电液助力转向系统的工作原理
电液伺服加载系统的工作原理
电液伺服加载系统的工作原理随着现代工业的发展，机械装备的质量和精度要求越来越高，而电液伺服加载系统则成为了现代工业中不可或缺的一部分。
电液伺服加载系统的工作原理是通过液压系统和电气控制系统的协同作用，实现对机械装备的精准控制和调节，从而提高机械装备的精度和稳定性。
本文将详细介绍电液伺服加载系统的工作原理和主要组成部分。
一、电液伺服加载系统的工作原理电液伺服加载系统的工作原理是将电信号转换成液压信号，通过液压传动执行机构的运动，从而实现对机械装备的控制和调节。
电液伺服加载系统的核心部件是伺服阀，伺服阀通过反馈信号来实现对机械装备的控制和调节。
电液伺服加载系统的工作过程可以分为三个阶段：信号处理阶段、液压控制阶段和执行机构运动阶段。
信号处理阶段是将输入的电信号进行处理和放大，生成控制信号。
液压控制阶段是将控制信号转换成液压信号，通过伺服阀对液压系统进行控制，使执行机构实现精准的运动。
执行机构运动阶段是执行机构根据液压信号进行运动，实现对机械装备的控制和调节。
二、电液伺服加载系统的主要组成部分1. 电气控制系统电气控制系统是电液伺服加载系统的重要组成部分，包括信号处理器、控制器、电源和信号传输线路等。
信号处理器负责将输入的电信号进行处理和放大，生成控制信号。
控制器负责对信号进行处理和解析，生成伺服阀的控制信号。
电源为整个系统提供稳定的电源。
信号传输线路负责将信号从控制器传输到伺服阀。
2. 液压系统液压系统是电液伺服加载系统的核心部分，主要由液压泵、油箱、伺服阀和执行机构等组成。
液压泵负责将液压油从油箱中抽取，并将其送入伺服阀中。
油箱负责储存液压油。
伺服阀是电液伺服加载系统中的关键部件，通过反馈信号来实现对机械装备的控制和调节。
执行机构是根据伺服阀的控制信号进行运动的部分，通常是液压缸或液压马达。
3. 反馈装置反馈装置是电液伺服加载系统中的重要组成部分，主要由传感器和反馈电路等组成。
传感器负责检测执行机构的运动状态，并将其转换成电信号。
项目二+电控动力转向系统的检修
电动式电子控制动力转向系统是利用直流电动机作为 动力源，电控单元根据转向参数和车速等信号，控制电动
机扭矩的大小和方向。
电动机扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后， 加在汽车转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向
作用力。
电控动力转向系统的主要特点是： 能够根据车速高低和转向盘转动的角速度控制汽车转 向助力效果的大小，当车速较低时，助力效果较大；当车 速较高时，减小助力效果或不产生助力。 有部分车型的电控动力转向系统还能够在高速行驶时 加大转向系统的阻力，使方向盘略微沉重，保证高速转向 时的安全。
液压式动力转向系统工作原理
一、电控动力转向系统的分类与特点 电子控制动力转向系统EPS（EIectronic ControI Power Steering） 根据动力源不同又可分为：液压式电子控制动力转向系统 （液压式EPS）和电动式电子控制动力转向系统（电动式 EPS） 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向 系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和 电控单元等，电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀， 使转向动力放大倍率实现连续可调，因而满足高、低速时的 转向助力要求
汽车转向系统的类型
转 向 系 统
机械式转向系统 液压式动力转向系 统 液压式电子控制动 力转向系统 电动式电子控制动 力转向系统 流量式控制EPS 反力式控制EPS 阀灵敏度控制EPS
动力转向系统
在液压动力转向系统中，转向动力的 大小取决于作用在转向动力缸活塞上的 压力大小，如果转向操作力较大，液压 就会较高。 转向动力缸中液压的变化是由连接在 主转轴上的转向控制阀来调节的。如图a 所示，转向油泵将液压油输送至转向控 制阀。如果转向控制阀处于中间位置， 所有的液压油便会流过转向控制阀，进 入出油口，流回至转向油泵。由于这时 几乎不能产生压力，转向动力缸活塞两 端的压力又相等，活塞便不会朝任何一 个方向运动，从而使车辆无法转向。 当驾驶员控制方向朝任何一个方向转 动时，转向控制阀也随之移动，从而关 闭其中一条油路如图b，这时另一条油路 开得大些，使液压油流量发生变化，同 时产生压力。这样，便会在转向动力缸 活塞两端产生压力差，动力缸活塞朝低 压方向运动，从而将动力缸中的液压油， 通过转向控制阀压回转向油泵。
汽车电动助力转向特性分析-标准排版的本科论文
汽车电动助力转向特性分析摘要：汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System简称EPS)是近年来发展起来的种新型动力转向系统，具有节能、质量轻、安全、环保等一系列优点，正逐步取代传统的液压助力转向系统，成为未来汽车转向系统的发展方向，其出现并迅速成为世界汽车技术研究的热点。
汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、液压助力转向系统，电控液压助力转向系统，到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向系统这几个阶段。
本文论述了EPS的特点、工作原理、结构组成、国内外的研究现状，通过对EPS各组成部分和汽车转向系统的分析出了EPS性能评价指标，并对三种助力特性曲线的特点进行了分析和比较。
