全功率取力器
第六章 取力器
49 / 9'.第六章 取力器6.1概述目前大多数专用车辆都使用取力器来从汽车发动机获取上装所需的动力。
有少数专用车辆使用单独的发动机、外接动力源或由蓄电池获得动力。
本指南仅简述取力器的安装与使用。
北方奔驰商用卡车系列车型提供几种取力器可以随底盘提供。
其简图及主要尺寸如图14~图21：图6-1QH50取力器安装图13φ550-0.03φ100562504-φ8.5变速器带取力器总成5051 / 9'.5253 / 9'.变速箱型号取力器传动比取力器输出旋转方向取力器输出扭矩RT-11509C 1.2 与发动机旋向相反700N.M搅拌车全功率取力器安装图图6-9变速箱型号取力器速比取力器输出旋转方向取力器输出功率/转速WD615.44 1 与发动机旋向相同150Kw/2200r/min6.2取力器的选择与改装改装厂家可以按照需要重新选择取力器。
取力器有很多种类与规格，取力器的选择应主要考虑以下几个方面：54a.取力器需要输出多大的扭矩与功率来驱动上装；b.取力器的取力形式，根据所需扭矩的大小，决定采用何种取力形式；c.根据实际需要，确定取力器的位置和旋向；d.取力器输出端的尺寸规格；e.取力器的操纵型式。
根据取力器使用的目的不同，取力器大致分为如下四类：(1)变速器式(2)前驱动式(3)分动器式(4)飞轮式或离合器式新选择的取力器必需经由北方奔驰重型汽车有限公司研发中心的认可。
在确定了选用何种型式的取力器后，应根据附加装置所要求的转速来确定取力器的速比。
取力器传递的最大扭矩（Nm）是以无附加重力，运动无冲击、无振动为条件计算出来的。
设计或选择上装附加装置的传动系和驱动零部件时应尽量使发动机工作在最大扭矩区域，具有较低的发动机转速和较高的发动机负荷率，此时发动机的燃油经济性较好。
由取力器到上装附加装置的传动轴可按照汽车传动轴的设计方法进行设计，推荐使用等速万向节（最大倾角8º+2º）。
取力器产品1
夹心式取力嚣 > QJQ01-010
项目 变速箱型号 变速箱生产厂家 可选取力器型号 输出方式 可改车辆类别 参数 RTO-11509C 陕西法士特 QJQ01-010 NJ130突缘 消防车等
取力器：产品型号： PR101
结构简介
★ PR101取力器是离合器取力器 系列之一，安装在变速器的后端。 ★ PR101取力器从变速器的中间 轴后端上取力，只要离合器结合， 即可动力输出。 ★ 整车布置容易，适用于油泵等 动力输入的专用车，直接输出。 ★ 取力器采用气操纵，接合套换 档。
取力器产品介绍
CA141取力器 与变速箱连接的齿轮参数为——模数：3.5, 齿数：23，螺旋角：23度； 啮合形式为：气动；
跃进系
主要技术参数：
项目 型号 最大输出扭矩（N.m） 所配变速箱型号 取力轴及主传动旋向 传动比(主传动/取力口) 操纵方式 适用车型 备注 参数 1800LZ-010B 7000/1500 不限 与发动机旋向相同 1.00/1.252 气动或手动 EQ1141等 适配EQ1141传动轴
侧取力器 > EQ140取力器总成(1-02)
项目 型号 最大输出扭矩 （N.m） 所配变速箱型号 输出轴旋向 参数 4205P-3-A 250 17C，17D， 17D4 与发动机旋向 相同
总速比
操纵方式 适用车型 备注
1.68
手动 EQ1092F 适配BJ212突 缘
全功率取力器
可以得到发动机最大扭矩的取力器，一般在离合器和变速箱之间的变速箱一轴上取力。
主要用于水泥泵车、高空消防车等需要大功率的专用车上。
全功率取力器使用时，车辆必须是停止的，这区别于非全功率取力器可以边行走便取力。
常规的取力器，在变速箱外壳上从变速箱的某个齿轮取力，水泥搅拌车在离合器外壳上从飞轮上取力，全功率取力器有两种结构，一种是在离合器外壳和变速箱之间，在变速箱一轴上有个常啮合齿，接通和断开时要分开离合器，使用时变速箱挂空档，这种结构主要用于高规格消防车；另一种全功率取力器设置在传动轴中间，用一个转换装置，取力时会自动切断传动轴后段的传动，此时变速箱要求挂直接档，这种装置主要用于水泥泵车。
关于取力器输出接口结构的思考
