铱星9602终端产品串口通信协议2018

铱星9602数传终端串口通讯协议

一、概述

本文描述了铱星9602数传终端串口与用户数据设备之间的通信协议。

二、终端串口

2.1、串口参数

物理层：异步串口，RS232电平或TTL电平（3.3V）

数据格式：8N1

传输速率：9600bps（可定制2400，4800，19200等）

2.2、串口功能

铱星9602数传终端串口具有如下功能：

1）终端状态查询

2）数传透传

3）工作参数设置

具体见第四章描述。

三、终端GPS“位置信息”

终端可内置GPS接收机，终端在如下三种情况下，会通过铱星发送GPS“位置信息”

1）终端每次上电后，一旦GPS有效定位，则首先通过铱星SBD方式主动发送一次GPS位置信息。

2）终端空闲时，每当串口接收到“位置信息”发送指令（S0指令），将启动一次“位置信息”发送；

3）自动发送“位置信息”时间间隔到时，将启动一次“位置信息”发送；

注释：“位置信息”一旦发送完成，铱星终端会通过串口输出GPS_OK

“位置信息”格式：

“位置信息”由32个ASCII字符组成；格式<0><1><2><3><4><5><6><7>其中：

<0>终端ID号$xxxxx或者&xxxxx6字节

$表示通过铱星发送的GPS“位置信息”

&表示“本地位置信息”

xxxxx为5位的终端ID号

<1>定位状态A=有效定位，V=无效定位1字节

<2>日期yymmdd(年月日)格式。6字节，

<3>北京时间hhmm(时分)格式，4字节

<4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)1字节

<5>纬度DDmmmm(度分)格式6字节

<6>经度半球E(东经)或W(西经)1字节

<7>经度DDDmmmm(度分)格式7字节

例如：

铱星终端通过铱星SBD方式发送的“位置信息”：$12345A1506231319N394637E1783423其中：铱星终端ID号为12345，发送日期15年6月23日，发送时刻为北京时间13点19分，位置在北纬39度46.37分，东经178度34.23分，定位有效。

四、串口指令

串口指令由字符组成，而且字符之间不要有空格符（0x20h）。

格式：*XF,Sx,para1,para2,…,#

4.0、“位置信息”发送指令（S0指令）

终端串口接收该指令后，启动一次GPS“位置信息”的铱星发送。

指令格式：*XF,S0,#

一旦发送完成，通过串口输出GPS_OK

4.1、“本地位置信息”读取指令（S1指令）

指令格式：*XF,S1,#

终端串口接收该指令后，通过串口输出当前“本地位置信息”。

例如：终端当前位置信息：&79003A1705290912N394637E1783423

其中：本地终端的ID号为79003，当前日期17年5月29日，当前时间9点28分，位置在北纬39度46.37分,东经178度34.23分，定位有效。

应用举例：对于浮标，通过本指令，浮标可以知道自己当前所处的位置。

4.2、“位置信息”自动发送隔间设置指令（S2指令）

该指令用于设置终端通过铱星，自动定时发送GPS“位置信息”的间隔。

指令格式*XF,S2,interval,#

其中：interval定时间隔，范围600~60000秒。

设置完成后，终端串口回送*XF,S2,OK#

注释：interval参数掉电不丢失。

注释：如果interval参数小于600秒或大于60000秒，将终止定时发送。

例如：

设置本地终端，通过铱星SBD方式每3600秒发送一次“位置信息”，则指令为*XF,S2,3600,#如果想终止定时发送，则指令为*XF,S2,0,#

应用举例：投放浮标前，通过本指令，可以预设浮标终端定时发送“位置信息”的时间间隔。

4.3、远端终端位置查询和自动发送间隔设置指令（S3指令）

对于点对点绑定的情况，本指令用于本地终端

1）查询远处的、与之绑定的铱星终端“位置信息”；

2）设置远处的、与之绑定的铱星终端，自动发送GPS“位置信息”的时间间隔。

注释：本指令也适用于绑定邮箱或IP服务器进行发送。

指令格式*XF,S3,interval,#

其中：interval参数同S2指令。

对于点对点绑定情况，一旦指令通过铱星发送成功，则本地终端通过串口回送SET_OK；稍后应该收到远端终端发来的“位置信息”

对于邮箱绑定情况，指令发送成功后，稍后邮箱应该收到远端终端发来的“位置信息”

应用举例1：投放浮标后，绑定邮箱通过本指令，可以更改浮标终端定时发送“位置信息”的时间间隔。

应用举例2：一旦浮标终端接收到该指令后，则会立即通过SBD发送一条“位置信息”作为对邮箱的回应。之后浮标终端进入定时发送进程。

因此，S3指令可作为浮标位置查询指令来使用！

应用举例3：

绑定邮箱发送*XF,S3,3600,#查询当前浮标的位置，同时要求其之后每隔1小时回传一次“位置信息”；

应用举例4：

绑定邮箱发送*XF,S3,100,#查询一次当前浮标位置，同时要求其终止定时回传“位置信息”；

4.4、终端轨迹记录指令（S4指令）

铱星终端有轨迹记录功能。

终端最大可以存储64组轨迹记录，每组有16条“位置信息”，总共1024条记录。每条“位置信息”的记录格式与“本地位置信息”同，见第3章节。

轨迹记录按照时间顺序记录，循环覆盖。

最少可连续记录7天。

指令格式：*XF,S4,x,yy,#

参数x=0，清除所有轨迹记录；即*XF,S4,0,#终端回应*XF,S4,0,OK#

x=1，读当前记录组数；即*XF,S4,1,#

例如当前组数为9，已覆盖，终端回应*XF,S4,1,09,1,OK#

当前组数为43，未覆盖，终端回应*XF,S4,1,43,0,OK#

x=2，yy=10-99，设置记录间隔，单位分钟；最小间隔10分钟

例如每60分钟记录一次，*XF,S4,2,60,#

终端回应*XF,S4,2,60,OK#或*XF,S4,2,,Error#

x=4，如已经覆盖，则连续读取全部64组记录数据，