列车运行监控记录装置课件
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LKJ系统设备简要介绍PPT幻灯片课件
LKJ2000型比LKJ-93型和JK-2H型在技术等级、功能、人机界面、 性能、可靠性和安全性等方面都有了很大程度的提高。
主机
显示器
2019年10月8日
电务处车载科
8
LKJ-15S型列车运行监控记录装置
2013年6月，铁路总公司正式立项《新一代LKJ技术研究》 （课题号：2013XO01-H）批准开展新一代LKJ技术研究工 作。 2017年中国铁路总公司对新一代LKJ进行技术评审
不增设任何地面设备； 参数预存储。
压力传感器
关键技术
解决了距离误差自动校正、 机车轮径磨损时测速系统跟踪调整、 同一线路中多种信号制式和闭塞方 式下监控方式的自动转换等。
推广应用
控制模式不断完善； 功能越来越丰富； 监控记录的作用得到加强； 大幅提高了机务部门的管理水平。
2019年10月8日
电务处车载科
6
推广使用列车运行监控记录装置的效果
“九五”以来和“八五”同期相比， 全路重大安全事故大幅减少。
140 125
120
100
80
60
40
20
16
0
全路冒进信号险性事故
“八五”期间 “九五”期间
2019年10月8日
电务处车载科
7
LKJ2000型列车运行监控记录装置
铁道部组织株洲所、思维公司、北方交大开始研制。 通过铁道部科学技术成果鉴定。
电 数 数扩模通 地 监监 地 通模扩数 数 电
字 字展拟
面 控控 面
拟展字 字
源 量 量通量信 信 记记 信 信量通量 量 源
输 输信输
息 录录 息
输信输 输
插 入 入插入插 处 插插 处 插入插入 入 插
主机
显示器
2019年10月8日
电务处车载科
8
LKJ-15S型列车运行监控记录装置
2013年6月，铁路总公司正式立项《新一代LKJ技术研究》 （课题号：2013XO01-H）批准开展新一代LKJ技术研究工 作。 2017年中国铁路总公司对新一代LKJ进行技术评审
不增设任何地面设备； 参数预存储。
压力传感器
关键技术
解决了距离误差自动校正、 机车轮径磨损时测速系统跟踪调整、 同一线路中多种信号制式和闭塞方 式下监控方式的自动转换等。
推广应用
控制模式不断完善； 功能越来越丰富； 监控记录的作用得到加强； 大幅提高了机务部门的管理水平。
2019年10月8日
电务处车载科
6
推广使用列车运行监控记录装置的效果
“九五”以来和“八五”同期相比， 全路重大安全事故大幅减少。
140 125
120
100
80
60
40
20
16
0
全路冒进信号险性事故
“八五”期间 “九五”期间
2019年10月8日
电务处车载科
7
LKJ2000型列车运行监控记录装置
铁道部组织株洲所、思维公司、北方交大开始研制。 通过铁道部科学技术成果鉴定。
电 数 数扩模通 地 监监 地 通模扩数 数 电
字 字展拟
面 控控 面
拟展字 字
源 量 量通量信 信 记记 信 信量通量 量 源
输 输信输
息 录录 息
输信输 输
插 入 入插入插 处 插插 处 插入插入 入 插
高速铁路信号系统-第八章列车运行监控记录装置
二〇一七年三月
第8章 列车运行控制记录装置 －－（LKJ2000型）
列运行监控记录装置简介
列车运行监控记录装置简称监控装置（LKJ），是中国自主研发的列 车速度控制和运行过程记录的信号设备。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关 的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。是列车运 行信息记录的黑匣子。
8.4 LKJ2000型监控装置的特点
1．车载存储线路参数 2．采用连续平滑速度模式曲线控制 3．实时计算取得速度控制值 4．装置主要控制过程全部通过计算机实现 5．提高可靠性设计 6．提高安全性设计 7．采用了图形化屏幕显示器
8.5 LKJ2000型监控装置的功能
1．监控功能 2．记录功能 3．显示提示功能
8.1 系统组成
三、转储器 转储器可将车载记录数据转录至地面微机系统供分析处理。其内部数据存储器
采用大容量非易失性数据存储器。
8.2 系统通信结构
装置主机采用双套热备冗余工作方式，由 A、B 两组完全独立的控制单元组成。每 组单元都有完整的信号输入及控制输出接口模块，单元内部各不带CPU的模块之间 采用VME并行总线与监控记录模块连接。系统A、B组监控记录模块之间采用同步 通信方式进行数据交换，同步通信主要用于A、B机记录数据的传输，以实现两机 记录数据的完全一致。主机箱与显示器及事故状态记录器之间采用与主机箱内部 网络相同的双路CAN网络进行连接。
8.5 LKJ2000型监控装置的功能
二 、 记录功能
3）记录条件 （1）运行记录。 当满足下列条件之一时，产生一次参数记录： ① 实际速度变化 2 km/h。 ② 限制速度变化 2 km/h。 ③ 列车管压力或机车制动缸压力变化 20 kPa。 ④ 柴油机转速变化 100 r/min。 ⑤ 机车信号显示及平面调车灯显信息变化。 ⑥ 机车工况变化。
第8章 列车运行控制记录装置 －－（LKJ2000型）
列运行监控记录装置简介
列车运行监控记录装置简称监控装置（LKJ），是中国自主研发的列 车速度控制和运行过程记录的信号设备。
该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关 的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。是列车运 行信息记录的黑匣子。
8.4 LKJ2000型监控装置的特点
1．车载存储线路参数 2．采用连续平滑速度模式曲线控制 3．实时计算取得速度控制值 4．装置主要控制过程全部通过计算机实现 5．提高可靠性设计 6．提高安全性设计 7．采用了图形化屏幕显示器
8.5 LKJ2000型监控装置的功能
1．监控功能 2．记录功能 3．显示提示功能
8.1 系统组成
三、转储器 转储器可将车载记录数据转录至地面微机系统供分析处理。其内部数据存储器
采用大容量非易失性数据存储器。
