2017年哈尔滨工程大学初试自动控制原理、生物医学工程原理考研大纲硕士研究生入学考试大纲

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2017年硕士专业学位研究生入学统一考试自命题大纲目录2017年工程硕士研究生入学统一考试复试大纲1交通运输工程(085222) 1《船舶管理》 1《结构力学》 1《土力学》 2《工程流体力学》 3《运筹学》 4《C语言程序设计》 62017年工程硕士研究生入学统一考试加试大纲6交通运输工程(085222) 6《海上交通工程》 6《工程项目管理》72017年农业硕士研究生入学统一考试复试大纲8养殖(095105) 8《普通动物学》8《养殖水域生态学》9渔业(095108) 10《渔业技术学》10《普通生态学》11农业机械化（095109）12《机械制造技术基础》12《控制工程基础》12农村与区域发展（095110）13《管理学理论应用》13《政治学原理》14《中国传统文化》15农业科技组织与服务（095111）15《管理学理论应用》15农业信息化（095112）16《微机原理》16《数据结构》19食品加工与安全（095113）20《水产食品加工学》20《食品技术原理》21设施农业（095114）22《普通生态学》222017年农业硕士研究生入学统一考试加试大纲23养殖（095105）23《鱼类学》23《甲壳动物学》24渔业（095108）24《水生生物学》24《计算机基础》25农业机械化（095109）26《工程图学》26《互换性与技术测量》26《单片机原理及应用》27《信号与系统》28农村与区域发展（095110）28《微观经济学》28《行政管理学》29《文史知识基础》31农业科技组织与服务（095110）31《产业经济学》31《行政管理学》32《教育学》34农业信息化（095112）35《计算机科学导论》35《C++程序设计》 37食品加工与安全（095113）38《食品分析与检验》38《食品微生物学》39设施农业（095114）41《海洋生物学》41《计算机基础》412017年工程硕士研究生入学统一考试复试大纲交通运输工程(085222)《船舶管理》一、考查目标《船舶管理》涉及船舶驾驶人员应知应会的岗位职责和必须遵守的安全生产规章、规则以及国际国内相关法律等知识，对保证人员、船舶和海洋环境的安全是极为重要的一环。

2017年哈尔滨工程大学复试自动控制原理、生物医学工程原理考研大纲硕士研究生入学考试大纲

1．要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成
2．要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理，掌握各寄存器功能和使用方法
3．要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识
4．要求考生掌握总线周期及时序，了解8086/8088读写操作时序
附件7：
2017年考试内容范围说明
考试科目代码：空考试科目名称:微型计算机原理与接口技术
考试内容范围:
一、计算机基础知识
1．要求考生熟练掌握数制及转换，熟练掌握符号数、无符号数在计算机中的表示
2．要求考生熟练掌握补码加、减法计算，溢出及判断
3．要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则
二、微处理结构
5．了解串行通讯的一些基本概念
七、内存储器
1．要求考生掌握半导体存储器的分类、结构，了解存储芯片的存储原理
2．要求考生掌握地址译码电路，熟练掌握存储芯片的“位扩充”、“地址扩充”及与8086/8088 CPU系统总线的连接，能够熟练进行实例分析和设计
考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试
考试题型：填空题或单选题（20-25分）
六、可编程接口芯片及应用
1．要求考生熟练掌握8255A、8253的结构、功能及初始化编程
2．要求考生能灵活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的应用
3．要求考生熟练掌握8255A应用举例（简易键盘、LED显示器、打印机等）
4．要求考生通过学习单个接口芯片的特性、功能和使用方法后，能利用这些芯片进行简单接口电路设计
简答题（35-40分）
程序分析题（15-20分）
程序设计题（10-15分）

2017年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲

2017年硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码：871 科目名称：光电技术
一. 考试要求
主要考查学生对光电技术的理论基础、常用光电器件的原理与应用技术以及光电信号的变换与处理技术等基础知识的理解与掌握，考查学生对典型光电系统的分析能力和对简单光电系统的设计能力。

二、考试内容
1．光辐射源
光辐射源工作的理论基础，包括辐射度学与光度学基础、半导体基础、黑体辐射等知识，热辐射源、黑体辐射器、激光二极管和发光二极管等典型光源结构、特性及应用。