EPS系统作为今后汽车转向系统的发展方向，这给EPS带来了更加广阔的应用前景。
关键词：电动助力转向；特性；发展Electric Power Steering Characteristics were AnalyzedAbstract ：EPS is a new type of automobile steering system，which has the advantages of saving fuel，light，safety and producing less pollution. EPS is taking the place of HPS gradually and becoming the trend of steering system. It is rapidly become the hotspots in the research of automobile technology of the world.The developing process of steering system has experienced several phases from the simple Mechanical Steering System, Mechanical-Hydraulic Steering System to Electric-Hydraulic Steering System，till the Electric Power Steering System(EPS) with lower energy consumption and higher performance.The article discusses the characteristics of EPS，working principle，composition and the research status of domestic and abroad. Through the analysis of components of EPS system and the steering system, then the state function of the combination system model was deduced and the model for simulation was built in this paper. Given the EPS performance evaluation，analysis and compare the three types of assist characteristic，and then design a new type of assist curve in order to reduce the steering force which based on the parameters of a certain type of car. EPS has a great use in future.Keyword: Electric power steering Characteristic Development目录1 绪论 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外发展状况 (3)1.2.1国外发展状况 (3)1.2.2 国内发展状况 (4)2转向系统的概述 (6)2.1转向系统的发展过程 (6)2.1.1机械式转向系统 (6)2.1.2液压式助力转向系统(HPS) (7)2.1.3电液式助力转向系统(EHPS) (8)2.2电动助力转向系统 (10)2.2.1电动助力转向系统的结构 (10)2.2.2电动助力转向系统的工作原理 (11)2.2.3电动助力转向系统的类型 (13)2.2.4电动助力转向的关键技术 (14)2.2.5电动助力转向系统的优点 (15)3 电动助力转向系统受力与性能分析 (17)3.1电动助力转向系统受力 (17)3.2 理想转向盘力矩的研究 (18)3.3电动助力转向系统性能的主要评价指标 (19)3.3.1 转向回正能力评价 (19)3.3.2 转向轻便性评价 (19)3.3.3 转向盘中间位置操纵稳定性评价 (20)3.3.4 转向盘振动评价 (20)3.3.5 转向路感及路感强度 (21)4 电动助力转向助力特性研究 (22)4.1助力特性曲线定义 (22)4.2转向助力特性曲线设计概述 (22)4.3电动助力特性曲线类型 (23)4.3.1直线型 (24)4.3.2折线型 (25)4.3.3曲线型 (25)4.4不同助力特性曲线参数的影响 (26)5 结论与发展 (29)5.1结论 (29)5.2发展 (29)参考文献 (30)1绪论随着我国经济的持续发展，人民生活水平不断提高，汽车渐渐走入人们生活中，成为现代步伐的工具，而随着汽车保有量的增加以及由此带来的一系列问题，使得“安全、节能、环保”成为未来汽车发展的三大主题。
电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统的工作原理
x
电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统，也叫电液转向系统，是汽车中一种采用电液传动技术的先进转向系统。
它可以不使用特殊的驱动力，使车辆可以通过改变液压实现转向操作，达到以最小的力轻松、快速、准确地转向汽车的目的。
电液助力转向系统的原理是：在电液助力转向系统中，电机通过液压泵把液压从容器中送入转向汽缸，从而使其上下移动转向轴，实现转向动作。
电机有着自身的控制模式：如果当司机将操纵杆拉动时，转向汽缸就会向上移动，同时电机会加速运行，从而向汽缸中送入更多的液压，使其运动速度增快，转向动作也就变得更快捷；反之，当操纵杆松开时，转向汽缸就会向下移动，同时电机的运行速度也会减慢，从而使液压流量减少，最后，转向汽缸就会停止移动，从而实现转向的操作。
