作模式（ Parm50X010 ） 0：无效 1：位置模式（增量） 2：位置模式（绝对） 3：速度模式
• Parm50X011：逻辑轴号
01000100010010001001010000
• 该参数用于建立轴设备与逻辑轴之间的映射关系。
01000100010010001001010000
华中八型系统调试过程讲解
一.硬件连接
01000100010010001001010000
• 如上图所示: (PORT0→XS6A →)XS6B或XS6 →XS2A →XS2B →…… →XS3 →XS4 →……PORT3的连接顺序，其中在HNC8B和HNC-808的系统中，（）内的不需要连接，连接 好了后，系统上电。 若系统报警“总线连接不正常”，请检查总线回路是否 连接正确。
IO 输 出 信 号
•
01000100010010001001010000
2.设置坐标轴参数
根据“设备接口参数”里面的逻辑轴号配置“坐标轴参数” 相对应的逻辑轴。
Parm10X001：轴类型 0：未配置，缺省值。 ������ 1：直线轴。 ������ 2：摆动轴，显示角度坐标值不受限制。 3：旋转轴，显示角度坐标值只能在指定范围内，实际 坐 标超出时将取模显示。 ������ 10：主轴。
•
01000100010010001001010000
3.设置通道参数
• 在“通道参数”里面开通对应的“坐标轴轴号”和 “坐标轴编程名”
4.更改编写梯形图 要使IO正常使用，每个IO模块需要有一个“看门狗”， 这个“看门狗”会把IO模块在“设备接口参数”里面识别 出来的设备的最后一组的输入赋值给输出。
控 制 面 板 输 入 信 号
Parm50X012：输入点起始组号 该参数用于设定控制面板输入信号在X寄存器中的位置 。
取值范围：30~482 默认值：480
Parm50X013：输入点组数
该参数用于标识控制面板输入信号的组数。
取值范围：0~128 默认值：30
型号
A型 B型 C型
01000100010010001001010000
01000100010010001001010000
二.系统配置
1.设置设备接口参数 • 根据硬件的连接顺序可以在“设备接口参数”里面找 到相应的设备，且设备号和总线连接设备的顺序一致。 设备配置界面进入方式： 设置=>参数=>系统参数=>设备配置（必须先输入口 令）
01000100010010001001010000
面板按键
X480~X485 X480~X486 X480~X486
进给修调 波段开关
X489 X489 X487
主轴修调 波段开关
X487 X487 X489
快移修调 波段开关
X486 -------
手摇轴选/ 倍率档位
X488 X488 X488
手摇脉冲 增量
X490~X491 X490~X491 X490~X491
Parm10X0010：回参考点模式 0： 带绝对编码
01000100010010001001010000
1：挡块回零
2： + - 方式回零 3： + - +方式回零 4： 距离码回零方式1 5： 距离码回零方式2 注意：挡块回零不需要光栅或者码盘有Z脉冲 距离码回零方式1和2的区别在于光栅尺读数方向 和回零方向
01000100010010001001010000
• Parm10X004：电子齿轮比分子（位移） 电机转一圈的位移值（单位:微米）
01000100010010001001010000
• Parm10X005：电子齿轮比分母（脉冲） 电机转一周给系统发送的脉冲数 注意：电子齿轮比的分子和分母可以通过数学的约分运算
• Parm10X082：旋转轴段路径选择使能 0：关闭 1：开启 要使用本功能，必须将Parm100001“轴类型”设置为3，即旋 转轴类型，并且还需要将设备参数中“反馈位置循环使能”设置 为1。 对于增量指定旋转轴时，旋转轴的移动方向为增量的符号，移 动量就是指令值。
01000100010010001001010000
2）.设备类型为2008的总线控制面板 MCP_NET
01000100010010001001010000
Parm50X010：MCP类型
0：无效 1：HNC-8A型控制面板 2：HNC-8B型控制面板 3：HNC-8C型控制面板