其中，辐射度学和半导体等内容侧重考查基本概念，黑体辐射知识侧重考查基本概念及在光电工程的应用。

2．光电探测器
光电探测器的分类、工作原理，光电导探测器、光伏探测器、光电倍增管、热电偶、测辐射热计、热释电探测器等常见探测器的结构、原理、特性及应用。

光电成像器件的工作原理，MCP像增强器、CCD/CMOS摄像器件和红外焦平面阵列器件的结构、原理、特性及应用。

3．光电信号的变换与处理
光电信号的变换的概念、分类、意义和作用，光学信号调制的概念和方法，直接探测和相干探测原理及应用，检测电路带宽与低噪声设计、相关检测等电学信号处理方法。

4．典型光电系统的分析与设计
光电系统概念，测量检查、控制跟踪、图像测量等功能的典型光电系统的分析方法，简单光电测量系统设计的基本方法。

其中，光电系统限制在参考书目（或相近光电类书目）中的应用实例。

三、考试形式
考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3小时，满分150分。

题型包括：选择题、简答题、分析计算题和系统设计题等。

四、参考书目
1．《光电技术》．江文杰，施建华等编著．科学出版社，2014.1, 第二版。

2017年哈尔滨工程大学考研专业目录计划

一报考条件：根据文件规定，哈尔滨工程大学研究生，本次选拔对象，应符合以下条件：1.在校期间政治思想表现优秀，遵守校纪校规，文明礼貌，未受到任何处分。

2.学历要求：具有本科专业对口，无重考，无重修记录，身心健康。

3.以综合考试成绩为录取依据，首先按各专业实考人数划定分数资格线，再按成绩从高到低择优录取。

4.综合考试成绩将在录取前公示7天，录取过程中，如果有排名在录取名额内的考生自愿放弃，在名额外的学生按顺序递补。

5.我校采取笔试、口试或两者相兼的方式进行，以进一步考察学生的专业基础、综合分析能力、解决实际问题的能力。

具体比例由学校根据学科专业特点安排。

二报考事项：历年真题QQ在线咨询：363.916.816张老师，各相关专业成立考试小组，确定工作中的相关原则政策和办法研究重大事项；负责本学院考试工作的组织宣传事项和实施工作；完成报考成绩统计及综合排名汇总材料并上报填表。

1.各学院要先完成报考专业的成绩综合排名，根据名单确定考生的具体范围。

2.符合上述条件的参加综合考试，按照报考专业并提交书面申请材料审核。

3.工作领导小组审核汇总名单后，将公示7天，期满后不再进行提示。

4.各相关专业按照考试科目的顺序依次进行。

5.考试成绩以书面通知形式发到学生本人。

三考试流程：1.参加初试并获得复试资格的考生，应在复试前填写相关表格，按规定时间提供自身研究潜能的材料，攻读大学阶段的研究计划、科研成果等。

2.报考考生的资格审查由领导小组进行审查，对考生料进行审阅符合报考条件的统计填表。

3.我校采取笔试、口试或两者相兼的方式进行差额复试，以进一步安排加强进行考察学生的专业基础、综合分析能力、解决实际问题的能力和各种应用能力等。

具体比例由学校根据本学科、专业特点及生源状况安排。

四复习方略：1注重课本很多考生会安排各种各样的资料，其实关键要能保证你进行的系统性。

每个要点段落安排以真题为主，结构分析时间布局以精读的方式对重点章节相关要点，对课本有一个纲领性的认识。

哈工程考研四系考试大纲

附件7：2014年考试内容范围说明自动控制原理知识要点与习题解析P32 (自动控制原理p23)2-17 知控制系统的方框图如题2-17图所示，试用方框图简化方法求取系统的传递函数。

P33解：方框图简化要点，将回路中的求和点等效移出回路，避免求和点与分支点交换位置。

(d) 31313322113211)(H H G G H G H G H G G G G s ++++=Φ；P37 (p73)2-21 试绘制与题2-21图中系统方框图对应的信号流图，并用梅森增益公式求传递函数C (s )/R (s ) 和误差传递函数E (s )/R (s )注：P21(2) 依据系统方框图绘制信号流图首先确定信号流图中应画出的信号节点，再根据方框图表明的信号流向，用支路及响应的传输连接信号节点。