电液助力转向系统的优点：电液助力转向系统具有操控灵活、反应灵敏、操纵轻松、节能高效的特点，使司机在转向时能够更轻松、更快捷，在安全驾驶方面也有很大的优势，因此，越来越多的汽车制造商都采用了电液助力转向系统。
- 1 -。
新型电液助力转向系统的控制
内 蒙
古
农
业
大
学 学
报
Ｖｏ １ ． ３ ４ Ｎｏ ． ５
Ｓ ｅ ｐ ． ２ ０ １ ３
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｉ ｎ ｎ ｅ ｒ Ｍｏ ｎ ｇ ｏ ｌ ｉ ａ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄ ｓ： Ｓ ｔ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｉ ｒ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ； ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｓ ｔ ｅ ｅ ｉｎ ｒ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｉ ｒ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ
一
定 的能量 ， 但该 系统结构 可靠 ， 技术成熟。 。 ， 在
引 言
载 重和大 型客 车 中的应用 较多 。
为了提高助力转 向系统 的能量效率 和可靠性， 动 力转 向系 统是 现 代 汽 车 的重 要 组 成部 分 ， 它 实现线传控制（ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ — Ｂ ｙ —Ｗ ｉ ｒ ｅ ） ， 本 文提 出并设 不 仅 较好 地 解 决 了转 向轻 便 和转 向灵 敏 的矛 盾 ， 还 计 了一种 由传统 液压 装置 和 电控 比例 溢 流 阀组成 的 能提高行 驶安全 性 和舒适 性 ， 根据 动力 源 的性质 ， 助 新 型 电液 助力 转 向系统 ， 这 种 电动 一液 压 动力 转 向 力 转 向系统分 为液压 式 和 电动式 两种 类 型 … 。电 动 系 统保持 了传统 液压 转 向机构 技 术成 熟 和产 品 可靠 式 动力转 向系统 是 近年 出现 的一 种新 型 动力 转 向 系 的优越 性 ， 而且 避 免 了 电动 助 力 转 向系 统 在转 向系
闭式电控液压助力转向直线型助力特性的设计
助力变化 区助力与转向盘转矩呈分段线性关系。该 助力特性 曲线可用函数表示为
的转 向路感 ； （ ）助力转 矩 增 加 到 一 定 值 时应 保 持 恒定 ， ４ 以 使驾驶 员 可 以明 显感 觉 到 路 面 反 力 的 增加 ， 证 安 保
全驾驶 ；
６ 保压 阀 卜 止 回阀 ８ 蓄能器 — 一
９ 油 压传 感器 １一 电磁 阀 １— 储 油罐 １一 溢流 阀 一 Ｏ ｌ ２ １一 液 压泵 １一 电机 １—Ｅ ｕ ６ ３ ４ ５ ｃ １一车 速传 感器
合出车速感应曲线 。该 曲线表 明 ， 计的直线型助力特性能很好地协调转 向轻便性 和路感 之间的矛盾 。 所设
关键 词 ： 汽车 ； 力转 向 ； 助 电液控 制 Ｄｅ ｉｎ ｏ ｈ ｉ ｅ ｒＡｓ ｉｔｎ ｅ Ｃｈ ｒｃｅ ｉｔｃ ｆ ｓｇ ｆｔ ｅ Ｌ ｎ ａ ｓｓａ ｃ ａａ ｔｒｓｉｓｏ Ｃｌ ｓ － ｐ ｅ ｔｏ－ｙ ｒ ｕ ｉ ｏ ｒＳ ｅ ｒｎ ｏ ｅ－ ｅ Ｅｌｃｒ － ｄ ａ ｌｃ Ｐ ｗｅ ｔｅ ｉｇ ｔ ｙ ｈ
ｔｒ ｕ ｅ ｃｅ ｌ ｎ ｌ ｚ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｅ ｄ ｓ ｎ ｉ ｇ ｃ ｒ ｅ ｉ ｅｌ ｉ ｅ ．Ｔ ｅ ｃ ｒ ｅ ｉ ｄ ｃ ｔ ｓｔ ａ ｈ ｉ ｅ ｓ ｉ ａ ｃ ｏｑ ｅ ａ ｌ ａ ｙ ａ ａｙ ｅ ｎ ｈ ｐ ｅ ｅ ｓ ｕ ｖ ｓ ｗ ｌ ｆ ｔ ｄ ｈ ｕ ｎ ｉ ａｅ ｈ ｔｔ ｅ ｌ ａ ａ ｓｓ ｎ ｅ ｒ ｒ ｎ ｔ ｖ ｎｒ ｔ ｃ ａ ａ ｔｒ ｔ ｓｄ ｓ ｎ ｄ ｃ ｎ ｗｅｌ ｏ ｒ ｉ ａ ｅｔ ｅｃ ｎ ｒ ｄｃ ｉｎ ｅｗ ｅ ｐ ｒ ｔ ｇｈ ｎ ｉ ｅ ｓａ ｄ ｒ ａ ｅ ｔ ｅ ｎ ． ｈ ｃ ｅ ｉ ｉ ｅ ｉ ｅ ａ ｌ ｃ ｏ ｄ ｎ ｔ ｏ ｔａ ｉｔ ｓｂ ｔ ｅ ｎ ｏ ｅ ａ ｉ ａ ｄ ｎ ｓ ｎ ｏ ｄ ｆ ｌ ｎ ｓｅ ｒ ｇ ｒ ｓｃ ｇ ｈ ｏ ｎ ｅ ｉ ｉ
汽车电动助力转向(EPS)的研究
汽车电动助力转向(EPS)的研究发表时间：2019-07-01T13:27:12.453Z 来源：《新材料.新装饰》2018年10月下作者：王建坡[导读] 转向系统是汽车的主要子系统之一，近年来，汽车电动助力转向系统（简称为“EPS”）已成为现代汽车中的常规配置，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。
其性能直接关系到汽车的操纵舒适性和稳定性，对安全行车、减少交通事故、保护驾驶员的人身安全以及改善驾驶员的工作条件起着重要作用。
（长城汽车股份有限公司，河北省汽车工程技术研究中心，河北保定 071000）摘要：转向系统是汽车的主要子系统之一，近年来，汽车电动助力转向系统（简称为“EPS”）已成为现代汽车中的常规配置，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。
