三菱伺服电子齿轮比算法

合集下载

电子齿轮之概念

电子齿轮之概念：机械之移动可依输入脉波之任意倍率来改变以下以三菱伺服马达J2S来举例电子齿轮比=CMX/CDV=参数NO.3／参数NO.4（需化简至最简单整数比）CMX代入→马达额定转速(rpm)×马达ENCORDER分解能CDV代入→脉波产生器之最高速率（PULSE／秒）× 60(秒／分)马达额定转速（rpm）→转／分马达ENCORDER分解能(pulse／圈)→马达转一圈需给的pulse数脉波产生器之最高速率(pulse／秒)因此未化简前CMX（分子）就是马达以额定转速转一分钟所需的pulse数CDV（分母）就是脉波产生器一分钟所能产生之最多pulse数现在就以FX2n-1PG脉波产生器+MR-J2S-10A+HC-MFS13来举例FX2n-1PG脉波产生器：每秒最高可产生100K个pulse（就是说每分钟可产生100K×60个pulse）HC-MFS13转一圈需131072（2的17次方）个pulse，额定转速3000rpm因此电子齿轮比就是（3000×131072）／(100K×60）=8192／125所以driver之CMX输入8192 ,CDV输入125后,只要丢131072÷（电子齿轮比）=2000个Pulse给driver就能让马达转一圈（原来需131072个pulse才能转一圈）而这个倍率的换算，由于我们已给driver参数，过程完全由driver的微处理机内部自动运算，不用我们操心我们再回头来验算一下：如果1PG每秒丢2000个pulse就能让Motor转一圈那么1PG每秒如果丢100K个pulse（1PG的极限）是不是能让马达转50圈?每秒50转是不是就等于每分3000转（rpm）!刚好就是马达额定转速!那您也许会问说马达分解能原来那么高，经过电子齿轮比设定后是不是就降低了？的确是的，不过这也要看你用在哪里？您的机械精度呢？其实一圈2000个pulse，以一般的应用来说精度也算很高了那么如果您想再提高精度而不想降低额定转速，有方法吗？有的！再提高脉波产生器的速度!如FX2n-10GM最高速度是200K，这时再代入公式，可得电子齿轮比就是4096／125，现在要让马达转一圈需要从脉波产生器丢出4000个pulse，额定转速依然不变是3000rpm要再提高精度吗？可以！还有500K的脉波产生器，甚至有更高的！只是这时,脉波产生器的预算，就不是很友善了！。

伺服电机电子齿轮比的算法

伺服电机电子齿轮比的算法The final edition was revised on December 14th, 2020.伺服电机电子齿轮比的算法一般来说主要由三大因素组成：1、要知道电机转一圈雕刻机的X/Y/Z走多少距离；2、上位机脉冲当量的单位：“毫米/脉冲”还是“脉冲/毫米”；3、伺服电机电子齿轮比的分子与分母。

而分子的基数一般是固定的，只需输入此值就行，而常见的国内分体的伺服电机，它的分子的值与编码器精度有关，精度说法不外乎有两种：一、讲多少线的，比如常见的为2500线，那么它的分子的值为2500的四倍，即10000，如我司分体的就是这样算的。

二、讲多少位，位是指2的幂次方，比如安川的17位、20位就是2的17或20次方。

第1个：要知道电机转一圈雕刻机的X/Y/Z走多少距离1、丝杆机：这个简单，只要知道丝杆的导程(现场一般叫螺距，但书面上来说两者的是不一样的概念。

我们可从它们的相同点来说只要是单头螺纹的丝杆这两者的说法就无区别)，然后知道传动比（这又分为减速的传动比还是加速的传动比），然后按以下算法：电机转一圈距离=导程X传动比注：减速传动比一般分子比分母小，如1/3、1/5等等，加速传动比般为分子比分母大，如3/1、5/1等等。