8.2 系统通信结构
装置主机采用双套热备冗余工作方式，由 A、B 两组完全独立的控制单元组成。每 组单元都有完整的信号输入及控制输出接口模块，单元内部各不带CPU的模块之间 采用VME并行总线与监控记录模块连接。系统A、B组监控记录模块之间采用同步 通信方式进行数据交换，同步通信主要用于A、B机记录数据的传输，以实现两机 记录数据的完全一致。主机箱与显示器及事故状态记录器之间采用与主机箱内部 网络相同的双路CAN网络进行连接。
8.5 LKJ2000型监控装置的功能
二 、 记录功能
3）记录条件 （1）运行记录。 当满足下列条件之一时，产生一次参数记录： ① 实际速度变化 2 km/h。 ② 限制速度变化 2 km/h。 ③ 列车管压力或机车制动缸压力变化 20 kPa。 ④ 柴油机转速变化 100 r/min。 ⑤ 机车信号显示及平面调车灯显信息变化。 ⑥ 机车工况变化。
《LKJ图解一》课件
传感器
用于监测列车运行状态 和周围环境，如轮轴速 度传感器、轨道占用检 测传感器等。
执行机构
根据主机指令，控制列 车制动、缓解等操作， 如电磁阀、气动阀等。
显示屏
用于向司机显示运行状 态、故障诊断等信息。
LKJ系统硬件接口
01
02
03
输入接口
接收来自传感器的信号， 如轮轴速度传感器接口、 轨道占用检测传感器接口 等。
登录账号
输入正确的用户名和密码，登 录软件系统。
退出软件
在软件界面右上角点击退出按 钮，退出软件系统。
05 LKJ系统应用案例
LKJ系统在铁路行业的应用案例
北京地铁10号线
哈大高铁
LKJ系统在该地铁线路中发挥了重要 作用，实现了列车自动控制、列车状 态监测和故障诊断等功能，提高了运 营效率和安全性。
03
02
保障列车运行安全
LKJ系统的主要功能是保障列车运行安全，通过实时监 测列车速度、位置、信号等信息，控制列车运行，避免 超速、冒进等危险情况。
辅助列车驾驶员操作
LKJ系统还可以辅助列车驾驶员进行操作，提供列车运 行计划、信号指示等信息，提高列车运行的效率和安全 性。
LKJ系统的发展历程
初创阶段
02
01
维护便利性
硬件配置应便于维护和检修，降低运营成本 。
04
03
04 LKJ系统软件功能
LKJ系统软件概述
01
LKJ系统软件是一款基于图形界面的监控软件，用于对 列车运行状态进行实时监控和记录。
02
该软件通过与列车控制系统进行数据交互，实现对列车 运行过程中的各项参数进行实时监测和显示。
03
LKJ系统的初创阶段可以追溯到20世纪80年代，当时铁路运输需求不断增长，为了提高列 车运行的安全性和效率，开始研发LKJ系统。
列车运行监控记录装置
LKJ-2000
列车运行监控记录装置
一、LKJ-2000型列车运行监控记录装置的构成
主机箱、显示器、事故状态记录器、常用制动机构、紧急制动机构、速度传 感器、压力传感器、 机车信号装置、双针速度表
• 1主机箱：
主机箱是系统控制中心，其内部由A、B两组完全相同的控制单元组成，左边 为A组，右边为B组。每组有八个插件位置，各插件位置以机箱中心线向左右 为基准对称排列：监控记录、地面信息、通信、模拟量输入/出、预备、数字 量输入、数字量输出、数字量输入/出、电源。
• 【故障11】当实施常用制动以后，按压〖缓解〗键缓解时，列车管和均衡风 缸管充不满应如何处理？
• 产生原因：常用制动机构1号阀故障
• 处理方法；将常用制动机构1号阀的故障旋钮拧至故障位，再缓解充风试验。
• 【故障12】当实施常用制动以后，按压〖缓解〗键缓解时，列车管和均衡风 缸管风压不起应如何处理？
频率输入信号包括速度信号及柴油机转速信号；
模拟输出信号主要是驱动双针速度表实际速度和限制速度 的电流信号，以及驱动双针速度表里程计的电压脉冲信号。
(5)、数字量输入插件 数字量输入 插件完成对机车 信号点灯条件输入（50v）的光电隔离与转换，经VME并行 总线与监控主机连接，供监控主机读取。
(6)、数字量输入/输出插件 数字量输入/输出插件一方 面完成机车工况输入信号（110v）的隔离与转换，另一方 面完成常用与紧急制动控制指令的执行输出（继电器触点 输出）。
• 【特别提示】列车运行中,监控装置采集的速度从20km/h以上(包含20 km/h) 突降为o km/h,监控装置自动转入降级工作状态并启动 ZTL报警控制功能。 此时速度故障报警引起的紧急制动需按压【缓解】键缓解 。
列车运行监控记录装置
一、LKJ-2000型列车运行监控记录装置的构成
主机箱、显示器、事故状态记录器、常用制动机构、紧急制动机构、速度传 感器、压力传感器、 机车信号装置、双针速度表
• 1主机箱：
主机箱是系统控制中心，其内部由A、B两组完全相同的控制单元组成，左边 为A组，右边为B组。每组有八个插件位置，各插件位置以机箱中心线向左右 为基准对称排列：监控记录、地面信息、通信、模拟量输入/出、预备、数字 量输入、数字量输出、数字量输入/出、电源。
• 【故障11】当实施常用制动以后，按压〖缓解〗键缓解时，列车管和均衡风 缸管充不满应如何处理？
• 产生原因：常用制动机构1号阀故障
• 处理方法；将常用制动机构1号阀的故障旋钮拧至故障位，再缓解充风试验。
• 【故障12】当实施常用制动以后，按压〖缓解〗键缓解时，列车管和均衡风 缸管风压不起应如何处理？
频率输入信号包括速度信号及柴油机转速信号；
模拟输出信号主要是驱动双针速度表实际速度和限制速度 的电流信号，以及驱动双针速度表里程计的电压脉冲信号。
(5)、数字量输入插件 数字量输入 插件完成对机车 信号点灯条件输入（50v）的光电隔离与转换，经VME并行 总线与监控主机连接，供监控主机读取。
(6)、数字量输入/输出插件 数字量输入/输出插件一方 面完成机车工况输入信号（110v）的隔离与转换，另一方 面完成常用与紧急制动控制指令的执行输出（继电器触点 输出）。
• 【特别提示】列车运行中,监控装置采集的速度从20km/h以上(包含20 km/h) 突降为o km/h,监控装置自动转入降级工作状态并启动 ZTL报警控制功能。 此时速度故障报警引起的紧急制动需按压【缓解】键缓解 。
LKJ型系统简介 ppt课件
18
数字量输出
2000型监控装置提供：
常用制动控制输出
6路
紧急制动控制输出
