液压翻车机.
翻车机工作原理
翻车机工作原理翻车机是一种用于将车辆翻转到逆置位置的设备。
它通常由一套液压系统驱动,并采用一组安全机构来确保操作的安全。
翻车机主要由以下几个部分组成:1. 液压系统:翻车机的液压系统由液压泵、液压缸、油管和控制阀组成。
通过液压泵提供的液压力,液压缸可以实现车辆的翻转操作。
控制阀用于控制液压系统的工作,确保翻转过程的平稳和安全。
2. 安全机构:翻车机配备了多种安全机构,以确保操作的安全。
例如,防倾覆机构可以防止车辆在翻转过程中倾覆;防滑机构可以避免车辆滑动;防停机构可以确保车辆在翻转到位后停止。
3. 支撑装置:为了保证翻转过程的稳定性,翻车机配备了支撑装置。
支撑装置通常由一组稳定的脚手架和液压缸组成,可以提供足够的支撑力以防止翻车机在操作中倾斜或倒塌。
翻车机的工作原理如下:1. 准备工作:在使用翻车机之前,首先要将车辆固定在翻车机上,通常通过绑扎或固定装置来完成。
确保车辆牢固固定后,可以开始操作翻车机。
2. 启动液压系统:打开液压系统的控制阀,启动液压泵,使液压系统开始工作。
液压泵会产生高压液压力,通过油管传递给液压缸。
3. 翻转车辆:当液压力作用于液压缸时,液压缸会开始伸缩。
液压缸的伸缩运动将车辆逐渐翻转到逆置的位置。
在翻转过程中,液压系统会不断调节液压力,以确保翻转过程的平稳进行。
4. 完成翻转:当车辆完全翻转到逆置位置时,液压系统停止工作,液压缸停止伸缩。
此时,翻车机上的支撑装置起到关键作用,确保车辆稳定停在逆置位置上。
总的来说,翻车机通过液压系统的工作,结合安全机构和支撑装置的配合,完成将车辆翻转到逆置位置的操作。
这种设备在某些特定场合,如车辆维修和清洁等领域,发挥着重要作用。
FCJ-型自行式液压翻车机设计
摘要翻车机是矿山常用的一种卸矿机械,原矿石由矿车编组运输至矿仓上方后,由翻车机卸入矿仓,随着采矿技术的发展和提高产量的需要,原设计的翻车机往往不能满足要求,FCJ-Ⅱ型的自行式液压翻车机是一种新型的翻车机,它很好的解决了这一困难,生产实践表明,这种翻车机已成为重要的矿山生产设备。
FCJ-Ⅱ型的自行式液压翻车机是为满足矿山的需要,根据原研制的FCJ-Ⅰ型的压翻车机在使用中的情况,根据需要研改制而成的,更便于生产,提高了生产效率,降低了工作强度。
此次设计是仿制设计,基本上采用李洪平教授研制的液压翻车机样机的基本结构形式,结构和工作原理,通过对整机的结构了解,绘制整机装配图,在此基础上自主研制翻车机的液压系统设计,主要包括系统工作压力的确定,执行元件的控制确定,拟订液压系统原理图,计算执行元件主要参数,选择液压控制元件和辅件,绘制管路布置图和设计液压站。
通过本次设计,研究和计算,成功的完成了FCJ-Ⅱ型的自行式液压翻车机上的液压系统设计。
关键词:液压翻车机,液压系统,原理,元件,参数。
AbstractThe tripping device is the mine commonly used one kind unloads the ore machinery, the raw ore by the mine car grouping transportation after the pocket above, unloads into the pocket by the tripping device, and enhances the output along with the mining technology development the need, the original design tripping device often cannot answer the purpose, the FCJ- II -like hydraulic pressure tripping device is one kind of new tripping device voluntarily, it very good solution this difficulty, the production practice had indicated, this kind of tripping device has become the important mine production equipment.The FCJ- II -like hydraulic pressure tripping device is voluntarily for satisfies the mine the need, according to the original development FCJ- I pressure tripping device in use situation, according to needs to grind changes the system but becomes, is