步骤如下，(a)系统的输入为源点，输出为阱点；(b)在方框图的主前向通路上选取信号节点，即相加点后的信号和有分支点的信号点后的信号，两信号是同一个信号时只作为一个节点；(c)其它通路上，仅反馈结构求和点后的信号选作节点； (d)最后，依据信号关系，用支路连接这些节点。

解：图(a)信号流图如题2-21解图(a)所示。

计算C (s )/R (s )和E (s )/R (s )过程中，关于回路和特征式的计算是完全相同，可统一计算。

回路111H G L -=，232H G L -=，213213H H G G G L -=；特征式 21312132123111H H G G H H G G G H G H G ++++=∆。

计算C (s )/R (s )：题2-1 7图控制系统方框图题2-21图系统方框图题2-21解图系统信号流图前向通路 3211G G G P =，342G G P =；特征子式11=∆，1121H G +=∆； 2131223111134321)1(1)1()()(H H G G G H G H G H G G G G G G s R s C ++++++=；计算E (s )/R (s )：前向通路 11=P ；21342H H G G P -=；特征子式2311H G +=∆，12=∆； 213122311213423)1(11)()(H H G G G H G H G H H G G H G s R s E ++++-+=；P62 (p136)3-16 知单位反馈系统的开环传递函数如下，试求静态位置误差系数p K ，静态速度误差系数v K ，静态加速度误差系数a K(1) )12)(11.0(50)(++=s s s G ；｛ )(lim 0s G K s p →= ｝(2) )2004()(2++=s s s Ks G ；｛ )(lim 0s G s K s v →= ｝(3) )102()14)(12(10)(22++++=s s s s s s G 。

2017年专业学位研究生入学统一考试自命题大纲(初试)分析

2017年专业学位研究生入学统一考试初试自命题大纲目录2017年工程硕士研究生入学统一考试初试大纲 (1)交通运输工程(085222) (1)901《工程力学》 (1)902《船舶原理》 (1)903《港口物流学》 (2)904《计算机网络技术》 (3)2017年农业硕士研究生入学统一考试初试大纲 (4)养殖(095105) (4)340《农业知识综合二》 (4)905《普通生态学》 (7)渔业（095108） (7)340《农业知识综合二》 (7)906《渔业资源学》 (10)农业机械化（095109） (11)341《农业知识综合三》 (11)907《机械设计基础》 (13)908《电工电子学》 (15)农村与区域发展（095110） (15)342《农业知识综合四》 (15)909《管理学原理》 (20)农业科技组织与服务（095111） (21)342《农业知识综合四》 (21)909《管理学原理》 (21)农业信息化（095112） (22)341《农业知识综合三》 (22)910《信息技术基础》 (25)食品加工与安全（095113） (27)341《农业知识综合三》 (27)911《食品化学》 (29)设施农业（095113） (30)340《农业知识综合二》 (30)341《农业知识综合三》 (30)912《水产养殖学》 (30)913《水产养殖工程学》 (31)2017年工程硕士研究生入学统一考试初试大纲交通运输工程(085222)901《工程力学》一、考查目标工程力学是交通、水利、土木工程等各工科专业的一门重要基础课，本科目的考试内容主要包括静力学和材料力学两大部分。

要求考生对其中的基本概念有较深入的理解，系统掌握各力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

二、试卷结构1、题型结构基本概念填空题，分值比例约在30% 。

计算题型，分值比例约在70% ，共计150分。

哈工程自动控制原理考研大纲

哈工程自动控制原理考研大纲
哈尔滨工程大学自动控制原理考研大纲主要包括以下几个部分：
一、自动控制的一般概念
1. 自动控制系统的基本概念
2. 基本控制方式
3. 反馈控制系统的组成
4. 控制系统的分类
5. 对控制系统的基本要求
二、控制系统的数学模型
1. 微分方程
2. 传递函数
3. 结构图
4. 信号流图
5. 控制系统的框图和传递函数
6. 非线性方程的线性化
三、线性系统的时域分析法
1. 典型输入信号及其时间响应
2. 系统时间响应的性能指标
3. 一阶系统时域分析
4. 二阶系统时域分析
5. 高阶系统时域分析
6. 控制系统的稳定性分析
7. 控制系统的稳态误差分析
四、根轨迹法
1. 根轨迹的基本概念
2. 根轨迹绘制的基本法则
3. 控制系统的根轨迹分析
4. 控制系统性能的根轨迹分析
五、频域分析法
1. 频率特性及其几何表示方法
2. 频率特性的性质和特点
3. 典型环节的频率特性分析
4. 控制系统的开环频率特性绘制与分析
5. 控制系统的闭环频率特性绘制与分析
6. 控制系统的稳定性分析
7. 控制系统的性能分析。