1路
其中3路常用制动控制输出用于“卸 载”“关风”“减压”，另外3路备用。
19
紧急在内部的连接方式
紧急制动控制输出采用并联输出电压 方式。
A机
110V
110V紧急制动
B机
110V
注意：紧急制动控制输出不能直接驱动电力 机车主断路器动作
系统简介
LKJ2000型列车运行监控记录装置
硬件组成
LKJ2000 型列车 运行监控记录装置基 本组成如下：
主机箱
显示器
压力传感器
双针速度表
事故状态记录器（选件） 速度传感器
2
系统结构框图（车载部分）
列车总线 机车工况输入 Ⅰ端显示器
控制输出 通用式
机车信号
Ⅱ端显示器
LKJ2000主机箱
Ⅰ端双针表 速度信号（2路）
20
常用在内部的连接方式
常用制动控制输出为继电器触点输出， 输出容量为300mA（110V），可直接驱动 常用制动装置放风阀， 无需经过“常用制 动继电器接线盒”驱动放风阀。
主机内A机与B机数字输入/输出插件 中常用制动控制输出采用常开触点并联、 常闭触点串联的联接方式。
21
常用制动的两种连接方式：常开触 点并联和常闭触点串联。分别如下：
Ⅰ
地面 通 监控 同步 监控 通
地面 Ⅱ 事故
端
信息 讯 主机
主机 讯
信息 端 状态
显
处理 A
A 通信 B
B
处理 显 记录
示
A
B
示
器
器
器
数字量输出
2000型监控装置提供：
常用制动控制输出
6路
紧急制动控制输出
1路
其中3路常用制动控制输出用于“卸 载”“关风”“减压”，另外3路备用。
19
紧急在内部的连接方式
紧急制动控制输出采用并联输出电压 方式。
A机
110V
110V紧急制动
B机
110V
注意：紧急制动控制输出不能直接驱动电力 机车主断路器动作
系统简介
LKJ2000型列车运行监控记录装置
硬件组成
LKJ2000 型列车 运行监控记录装置基 本组成如下：
主机箱
显示器
压力传感器
双针速度表
事故状态记录器（选件） 速度传感器
2
系统结构框图（车载部分）
列车总线 机车工况输入 Ⅰ端显示器
控制输出 通用式
机车信号
Ⅱ端显示器
LKJ2000主机箱
Ⅰ端双针表 速度信号（2路）
20
常用在内部的连接方式
常用制动控制输出为继电器触点输出， 输出容量为300mA（110V），可直接驱动 常用制动装置放风阀， 无需经过“常用制 动继电器接线盒”驱动放风阀。
主机内A机与B机数字输入/输出插件 中常用制动控制输出采用常开触点并联、 常闭触点串联的联接方式。
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常用制动的两种连接方式：常开触 点并联和常闭触点串联。分别如下：
Ⅰ
地面 通 监控 同步 监控 通
地面 Ⅱ 事故
端
信息 讯 主机
主机 讯
信息 端 状态
显
处理 A
A 通信 B
B
处理 显 记录
示
A
B
示
器
器
器
列车自动监控系统 ppt课件
每套调度工作站都有主机、显示器、键盘、 鼠标、网络接口等。调度工作站主机数据处 理能力强，一般为工作站级别；配置高分辨率的显示器，以便清晰地观看屏幕上线路和运行 列车的状态信息。
调度工作站根据运营需求，可以设置多个。调度主任和普通调度员分别在不同的调度工作
台上操作，调度合的硬件结构配置和跟踪功能
• 列车自动监控对在线所有运行列车进行实时监视和跟踪动识别、读取列车车次号。列车监视和追踪 功能包括：
• 1.系统自动识别、读取列车车次号。
• 2.列车运行计划时刻表自动产生车次号。
• 3.人工输入车次号。
• 4.运行的识别。
• 5.运行的跟踪。
• 6.在调度员台、维护台及大幕上显示列车位置。
ppt课件
2
一、列车自动监控系统设备组成
列车自动监控系统为多层体系结构，如图所示，位于控制中心的ATS监控设备系统于结构的最 高层，位于车站的ATS监控系统处于结构的底层。列车自动监控系统通过专门的数据传输系统， 实现控制中心ATS设备与各车站ATS设备之间的通信和数据交换。
1.控制中心ATS设备
列车自动监控系统在控制中心的设备，主要有网络设备、服务设备 、存储设备、显示设备、 打印设备等。可以分为系统硬件和系统软件两部分。
（1）控制中心ATS设备硬件
控制中心ATS系统硬件主要包括以下部分；
1.调度工作站。 调度工作站用于调度员完成调度和运营作业，是控制中心的重要设备 。 调度员通过调度终端屏幕，实时了解和掌握列车的实际运行情况，可以在调度工作站上发出 指令，用于直接指挥列车运行。
列车自动监控系统
相关简介
• 列车自动监控系统是城市轨道交通信号系统的一个重要组成部分，简称ATS 系统。
列车运行监控记录装置
6、视线诱导标 • 视线诱导标一般沿车道两侧设置，具有明示道 路线形、诱导驾驶员视线等用途。 • 对有必要在夜间进行视线诱导的路段，设置反 光式视线诱导标。 7、防眩设施 • 防眩设施的用途是遮挡对向车前照灯的炫光 • 分防炫网和防炫板两种。防炫网通过网股的宽 度和厚度阻挡光线穿过，减少光束强度而达到 防止对向车前灯炫目的目的；防炫板是通过其 宽度部分阻挡对向车前照灯的光束。
4、防止营业线施工事故的安全措施
（ 1 ）施工实行分级管理，分别由负责部门领导（干部）负责对施 工计划安排、组织实施、安全防范、现场指挥和质量验收，实行 全过程组织实施和监督把关，落实责任，确保安全。严格按施工 计划组织施工，实行施工组织单一指挥； （ 2 ）按规定距离设置防护信号，保证施工联系畅通，加强施工中 相关工作的联系协调，严格落实施工安全措施。施工后必须严格 确认具备放行列车的开通条件，方可按允许运行速度放行列车。 原则上施工后放行第一趟列车不安排旅客列车； （ 3 ）线路允许速度必须根据运行条件逐步提高，严禁盲目臆测放 行列车。 （ 4 ）施工机具、设备必须统一管理，专人负责检修、保养及使用， 保证状态良好。机具、设备下道必须存放稳妥，严禁侵入限界； （5）机具、设备上道使用，必须落实专人防护措施。
第一节 运输事故主要类型与预防技术
• 一、公路运输事故主要类型与预防技术 • (一)公路运输事故主要类型 • 公路运输事故主要包括碰撞、碾压、刮擦、 翻车、坠车、爆炸、失火和撞固定物等类别， 按事故严重程度分为特大事故、重大事故、一 般事故和轻微事故4类。 • (二)公路运输事故预防技术 • 1、人为因素控制 • 2、车辆因素控制 • 3、道路因素控制 • 4、道路交通安全管理 • 5、智能交通运输系统的使用