关于取力器输出接口结构的思考李文俊【摘要】当前的商用车市场取力器的使用已经趋于成熟,但在局部细节方面还有需要改善的方面,针对这个问题提出一种新的取力器输出接口结构的设计方案,该结构通过主要外部连接机构的变化即可实现对应不同的整车上装机构的连接,可在很大程度上降低工艺成本及库存成本.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2016(000)012【总页数】3页(P21-22,57)【关键词】取力器;输出接口;动力输出【作者】李文俊【作者单位】中国重汽集团大同齿轮有限公司技术中心,山西大同037305【正文语种】中文【中图分类】TH132.46机械分析与设计在商用车市场愈趋成熟的今天，取力器的使用也随之日趋广泛。
取力器（Power Take Off，缩写PTO），就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等。
SCANIA的一款取力器如图1所示。
1.1 变速器侧部动力输出形式一般是在变速器的中间轴某一档齿轮输出动力，或者由倒档凸轮输出动力，由于受结构的限制。
这种动力输出方式仅仅能输出发动机最大功率的1/2，最多也不会超过1/2。
故称之为部分功率输出，多用在自卸车、垃圾车、起重机汽车及油罐车等，可以手动机械操纵，也可以用气压、油压、电磁控制开关控制接合与断开，也可以用推拉软轴控制。
1.2 变速器前部动力输出形式设置在变速器与离合器之间，可以取得发动机的最大功率，故称为全功率输出取力器。
这种取力器的设计，必须重点考虑油温与润滑，必要时可加设强制润滑及冷却装置，这种结构在消防车改装方面应用广泛。
1.3 变速器后部动力输出形式大致可分为中间轴后端动力输出形式及第二轴后端动力输出形式。
1）中间轴后端动力输出形式。
取力器直接固定在变速器的后端面上，在变速器中间抽的后端制作花键或者联接一个齿轮作为动力输出用，可取发动机的最大功率。
锅炉车使用说明
中原特种车辆有限公司
第5页
ZYT5250TXL20 型 洗 井 清 蜡 车 使 用 说 明 书 2.11、小排量洗井装置 .................................................................................11
3、技术特性 .................................................................................................11 4、调试 .........................................................................................................14 5、使用、操作 .............................................................................................15 5.1、使用前的检查工作 ...............................................................................15 5.2、使用时的操作程序 ...............................................................................16 5.3、使用时注意事项 ...................................................................................23 6、故障分析与排除......................................................................................25 7、维护与保养 .............................................................................................27 7.1、日常维护与保养 ...................................................................................27 