2、齿轮齿条机;按以下算法：电机转一圈距离=齿轮模数X齿轮齿数传动第2个：“毫米/脉冲”与“脉冲/毫米”转换关系如下：“毫米/脉冲”转“脉冲/毫米”：脉冲/毫米=1 /输入的“毫米/脉冲”数值，比如输入值为，那么就等于100脉冲/毫米。

“脉冲/毫米”转“毫米/脉冲”：毫米/脉冲=1 //输入的“脉冲/毫米”数值，比如输入值为100，那么就等于毫米/脉冲第3个：电子齿轮比的分母或脉冲当量(单位为毫米/脉冲)的算法电子齿轮比的分母=电机转一圈距离/脉冲当量从这个算法公式可看出，电子齿轮比的分母或脉冲当量这两者必须有一个是人为任意设置一个数值（只要不超过说明书的许可范围，一般电子齿轮比的分母不超过分子，脉冲当量不超过），另一个才可能求出。

伺服电机电子齿轮比计算公式

移速度<mm/s> 依电机额定速度计算可输入最大位移
速度<mm/s>
2000 200000 2042.553191
OK OK
2000
2447.916667
伺服电机电子齿轮比计算公式
直径<mm> 圆周长计算<mm>
周长取整数比率结果校验
OK 400 235 CMX计算公式 CDV计算公式
最大速mm/min 最大速mm/min
依输出脉冲最大和电机额定转速计算出的
电子齿轮比
CMX CDV 比率
200000 416666.6667
0.48
由此计算出的脉冲当量<mm/p>
0.012239583
服电机电子齿轮比计算公式
75 235.619449
235
*圆周长计算及取整数公式，输入直径，计算周长、取整数；
*下面部分自动对电子齿轮比约分（因为电子齿轮比分子、分母输入最大数不能超过编码器分辨率），所以要约分后输入驱动器，公式做的还不完整，有时需人工干预一下！
*根据输入的位移速度计算出PLC输出脉冲频率及当前电机转速；
120000 146875
最大速 m/min
最大速 m/min
120 146.875
电机速度 r/min
2000
*根据最大输出脉冲频率和电机最大转速计算出脉冲当量，可使输出脉冲和电机转速同时达到最大值，但使用设定时还是将每mm脉冲数调整为整数为宜，便于程序计算输出脉冲时都是整数，不会造成累积误差；
奇数
1
1
1
1
1
奇数
1
1
1
1
1
=编码器分辨率<p/r>*设定脉冲当量<mm/p>*10^3*减速比分母/减速比分子

伺服控制中电子齿轮比

伺服控制中电子齿轮比是什么伺服系统的精度由编码器的线数决定，而通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值.怎么理解？?答：伺服系统的精度是编码启的线数决定,这个不假,但这个仅仅是伺服电机的精度在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的举个例子:车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm,每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转这个是电子齿轮的作用。

电子齿轮设置的是驱动给电机的，编码器精度是电机反馈给驱动的。

假如电子齿轮比设为3，上位控制器发出100个脉冲，经过伺服驱动器后实际发给伺服电机的脉冲数应该为100*3=300个脉冲.同样，上位控制器发出的脉冲速度和脉冲加速度都要乘以这个比例电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮(分母）Pn 203两部分参数。

在无减速比条件下设定时,根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数13位：2048P/R 16位：16384P/R 17位：32768P/R乘以分频比4后，写入Pn 202。

将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。

例如:电机的编码器规格为16位时，把16384＊4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000 注:Pn 202/ Pn 203的值必须在［0。

01，100]，并且当Pn 202或Pn 203内的值超过65535后，请进行约分。

电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值简单实用地介绍伺服电子齿轮比的计算方法电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解,先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下.例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速,那么电子齿轮比至少应该设为多少？来源于：528工控网http：//www。