advantageous for the production, enhanced the production efficiency, reduced the working strength. This design imitates the design, basically uses the hydraulic pressure tripping device prototype basic structure form which Professor Li Hong even develops, the structure and the principle of work, through understood to the entire machine structure, draws up the entire machine assembly drawing, independently develops the tripping device in this foundation the hydraulic system design, mainly includes the system working pressure the determination, the functional element control determined, drafts the hydraulic system schematic diagram, the computation functional element main parameter, the choice hydraulic control part and auxiliary, draws up the piping plan and the design hydraulic pressure station.Through this design, the research and the computation, the success has completed on the FCJ- II voluntarily -like hydraulic pressure tripping device hydraulic system design.Student: Ouyang Wenliangthe Guide teacher: Li Hongping Key word: Hydraulic pressure tripping device, hydraulic system, principle, part, parameter.目录第一章引言1.1研制的现状和意义 (1)1.2.题目介绍 (1)1.3设计方案介绍 (2)1.4现场条件主要参数 (4)第二章翻车机的基本结构及工作原理2.1整机机构 (5)2.2行走机构 (5)2.3工作机构 (6)2.4液压系统 (7)2.5电气系统 (7)第三章.行走机构设计计算3.1 运行阻力计算 (8)3.2 电动机功率计算 (9)3.3 选电动机 (10)3.4 传动比的分配 (10)3.5 皮带传动设计 (10)3.6 链传动设计 (10)第四章.工作机构的计算4.1 计算升举油缸受力 (11)4.2 计算夹持油缸受力 (11)4.3 计算翻转油缸受力 (12)4.4 链条选择 (12)4.5 花键强度验算 (13)第五章液压系统设计计算5.1 工况分析 (14)5.2 初选系统压力 (14)5.3 油缸参数计算 (14)5.4 液压泵,各缸的工作时间、流量、压力计算 (21)5.5 推车油缸 (30)5.6 计算液压泵的驱动功率 (31)5.7 液压缸结构的选用和计算 (31)5.8 液压系统原理图 (38)5.9 油箱设计 (39)5.10辅件选择、计算 (41)5.11液压元件的安装 (42)第六章整机的稳定性计算 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第一章引言1.1研制的现状和意义翻车机是矿山常用的一种卸矿机械,原矿山由矿车编组运输至矿仓上方后,由翻车机卸入矿仓。
翻车机液压系统的故障分析及处理
翻车机液压系统的故障分析及处理达州钢铁集团设备工程公司吴清让摘要:通过对翻车机卸车系统中的液压系统的工作原理分析,简述我厂收料工段翻车机液压系统出现的故障,进行防范和处理。
关键词:翻车机液压系统压车机构靠车机构1 前言我厂收料工段翻车机自投产以来,历经一年的使用,先后出现两次较大的故障,因处理不到位,造成一次车皮脱轨事故和一次掉道事故。
随着翻车机翻卸能力的逐渐增加,翻车设备对液压传动的要求也不断提高,由以往的机械限位控制补偿,改为带活塞杆补偿的新型复合油缸,避免了压力补偿不够的情况,同时,在控制元件选择上由传统的单个独立板式或管式连接阀件改成了集成度更高、响应更快的板式叠加阀组,从而对过去的液压系统阀件管路复杂零散,不便安装调试及故障分析排查不便,减少了占用空间、控制难度降低、并减少各种形式的泄漏等方面有较大改进,确保了本液压系统的稳定和可靠。