7.2、定期保养 ..............................................................................................27 7.3、三缸柱塞泵的维护与保养 ...................................................................28 7.4、全功率取力器的维护与保养 ...............................................................33 7.5、锅炉的维护与保养 ...............................................................................33 7.6、控制系统的维护与保养 .......................................................................33 8、运输与贮存 .............................................................................................34 9、其它 .........................................................................................................34 9.1、质量保证 ..............................................................................................34 9.2、装箱单 ..................................................................................................34 9.3、联系方法 ..............................................................................................34
大流量泵浦消防车结构简析
⼤流量泵浦消防⻋结构简析动⼒传动系统原理如图 所⽰。
整⻋主要由副⻋架、取⼒传动系统、取⽔液压系统、直臂吊、增压发动机、增压泵、控制系统以及箱体等组成。
驾驶室采⽤双⻔形式布置，可搭载乘员 ⼈（含驾驶员）。
在驾驶室内部可以完成取⽔液压系统全功率取⼒器以及吊机系统变速箱取⼒器的挂合。
直臂吊机由⼀台⽆线遥控器进⾏控制，驾驶⼈员⼀⼈可操作吊机在30min之1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12 13 14 15图1 某型泵浦消防⻋结构组成1.底盘2.箱体3.取⽔液压系统4.取⽔泵5.增压泵6.取⽔直臂吊7.增压发动机8.散热器9.取⽔液压卷盘 10.传动系统 11.副⻋架12.离合器 13.控制系统 14.器材箱 15.吊机液压系统全功率取力器 传动轴 取水泵增压泵取水液压油管变速箱取力器液压泵联轴器离合器增压发动机吊机液压油管图2 整⻋动⼒传动系统原理图2.2 取⽔动⼒系统主要⼯作原理取⽔动⼒系统主要⼯作原理为：底盘全功率取⼒器通过传动轴驱动液压泵，液压泵额定⼯作转速为1500〜1700r/min；液压泵将液压油通过取⽔液压油管输送⾄取⽔泵液压⻢达，液压⻢达带动离⼼泵进⾏取⽔作业。
底盘变速箱取⼒器驱动直臂吊机液压油泵，通过吊机液压油管控制吊机的举升及回转，实现取⽔泵的取放，同时控制液压卷盘的回转实现取⽔液压油管的收放。
1200hp的发动机进⾏驱动。
启动增压发动机后结合增压离合器，此时增压泵组开始⼯作。
逐步提升增压发动机的转速⾄1600r/min，使增压泵的额定⼯作压⼒达到1.2M P a ，可以30000L/min的流量输送⾄3000m以外的地⽅。
3.整⻋控制系统整⻋上装与底盘通讯采⽤CAN总线1939协议进⾏通讯，作业控制系统⻅图3。
控制系统主要分“取⽔控制区”（显⽰器左侧）和“增压控制区”（显⽰器右侧）两个控制单元，中部为显⽰装置。