其性能直接关系到汽车的操纵舒适性和稳定性，对安全行车、减少交通事故、保护驾驶员的人身安全以及改善驾驶员的工作条件起着重要作用。
关键词：电动助力转向系统；特点；类型；工作原理；关键技术Vibration mechanism of transmission gear and method of modification, vibration reduction and noise reduction Wang jian poGreat Wall Motor Company,Automotive Engineering Technical Center of HeBei,baoding Abstract：Steering system is one of the main subsystems of automobiles. In recent years, electric power steering system (EPS) has become a conventional configuration in modern automobiles. It is a power steering system that directly relies on motor to provide auxiliary torque. Its performance is directly related to the comfort and stability of vehicle operation, and plays an important role in driving safety, reducing traffic accidents, protecting driver's personal safety and improving driver's working conditions. in Key words：Electric Power Steering System; Characteristics; Types; Working Principle; Key Technologies1电动助力转向系统的特点1.1电动助力转向系统与传统的液压助力转向系统相比具有的优点（1）可降低发动机能耗。
液压动力转向的工作原理
采用高性能材料和先进的制造工艺，提高液压动力转向系统的强度、刚度和耐久 性，满足高性能车辆的需求。
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03 液压动力转向的优缺点
优点
高扭矩输出
液压动力转向系统能够提供较高的扭矩 输出，使得车辆在重载或崎岖路况下更
加稳定。
可靠性高
液压动力转向系统结构简单，部件较 少，因此故障率较低，可靠性较高。
响应速度快
液压动力转向系统能够快速响应驾驶 员的转向指令，提高驾驶安全性。
易于维护
液压动力转向系统的维护相对简单， 因为其部件较少，且多为标准件。
节能环保发展
高效节能
通过优化液压动力转向系统的设计和控制策略，降低系统的能耗，提高能源利 用效率。
环保材料
采用环保材料和工艺，降低液压动力转向系统的环境影响，满足日益严格的环 保要求。
高性能发展
高精度控制
通过改进液压动力转向系统的设计和制造工艺，提高系统的控制精度和稳定性， 提高驾驶的安全性和舒适性。
油路的工作原理
油路是液压动力转向系统中的流体通道，它连接液压泵、转向器和油箱， 使油液能够在其中循环流动。
油路由高压油管、接头、滤清器等组成，高压油管负责连接液压泵、转 向器和油箱，接头用于连接各个部件，滤清器用于过滤油液中的杂质和
颗粒物。
油路中的油液在循环流动过程中，不断经过滤清器的过滤和油箱的冷却， 保持油液的清洁和适宜的温度。
转向器的工作原理
01
转向器是液压动力转向系统的执行机构，它将液压泵输出的高 压油液转化为机械能，驱动转向节臂转动，实现车轮转向。
02
转向器由阀体、滑阀、活塞、油缸等组成，当高压油液进入油 缸后，推动活塞在油缸内移动，使活塞杆与转向节臂连接的齿
电动助力转向简介
电动助力简介■何谓EPS电动转向系统EPS就是英文Electric Power Steering System的缩写,即电动助力转向系统。
电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。
汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
■技术优势1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。
EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。
2、安装方便EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达90％以上。
4、路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。
而EPS系统的滞后特性可以通过EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
电子控制转向系统的结构与工作原理
电子控制转向系统的结构与工作原理摘要：为了使汽车在低速行驶时能轻松的操作方向盘，使方向改变，提高使用性能。
现在汽车都装有电子控制转向系统。
因此，对其电子控制转向系统的结构以及工作原理变得至关重要。
文章对其结构和工作原理作了论述。
关键词：结构,工作原理。
前言：随着人们的生活水平提高和汽车工业的不断发展，人们对汽车的操作稳定和舒适性的要求越来越高。
电子控制转向系统的诞生使得在驾驶时更加稳定和舒适，得到了广大群众的好评。