尽管液压传动还存在一定的泄漏、发热及污染等问题,加之我厂的作业环境受到,翻车机液压系统随所卸物料一同翻转,粉末矿粉四处漂移和散落对液压油及各阀件组进行污染和腐蚀,但翻车机液压系统作为卸车设备中的关键部分,为改善本系统在液压传动中的不足,下面从靠车原理和压车原理入手对翻车机液压系统进行分析,以预防类似的液压故障造成火车车皮脱轨事故。
2 靠车原理分析为防止车辆脱轨或掉道,要求车辆必须可靠地被固定在翻车机轨道上,为避免车辆受到较大的外力损坏,铁道部制定了相应的标准。
该标准规定,作用于车皮上的夹紧力不能超出标准允许的范围。
因此靠车压力要尽可能调小,只要将靠板和车皮接触并在翻转过程中确定有良好的保压即可。
靠车动作分油缸伸出和油缸缩回两步进行:其原理见图11,结构实物图见12.。
大泵电磁溢流阀YH1和靠车阀组电液换向阀电磁铁YH3一起得电,压力油从靠车阀组上边一排四个1A油口(图12所示)分别进入四个靠车油缸无杆腔,靠车油缸伸出。
靠板光电信号动作,表明靠车已到位,电液换向阀断电,断电后,液控单向阀4.1快速关闭,加之液控单向阀具有锁闭功能,仍保持断电前状态,这样起到了A腔保压的作用。
翻车机液压系统的安装与调试
翻车机液压系统的安装与调试天津一航安装工程有限公司 刘秀芳神华天津煤炭码头有限责任公司 曹卫冲1 管路安装翻车机液压系统所用大管径管件硬管均应在工厂内制作完成,小管径管件可在现场制作,所用材质为无缝钢管,使用前需经过酸洗。
常用小管径有4种规格( 16 2、 20 2.5、 25 3、 28 2),硬管配管工艺如下:(1)管路制作基于液压原理图和管路布置图,原则上应根据这两个图来布置接头、法兰和管夹,但有时由于现场实际情况不可预见而会有所更改。
有些管路是按照计划预先设计的,有些管路则是设备安装固定时在现场测量后安装的。
(2)在正式安装前必须进行预安装。
管道预安装后,应进行检查和调整,然后才能正式安装。
(3)硬管必须用机械方法切割,不允许用气割,以保证尺寸正确和表面平整,并避免影响管子机械性能。
切口必须经过去毛刺处理。
(4)弯管应采用冷弯,最小弯曲半径应不小于管材外径的3倍。
(5)接头的制作不同于一般的卡套式接头,管接头本身没有卡套,只有接头体和螺母。
硬管经过按尺寸切割、冷弯后,可用一种名为W a lfor m m a chi n e的专用工具压制出管接头密封连接的关键部分。
对应于不同的管径配有相应的模具,适用外径范围为6~42mm。
这种接头的主要优点是耐压高,不易发生爆管泄漏等现象,且容易更换,但前提条件是接口必须压好。
(6)管道敷设时,相邻管道管件边缘距离应不小于10mm,尤其对于高压管道。
同排管道的法兰或活接头,应相互错开100mm以上。
(7)为减少管路冲击,必须合理布置管夹。
管夹间距的要求见表1。
表1 管道直管支架间、管夹间的距离/mm[1]直管外径<1010~2525~5050~80>80间距500~10001000~15001500~20002000~30003000~5000(8)安装过程中要做好清洁工作,不可使异物进入管道。
安装前对管道进行清理,用专用工具,配合对应管径的泡沫,把泡沫放进管口,在气压作用下将其从另一管口打出来,管中异物随之而出。
翻车机液压系统的维护保养
翻车机液压系统的维护保养液压系统是保证翻车机能够正常运行的关键,但是在实际工作中却是翻车机系统最为脆弱的部分,极其容易发生故障。
深入地研究翻车机液压系统发生故障的原因,然后对原因进行分析,找到预防这些故障的可行性办法以及在实际工作中如何对翻车机液压系统进行有效的保养就显得非常的重要。
同时翻车机液压系统的有效维护和保养还可以延长液压系统使用的寿命,大大地提高翻车机工作的效率。
文章将从翻车机液压系统的使用注意事项,故障诊断以及故障排除这三个方面展开对翻车机液压系统的维护和保养的研究。
标签:液压系统;故障;维护1 翻车机液压系统概述翻车机液压系统主要由六部分组成,执行元件、控制元件、动力元件以及辅助元件和液压油。
实际上六部分中的液压缸、液压泵、液压阀、液压马达都是极其容易出现故障的部位,造成这些部分发生故障的原因有很多,很多是综合性的原因,因此实际工作中就必须对这些故障产生的原因进行深入分析,找到故障产生的原因,才能对复杂的系统进行针对性的故障排除。
2 翻车机液压系统使用的注意事项2.1 翻车机液压系统使用温度翻车机液压系统使用温度非常严格,通常油温必须在35~60摄氏度的范围内,过高和过低都会造成系统使用的故障,因此,翻车机液压系统的油温控制不仅要有有效的保温系统,确保在冬天能够正常启动,同时不能让系统在运行的过程中油温过高,损害系统,因此需要保证散热系统运行良好。