同样，显⽰器也分为两个显⽰单元，分别显⽰取⽔控制单元和增压控制单元。
株齿分动器[1]
![株齿分动器[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/d0937c0d79563c1ec5da712a.png)
Http：//
ZQC800/165分动器总成
技术参数
输入突缘
DIN150、DIN165、DIN180
T165、T180
前桥输出突缘
DIN150、DIN165、T165
后桥输出突缘
DIN150、DIN165、DIN180
电话：0733-8496390（销售公司）8496232（技术中心）
Http：//
ZQC1200/235分动器总成
技术参数
输入突缘
DIN150、DIN165、DIN180
T165、T180
前桥输出突缘
DIN150、DIN165、T165
DIN150、DIN165、DIN180
前桥输出
DIN180、KV180、DIN165
DIN150
DIN150、DIN165
DIN150、DIN165
后桥输出
DIN180、KV180
DIN180
DIN150、DIN165、DIN180
DIN150、DIN165、DIN180
235(*25)、or 310
165(*200)、or 190(*200)
前后输出分扭比
2.214、or 2.69、or 3.0
3.35
2.39
2.214
不带轴间差器型
有
-
有
有
换档操纵位置
机械
朝后
-
朝前 or 朝后
中心距：300mm。
速比：0.89。
与双驾驶室双向行驶消防车配套。
轴间差速器分扭比：1.0。
气动操纵。总成自带润滑油泵，可靠性好。
重庆西永综合保税区消防站消防车辆技术参数情况
重庆西永综合保税区消防站消防车辆技术参数情况（分包一至分包五）分包一：压缩空气泡沫消防车（一）进口部件5.2.1车辆底盘5.2.1.1最大允许总质量不小于18吨，发动机功率：不小于213千瓦/290马力。
5.2.1.2排放：不低于国V排放。
驱动形式：4x4。
轴距：4500毫米。
※5.2.1.3外部数据交换盒，后挂取力器控制接口。
开放转速控制端口，手动模式，傻瓜模式。
5.2.1.4电器系统，车顶预留两个警灯线接口。
驾驶室预留12V和24V插孔，其中12V的插孔在驾驶室右边。
倒车蜂鸣报警。
5.2.1.5驾驶室类型：原装四门双排座（1+2+4）驾驶室，舒适空气弹簧司机座椅；前排副驾双人座椅，自动无氟环保空调系统。
※5.2.1.6取力器类型：法兰输出，速比f=1.19，输出扭矩不小于630牛顿/米，逆时针旋转（与发动机相同），顶部右侧位置，1点钟方向，逆时针旋转（与发动机旋向一致）带冷却风扇；变速箱类型：手动变速箱，9个前进档，1个倒档。
带定速巡航功能。
5.2.1.7发动机采用EGR废气再循环技术，无需添加尿素，消防专用不限扭发动机，在不加尿素的情况下，仍然能保证发动机全功率输出，且不会导致车辆损坏。
5.2.2 压缩空气泡沫系统及消防泵1套：分散式模块结构，可根据改装厂要求灵活设置安装部位。
消防泵：水泵流量60L/s，单级泵，水泵速比需与底盘良好匹配。
※泡沫比例混合系统为原装进口，泡沫泵泡沫输出量不低于11.0L/min，泡沫喷射率为0.1％－6％；系统原装进口空压机，空压机最大供气量不小于4200L/min，功率不小于28KW。
需为一键出泡沫简单操作，打开压缩空气泡沫系统后管路直接出压缩空气泡沫，不得为出水出泡沫加空气手动操作。
5.2.3 线控水泡沫两用升降炮1套。
流量不小于60升/秒-1.0兆帕，带电动升降装置，升降高度475mm，安装在车顶中间位置，无线遥控、有线模拟手柄操纵杆和手动控制等三种控制方式（具有CAN 总线功能，能够与上装部分集成控制），有效射程不小于70米。
取力器
EQ1181W.S02H EQ1181W.S02HR EQ1181W.S06 EQ1181W.S06R EQ1181W.S06H EQ1181W.S06HR EQ1181W.S03 EQ1181W.S04 EQ1181W.S03R
EQ1181W.S04R EQ1181W.S03H EQ1181W.S04H EQ1181W.S03HR EQ1181W.S04HR EQ1181W.S07 EQ1181W.S08 EQ1181W.S07R EQ1181W.S08R