随它在汽车上的广泛应用，也为汽车修理行业带来了无限商机。
本文从结构和工作原理入手作了详细地介绍。
正文：1. 电子控制转向系统1.1 概述1.2 电子控制转向系统的结构与工作原理1.1 概述汽车转向系同可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。
机械转向系统是依靠驾驶员操作转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员元的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电机驱动力来实现车转向。
所以动力转向系统也称为转向动力放大器装置。
但是，具有固定放大倍率的动力转向系统的缺点是：如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶时状态下转动转向盘的力，则当汽车在高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定方的倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时,转动方向盘就会显得非常吃力。
电子控制技术在汽车动力转向系统的应用，使汽车驾驶性能达到令人满意的程度。
电子控制动力转向系统在低速行驶时刻是转向轻便，灵活；当汽车在高速区域行驶时，又能保证提供最优的放大倍率和稳定的转向手感，从而提高了高速行驶的稳定性。
液压动力转向系统，存在制造工艺复杂，易漏油，对密封要求严格，维修保养困难等缺点。
同时随着人们对轿车的经济性，环保，主动安全新的日益重视，以及低排放汽车（LEV)，混合动力汽车（HEV），燃料电池汽车（FCEV）电动汽车（EV）四大“EV”的长足发展，电子控制技术在汽车上得到广泛应用。
自行式多轴特种车辆电控液压助力转向系统研究
阀 １的油液通 过转 向器 进入 一 、 二桥助力缸 ， 使一 、 二
桥车轮 转 向。 限流 阀控制 进 入 助 力 缸 的流 量 ， 转 向器
上 的安 全 阀 限制 前 转 向 桥组 助力 油缸 的 最 高 工 作 压
力， 同时主泵 流量 不 足时 可 通 过应 急 阀 自动 切换 到应
桥， 其 中一 、 二 桥为 前转 向桥组 ， 由机 械杆 系连接 ， 采用
１ ． ２ 电 控 系统
转 向控 制 系统 以控 制 器 为核 心 ， 接 收 操 作 开 关 的 控 制指 令 ， 采集 各传 感器 信号 ， 向电磁换 向阀和 比例换 向 阀输 出控 制信 号 ， 向操 作开 关输 出状 态信 号 ， 同时通 过 Ｃ Ａ Ｎ总线 向底 盘控制 器传 送 系统 工作状 态 信 息 ， 该
Ａ ＭＥ Ｓ ｉ ｍ 建 立相应 的液压模 型进行 仿 真 ， 通过仿 真验证 了方案 的 可行 性 ， 并对 实车转 向 系统进 行 了测试 ， 测
试 结 果与仿 真结 果基本 相符 ， 该转 向 系统在 工程 车辆 领域 具有一 定 的应 用推 广价值 。
关 键词 ： 电液转 向 ； 仿真 ； 建模 ； Ａ ＭＥ Ｓ ｉ ｍ
液压 系统 原理 如 图 ２所 示 ， 发 动 机带 主泵 作 为 转 向液压 系统 的 动力 源 ， 主泵 Ｂ １为前 两 桥 助 力 缸 提 供 压力油 ， 主泵 Ｂ ２为后 三 桥 助 力 缸 提 供 压 力 油 。分 动 箱 上 的应 急 泵 Ｂ ３通 过 分 流集 流 阀分 流 后 同 时 为前 、 后 转 向桥 组 助 力 缸 提 供 应 急 油 源 。工 作 时 ， 主泵 Ｂ １ 油液经 过 限流 阀 １后 与应 急泵 Ｂ ３分 流后 油 液共 同进 入应急 阀 １ ， 当方 向盘 转 动 时 ， 转 向分 配 阀换 向 ， 应 急
EPHS--电液助力转向系统技术解析 electro hydraulic power steering system
EPHS--电液助力转向系统技术解析electro hydraulic power steering systemHydraulic power steering system (Hydraulic Power Steering, HP magic began in the car using the assembly, then as the technology continues to develop, the power steering system in size, power consumption and prices have made great progress in the car, HPS rapid popularization. However, the traditional hydraulic power steering characteristic of the system is composed of a steering servo rotary valve and pump fuel supply decision. When a steering to finalize the design of power steering system, parameters of valve port and the torsion bar is fixed, for constant flow system, the assist characteristic is fixed. In the design of power steering system, if the guarantee automobile provide enough power in the parking, it will