（三）道路交通安全设施 • 良好的安全设施系统应具有交通管理、 安全防护、交通诱导、隔离封闭、防止 眩光等多种功能。 • 道路交通安全设施包括：交通标志、路 面标线、护栏、隔离栅、照明设备、视 线诱导标、防眩设施等。
LKJ列车运行监控记录装置讲义
• 伴随着计算机技术的不断进步、轨道电 路实现发码化和在实践中的不断摸索完善， 终于在1989年有了成型产品JK－Ⅰ型列车运 行监控记录装置，以后陆续开发了JK－Ⅱ型、 JK-2H型、LKJ-93型及LKJ2000型监控装置。
• 它们都是利用计算机技术，采用车载数据 方式，将线路数据、允许速度及各类信号 机、车站坐标预先存储在监控装置数据芯 片中。当列车运行中，根据机车实际坐标 位置调用存储在数据芯片中的数据，同时 采集列车运行前方信号机显示状态，实时 计算列车制动距离，达到对列车运行安全 的监控作用。
• 3、实时计算取得速度控制值
对每一速度控制值均针对限速目标按 验证成熟的数学模型进行计算取得。实时 计算中考虑了列车类别含状况、线路参数、 特殊要求等随机因素，最大限度地使控制 符合运行实际。
• 4、软、硬件首次实现全路统一
全国统一硬件和统一的基本控制软件， 适应性强，便于规范管理。
• 5、采用主从机热备冗余技术
第一部分 监控装置简介 第二部分 LKJ2000型监控装置基本原理 •第三部分 有关监控装置的规章制度 •第四部分 监控模式设定原则 •第五部分 特殊情况下的操作 •第六部分 数据检索分析 第七部分 安全信息综合监测装置 •第八部分 监控装置应急故障处理
• 第一部分 监控装置简介
•
列车运行监控记录装置（简称监控装置）源于
• 1、主机箱
主机箱采用6U国际标准机箱，是系统的控 制中心，其内部由A、B两组各七个完全相 同的控制单元组成，各插件排列顺序依次 为：监控记录、地面信息、通信、模拟量 输入／出、数字量输入、数字量输入／出、 电源。
• 2、显示器
• 采用10英寸TFT高亮度彩色液晶显示屏， 以屏幕滚动方式显示实际运行速度曲线及 限制速度曲线，以图形、符号和文字显示 地面信号机的位置、种类及线路曲线、坡 道、桥梁、隧道等信息，同时可显示优化 操纵曲线。
LKJ列车运行监控记录装置讲义
LKJ列车运行监控记录装置讲义一、引言LKJ列车运行监控记录装置（Loco-Dispatcher OperationMonitoring Device，简称LKJ）是一种用于监测和记录列车运行情况的装置。
它通过记录列车的运行速度、位置和信号状态等相关数据，为列车运营管理提供有效的数据支持。
本讲义将介绍LKJ列车运行监控记录装置的工作原理、操作方法和主要功能，以及如何进行维护和故障排除。
二、工作原理1.信号采集：LKJ装置通过接收列车上各种传感器和信号装置的信号，如车速传感器、GPS定位装置、信号机状态等，实时采集列车的运行状态。
2.数据记录与存储：LKJ装置将采集到的数据进行记录和存储，包括时间、位置、速度、信号状态等信息，以便后续的数据分析和报表生成。
3.数据传输与处理：LKJ装置可通过有线或无线方式将记录的数据传输到数据中心或管理终端。
在传输过程中，可以对数据进行压缩、加密和整合，以确保数据的安全和完整性。
4.数据分析与报表生成：通过对记录的数据进行分析和处理，LKJ装置可以生成各种运行情况的报表和图表，用于列车运营管理人员的决策参考。
三、操作方法1.启动和关闭：按下LKJ装置上的启动按钮或开关即可启动或关闭装置。
在启动或关闭过程中，装置会进行自检和初始化操作，确保正常工作。
2.数据显示和导航：LKJ装置上配有液晶屏幕和操作按钮，可实时显示列车的运行数据和信号状态。
通过操作按钮，可以切换不同的数据界面和菜单选项，以便查看和修改相关数据。
四、主要功能1.实时监控：LKJ装置可以实时监测列车的运行速度、位置和信号状态等信息，用于及时发现并处理列车运行中的异常情况。
2.记录与回放：LKJ装置可以将记录的数据进行存储和回放，以便对列车运行过程进行分析和评估。
通过回放功能，可以查看列车在特定时间和位置的运行情况。
3.故障诊断：LKJ装置可以根据采集到的数据进行故障诊断，通过比对实际运行数据和预设参数，判断列车运行中的故障原因和解决方案。
LKJ2000列车运行监控记录装置
12
（3）记录条件
① 运行记录条件： ➢ 实际、限制速度变化2km/h。 ➢ 列车管、制动缸、均衡风缸压力变化20kp。 ➢ 柴油机转速变化100r/min。 ➢ 机车信号显示及平面调车灯显信息变化。 ➢ 机车工况变化。 ➢ 机车过闭塞分区（轨道绝缘节）。
13
（3）记录条件
➢ 装置控制指令输出。 ➢ 司机操作装置。 ➢ 地面传输信息变化。 ➢ 装置报警。 ➢ 装置异常。 ② 运行事故状态记录： ➢ 机车走行距离每变化5m将运行参数记录项目记录一次。
辆构造速度。 ➢ 防止机车高于规定的限制速度调车作业。 ➢ 在列车停车情况下，防止列车溜逸。 ➢ 可按临时增加的运行要求控制列车不超过临时限速。
9
1、监控功能
➢ 走停走。在自动闭塞区段，列车在显示停车的信 号机前停车2分后又继续向此关闭信号机防护的分 区运行，保证在该信号机防护的分区内运行速度 不超过规定的限制速度。
➢ 列车通过显示黄灯、双黄灯、黄闪黄的进站信号 机进入站内无码区段时，监控装置按照前方信号 机关闭进行控制。经正、副司机同时确认操作后， 允许列车低于规定速度通过该信号机。
10
2、记录功能
（1）一次性记录项目： ➢ 1、开机记录：日期、时间、机型、机车号、装置编
号、机车轮径。 ➢ 2、输入参数的记录：车次、司机号、副司机号、区
➢ 采用连续平滑速度模式曲线控制。最大限度地适应司 机正常人工操纵，提高实时计算取得速度控制值。对 每一速度控制值均针对限速目标按验证成熟的数学模 型进行计算取得。采用了先进的32位CPU作为系统主 机，提高了运行速度、控制精度和数据处理能力。
二、装置特点
➢ 装置主要控制过程全部采用计算机实现。适应性强， 便于规范管理。
➢ 提高了设计可靠性。系统采用模块级主从机热备冗余， 工作机故障时，自动切换到热备机工作；任何一单元 或通道出现故障，自动启用备用单元或备用通道。