取力齿轮参数
压力 取力齿轮图号 齿数
法向模数 角
径向变位 螺旋方
螺旋角
系数
向
பைடு நூலகம்
齿宽
1700K1-053-B 28 4.25 20° 25.25°
0
右旋 25.5
变速箱取力窗口图 取力器安装位置图
输出发兰装置图
适用车型号：
EQ1108G6D15.102 EQ1108G6D15.1405 EQ1108G6D16.102 EQ1108K6D15.102 EQ1108K6D16.102 EQ1108Z46D1.403 EQ1108Z46D2.403
4205Z-010/4205F57-010 1700Z-055 1.192 与发动机旋向相反 矩形内花键/配传动轴 450 软距离电控气操纵
取力齿轮参数：
取力齿轮图号 齿数 法向模数
压力 角
螺旋角
径向变位 螺旋 齿宽
系数 方向
1700Z-052
31
5
20° 23° 0.0876 右 29.5
变速箱取力窗口图
备注 原厂底盘配置 专用车选配
取力器安装图
三.取力器安装位置（图见附表）
全功率取力器工作原理
全功率取力器工作原理全功率取力器是一种常见的机械设备，它的工作原理是将一种能量转化为另一种能量。
全功率取力器广泛应用于许多领域，如发电厂、工厂、农业等。
在这篇文章中，我们将详细介绍全功率取力器的工作原理以及它的应用。
全功率取力器的工作原理可以简单描述为：通过输入一种能量，使其转化为机械能。
具体来说，全功率取力器通常由一个主轴和一系列齿轮组成。
当输入能量通过主轴传递时，齿轮开始旋转，从而将输入能量转化为机械能。
在全功率取力器中，主轴通常由一个发动机驱动，例如汽车的发动机。
发动机通过燃烧燃料产生的化学能转化为机械能，然后通过主轴传递给全功率取力器。
主轴的旋转速度和功率决定了全功率取力器的输出能量。
全功率取力器中的齿轮起到了关键的作用。
它们通过齿轮传动的方式将输入能量从主轴传递到输出轴上。
齿轮的大小和齿数决定了输出轴的转速和扭矩。
通过合理设计齿轮的参数，可以实现不同转速和扭矩的输出，以满足不同应用的需求。
除了齿轮传动，全功率取力器还可以采用其他传动方式，例如链条传动或皮带传动。
这些传动方式的选择取决于具体的应用和需求。
无论采用何种传动方式，全功率取力器的目标都是将输入能量转化为机械能并传递给输出轴。
全功率取力器的应用非常广泛。
在发电厂中，全功率取力器通常用于将发电机输出的电能转化为机械能，以驱动其他设备。
在工厂中，全功率取力器可以用于驱动各种机械设备，例如压缩机、泵等。
在农业领域，全功率取力器常用于驱动农机具，如拖拉机、割草机等。
全功率取力器是一种将一种能量转化为另一种能量的机械设备。
它通过主轴和齿轮等组件的协同作用，将输入能量转化为机械能，并传递给输出轴。
全功率取力器在许多领域都有广泛的应用，如发电厂、工厂、农业等。
通过合理选择传动方式和设计参数，可以实现不同转速和扭矩的输出，以满足各种应用的需求。
全功率取力器的工作原理及其应用，对于我们理解和应用这一技术具有重要的意义。
A-型洗井清蜡车使用说明书-中文
ZYT5180TXL20型洗井清蜡车使用说明书1、概述ZYT5180TXL20型洗井清蜡车是在陕汽SX1255UM434汽车二类底盘上改装而成的石油专用特车。
1。
1、用途该车主要用于生产油井的正常热洗井、解堵;高压洗井、试压；配合修井作业进行管、杆清蜡。
还可广泛用于加热其他介质，疏通、解冻地面管线及清洗设备等各种施工作业.1.2、产品特点该车集高压洗井、加热洗井、蒸汽清蜡等多种功能于一身。
具有介质流动平稳，热值高，热效率高，设备利用率高，三缸柱塞泵及锅炉使用寿命长，操作简便，运行可靠，维修保养方便等特点。
是油田洗井、清蜡作业的理想设备。
1。
3、产品型号本公司生产的洗井清蜡车的各代号的意义如下：1。
4、产品标牌产品标牌在整车构架的后端左部，VIN代号打印在汽车标牌上。
1.5、产品标准本产品遵循SY/T 5961-2008 《清蜡设备》.1。
6、警示标示本说明书含有下列符号，预示操作人员的危险状况:➢危险！——表示高度危险，不安全做法会造成人员的严重受伤或死亡。
➢警告！——表示中度危险，不安全做法会导致人员受伤和死亡。
➢注意!-—表示轻度危险，不安全做法会导致人员受伤或对机器造成损坏。