伺服电机电子齿轮比的算法

伺服电机电子齿轮比的算法
1.齿轮比计算：
1.1确定速度要求：
通过分析系统要求，确定所需的速度范围和精度。

可以考虑最大速度、最小速度、加速度和减速度等。

1.2确定实际系统参数：
确定伺服电机的最大速度和最大加速度。

这些参数通常可以从电机的
技术规格中获得。

1.3计算电子齿轮比：
通过将速度要求和实际系统参数进行比较，可以计算出电子齿轮比。

一种常见的方法是使用比例关系，例如：
电子齿轮比=（速度要求/实际系统参数）*缩放系数
缩放系数是一个因素，用于根据具体应用的需求进行调整。

例如，如
果需要更高的精度，则可以降低缩放系数。

2.控制器实现：
2.1设计控制器：
根据具体的应用需求，选择适当的控制器类型，例如PID控制器。

根
据传感器反馈和电机输出的误差，调整控制器参数以实现所需的控制性能。

2.2实现控制算法：
将电子齿轮比应用到控制算法中，以实现所需的速度控制。

例如，如果输入速度是1000rpm，而电子齿轮比是2，则输出到伺服电机的速度应是2000rpm。

2.3评估和调整：
实施控制算法后，通过实际测试和分析系统响应，评估控制性能并进行必要的调整。

这可能涉及到调整电子齿轮比、控制器参数或其他系统参数。

以上是一个基本的伺服电机电子齿轮比算法的框架。

具体的实现细节会因应用的不同而有所差异。

为了实现更高的精度和性能，可能需要考虑更复杂的算法和控制器设计。

电子齿轮比计算公式

想要学习PLC的朋友的第一件事就是控制伺服电机。

要控制伺服电机，您必须联系电子齿轮比的概念。

这是从初学者到初学者的门槛。

许多人被困在这里，无法进门。

尽管您可以通过其他人的文章或介绍来大致设置电子齿轮比，但这始终毫无意义。

因此，今天我将详细介绍与电子齿轮比相关的概念和设置方法，以供大家解决难题。

1，齿轮比我相信每个人都熟悉齿轮。

通常，齿轮成对出现。

两个齿轮的模数相同，但齿数不同。

这样，旋转后会形成速度差。

通常，产生这种速度差的方法称为齿轮比：干货：电子齿轮比的超详细计算方法在上图中，大齿轮和小齿轮的齿数比为2：1，因此速比为1：2。

小轮旋转两次，大轮旋转一圈。

如果电动机驱动小轮，小轮作为驱动轮，大轮作为从动轮，则减速比为1：2。

2，电子齿轮比在物理上理解了齿轮比之后，就更容易理解电子齿轮比了，因为电动机的控制是上位计算机发送的脉冲，电动机的旋转由编码器测量。

但是，上位机发送的脉冲数与伺服电机旋转时测得的脉冲数不是一一对应的，它们之间存在一个比率，称为“比率”。

干货：电子齿轮比的超详细计算方法更改干货：电子齿轮比的超详细计算方法第一种情况：伺服电机直接与丝杠连接干货：电子齿轮比的超详细计算方法此时，减速比为1：1，螺丝螺距设置为5mm，伺服电机编码器的分辨率为131072。

当我们希望上位机发送脉冲时，丝杠移动0.001mm，螺丝移动5mm，上位机需要发送5000个脉冲，电机旋转一次，编码器采集的值为131072，则电子齿轮比为：干货：电子齿轮比的超详细计算方法由于分子和分母同时被最大公约数8除，因此电子齿轮的分子为16384，分母为625。

当然，也可以直接将分子写为131072，将分母写为5000在第二种情况下，伺服电机和丝杠通过减速机构连接干货：电子齿轮比的超详细计算方法假设减速比为2：3，伺服电机旋转3次，丝杠旋转2圈，则应计算减速比，以使每5000个脉冲达到5 mm。

当丝杠旋转一圈（5毫米）时，电动机旋转1.5圈（3/2 = 1.5），编码器收集的实际值为131072 * 3/2，则电子齿轮比为干货：电子齿轮比的超详细计算方法因此分子是24576，分母是625，这是电子齿轮比的算法。