（3）记录条件
① 运行记录条件： ➢ 实际、限制速度变化2km/h。 ➢ 列车管、制动缸、均衡风缸压力变化20kp。 ➢ 柴油机转速变化100r/min。 ➢ 机车信号显示及平面调车灯显信息变化。 ➢ 机车工况变化。 ➢ 机车过闭塞分区（轨道绝缘节）。
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（3）记录条件
➢ 装置控制指令输出。 ➢ 司机操作装置。 ➢ 地面传输信息变化。 ➢ 装置报警。 ➢ 装置异常。 ② 运行事故状态记录： ➢ 机车走行距离每变化5m将运行参数记录项目记录一次。
辆构造速度。 ➢ 防止机车高于规定的限制速度调车作业。 ➢ 在列车停车情况下，防止列车溜逸。 ➢ 可按临时增加的运行要求控制列车不超过临时限速。
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1、监控功能
➢ 走停走。在自动闭塞区段，列车在显示停车的信 号机前停车2分后又继续向此关闭信号机防护的分 区运行，保证在该信号机防护的分区内运行速度 不超过规定的限制速度。
➢ 列车通过显示黄灯、双黄灯、黄闪黄的进站信号 机进入站内无码区段时，监控装置按照前方信号 机关闭进行控制。经正、副司机同时确认操作后， 允许列车低于规定速度通过该信号机。
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2、记录功能
（1）一次性记录项目： ➢ 1、开机记录：日期、时间、机型、机车号、装置编
号、机车轮径。 ➢ 2、输入参数的记录：车次、司机号、副司机号、区
➢ 采用连续平滑速度模式曲线控制。最大限度地适应司 机正常人工操纵，提高实时计算取得速度控制值。对 每一速度控制值均针对限速目标按验证成熟的数学模 型进行计算取得。采用了先进的32位CPU作为系统主 机，提高了运行速度、控制精度和数据处理能力。
二、装置特点
➢ 装置主要控制过程全部采用计算机实现。适应性强， 便于规范管理。
➢ 提高了设计可靠性。系统采用模块级主从机热备冗余， 工作机故障时，自动切换到热备机工作；任何一单元 或通道出现故障，自动启用备用单元或备用通道。
CTCS列车运行控制系统 ppt课件
ppt课件
8
我国列车运行控制系统的发展
我国铁路运用的列车运行控制系统经过了只有地面信号、 以地面信号为主机车上装备三大件（机车信号、自动停车、 无线列调）到以地面信号为主机车上装备通用（或兼容式） 机车信号、列车运行监控记录装置、无线列调的发展过程。
列车速度的提高使通过传统设备，靠司机了望地面信号控 制行车已不能保证安全。既有线提速、客运专线建设和高 速铁路研究，提出了机车信号要尽快实现主体化的新要求， 促进了ATP技术的发展，特别是欧盟GSM-R/ETCS已进入 实际运作阶段，给我们提供了良好的技术借鉴，推动了中 国列车运行控制系统（CTCS）的加快发展。
ppt课件
11
(2)人机界面
能够以字符、数字及图形等方式显示列车运行 速度、允许速度、目标速度和目标距离。
能够实时给出列车超速、制动、允许缓解等表 示以及设备故障状态的报警。
机车乘务员输入装置应配置必要的开关、按钮 和有关数据输入装置。
具有标准的列车数据输入界面，可根据运营和 安全控制要求对输入数据进行有效性检查。
ppt课件
25
CTCS分级
CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等 级，分为0—4级。
CTCS0级（L0）:由通用机车信号+列车运 行监控装置组成，为既有系统。
ppt课件
26
CTCS1级
CTCS1级（L1）:由主体机车信号+安全型运行监控记录装 置组成。面向160km/h以下的区段，在既有设备基础上强 化改造，达到机车信号主体化要求，增加点式设备，实现 列车运行安全监控功能。
ppt课件
22
虚拟闭塞方式非常有条件将闭塞分区划分 得很短，当短到一定程度时，其效率就很 接近于移动闭塞。
LKJ基础数据的构成及其对行车安全的影响PPT教案
原因
30 9号道岔侧向
65
欠超高
65
夹直线
30 9号道岔侧向
45
病害桥
30 9号道岔侧向
65
欠超高
30 9号道岔侧向
65
欠超高
30 9号道岔侧向
60 超高顺坡率
LKJ基础数据工务类模板
LKJ基础数据的构成及其对行车安全的影 响
会计学
1
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介
系统结构图 由主机箱、显示器、速度传感器、压力传感器、双针速度表、 转储器、IC卡、事故状态记录器构成，机车信号等构成一个超速防 护系统。
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介 主机
LKJ2000型列车运行监控记录装置简介 显示器
哈尔 滨
01
滨洲 线
102
上 行
SⅡ
19.556
出站信 号机
ZP.WD型18 信息移频
1#
万乐站,去往王 岗方向
LKJ基础数据电务类模板
级间转换表模板
LKJ数－18
局名
哈尔 滨
局编 号
01
线名
京哈 线
线编 号
7
行别
应答器 名称
应答器编 号
里程
上行
B12284 -1
008-1-04004-1
1227. 721
进站之前没有按压确认按钮，启动警惕控制过程。
警醒报警条件（二）
LKJ2000型列车运行监控记录装置
简介
特点： 1、装置的基本工作方式是将运行全程线路的参数事先存储于
主机中，作为监控工作的依据，并能够与地面信息交换, 采用车 载或车载数据与地面信息相结合的控制模式。
列车运行控制系统ppt课件
铁道信号远程控制
1
第四部分 列车运行控制系统
中国列车运行控制系统CTCS（Chinese Train Control System）
列车运行控制系统是我国铁路提速线路和 客运专线保证列车行车安全、提高列车运行效 率的重要技术装备，以有效的技术手段对列车 运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护； 同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件， 提高乘客舒适度。