inevitably lead to at high speed power is too large, the loss of a sense of the way. The method to solve this problem is using a compromise solution, cannot make all conditions to achieve the ideal condition. With the rapid development of automobile technology, and the highway vehicle speed upgrade, this contradiction is more and more prominent; in addition, italso puts forward the requirements of energy-saving system for power steering factory.In twentieth Century 80 time later period, in order to improve the HPS assist characteristic and other defects, R & D personnel will be introduced to the technology of power steering system control electronics, designed according to the steering wheel input torque and vehicle speed signal to implement the intelligent power speed induction type power, namely the electro-hydraulic power steering assist, make the vehicle steering performance achieved satisfactory the degree of.Compared with the traditional by engine driving steering pump system, electro-hydraulic power steering with energy saving and environmental protection role in solving energy factory HPS pressure loss waste problem, so that the fuel consumption and CO: emissions greatly reduced. In the European market, the application of this technology has been more popular, such as Peugeot Citroen C4, Saab 93, VOLVO S40 and other classical models are used in the electro-hydraulic power steeringgear factory. )Electro hydraulic power steering system in the traditional hydraulic power steering system has great improvement on the basis of the factory system, but even the most new products are also unable to eradicate the inherent hydraulic power steering system in layout, installation, seal, control, energy consumption, wear and noise and other aspects of the defect. However, because of its mature technology, can realize the integration of the vehicle electronic control system, as the traditional hydraulic power steering system HPS electric power steering transition to advanced product system development, is still quite has the advantage in the present stage, and will continue to improve and develop.液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering, HP幻开始在轿车上装配使用，此后随着该技术的不断发展，动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大进步，HPS在轿车上迅速得到普及。
电控助力转向系统ppt课件
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
丰田锐志电动助力转向系统原理与检修
丰田锐志电动助力转向系统原理与检修款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装置。