三菱伺服电子齿轮比算法

三菱伺服电子齿轮比算法内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.三菱MR-J2S 伺服放大器电子齿轮比电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率（反馈脉冲）CMX，分母是电机旋转一圈所需要的脉冲数（指令脉冲）CDV。

电子齿轮比就是电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值。

电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。

举例公式计算解析：已知伺服电机编码器分辨率是131072，额定转速为3000R/MIN，上位机发出脉冲能力为200Kp/S，那么电子齿轮设置为多少？如果不设置电子齿轮比，用默认值，速度是：200×1000×60 ∕131072 = 91.55 r/min200×1000×（CMX/CDV）= （3000∕60）×131072 ，CMX/CDV = 4096 /125200×1000×60：题中上位机发送脉冲的能力为200Kpuise（脉冲）/s ，所以每秒发出脉冲数是200×1000，60是一分钟60s 。

一分钟上位机发送200×1000×60个脉冲。

131072 p/r：三菱MR-J2S伺服放大器编码器的分辨率。

也就是说三菱MR-J2S伺服电机接受到131072个脉冲转一圈。

200×1000×60 ∕131072 = 91.55 r/min ：上位机每分钟发出的脉冲除以三菱MR-J2S伺服放大器编码器的分辨率等于伺服电机每分钟的旋转圈数（速度）。

200×1000×（CMX/CDV）= （3000∕60）×1310723000 ∕60 ：伺服电机的额定转速是3000 r / min ，每秒的转速则：（3000∕60）r / s ，因为上位机发出的脉冲是200X1000 puise / s ，所以计算时都要用相同的计量单位。

伺服电机电子齿轮比计算公式

伺服电机电子齿轮比计算公式
伺服电机电子齿轮比计算公式是用来计算伺服电机的电子齿轮比，也称为“系数”。

电子齿轮比也被称作“减速比”，是伺服电
机的重要参数，可以定义伺服电机传动系统的功率和运动性能。

电子齿轮比是一个重要的特性，它可以确定转子转速和输出轴转速之间的比例。

电子齿轮比计算公式可以表示为R = N1/N2，其中R表示伺服
电机的电子齿轮比，N1表示伺服电机的自转速度，N2表示伺
服电机的输出轴速度。

本公式可以用来计算比较简单的伺服电机的电子齿轮比，也可以用来计算复杂的伺服电机的电子齿轮比。

在实际的应用中，在计算伺服电机的电子齿轮比时，多以电流和转矩为准则，以电流作为参考参数，以转矩来衡量电机的输出能力及传动系统的效率。

要算出电子齿轮比，首先定义好电机要输出的转矩（T), 要求驱动轴转速（N2）和电机电压（V），然后根据关系T=KVnN2可以求出电机的自转速度
（N1）,最后可以得出电子齿轮比 R = N1 / N2。

伺服电机的电子齿轮比的计算公式是由电流、功率和转速，三个参数之间的关系推导而来的，是对电机及其传动系统进行参数设计的重要工具。

它在伺服电机的设计中具有重要的意义，可以确定伺服电机的转矩、电流、起动等行为，为提高伺服电机的工作效率和性能作出重要贡献。

电子齿轮比计算公式

电子齿轮比计算公式：已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。

脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

代入以下公式：马达转速（3000rpm)/60=脉冲频率（200000Hz）*（分子/分母）/伺服分辨率（131072）约分下来电子齿轮分子4096，电子齿轮分母125。

这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。

将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母。

如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。

举个例子：伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。

）需要720个脉冲。

电子齿轮就设为131072/720化简分数后为8192/45这样PLC 每次发720个脉冲伺服马达转一圈。

如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。

简单的说，比如说电子齿轮比是1（系统默认），脉冲当量是1mm（就是物体在你发1个脉冲时运行的距离，注意是控制脉冲，就是你PLC发给伺服放大器的脉冲），当你把电子齿轮比改为2时，对应的脉冲当量就变成2mm。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。