2017年硕士研究生入学考试初试校自命题科目复习大纲

2017年硕士研究生入学考试初试校自命题科目复习大纲261 日语二外考查要点：1．语汇1.1要求掌握体言、用言的性质和特征。

包括：数词的用法、コソアド体系和指示词、常用的形式体言。

动词的活用形、自动词和他动词、授受关系的动词、形容词、形容动词的活用形。

1.2要求掌握连体词、副词、接续词、感叹词的性质和特征。

包括：状态副词、程度副词、叙述副词。

表示感叹、呼唤、应答的感叹词。

2．文法2.1要求掌握使役、被动、可能、敬语、否定、希望、推量、比况、样态助动词的性质和特征及其用法。

2.2要求掌握格助词、接续助词、副助词、终助词的性质和特征及其用法。

3．读解3.1要求了解以意义和性能进行表现的方式。

包括：理由、逆接、条件、结果、追加、范围、目的、时间、说明、文末、敬语的表现方式。

推荐书目：《标准日本语》（初级上、下册；中级上册）, 人民教育出版社, 人民教育出版社、光村图书出版株式会社, 1988年第一版262 德语二外考查要点：1. 词汇和语法1.1 掌握德语基本词汇与短语2000个左右。

1.2 掌握《大学德语》修订版第一、二册中所涉及的名词变格、动词变位、动词时态、语态等基本语法知识并能在阅读和写作中综合运用这些知识。

2 阅读2.1 具备阅读不同体裁（故事、随笔、报道等）和不同题材（经济、历史、文化、新闻、科技等）一般德语资料的能力。

2.2阅读速度为50个词左右/每分钟；阅读文章生词量为3%—10%之间3. 翻译3.1 具备短语和句子的德译汉或汉译德基本能力，或短文的德译汉基本能力。

推荐书目：《大学德语》（第一册、第二册）,姜爱红, 高等教育出版社, 2008年8月第三版263 法语二外考查要点：1. 词汇和语法1.1 掌握法语基本词汇与短语2000个左右。

1.2 掌握法语中动词变位、动词时态、语态等语法知识并能综合运用这些知识。

2 阅读2.1 具备阅读不同体裁（故事、随笔、报道等）和不同题材（经济、历史、文化、新闻、科技等）一般法语资料的能力。

哈尔滨工程大学答案自动控制原理(A卷)试题答案及平分标准-07A

3、求下图有源网络的传递函数，并指出该网络属于哪类典型环节？（5分）。
二、线性系统的时域分析（共25分）
1、设系统的特征方程为：试应用劳斯稳定判据确定欲使系统稳定的的取值范围。（5分）
2、已知控制系统的结构图如下图所示，单位阶跃响应的超调量，峰值时间 s分）
2、确定使系统稳定的值范围（2分）。
3、确定使系统的阶跃响应不出现超调的最大值（3分）。
四、线性系统的频域分析（共10分）
1、已知最小相位系统的Bode图如下图所示。求该系统的传递函数。（5分）
2、已知某系统当开环增益时的开环频率特性Nyquist图如下图所示。该系统在右半平面的极点数，试分析当开环增益变化时其取值对闭环稳定性的影响。（5分）
3、阐述消除自持振荡的方法。
（注：非线性控制系统的描述函数为：）
（2）计算输入信号为时的稳态误差。（5分）
3、复合控制系统的结构图如下图所示，前馈环节的传递函数，当输入为单位加速度信号时（即），为使系统的稳态误差为0，试确定前馈环节的参数和。（10分）
三、线性系统的根轨迹（共15分）
某系统的结构图如下图所示。要求：
1、绘制系统的根轨迹草图（10分）。
哈尔滨工程大学本科生考试试卷
（2007~2008学年第一学期）
课程编号：0400003（1）课程名称：自动控制理论（一）
一、控制系统的数学模型（共20分）
1、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统的传递函数。（7分）（要求：有化简过程）。
2、已知控制系统结构图如下图所示。绘制该系统的信号流图，并用梅森增益公式求系统的传递函数。（8分）
五、线性系统的校正（共15分）
设单位反馈系统的开环传递函数为，试采用滞后-超前校正装置进行串联校正，要求：