➢说明！——表示过程中可能存在的或需了解的情况。
2、结构特征与工作原理本产品基本结构为车载移运式。
以陕汽SX1255UM434汽车二类底盘为安装基座，上装台板、全功率取力器、三缸柱塞泵、车载特种锅炉、全自动燃烧机、发电机组、泵吸入管系、泵排出管系、锅炉进出水管系、入井管系、主传动系统、燃油箱系统、气路吹扫系统、气路操纵系统和控制系统等部件.主传动系统传递路线：由全功率取力器从主车发动机全功率取力，并通过传动轴和联轴器来驱动三缸柱塞泵以输送工作介质，工作介质从三缸柱塞泵排出后分流于两个不能同时工作的介质输出系统:一个输出系统直接用于高压洗井作业，另一个输出系统通过车载特种锅炉加热用于加热洗井和蒸汽清蜡作业。
气路操纵控制系统安装在驾驶室内，以控制整车的行车或作业。
取力器相关知识介绍
取力器的操纵机构分类方式 取力器的操纵机构可分机械式和气压式。 机械式操纵机构的操纵杆一般位于驾驶室内，平时被锁止在空挡位置，以免发生意外的接合。 气压式操纵机构用一个安装在仪表板上的开关控制一个电磁空气阀向取力器气缸中供气或排气，使取力器接通 或脱开，它的结构一般分为单向气操纵及双向气操纵。
自卸车气压式操纵机构
取力器按取力方式分类： 1、在发动机两端取力为前置式； 2、从变速器位置取力为中置式； 3、从分动器、传动轴取力的为后置式。 在车辆应用上，采用最多的还是从变速器和分动器输出。
前置式
中置式Βιβλιοθήκη 后置式传动轴取力是将取力器作为独立总成，设置于传动轴之间。它转动的过程中具有良好的动平衡性能，工 作可靠性高，结构也比较简单。在消防车上有应用。
取力器按功率输出分类： 取力器按功率输出形式可分为部分功率输出和全功率输出两种。 根据取力器本的身速比i来看i=1.00就是全功率取力，用于混凝土搅拌车、混凝土泵车和液压传动车。其余为部分 功率输出，具体的来分i=0.37-0.48的助力器用于自卸汽车举升泵 ；i=0.48-0.88用于液压起重机液压泵；i=0.88-1.54 用于液罐车液压泵；i=1.51-1.87用于市政工程车高压泵。 功率输出同时再根据使用要求细分两种情况。一种是行车和停车时都能输出功率，另一种是只在停车时输出功率。 取力器按档数分类： 取力器有一个单档或多档的齿轮箱，按照档位多少其可分为单档式和多档式两种。单档式主要用来驱动发电机、 自卸车液压泵等机构，多档式主要用于驱动绞盘（需要正、倒两个档位）等机构。如果取力点设在变速器后端或 分动器上，则只要一个档位即可。
专用卡车除了运输的功能要实现其他功能就需要借助底盘动力源的动力来驱动专用附加装置比如自卸车的齿轮泵搅拌机的液压马达消防车的水泵制冷车的压缩机等
ZYT5231TCY型采油车使用说明书(通用)
﹡使用产品前，请阅读本使用说明书﹡HL Z5200TCY型采油车使用说明书盘锦辽河油田环利专用车制造有限公司目录一、概况及用途 (1)二、主要技术参数 (2)三、使用与保养 (3)四、设备的定期保养 (17)五、润滑 (18)六、交货清单 (19)七、联系方法 (20)HLZ5200TCY型采油车使用说明书1、概况及用途1.1 用途HLZ5200TCY型采油车主要用于边缘、废弃及低产井的采油作业，亦可用于油、水井的通井和打捞作业及其它辅助作业。
1.2 HLZ5200TCY型采油车概况1.2.1 汽车底盘（ZZ1257M4347C）给滚筒提供动力，装载并移动采油滚筒，钢丝绳及其它有关配套设备。
1.2.2 传动系统包括全功率取力器、传动轴、减速器及传动链条，传动系统担负着采油作业所需动力的传递。
1.2.3 滚筒用于缠绕和带动钢丝绳，提升抽油泵。
1.2.4 副车架用于支承滚筒及其它传动系统等。
1.2.5 操作室提供操作系统支承骨架及良好的操作环境。
1.2.6 操纵装置包括副排档装置，副油门装置，付动离合器、刹车装置等。
它用于作业时对滚筒的操纵或控制。
1.2.7 液压系统用于立放井架并使井架牢固地立于地面上。
1.2.8 气路系统用于设备的操纵或控制。
1.2.9 电路系统用于照明和仪表的显示等。
1.2.10 排绳机构用于将2500m钢丝绳整齐地在排列在滚筒上，防止钢丝绳交错排列而损坏钢丝绳。
1.2.11 计量装置用于作业过程中计量钢丝绳入井深度、拉力变化情况等。