已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。

脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

干货为你讲解如何确定伺服电机的电子齿轮比

干货为你讲解如何确定伺服电机的电子齿轮比电子齿轮比参数介绍所谓“ 电子齿轮” 功能，主要有两方面的应用：一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。

例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz，若不修改电子齿轮比，则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机最高转速为1200rpm，若将电子齿轮比设为2：1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到2400rpm转速。

例如：电子齿轮比设为1：1或者每转脉冲数设为10000，上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。

每转脉冲数和电子齿轮比的计算按照以下1～6的顺序，计算每转脉冲数或者电子齿轮比注意：(1)每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量，两者是互补关系，但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比，只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效，这是用户需要注意的。

特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。

(2)P2-02和P2-03超过设定范围时，请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。

在不改变比值情况下的约分不影响使用。

(3)不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P/R。

(4)指令单位并不代表加工精度。

在机械精度的基础上细化指令单位量，可以提高伺服的定位精度。

比如在应用丝杠时，机械的精度可以达到0.01mm，那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指令单位当量更精确。

电子齿轮的设定实例举例：上面例子的补充说明：上位机脉冲个数5000，是通过，丝杠螺距为5mm，脉冲当量要求是0.001mm，所以脉冲个数是5/0.001=5000。

编码器反馈脉冲是131072一转(伺服电机)，但由于变速机构，故3/2。

伺服电子齿轮比的计算方法

伺服电子齿轮比的计算方法电子齿轮比主要功能：1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)；2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。

当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时，控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。

对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个因素：电机编码器的分辨率；机械装置的二级传动比；框架皮带齿轮大小。

电机编码器的分辨率：伺服电机的编码器一般为2000线或者是2500线，也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲，而伺服驱动器对此脉冲进行4倍频处理，所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲，也就是分辨率为8000或者10000。

电机型号编码器线数电机编码器的分辨率三洋P2、P5电机20008000大豪伺服250010000以三洋伺服电机为例：当控制器给驱动器发送一个脉冲时，伺服电机转过的角度为经过二级传动装置后，框架运动的角度折算到电机上角度和二级传动比是成反比的，比如二级传动比为1/4，那么电机转过的角度就是传动轴转过的4倍。

框架齿轮大小：目前市场上主要有两种齿轮：绣框移动0.1mm时所需转过的角度为0.36°和0.45°。

大部分机器都是采用0.36°的齿轮。

综上所述可以得知电子齿轮比的公式如下采用丝杆结构的话，电子齿轮比的计算方式稍微有些不同因为一般的，电机和丝杆轴之间是1：1的皮带传动，丝杆的螺距为M毫米/圈，那么计算公式为框架伺服电机“电子齿轮比”的计算方法电子齿轮比主要功能：1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)；2、当上位控制器的脉冲发生能力(最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行×N倍频。

当伺服电机用在电脑绣花机的框架上时，控制上的要求为主控发送1个脉冲框架得移动0.1mm。

初学入门伺服解惑，伺服驱动器电子齿轮比的意义和作用

初学入门伺服解惑，伺服驱动器电子齿轮比的意义和作用很多刚刚接触伺服的朋友或是在工厂从事维护工作的电工朋友在查看或修改伺服参数的时候，总是对两个参数很难理解，这两个参数只是两个数字，比如1280/115,457/36,293/19等等。

初学者肯定是一头雾水，这是什么玩意？？其实这不是什么玩意，这是伺服电机的电子齿轮比。

电子齿轮比有两种表达方式一种是每转脉冲数，一种就是这种数字表达方式。

每转脉冲数的方式用的最多，也比较好理解。

这种数字的方式就比较抽象了，而且机床上几乎都是这种方式。

为什么要用电子齿轮比呢？大家都知道，伺服是通过脉冲控制的，而我们实际应用中，脉冲数和脉冲频率并没有什么意义，我们需要知道的是工件走了多少毫米或是转过了多少度，也就是实际单位，因此，伺服就存在一个脉冲数和实际物理单位之间的转换。