2017年哈尔滨工程大学哈工大生物医学工程原理初试硕士招生考试大纲

考试科目代码：811 考试科目名称: 生物医学工程原理考试内容范围:一、生物电磁学1．要求考生理解生物电内涵、生物电产生基础、生物电现象。

2．要求考生熟练掌握心脏兴奋系统与相应的心电图波形含义。

3．要求考生了解正常脑电活动的五种类型和脑电图波的应用。

4．要求考生了解生物磁场特点、来源和引起生物效应的磁场的物理因素。

二、生物力学1．要求考生了解生物力学的研究范畴和研究特点。

2．要求考生熟练掌握软组织的材料特性、血管的力学性质和肌肉的力学性质。

3．要求考生熟练掌握血液在刚性圆管中的层流流动原理，并能够熟练计算血液为牛顿流体和Casson流体时的流量和流速。

4．要求考生了解血液循环中的体循环和肺循环原理。

三、生物医学光子学1．要求考生了解生物系统的超微弱发光现象和本质。

2．要求考生熟练掌握生物组织光学特性参数的含义。

3．要求考生了解激光对组织的生物效应。

4．要求考生理解激光扫描共聚焦显微镜的基本原理。

四、生物材料1．要求考生了解生物材料的种类和特点。

2．要求考生熟练掌握生物材料的结构与性质。

3．要求考生理解组织移植的途径和不足。

4．要求考生理解组织工程的基本要素。

五、生物医学传感技术1．要求考生了解生物医学传感器的分类。

2．要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。

3．要求考生了解生物医学传感器的选用原则。

六、生物医学信号处理1．要求考生了解生物医学信号的分类与特点。

2．要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。

七、现代医学影像技术1．要求考生了解X射线的特性。

2．要求考生理解X-CT工作基本原理，掌握CT数（值）的概念。

3．要求考生了解超声彩色血流图的表示方法。

4．要求考生理解放射性核素成像的过程。

5．要求考生了解磁共振成像系统的基本组成。

八、临床生化检验技术1．要求考生熟练掌握自动生化分析仪的基本结构和原理。

2．要求考生熟练掌握自动生化分析方法——终点法，并能够利用Lamber-Beer定律计算待测样品的浓度值。

2017年哈尔滨工程大学哈工大自动控制原理初试硕士招生考试大纲

附件7：2017年考试内容范围说明考试科目代码：810 考试科目名称: 自动控制原理考试内容范围:一、控制系统的数学模型1．控制系统运动的建立；2．控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。

二、线性系统的时域分析1、一阶、二阶系统的时域分析；2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；4、复合控制。

三、根轨迹法1．根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2．理解控制系统根轨迹分析方法。

四、频率响应法1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；5、频域指标与时域指标的关系。

五、控制系统的校正与综合1、频率响应法串联校正分析法设计；2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。

六、非线性控制系统的分析1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；2、理解非线性环节对线性系统的影响；3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。

七、数字控制系统的一般概念1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。

八、数字控制系统1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换；2、数字控制系统的数学描述；3、数字控制系统稳定性分析；4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。

5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。

九、线性系统的状态空间描述1、线性时不变系统状态空间描述；2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；3、线性离散系统的状态空间描述；4、线性系统的能控性和能观性判别方法。

十、线性定常系统的线性变换1、状态空间表达式的线性变换；2、对偶性原理；3、线性系统的结构分解。

十一、李雅普诺夫稳定性分析1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2、李亚普诺夫第二法主要定理；3、系统运动稳定性判据。