德国LZB系统：采用轨道环线电缆传送列控信息； 日本DS-ATC系统：采用有绝缘的数字轨道电路传送列 控信息；
法国UM2000+TVM430系统：采用无绝缘数字轨道 电路传送列控信息（分级控制）；
以上三种高速列控系统均采用大量专有技术，相互间 不兼容，技术平台不开放。
欧洲ETCS系统：为实现欧洲铁路互联互通，欧盟组织确 定了适用于高速铁路列控的标准体系，技术平台开放；基 于GSM-R无线传输方式的ETCS2系统，技术先进，并已 投入商业运营；欧洲正在建设和规划的高速铁路均采用 ETCS列控系统，是未来高速列车控制系统的发展方向。
英国INVENSYS RAIL（英维斯）
SIEMENS
ETCS系统结构
列车
机车乘务员
输入模块
测速模块入模 块
点式信息接收 模块
输出模块
人机界面 jiemian 口
车载安全计算机
连续信息接收 模块
无线通信模块
运行管理 记录单元
设备维护 记录单元
车载设备
点式 设备
轨道 电路
无线通信模 块
列控中心
(3)通信信号一体化是现代铁路信号的重要发展 趋势。实现对移动体的控制，移动通信是最便 捷的手段。因此基于通信特别是基于无线移动 通信的ATP是今后的重要发展方向。
1
第四部分 列车运行控制系统
中国列车运行控制系统CTCS（Chinese Train Control System）
列车运行控制系统是我国铁路提速线路和 客运专线保证列车行车安全、提高列车运行效 率的重要技术装备，以有效的技术手段对列车 运行速度、运行间隔进行实时监控和超速防护； 同时能够减轻司机劳动强度、改善工作条件， 提高乘客舒适度。
德国LZB系统：采用轨道环线电缆传送列控信息； 日本DS-ATC系统：采用有绝缘的数字轨道电路传送列 控信息；
法国UM2000+TVM430系统：采用无绝缘数字轨道 电路传送列控信息（分级控制）；
以上三种高速列控系统均采用大量专有技术，相互间 不兼容，技术平台不开放。
欧洲ETCS系统：为实现欧洲铁路互联互通，欧盟组织确 定了适用于高速铁路列控的标准体系，技术平台开放；基 于GSM-R无线传输方式的ETCS2系统，技术先进，并已 投入商业运营；欧洲正在建设和规划的高速铁路均采用 ETCS列控系统，是未来高速列车控制系统的发展方向。
英国INVENSYS RAIL（英维斯）
SIEMENS
ETCS系统结构
列车
机车乘务员
输入模块
测速模块入模 块
点式信息接收 模块
输出模块
人机界面 jiemian 口
车载安全计算机
连续信息接收 模块
无线通信模块
运行管理 记录单元
设备维护 记录单元
车载设备
点式 设备
轨道 电路
无线通信模 块
列控中心
(3)通信信号一体化是现代铁路信号的重要发展 趋势。实现对移动体的控制，移动通信是最便 捷的手段。因此基于通信特别是基于无线移动 通信的ATP是今后的重要发展方向。
LKJ2000使用和操作方法
16
LKJ制动试验
1. 出勤： 2. 接车： 2.1 开机 2.2 数据输入 2.3 制动试验
• 检查装置工作状态和制动输出状况。包括对A 机和B 机常用制动 和紧急制动试验。
17
LKJ制动试验
操作方法：
速度为0 时，按压一次【查询】键，进入“查询选择”对话框。将 光标移到“库内试验”上按压【确认】键或直接按压数字键【7】，弹 出库内试验窗口，直接按压相应的数字键进行制动试验，试验结束后， 按压【0】键退出。
4
人机交互单元键盘操作
操作人元按压屏幕显示器键盘上的按键，可进
行相应参数设定操作及各种查询等操作。
5
6
2．常态信息显示
屏幕最上方为数据窗口，依次为:色灯、速度、限速、 距当前信号机的距离、 当前信号机类型、当前信号机 编号、机车当前位置所处的公里标、日期和时间。
7
屏幕中间为主显示窗口，以曲线方式显示机车当前速度及限 速，并以曲线方式预显示前方一定距离范围内的限速信息，与 此同时，按一定比例显示实际线路上的信号机及编号、道岔、 站中心及站名、电分相等数据信息。在从左至右位于整个主显 示窗口的约五分之一处有一条垂直分隔线，表示此处为机车当 前所处位置，同时显示一个列车图标，其长度为以列车计长为 基准按照一定比例换算后的列车实际长度。 屏幕下方的三个小窗口为工务数据显示窗口，自上到下依次为： 线路纵断面、线路曲线、道桥隧。
40
LKJ设备的基本操作
1. 出勤： 2. 接车： 3. 出段挂车： 4. 开车对标： 5. 运行途中的常规操作： 查询操作 定标操作
• 乘务员多用于确认进站信号开放、过站中心时进行确认操作，装置记录 此刻的公里标及时间，作为运行数据处理时查找的标记。
LJK—2000型列车运行监控装置
LJK—2000型列车运行监控装置1、系统组成LKJ-2000型列车运行监控记录装置系统结构如图2-1所示，它主要由车载设备、数据转储器（或IC卡）和地面微机系统组成。
车载设备包括一个主机箱（A、B两组）、两个屏幕显示器、速度传感器、压力传感器等。
图2-1 系统结构图2、装置监控模式（1）防冒和防超控制在监控状态中又分为以下三种控制模式：1）固定限速模式：监控装置的最高限速取线路允许速度、机车允许速度和车辆构造速度中的最低值，称为固定模式限速值；固定模式限速值+２km/h确定常用固定模式限速值，按模式限速值+5km/h确定紧急固定制动模式限速值。
未启动常用制动的机车按模式限速值+２km/h确定紧急固定模式限速值。
如：监控装置固定模式限速值为100km/h，则常用固定限速模式值为102km/h，紧急固定制动模式限速值为105km/h；未启用常用制动的机车，紧急固定模式限速值为102km/h。
在机车按固定模式限速值运行时，限速窗口和限速曲线显示为常用固定模式限速值。
常用固定模式限速值-实际速度≤2 km/h时，语音提示；常用固定模式限速值-实际速度≤1 km/h时，卸载；常用固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施常用制动控制；紧急固定模式限速值-实际速度≤0 km/h时，实施紧急制动控制。
实施常用制动后，当固定模式限速值-实际速度≥5km/h时，允许缓解。
监控装置在限速为固定限速的情况下采用此控制模式。