图一如图一所示，这是三菱FX3U系列伺服的脉冲定位指令，执行此指令后，伺服电机会旋转一圈（假定我们伺服设置的是10000个脉冲每转）。

而伺服电机旋转一周，工件走了多少距离，取决于机械结构，也就是减速比和导程。

因此，我们就需要在PLC里做一个换算，也就是脉冲数和实际距离之间的关系。

这个用ST语言实现如下图二如图二所示，每一个伺服我们都需要一个运算，把工件需要行走的距离（毫米）换算为指令所需要的脉冲数。

在此，小编还要再说一下，事实胜于雄辩，那些哔哔存在即合理，反对ST语言编程的人可以用梯形图把这句实现！！孰优孰劣，一目了然，如果你还坚持梯形图，那你这智商也基本看不懂手表了。

那么，有没有一种方法不需要我们计算呢？有，这就是电子齿轮比，电子齿轮比的意义就是把图二的计算在伺服驱动器里实现。

图三如图三所示，当我们执行这个指令的时候，伺服电机就不是走一个脉冲了，而是走了1毫米，为什么呢？？其实，当我们执行这个指令的时候，伺服电机还是接收到了1个脉冲，但是它会把脉冲乘以电子齿轮比，也就是伺服驱动里很奇怪的1280/115,457/36,293/19 等数字，也就是放大脉冲数，它的作用和电机的减速箱是一样的，但它的减速比是通过软件可更改的，所以叫电子齿轮比！！。

伺服控制中电子齿轮比

伺服控制中电子齿轮比是什么伺服系统的精度由编码器的线数决定，而通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值.怎么理解??答：伺服系统的精度是编码启的线数决定，这个不假，但这个仅仅是伺服电机的精度在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的举个例子：车床用10mm丝杠，那么电机转一圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈而如果连接5mm丝杠，且直径编程的话，每0.001的移动量就需要1/5000转这个是电子齿轮的作用。

电子齿轮设置的是驱动给电机的，编码器精度是电机反馈给驱动的。

假如电子齿轮比设为3，上位控制器发出100个脉冲，经过伺服驱动器后实际发给伺服电机的脉冲数应该为100*3=300个脉冲。

同样，上位控制器发出的脉冲速度和脉冲加速度都要乘以这个比例电子齿轮功能是指可将相当于指令控制器输入指令1脉冲的工件移动量设定为任意值的功能，分为电子齿轮（分子）Pn 202、电子齿轮（分母）Pn 203两部分参数。

在无减速比条件下设定时，根据当前电机的编码器规格把相对应的编码器脉冲数13位：2048P/R 16位：16384P/R 17位：32768P/R乘以分频比4后，写入Pn 202。

将负载轴旋转一圈的脉冲数写入Pn 203。

例如：电机的编码器规格为16位时，把16384*4=65535写入电子齿轮（分子）Pn 202想要36000个脉冲转一圈的话，在电子齿轮（分母）Pn 203中写入36000 注：Pn 202/ Pn 203的值必须在[0.01，100]，并且当Pn 202或Pn 203内的值超过65535后，请进行约分。

电子齿轮就电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值简单实用地介绍伺服电子齿轮比的计算方法电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初学者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。