2、主要技术参数2.1 整车参数接近角16°离去角15°轴距4325+1350 mm总质量20130 kg整备质量20000Kg外形尺寸（长×宽×高）11320×2496×4000 mm2.2 汽车底盘底盘型号ZZ1257M4347C底盘整备质量9170 kg2.2.1 发动机WD615.93型式四冲程、水冷、直列六缸、直喷式、增压柴油发动机额定功率213 kW / 2200 rpm最大扭矩1160 N·m（1300～1600 r/min）2.2.2 变速箱：九个前进档，一个倒车档。
取力器在专用车上的应用
取力器在专用车上的应用发布时间：2021-03-01T03:54:48.993Z 来源：《中国科技人才》2021年第3期作者：许武刚[导读] 文章介绍了取力器的各种分类，应用场景；针对实际工况时对取力器的选择与设计要求，以及常见的取力器使用故障，为专用车动力系统的设计提供支持。
徐工环境技术有限公司江苏徐州 221004摘要：文章介绍了取力器的各种分类，应用场景；针对实际工况时对取力器的选择与设计要求，以及常见的取力器使用故障，为专用车动力系统的设计提供支持。
关键词：取力器；专用车1、前言专用车，需要借助底盘的动力来驱动专用附加装置，比如自卸车的齿轮泵、清洗车的水泵、净水车的发电机等，这些动力的连接，基本都是通过取力器来实现。
根据中汽数据有限公司统计，2020年工程类专用车销量约17万辆，作业类专用车销量为24万辆，工程类专用车主要构成为搅拌车、起重机、泵车和道路工程车、油井工程车等，作业类专用车以环卫车、消防车、公路养护车为主。
这两类专用车都离不开动力的传递部分-取力器。
取力器（Power Take Off，缩写PTO），就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，前端与动力输出轴连接，后端与举升泵、水泵等动力装置的输入轴相连。
2、取力器的分类取力器按动力输出位置可分为发动机取力器、变速箱取力器和传动轴取力器，其中仅发动机取力器不受底盘离合器影响。
不同取力器的特点见表1表1 取力器的分类及特点取力器按照功率输出可分为部分功率和全功率取力器两种。
全功率取力器是可以得到发动机最大扭矩的取力器，一般在离合器和变速箱之间的变速箱主轴上取力。
全功率取力器在使用的时候，车辆必须是停止的，而非全功率取力器可以行车取力，所以全功率取力器一般应用于水泥泵车、高空消防车等需要大功率的车上，而部分功率取力器即为最普通的变速箱取力器。
取力器按照档位分类，其可分为单档式或多档式两种，单档式主要驱动发电机、油泵、水泵等，多档式主要用于驱动绞盘（需要正反两个档位）。
消防车具体参数
一、消防车具体参数底盘型号：五十铃发动机：功率（KW）：≥180KW 比功率（KW/T）：≥10排放标准：国Ⅲ1、驾驶室座位设置：双排四开整体驾驶室，准乘5人，座位设置2+3；后排座位后可加装空气呼吸器固定架3套（模具制作）。
驾驶室内设备：除原车设备外,加装有取力器控制开关及指示灯、100W警报器、警灯、爆闪灯开关、电台电源线桩头。
特别说明：乘员室内饰为模具压制而成。
2、水罐容量：2000kg材质：优质钢板制造，液罐整体采用高科技防腐处理型式：内藏式结构：内设纵、横防荡板设备：✧ 1个入口孔，带有快速锁紧及开启装置✧ 1个溢流阀及通气装置✧ 1个液位指示器✧1个排污口，带不锈钢球阀✧ 2个注水口，且露在车身之外✧ 1个的后进水管路，连接水罐与水泵技术要求：符合GA39.4-92的有关规定。
3、消防泵及其管路系统型号：CB10/20型常压消防泵流量：40 L/s压力：1.0 MPa安装形式：后置式吸水管路：水泵后端设有Φ100mm进水口，可吸天然水源；采用Φ100mm免接式吸水管机构8m×1根，带收管机构，可左、右、后三面吸水，省力便捷。
出水管路：✧在水罐后封板有1个直径50mm注水管路，可通过水泵直接向罐内注水；✧系统设有2个Φ65 mm 出水口。
放余水管路：为保护水泵及各球阀，在管路中加装了放余水管，并分别配有不锈钢球阀。
冷却水管路：为确保取力器在高温下正常工作，管路中配有一冷却水管路，进、出水管中各配一不锈钢球阀。
4、取力器型式：夹心式（全功率取力器）。
操纵：手动控制。
冷却方式：强制式水冷，冷却水开关设置在消防泵后端；润滑方式：飞溅式油润滑。