现代汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压动力转向。
由于电动助力转向系统具有一系列的优点，所以在现代汽车上使用日益增多。
电动助力转向有两种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。
锐志乘用车电动转向助力系统由电机提供动力。
该电动转向的结构比较复杂，技术含量较高。
本文对该系统的结构及基本原理及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。
一、锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成电动助力转向系统是由转向控制单元控制转向电机工作来实现助力的转向系统(如图1所示)。
驾驶员操纵方向盘的转向力矩，通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上；与此同时，电子控制单元再根据目前驾驶员操纵方向盘的转向力矩、当时行驶的车速和一定的设计要求，计算出所需要的转向助力。
而所需的转向助力是通过调整电机的电压和电流来实现的，所以转向轮上最终得到的转向力矩，是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和(后者远大于前者)。
电动转向助力系统直接使用电源，它不消耗发动机的机械动力，故不会直接影响发动机的运转，从而比传统的液压助力转向系统节省燃图1 锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成[本帖最后由寡人爱色于 07-08-10 16:00 编辑]07-08-10 15:53点击查看原图 (22.25 KB)二、转向助力系统的主要部件该电动助力转向系统主要包括：由方向盘直接驱动的转矩传感器，其下部的小齿轮驱动齿条；转向电机，装于转向管柱的中部；减速装置，采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速齿轮；转角传感器，反映助力电机的转角和转向；齿条轴的外壳及左右横拉杆。
其结构如图2所示图2 锐志电动转向系统结构[本帖最后由寡人爱色于 07-08-10 16:00 编辑]07-08-10 15:53点击查看原图 (67.42 KB)1.转向扭矩传感器结构与工作原理转向扭矩传感器包括两部分，分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。
电控液压助力转向系统
电控单元信号处理原理图
参考文献
• 关于工艺
• • • • • • • • •
高翔， 缪丰隆， GAO Xiang， MIAO Feng-long ， 重庆工学院学报（自然科学版）2008 解后循， 高翔， 赵世婧， 卢慧娟， 拖拉机与农用运输车 2009,36(1) 王若平， 李千， 高翔， 汽车工程 2012,34(3) 胡建军， 李彤， 龚为伦， 秦大同， 液压与气动 2006(12) 毛彩云， 吴暮春， 柯松 汽车维修 2009(4) 冯樱， 肖生发， 罗永革，湖北汽车工业学院学报 2001,15(1) 郭晓林， 季学武， 陈奎元（清华大学汽车工程系;北京100084） 石培吉， 施国标， 林逸， 赵万忠，农业机械学报 2008,39(10) 高翔， 缪丰隆，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1)
• 电控液压助力转向系统一
电控液压助力转向系统工作原理
• 电控液压转向系统的工作原理：在汽车直线行驶
时，方向盘不转动，电动泵以很低的速度运转， 大部分工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经 液控阀然后流回储油罐；当驾驶员开始转动方向 盘时，ECU根据检测到的转角、车速以及电动机转 速的反馈信号等，判断汽车的转向状态，决定提 供助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动 机产生相应的转速以驱动油泵，进而输出相应流 量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿 条上的动力缸，推动活塞以产生适当的助力，协 助驾驶员进行转向操作，从而获得理想的转向效 果。
关于系统
• • • • • • •
石培吉， 施国标， 林逸， 黄贤广，TRACTOR & FARM TRANSPORTER 2009,36(1) 解后循， 高翔，农业机械学报 江苏大学汽车与交通工程学院 2007,38(11) 高峰， 刘亚辉， 季学武， 郭晓林，北京航空航天大学学报 2007,33(5) 罗绍新， 冯永伟， 王芙蓉，机床与液压 2007,35(10) 张君君，周基祥，陈俊强，刘 轩 江苏大学机械工程学院机电研究所 2008 周名， 余卓平， 赵治国 交通科技与经济 2005,7(1) 李勇， 季学武， 孙凌玉，汽车科技 2007(4)
液压助力转向系统毕业论文
目录摘要..................................................................................................... 错误!未定义书签。
Abstract ............................................................................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论..................................................................................... 错误!未定义书签。