2）减速控制模式当前方为进行信号而限速由固定模式限速值下降时，无常用制动模式，直接采用紧急制动控制，限速窗口和限速曲线显示为紧急制动模式限速值。
紧急制动模式限速值-实际速度≤2km/h时，语音提示；紧急制动模式限速值-实际速度≤1km/h时，卸载；紧急制动模式限速值-实际速度≤0km/h时，实施紧急制动控制。
在侧线进站时，监控装置根据机车实际速度进行牵引计算，以道岔点的道岔限速值为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式限速值；在前方信号黄灯、黄2灯时，监控装置根据机车实际速度，以出口限速（区间90km/h，进站60 km/h）为标准，考虑尾部过标，得出紧急制动模式。
LKJ2000使用和操作方法
2.1 开机 2.2 数据输入 2.3 制动试验
• 检查装置工作状态和制动输出状况。包括对A 机和B 机常用制动 和紧急制动试验。
17
LKJ制动试验
操作方法：
速度为0 时，按压一次【查询】键，进入“查询选择”对话框。将 光标移到“库内试验”上按压【确认】键或直接按压数字键【7】，弹 出库内试验窗口，直接按压相应的数字键进行制动试验，试验结束后， 按压【0】键退出。
42
LKJ设备的基本操作
1. 出勤： 2. 接车： 3. 出段挂车： 4. 开车对标： 5. 运行途中的常规操作：
查询操作 定标操作 巡检操作
• 乘务员在规定的地点或运行区间，巡视机车机械间。通过在操纵端按压 【巡检】键→到非操纵端按压【巡检】键→回操纵端按压【巡检】键， 每次有效按键，屏幕右边显示的状态窗口中“巡检灯”点亮4秒，结束 时监控装置语音提示“巡检完成”。
25
LKJ设备的基本操作
1. 出勤： 2. 接车： 3. 出段挂车：
LKJ三种控制状态的转换；
• 降级控制状态
出入库控制状态
• 出入库控制状态
调车控制状态
• 调车控制状态
降级控制状态
26
LKJ设备的基本操作
1. 出勤： 2. 接车： 3. 出段挂车： 4. 开车对标：
按钮上的A和B 表示A 机和B机。
18
LKJ制动试验
操作方法：速度为0 时，按压一次【查询】键，进入“查询选择”对话框。将 光标移到“库内试验”上按压【确认】键或直接按压数字键【7】，弹出库内试 验窗口，直接按压相应的数字键进行制动试验，试验结束后，按压【0】键退出。
按钮上的A和B 表示A 机和B机。
• 检查装置工作状态和制动输出状况。包括对A 机和B 机常用制动 和紧急制动试验。
17
LKJ制动试验
操作方法：
速度为0 时，按压一次【查询】键，进入“查询选择”对话框。将 光标移到“库内试验”上按压【确认】键或直接按压数字键【7】，弹 出库内试验窗口，直接按压相应的数字键进行制动试验，试验结束后， 按压【0】键退出。
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LKJ设备的基本操作
1. 出勤： 2. 接车： 3. 出段挂车： 4. 开车对标： 5. 运行途中的常规操作：
查询操作 定标操作 巡检操作
• 乘务员在规定的地点或运行区间，巡视机车机械间。通过在操纵端按压 【巡检】键→到非操纵端按压【巡检】键→回操纵端按压【巡检】键， 每次有效按键，屏幕右边显示的状态窗口中“巡检灯”点亮4秒，结束 时监控装置语音提示“巡检完成”。
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LKJ设备的基本操作
1. 出勤： 2. 接车： 3. 出段挂车：
LKJ三种控制状态的转换；
• 降级控制状态
出入库控制状态
• 出入库控制状态
调车控制状态
• 调车控制状态
降级控制状态
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LKJ设备的基本操作
1. 出勤： 2. 接车： 3. 出段挂车： 4. 开车对标：
按钮上的A和B 表示A 机和B机。
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LKJ制动试验
操作方法：速度为0 时，按压一次【查询】键，进入“查询选择”对话框。将 光标移到“库内试验”上按压【确认】键或直接按压数字键【7】，弹出库内试 验窗口，直接按压相应的数字键进行制动试验，试验结束后，按压【0】键退出。
按钮上的A和B 表示A 机和B机。
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列车运行监控记录装置控制模式设定规则
4
第一章 总 则
第5条 对新的运行区段控制模式设定或对既有
运行区段控制模式参数进行调整，铁路局须 组织进行控制模式的模拟检验和控制功能的 运行试验验证。完成控制模式设定的监控装 置必须满足部颁技术条件的要求。
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
5
第二章 基本控制模式设定
2. 由电务部门提供线路区段机车信号制式，地面 信号机编号及信号机位置，信号机站场平面布置图 资料。
3. 由牵引供电部门提供分相绝缘点坐标和接触网 限速资料。
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
25
第三章 线路数据的获取
第15条 运行测距应选用性能良好、轮径参数设置准确
的机车，并由监控装置专业人员和机车运用有关人 员共同担当。 第16条
23
第三章 线路数据的获取
第三章 线路数据的获取
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
24
第三章 线路数据的获取
第13条 线路数据文件的产生由数据资料收集、 运行测距核对、文件生成等环节组成。
第14条 线路数据资料由以下方式取得：
1. 由工务部门提供线路平纵断面资料；桥梁、隧 道、道口参数资料；各站场示意图及各道岔坐标、 道岔限制速度资料；线路允许速度资料。
LKJ-93A
LKJ2000
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
21
第二章 基本控制模式设定
返回
LKJ2000
