自动驾驶报告

20**年自动驾驶行业分析

之全球篇

撰写时间：20**年6月

第1章概述..................................................... 3..

1.1自动驾驶驾驶的概念与定义 (3)

1.1.1自动驾驶的定义 (3)

1.1.2自动驾驶分级............................................. 3.

1.2自动驾驶产业链.................................................. 4.

1.2.1产业链结构图............................................. 4.

1.2.2产业链价值趋势.......................................... 5.

1.2.3自动驾驶系统产业链结构 (6)

第2章全球自动驾驶产业发展现状...................... 7.

2.1全球政策....................................................... 7..

2.2全球自动驾驶发展比较............................................ 9.

2.2.1发展情况比较 (9)

2.2.2竞争地位比较 (9)

2.2.3研发技术比较........................................... 1.1

2.3全球自动驾驶汽车量产时间表 (12)

2.4自动驾驶发展难题............................................... 1.4

2.4.1技术难题................................................ .14

2.4.2法律难题................................................ .16

2.4.3伦理难题................................................ .17

2.5自动驾驶市场规模与前景 (17)

2.6自动驾驶行业发展趋势.......................................... .18

2.6.1以尽快商用为目标，2020年是重要时间节点 (18)

2.6.2以网联汽车为方向，推动系统研发和通信标准统一 (18)

2.6.3以创新业态为引领，互联网企业成为重要驱动力量 (18)

2.6.4以产业融合为突破，催生并购潮与深度合作 (19)

第1章概述

1.1自动驾驶驾驶的概念与定义

1.1.1自动驾驶的定义

目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的

无人驾驶,

更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省， 典型的例子为百度和

Google 的无人车；一类是 ADAS （全称为

Advaneed Driver Assistanee System 即高级辅助驾驶系统），发展历史 已

久，早在1970年就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上 的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实 现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。

随着人们对安全、舒

适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。

图表1： ADAS 与无人驾驶的区别

不过，ADAS 也可以视作无人驾驶汽车的前提，随着 ADAS 实 现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶

1.1.2自动驾驶分级

* 士要功能相E 冗全控制汽车”而 足预先为驾駛者判断可能占生的 危险f 保证行卑的安全性 *兄成监视.预警.划车以尺导向 等

任勢.畳世界各国相关法规推

—塑邂也题鹽煜鑿___ 来源：兀烦

可逐步实现 无人驾驻

! *君關机器帮皱，以实瓏舒适你省 | 人力成本的目的「近几年常火爆 !-便用人工智厘的驾戦体系朿完成对

I 车的完全控制

关于汽车智能化的分级，业界统一采用SAE International的标准, 即国际汽车工程师协会制定的标准。

SAE的标准把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。标准具体规定如下：

图表2:自动驾驶分级

叫H转简*加减谨控制对坏境的观察追烈驾驶的应对应对工况L0人工驾駛驾驶员驾瓏员

L1辅助驾驻驾駛员+乘统驾驶员

L2就统驾驶员

L3高度自动驾駛系统部分

L4超高度耳动驾驶部分

L5全白功驾驶乘统系统

数据来源：SAE 目前市场上L3级别的自动驾驶汽车已经准备上路，汽车供应链正在投入下一个阶段L4级别自动驾驶汽车的研发。

1.2自动驾驶产业链

1.2.1产业链结构图

自动驾驶产业链相对较长，主要分为上中下游。上游主要为原材料，包括锂、钻、铜以及半导体等；中游为各种软硬件产品，包括传感器、自动驾驶平台等；下游为整车集成，以及车队管理系统，车载娱乐、车内办公等附加服务。

图表3:自动驾驶产业链

数据来源：英伟达1.2.2产业链价值趋势

从产业链价值转移趋势方面，ADAS、自动驾驶软件和电动动力总成是

提升最高的，而内燃机行业是下降最为明显的。

图表4：自动驾驶单车零部件及软件价值转移趋势

■ 2015-2035 ■2015-2025

剥车

电子设普

车沏讯设晉

快死雖

捧放系銃

年灯

纯电动车动力电池

灑动动力总庇Z48V电

机

-15-0%-10,0^'5.OW 5.0% 10.0% 150%

数据来源：莫尼塔投资