第2章液压助力转向系统的组成与原理..................................... 错误!未定义书签。
2.1 液压助力转向系统的组成.................................................... 错误!未定义书签。
2.2 液压助力转向系统的工作原理............................................ 错误!未定义书签。
第3章液压助力转向系统的检修与维护..................................... 错误!未定义书签。
3.1 液压助力转向系统的检修.................................................... 错误!未定义书签。
3.1.1传统转向系方向盘摆振故障分析.................................. 错误!未定义书签。
3.1.2液压助力转向系统转向盘摆振故障分析...................... 错误!未定义书签。
3.1.3液压助力转向系统的检修方法...................................... 错误!未定义书签。
浅谈电液转向技术在多桥起重机中的应用
前桥 转 向，这 种控 制转 向技术 称 为 电液 转 向技术 。此
技术 的应用实现 了动态后桥转 向的多种转 向模 式 （ 前 如
桥转 向、全轮转 向、防止车尾偏摆转 向、蟹行转 向、后 桥 手工转 向等模 式 ） 。在控制 技术上 ，起重 机 电气系统
广泛 应用 了 Ｃ ＡＮ总 线 通讯 和 Ｐ Ｃ控 制技 术 ，提 高 了 Ｌ
如 转 向的机 械连杆 机构过于复 杂， 占据底盘 空 间颇 多、 重机 某一根单独的 电液控 制转向桥液压 原 理示意 图，Ｐ
作 业条 件 比较狭 窄 的场地 车辆 难 以更 小 的转弯 半径 灵 口为进油 口，Ｔ为出油口，ａ ）当 Ｙｌ ａ和 Ｙ２得 电，Ａ和 活地 通 过、全 轮转 向时会 因为驾驶 员感 觉不佳 ，整 车 Ａ１ 为压 力油 ， Ｂ１ Ｂ和 为卸压 油， 该桥 的车轮实现左 转；） ｂ
浅 谈 电 液 转 向 技 术 在 多 桥 起 重 机 中 的 应 用
Ｈｏ ｔ ｗ ｏ Ａｐｐｌ ｈｅＥｌ ｃ ｒ ｈ ｄｒ ｕｌｃ Ｓｔ ｅ ｉ ｙ ｔ ｅ ｔ ｏ－ ｙ ａ ｉ ｅ ｒ ｎｇ
Ｔｅ ｈｎ ｌ ｇ ｏ ａ Ｍ ｕ ｔ— ｘ ｅ Ｃｒ ｎ ｃ ｏ ｏ ｙ ｔ ｌｉａ ｌ ａ ｅ
曙长沙中联 重工科技 发展股份有 限公司 王 博／ ＷＡＮＧ Ｂ ｏ
摘 要 ： 文 从 电液 转 向技 术 的 产生 背 景 出发 ， 合 起 重 机 产 品 分析 了 电液 转 向技 术 的 工作 原 理 和 实 际应 用 ， 进 本 结 并
一
步简述了电液转向技术能很好地解决多桥 专用车辆 的转 向瓶颈， 提高转向的机 动性 和可控性具有 重要意义。
图１ 转 向桥液 压原理示意图
转 向油缸 、液压 控制单元、Ｃ ＡＮ总线和 Ｐ Ｃ控制器 等 １ 如 何 实现 多种 转 向模 式 Ｌ ． ２ 组 成 。下面 以进 口某 型号 六桥 起重 机为 例 ，对 电液转 图 ２ 转 向系 统原 理 方 框 图。为了更 加准 确、真 是 向技术是如何实现车辆 整体 转向进行简要 的说 明。 实地 实现整 车转 向，先将 满足各种转 向模 式的数学关
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电液助力转向系统的工作原理
电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。
它主要由电动泵、液压缸、转向阀和传感器等组成。
其工作原理是将电能转化为液压能，通过液体的流动来产生转向力，实现车辆转向的目的。
电液助力转向系统的工作过程可以分为四个阶段，分别是液体流动、转向助力、阻尼作用和回油。
首先，电动泵将电能转化为机械能，带动液体流动。
液体通过管道流入转向阀，转向阀根据传感器的信号来判断转向方向，并将液体引导到液压缸中。
液压缸的活塞将液体转化为机械力，通过连杆传递到车轮上，从而产生转向助力。
同时，系统还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。
最后，液体回流到电动泵中，形成循环。
电液助力转向系统相比于传统的机械转向系统，具有以下优势。
首先，它能够提供更大的转向力，使得车辆转向更加轻松灵活。
其次，它能够根据车速和转向角度的不同，自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度。
此外，它还具有阻尼作用，能够减小转向力的突变，提高行车的稳定性。
最后，它能够提高车辆的安全性能，避免因转向力不足而引发的意外事故。
尽管电液助力转向系统具有多重优势，但也存在一些缺点。
首先，它需要耗费电能来驱动电动泵和传感器等设备，增加了能源的消耗。
其次，它的维护成本较高，需要定期更换液压油和检修各个部件。
此外，它还存在着一定的故障率，需要进行及时的维修和更换。
电液助力转向系统是一种通过电力和液压技术来提供转向力的系统。
它能够提供更大的转向力，根据车速和转向角度的不同自动调节转向力的大小，减小驾驶者的疲劳程度，具有阻尼作用，提高行车的稳定性，能够提高车辆的安全性能。
然而，它也存在着能源消耗大、维护成本高和故障率等缺点。
因此，在使用和维护电液助力转向系统时，需要注意其优缺点，合理使用和维护，以确保其正常工作和使用寿命。