伺服电子齿轮计算

3）工件的移动速度=螺距×丝杆的转速×1/60
= 10mm×585.9r/min×1/60s
= 97.65mm/s
5、脉冲当量
脉冲当量=工件的移动速度/上位机额定频率
=97.65/(200×1000)
6）上位机工作频率=2048/2=1.024 KHz
7）运行时间 1800mm÷（1/3）mm/s =5400s，运行时间大于5400s
8）指令脉冲单位1/(1024×3)（mm）
9）定位精度 0.01mm
丝杆控制精度=0.01mm÷10/3mm=0.003周
电机控制精度= 0.003周×5=0.015周
7）定位精度 0.01mm
解
1）电子齿轮比=1048576/65536=16；
2）丝杆转一周的时间=絲桿螺距 10/3mm÷線速度（1/3）mm/s=10s
3）电机转一周的时间=10s÷5=2s ，要求电机转速=0.5r/s
4）上位机工作频率= 0.5r/s×65536=32.768khz
求：
1、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？
2、伺服电机的额定转速时，编码器反馈脉冲数=?
3、电子齿轮比？
4、上位机额定频率工作时，工件的移动速度=？
5、脉冲当量=？
6、工件移动准确到0.01mm
解：
1、如果电子齿轮比是1：
1）编码器输出检测反馈脉冲131072；
2）電機用三菱 20位，编码器解析度=131072×8=1048576；
3）最高線速度 20m/min ， (1/3)mm/s
4）絲桿螺距 10/3mm
5）減速比 5
6）行程 1.8m

伺服中电子齿轮的作用与计算

伺服中电子齿轮的作用1、电机旋转一周的脉冲数到底怎样去计算？：1)编码器的分辨率为131072，所以伺服转一周编码器输出131072的检测脉冲；2)如果丝杠的螺距为5mm，要求输入一个指令脉冲时，工件位移0.001mm，那么要求伺服转一周需要输入的指令脉冲数为：5mm/0.001mm=50003)就是说，我们需要伺服转一周时，输给主控器的指令脉冲是5000个，每输入一个指令脉冲工件精确移动0.001mm；2、电子齿轮比：1)我们输入5000指令脉冲，伺服电机转一周，编码器转一周，输出131072个脉冲；2)这样伺服转一周，编码器输出的检测脉冲与我们输入的指令脉冲的比131072/5000，这个比就叫做电子齿轮比；3)我们输入一个指令脉冲，工件移动0.001mm，叫做指令单位，或者叫做指令脉冲当量；3、我们在伺服操作控制时：1)我们要先确定脉冲指令单位，或者叫指令脉冲当量，就是每输入一个指令脉冲，要工件移动多少！2)指令脉冲当量(脉冲指令单位)，是用户自主决定的，例如你可以确定为0.001mm，也可以确定为0.0001mm；3)然后确定计算出伺服转一周，你需要输入多少指令脉冲，因为丝杠转一圈，工件平移一个螺距，这样伺服转一周输入的脉冲是：伺服转一周输入的脉冲=螺距/(脉冲当量×减速比)(减速比=伺服转数/丝杠转数)4)这样也就确定了电子齿轮比：电子齿轮比=编码器解析度/伺服一周的指令脉冲5)有了这个电子齿轮比，控制器就知道我们输入的指令脉冲与编码器检测的脉冲之间的换算关系了：编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲6)例如，我们要工件移动10.001mm，我们就输入指令脉冲数为输入指令脉冲数=工件给定移动量/指令单位=10.001mm/0.001mm=10001(个)7)控制器将其换算成编码器的脉冲：编码器的脉冲=电子齿轮比×指令脉冲=(131072/5000)×10001(个)8)伺服运转，当编码器输出=(131072/5000)×10001(个)脉冲时，自动停车，按要求工件移动10.001mm；。

电子齿轮比与脉冲当量相关计算,调整方法

电子齿轮比与脉冲当量相关计算，调整方法脉冲当量或电子齿轮的调整方法1什么是脉冲当量或电子齿轮脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数，每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量，与电子齿轮的关系为：电子齿轮分子/分母比----脉冲当量x1000，单位：毫米。

例：系统脉冲当量是0.008毫米，其电子齿轮分子/分母=8/1。

2什么时候要调整脉冲当量或电子齿轮a机床安装调试或更换系统；b更换电子盘（dom）；C.机床运行过程中加工精度不够；D参数初始化后。

3如何调整脉冲当量或电子档位电子齿轮比=丝杠螺距×1000/(360×细分数/步距角×传动比)。

为便于生产现场调整，可用如下简单方式进行调整：首先对电子传动比进行粗集，根据系统主界面中的参数进行设置，输入后选择机床参数，将电子传动比值设置为8:1，然后按store键（如果没有store键，则按F1键）b在系统主界面下按f1,进入自动方式，选择f8手动辅助，选择点动，输入点动增量1000c在机床轨道上做好当前所在位置的标记，然后按下箭头，让机床向远离标志的方向行走一个点动增量；D测量轨道上的实际步行距离；E由以下公式计算分子／分母＝８×［测量值］／１×１０００将上式化简成最简分数即可。