起始 组号480
01000100010010001001010000
IO 输 入 信 号
Parm50X014：输出点起始组号
01000100010010001001010000
该参数用于设定IO输出信号在Y寄存器中的位置 。 取值范围：-1~472 默认值：0 注意：该参数设置为-1时IO输出信号无效
起始 组号0
Parm50X015：输出点组数 该参数用于标识IO输出信号的组数。 取值范围：0~128 默认值：10
• 取值范围：-1~127 • 默认值：-1
• -1：轴设备与逻辑轴之间无映射 • 0~127：映射逻辑轴号 例如：下图设备7，如为X轴驱动，那么可以把逻辑轴 号设置为0，且把逻辑轴参数里面的逻辑轴0设置为X。
设备5MCP_NET
01000100010010001001010000
设备6-IO
X轴
01000100010010001001010000
Parm50X015：反馈位置循环脉冲数
01000100010010001001010000
当反馈位置循环使能时，该参数用于设定循环脉冲 数，一般情况下应填入轴每转脉冲数，带传动比的轴需 要把传动比折算到里面去。
• Parm50X016：编码器类型 0：无编码器反馈 1：增量式编码器 2：增量式直线光栅尺，带距离编码 3：绝对式编码器
Parm50X015：输出点组数
01000100010010001001010000
该参数用于标识控制面板输出信号的组数。
取值范围：0~128 默认值：30
型号 A型 B型 C型 按键灯 Y480~Y489 Y480~Y489 Y480~Y489 保留 Y490~Y509 Y490~Y509 Y490~Y509
坐标轴0
设备7-AX
通道0
Z轴
坐标轴2
设备8-AX
总 线 网 络 设 备
C/S轴
坐标轴5
设备9-AX
01000100010010001001010000
• Parm50X012：编码器反馈取反标志 0：编码器直接反馈 1：编码器反馈取反（反馈速度、反馈位置反向） 当主轴反馈转速显示与实际转速相反时可将该参数设 置为1 • Parm50X014：反馈位置循环使能 0：反馈位置不采用循环计数方式 1：反馈位置采用循环计数方式 对于直线进给轴或摆动轴，该参数应设置为0，对于 旋转轴或主轴，该参数应设置为1。
• 例2：多摩川编码器校零
01000100010010001001010000
1）、校零前PA26要设为0，再将PA23设为7，断电上电。 2）、调到CAL-ID模式，按S键，FINISH后，给使能。此时 驱动间隔5秒上使能，锁紧3-4秒，另外要加大锁紧力可加 大PA20=5 3 ）、退出CAL_ID模式，进入LPSET模式，按S键，保存， 断电。
Parm50X017：手摇倍率放大系数 当该参数设定值大于0时手摇脉冲增量将与倍率放大系数相乘后 再输入到X寄存器。 取值范围：0~100 默认值：0 注意：提高手摇倍率放大系数能够增加手摇拨动时的轴进给量， 但会降低手摇进给分辨率。
3）.设备类型为2007的 IO设备
01000100010010001001010000
注意：控制面板输入点组数默认为30组，修改该参数不会改变控制 面板实际输入点组数。
Parm50X014：输出点起始组号
01000100010010001001010000
该参数用于设定控制面板输出信号在Y寄存器中的位置 。 取值范围：30~482 默认值：480
起始 组号480
控 制 面 板 输 出 信 号
01000100010010001001010000
• 例1：海德汉编码器校零 1）、校零前PA26要设为0，再将PA23设为7，断电上电。 2）、调到CAL-ID模式，按S键，FINISH后，给使能。此时 驱动间隔5秒上使能，锁紧3-4秒，另外要加大锁紧力可加 大PA20=5，再次使能有力 时候，读取DP-TP0的值，将 DP-TP0填到PA26中，校零完成。 3）、确认校零校好没，可再断电，再校一次，看DP-TP1 应 该是在32768 附近，DP-TP0在0附近。 最后，将PA23=0 保存，断电。高速，低速运行电机，看电 流，转速的平稳性。