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2．要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。
3．要求考生了解生物医学传感器的选用原则。
六、生物医学信号处理
1．要求考生了解生物医学信号的分类与特点。
2．要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。
七、现代医学影像技术
1．要求考生了解X射线的特性。
2．要求考生理解X-CT工作基本原理，掌握CT数（值）的概念。
2．要求考生熟练掌握软组织的材料特性、血管的力学性质和肌肉的力学性质。
3．要求考生熟练掌握血液在刚性圆管中的层流流动原理，并能够熟练计算血液为牛顿流体和Casson流体时的流量和流速。
4．要求考生了解血液循环中的体循环和肺循环原理。
三、生物医学光子学
1．要求考生了解生物系统的超微弱发光现象和本质。
2．要求考生熟练掌握生物组织光学特性参数的含义。
附件7：
2017年考试内容范围说明
考试科目代码：810考试科目名称:自动控制原理
考试内容范围:
一、控制系统的数学模型
1．控制系统运动的建立；
2．控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、线性系统的时域分析
1、一阶、二阶系统的时域分析；
2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法；
1、线性时不变系统状态空间描述；
2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；
3、线性离散系统的状态空间描述；
4、线性系统的能控性和能观性判别方法。
一十、线性定常系统的线性变换
1、状态空间表达式的线性变换；
2、对偶性原理；
3、线性系统的结构分解。
一十一、李雅普诺夫稳定性分析
1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；
考试内容范围:
一、生物电磁学
1．要求考生理解生物电内涵、生物电产生基础、生物电现象。
2．要求考生熟练掌握心脏兴奋系统与相应的心电图波形含义。
3．要求考生了解正常脑电活动的五种类型和脑电图波的应用。
4．要求考生了解生物磁场特点、来源和引起生物效应的磁场的物理因素。
二、生物力学
1．要求考生了解生物力学的研究范畴和研究特点。
3．要求考生了解免疫的相关定义，熟练掌握抗原抗体反应和凝集反应的相关概念和原理。
九、放射治疗与定向能量外科治疗技术
1．要求考生了解放射治疗中电离粒子的种类、电离作用的生物效应和放射治疗的原则。
2．要求考生了解三维适形放射治疗的特点。
3．要求考生了解近距离放射治疗与远距离放射治疗的不同点。
4．要求考生了解肿瘤热疗的概念。
5、频域指标与时域指标的关系。
五、控制系统的校正与综合
1、频率响应法串联校正分析法设计；
2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、非线性控制系统的分析
1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；
2、理解非线性环节对线性系统的影响；
3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
七、数字控制系统的一般概念
1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、数字控制系统
1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换；
2、数字控制系统的数学描述；
3、数字控制系统稳定性分析；
4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。
九、线性系统的状态空间描述
3．要求考生了解超声彩色血流图的表示方法。
4．要求考生理解放射性核素成像的过程。
5．要求考生了解磁共振成像系统的基本组成。
八、临床生化检验技术
1．要求考生熟练掌握自动生化分析仪的基本结构和原理。
2．要求考生熟练掌握自动生化分析方法——终点法，并能够利用Lamber-Beer定律计算待测样品的浓度值。
3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；
4、复合控制。
三、根轨迹法
1．根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；
2．理解控制系统根轨迹分析方法。
四、频率响应法
1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；
2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；
3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；
4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；
2、李亚普诺夫第二法主要定理；
3、系统运动稳定性判据。
一十二、线性反馈系统的时间域综合
1、状态反馈和输出反馈；
2、极点配置的设计方法；
3、状态观测器的设计；
4、状态观测器和状态反馈组合系统。
考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试
考试题型：分析计算题（150分）
考试科目代码：811考试科目名称:生物医学工程原理
3．要求考生了解激光对组织的生物效应。
4．要求考生理解激光扫描共聚焦显微镜的基本原理。
四、生物材料
1．要求考生了解生物材料的种类和特点。
2．要求考生熟练掌握生物材料的结构与性质。
3．要求考生理解组织移植的途径和不足。
4．要求考生理解组织工程的基本要素。
五、生物医学传感技术
1．要求考生了解生物医学传感器的分类。
5．要求考生理解超声治疗的物理基础和高强度聚焦超声（HIFU）概念的界定。
考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试
考试题型：填空题（25分）
判断题（20分）
单选题（40分）
简答题（45分）
计算题（20分）