例如：初始设置电子传动比，例如：8:1，慢跑1000mm，实际步行650mm，分子/分母=8×10６５０／１× １０００＝２６／电子齿轮比与脉冲当量相关计算1.机械减速比（M/N）是多少答：机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。

在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。

2、什么是电子齿轮比答：电子传动比用于放大或减小伺服系统接收到的脉冲频率，并将其传送到上位机。

一个参数是分子，另一个是分母。

如果分子大于分母，则放大；如果分子比分母小，它就会减少。

例如，如果上位机的输入频率为100Hz，电子传动比的分子设置为1，分母设置为2，则伺服的实际运行速度根据50Hz的脉冲进行。

伺服电机电子齿轮比计算公式

伺服电机电子齿轮比计算公式
电子齿轮系统是指将电机和齿轮结合在一起，允许电机快速响应驱动任务所需的机械惯性。

电子齿轮系统具有轻质化和去除机械运动特性的优势，可以实现可靠的高效率运行。

比率的计算是电子齿轮比的关键因素，用于确定动力传输系统的相对运行比率。

求电子齿轮比的公式为：
i=m2n2/m1n1
其中m1和n1指定原始电机和转轮转速，m2和n2指定输出转轮转速和电机转速，i指定电子齿轮比。

可以看出，电子齿轮比的公式可以用来计算电机的最佳输出转速，以优化振动干扰和最优运行性能。

电子齿轮比也可以用于提供恒定的机械扭矩，可以改善精密的转矩控制性能。

这是因为电子齿轮比可以控制输出转轮转速，从而获得较高的转矩和更好的功率效率。

此外，正确计算电子齿轮比还有助于更精确地计算齿轮系统的传动比，有助于改善运动原理图的准确性。

总之，电子齿轮比对于实现高效有效的电机驱动及其应用效能有着至关重要的作用。

通过有效计算电子齿轮比，可以使电机运行更加精确，使控制更加准确和安全，从而有效的提升系统的性能和运行可靠性。

电子齿轮分子分母计算个人笔记

本人经多次研究总结了一下经验：得出一种简单的电子齿轮设定方法，适用于初学者，高手请勿见笑！请大家支持原创，水平有限，不正之处请各位不吝指教！这种简单的电子齿轮设定方法为“将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母”如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。

以三菱MR-J2-S举个例子：伺服马达编码器的分辨率131072，我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度，那么伺服马达转一圈（360。

）需要720个脉冲，电子齿轮就设为131072 / 720 化简分数后为8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈如果还想接个减速器，举个例子接个减比为5比1的减速器时，原来电子齿轮所设分数不变，PLC原来所发脉冲数再乘以5（720*5=3600），即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。

23电子齿轮比（CMX/CDV）的计算及其意义刘志斌2011.03.21已知：1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；2）电机额定转速为3000R/ min，3000/60s；3）伺服电机编码器分辨率是131072；4）丝杆螺距是10mm；求：1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？解：1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：1）电机额定转速为3000r/ min，3000r/60s=50r/s;2) 伺服电机编码器分辨率是131072；3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072×50r/s;；4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=（131072×50r/s）/ 200×1000/s=6553600/200000=3.27682、如果电子齿轮比是1：1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；3）伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min3、如果丝杆螺距是10mm，1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动0.001mm，即指令脉冲当量为0.001mm，也可以说指令脉冲单位为0.001mm：2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1；3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000（个）；4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）；5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=131072/10000=13.7012；说明：反馈脉冲：伺服电机编码器的解析度，伺服本身的脉冲。