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则 第二章 基本控制模式设定
22
紧急制 动安全 距离设 置
常用制动安 全距离设置
返回
LKJ-93A
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
7
第二章 基本控制模式设定来自（5）. 机车信号由绿灯、绿黄灯、黄2灯变
为白灯，允许列车按规定速度越过对应的地
面信号机；列车通过对应的地面信号机后，
机车信号仍显示白灯，按地面信号显示停车
信号监控列车运行。机车信号由黄灯、双黄
灯变为白灯，按地面信号显示停车信号监控
列车运行；
LKJ-93A
LKJ2000
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
17
第二章 基本控制模式设定
返回
减速区和停车区的常用减压 量均采用这里的设定值。
LKJ2000
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
18
第二章 基本控制模式设定
常用 制动 减压 量设 置
返回
LKJ-93A
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
本规则所指监控装置为LKJ-93型、LKJ2000型。
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
3
第一章 总 则
第4条
监控装置软件版本必须由铁道部批准。监 控装置的控制模式分为基本控制模式和运行区 段控制模式。基本控制模式包括原始参数设置 和基本功能设定，由监控装置制造单位完成； 运行区段控制模式包括运行区段各项参数的软 件赋值和具体控制功能的确定，由铁路局完成 并集中统一管理。
列车运行监控记录装置 控制模式设定规则
学习与运用
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
1
第一章 总 则
第一章 总则
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
2
第一章 总 则
第1条 为规范列车运行监控记录装置（以下简称监控装
置）控制模式的设定工作，特制定本规则。 第2条
本规则规定了监控装置控制模式的主要内容，控 制参数的取值，控制模式的设定方法和权限。监控装 置的设计、制造单位和铁路各级行车部门必须遵守本 规则。 第3条
第二章 基本控制模式设定
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
6
第二章 基本控制模式设定
第6条 列车运行中，机车信号向监控装置发出以下信号信
息时，监控装置监控列车运行的基本要求如下： （1）. 信号红黄灯，监控列车在显示停车信号的信号机
前停车。 （2）. 机车信号绿黄灯、黄灯、黄2灯，监控列车按设
置的限制速度运行并在显示停车信号的信号机前 停车。 （3）. 机车信号双黄灯，监控列车按进站或出站道岔侧 向限制速度通过道岔。 （4）. 机车信号绿灯，监控列车按设置的限制速度运行。
19
第二章 基本控制模式设定
第11条
监控装置防止冒进信号的控制模式距离 由计算制动距离与安全距离之和构成，即
S ： 监控装置模式距离，m； Sa ：安全距离，m。
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
20
第二章 基本控制模式设定
第12条 监控装置控制模式的安全距离按下式计算
A：安全距离基本值，m。 站内紧急制动取20，常用制动取50； 区间紧急制动取70，常用制动取100。
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
15
第二章 基本控制模式设定
第8条 制动距离按以下公式计算
第9 条 列车制动距离计算参数按表1取值。
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
16
第二章 基本控制模式设定
第10条
监控装置启动减速和停车模式后， 实施常用制动控制的减压量，客运列 车取130kPa，货运列车取120kPa。在 固定限速下运行实施常用制动控制的 减压量，客、货运列车均取80kPa。
2000数据
2000条件
LKJ-93A
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
8
第二章 基本控制模式设定
对黄转白、其它信号机双黄转 白的控制由程序内部设定
返回
2000条件
2000数据
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
9
第二章 基本控制模式设定
返回
LKJ-93A
2000条件
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则 第二章 基本控制模式设定
10
包括绿 黄转白、 黄转白。 按模式 要求应 固定填 FALSE。
返回
LKJ-93A
2000数据
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
11
第二章 基本控制模式设定
（6）．机车信号灭灯，按红黄灯控制。
LKJ-93A
LKJ2000
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
12
第二章 基本控制模式设定
行车组织部门应对运行测距机车交路做出合理 安排，确保运行测距工作的顺利进行。
返回
LKJ2000
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则 第二章 基本控制模式设定
13
机车信 号灭灯 按红黄 灯控制
返回
LKJ-93A
下一项
列车运行监控记录装置控制模式设定规则
14
第二章 基本控制模式设定
第7条
监控装置采用循环实时计算方式分别计算 常用和紧急制动模式曲线限速值（称计算模式 限速值），其计算时间间隔不大于50 ms。