常见的电机驱动方式

滚轧 高生产率，加工长度无限制
旋转 工件 滚刀
研磨 加工长度有限制 在滚轧的基础上再加工 前进 旋转
砂轮
工件
丝杠（4）－安装方式
锁紧螺母
角接触轴承
丝杠（5）－误差补偿
可以补偿丝杠导程误差
测量全行程各处误差
生成补偿表 位置 1mm 误差 +3 µm +2 µm
输入控制器
2mm
3mm …
-1 µm …
设计气隙0.5mm
应设计机械缓冲限位结构 以防意外故障损害
测试题
1. 正齿轮和行星轮传动特性有何差别？ 2. 丝杠间隙是否会影响定位精度？ 3.常规供应的丝杠定位精度在怎样的范围？ 4.Ecostep直线电机主结构为哪两部分？ 5.Ecostep直线电机设计气隙为多少？
但可以任一部件为定子
请 提 问
精密机械传动
常识
电机
同步带 丝杠 齿轮箱 齿条 直线运动 旋转运动
齿轮箱主要类型
正齿轮 输入 输出 涡轮 输出 行星轮
输出
输入
输入
I=i1*i2
成本低、传动精度差 适合功率传递
单级减速比很大 传动精度差，许用转速低 反向自锁，适合功率传递
单级减速比较大
传动精度高，成本略高 精密传递
直 线 系 统(1)
丝杠（1）－间隙
间隙决定了
丝杠间隙 丝杠的重复精度
间隔片的厚度
间隔片 决定了预紧力
丝杠间隙－双螺母消除法
丝杠（2）－精度
µ m 1µ m=0.001mm
等级 C0 C1 C2 C3 C5 C7
任意300mm内误差 3.5 5 7 8 18 52
C5以上即需研磨加工，价格与货期亦明显加大
丝杠（3）－加工方式
抱紧 胀紧
中等扭矩精密传动 理想结构
胀紧套
直线电机（1）－结构
线圈
磁轨
与旋转电机结构相似
但可以任一部件为定子
直线电机（2）－安装结构
直线导轨
线圈
光栅读数头
磁轨
直线电机（3）－结构注意点
光栅读数头与滑块间 连接刚度必须足够大
否则将导致意外振荡
磁轨和线圈间有很大磁力 导轨刚度要足够 光栅安装平行度等 参照其说明书保证
同步带
直线速度高，中等精度
推力不大，成本低
安装简单，加工、装配精度要求不高
齿轮/齿条
直线速度高，精度差，有磨损问题
中等推力，成本低
安装简单，加工、装配精度要求中等
齿轮传动--齿隙
为齿轮啮合的必然结果 无法避免
直 线 系 统(2)
丝杠
直线速度较低，高精度 推力大，成本高
安装复杂，加工、装配精度要求高
将补偿量实时加入脉冲输出中
全闭环控制
转角
移动量 转角与移动量间应具有精确对应关系
传递精度无重要意义
齿隙、间隙将严重影响控制品质
控 制 系 统 –传输带 宽
可正确传输
已损失输出 幅度机械部件的传输 Nhomakorabea宽决定于部件的刚度、间隙
角度传递结构(1)
键
顶丝
键连接
D型切口
有传动间隙
对轴的强度有削弱
角度传递结构(2)