5、器材箱及泵房材质：骨架为可优质Q235A钢材；内饰板和底板为铝合金板（氧化处理）。
结构特点：器材箱内采用了可调型钢结构，空间利用率高、器材取用方便。
开门：器材箱左右两侧均有铝合金卷帘门，轻便可靠、噪声小。
器材布置原则❖按战斗编成和战斗展开设计器材集成。
关于PTO
变速器PTO功能检测方法：
1）变速器PTO
变速器PTO开关一般和变速器取力器开关配合使用，取力器开关又称为主副分离开关，即传动轴和动力输出法兰；单独操作取力开关，为行车取力状态，此时传动轴和变速器动力输出法兰同时运转，PTO和取力器一起操作，为停车取力，此时只有变速动力输出法兰运转。
检测方法：启动发动机，单独操作取力开关（开关背光变为绿色），踩下离合器踏板，变速器档位切换到低速档（高档无效）,挂任何一个前进档后缓慢松开离合器踏板，观察车辆在前进时变速器动力输出法兰应也一起转动；按照上述步骤，同时操作PTO和取力器两个开关，缓慢抬起离合踏板后，车辆应静止不动，只有变速器动力输出法兰运转。
2）全功率取力器（夹心取力器）
夹心取力器安装在变速器和发动机之间，动力来自于变速器1轴（离合器之后）因此在操作全功率取力器之前，应完全踩下离合器踏板，避免出现打齿现象。
检测方法：启动发动机，变速器置空档，完全踩下离合器踏板，操作全功率取力器
开关，缓慢松开离合器踏板，观察全攻率取力器输出法兰应能够正常运行。
奔驰ACTROS介绍
奔驰ACTROS结构简介新型ACTROS奔驰车与以前的车的最大区别是使用了移动局域网，1995年开发的，1998年奔驰轿车使用了该项技术。
早在这一车型推出以前，奔驰公司就致力于研制出了达到一个高水平、高可靠性的产品，并推向市场。
对于现代卡车，人们的要求越来越高。
驾驶员与客户不断的要求，改进车辆。
鉴于上述理由，新型ACTROS 将显现出全新理念将舒适与安全融为一体，制造出了新型的ACTROS系列车，一种发动机覆盖多种功率。
1995年以前：汽车—SK（老车）—P型泵、底盘号：659电路—刹车—传统型，可以配备ABS、ASR1995年以后：ACTROS—500，总线网—BS，底盘号：9502001年以后：ACTROS MPⅡ，底盘号：930老款ACTROS—7种马力—OM501/502发动机MPⅡ——9种马力SK——400、300发动机ACTROS——501/502发动机ATEGO——900发动机400系列发动机——P型泵401直400系列发动机，1表示6缸，2表示8缸501——六缸、502——八缸，使用的是PLD（单体泵）25年前 20年前 15年前 13年前 10年前 6年前401 441 401LA 401LA（E） 500 457（MPⅡ）402 442 402LA 402LA（E） 300 300/500P型泵 P型泵 P型泵 H泵单体泵单体泵机械泵：L —中冷、A—增压、H泵—电子油泵（EDL）、单体泵—电子PLD油泵油泵的发展：P型泵——EDL（H）——PLD（单体泵）单体泵可以自动增大油量10%ACTROS3331 930MPⅡ的发动机型号为OM501/LA，其中O代表柴油机，M代表发动机，501代表V6型发动机，502代表V8型发动机，L代表中冷，A代表涡轮增压，33代表车辆载重（吨），31×10表示发动机功率（马力）奔驰3331车辆机油、防冻液、转向机、玻璃水有液位传感器，平时不用检查液位。
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可以得到发动机最大扭矩的取力器，一般在离合器和变速箱之间的变速箱一轴上取力。
主要用于水泥泵车、高空消防车等需要大功率的专用车上。
全功率取力器使用时，车辆必须是停止的，这区别于非全功率取力器可以边行走便取力。
常规的取力器，在变速箱外壳上从变速箱的某个齿轮取力，水泥搅拌车在离合器外壳上从飞轮上取力，全功率取力器有两种结构，一种是在离合器外壳和变速箱之间，在变速箱一轴上有个常啮合齿，接通和断开时要分开离合器，使用时变速箱挂空档，这种结构主要用于高规格消防车；另一种全功率取力器设置在传动轴中间，用一个转换装置，取力时会自动切断传动轴后段的传动，此时变速箱要求挂直接档，这种装置主要用于水泥泵车。
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