2.2 翻车机液压系统过滤器使用注意事项翻车机液压系统对过滤器的要求也非常苛刻,需要的精度非常的高,通常为5mm~10mm,过高和过低都不行。
2.3 翻车机液压系统的油液使用注意事项翻车机液压系统的油液使用非常需要注意的是油液需定期的更换,保证油液的新鲜,正常情况下一年换一次油液就可以,但是如果遇到翻车机运行的环境恶劣,油液容易混进灰尘和杂物的情况,就应该缩短油液更换的周期,理论上更换的周期越短越好,但是需要考虑经济因素。
2.4 翻车机液压系统排气注意事项翻车机液压系统排气应该在每次使用的时候都进行检查,确保排气口通畅,防治堵塞,一旦排气系统出现故障,整个系统的运行都会产生严重的影响,就像上文中提到的温度会因为排气系统的不通畅而变高,对油液也会有污染。
液压翻板卸车机标准
液压翻板卸车机标准
液压翻板卸车机是一种用于卸载货物的设备,通常用于卸载散装物料,如煤炭、矿石、谷物等。
液压翻板卸车机的标准通常涉及其设计、制造、安装、使用和维护等方面。
首先,液压翻板卸车机的设计和制造需要符合相关的国家或地区标准和规范,例如在中国需要符合国家标准GB/T 3811-2008《起重机械制造与安装安全规范》以及GB 3811-2008《起重机械安全规程》等标准。
这些标准包括了液压系统的设计、承载能力、安全系数、结构强度、安全防护等方面的要求。
其次,在液压翻板卸车机的安装和使用过程中,操作人员需要严格按照设备制造商提供的操作手册进行操作,确保设备在安全的工作状态下进行卸载作业。
操作人员需要具备相关的操作证书和培训,并严格遵守相关的安全操作规程,确保卸车机在使用过程中不发生意外。
此外,液压翻板卸车机的维护和保养也是非常重要的。
设备制造商通常会提供维护保养手册,操作人员需要按照手册的要求进行定期的检查和维护,保证设备的各项功能和安全装置的正常运行。
液压系统的维护尤为重要,包括液压油的更换、滤芯的清洁更换、密封件的检查更换等工作。
最后,液压翻板卸车机的标准还涉及到设备的安全防护措施,例如防护栏、安全限位开关、紧急停车装置等。
这些安全装置的设计和使用需要符合相关的标准要求,确保在设备运行过程中能够有效地保护操作人员的安全。
总的来说,液压翻板卸车机的标准涉及到设计制造、安装使用和维护等多个方面,需要严格遵守相关的国家或地区标准和规范,以确保设备在卸载货物过程中能够安全、高效地运行。
基于翻车机液压系统原理及故障分析
基于翻车机液压系统原理及故障分析作者:韩鹏王婷来源:《中国科技博览》2016年第01期[摘要]在翻车机的运行当中,液压系统具有十分重要的作用,对于其运行性能有着直接的影响。
但同时,翻车机当中最为脆弱的系统也是液压系统,很容易发生故障,影响翻车机的正常运行。
因此,对于翻车机液压系统的基本原理,应当基于充分的重视。
在明确其工作原理的基础上,分析其各种常见的故障及其产生原因,并且采取相应的措施进行处理,从而确保翻车机的良好运行。
[关键词]翻车机;液压系统;工作原理;故障分析中图分类号:THl37 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2016)01-0048-01前言:翻车机是一种大型的机械设备,可对铁路敞车散料进行翻卸,通过将有轨车辆进行倾斜或翻转,从而实现卸料。
翻车机在热电、煤炭、冶金、港口等运输量巨大的领域中,有着十分广泛的应用。
我公司采用的是C形翻车机,其利用压车器、靠车板等将车厢固定,然后利用驱动装置进行翻转,从而完成卸料作业。
在翻车机当中液压系统具有重要的作用,翻车机的动作都要依靠液压系统的作用才能够实现。
但是,液压系统在运行当中容易发生故障,极大的影响了工作效率。
因此,应当分析掌握其原理及故障,从而进行良好的维护。
一、液压系统的原理(一)压车梁在每辆车当中,有四组液压行压车梁,能够将车辆压住。
其中每一组压车梁的油缸都能够单独进行动作。
因此,如果其中一组压车器失灵,或是冻车作业的时候,其它的压车器也能够完成翻卸任务。
在压车梁当中,装配了能量吸收系统和液压锁定系统[1]。
通过液压补偿式的能量吸收系统,在车辆卸空之后,能够对弹簧反弹释放的能量进行吸收,避免损坏翻车机。
在翻车机开始旋转之前,压车梁需要将重车锁定。
在翻车机翻转的过程中,随着翻转角度的增加和货物的不断卸出,重车对压缩弹簧的作用力不断降低,弹簧会逐渐收缩释放能量,并作用在压车梁上。
因此,能量吸收系统能够对压车梁起到很好的保护作用。
翻车机夹轮器液压系统发热问题分析与改进
夹轮器 作 为翻 车机 卸 车作 业 时 的配 套 设 备 , 泛 广 应用 于 电力 、 口、 金 、 工 等 行 业 , 着 夹 持 车 辆 , 港 冶 化 起 防止 车辆在 铁路 线上 溜 动 的作用 。其 使用 过 程 中分夹
紧和松 开两 个 动作 , 主要 结 构 包 括 曲拐 装 置 、 轮 板 、 夹 夹 钳装 置等 , 压装 置给 夹轮 器提 供 动力 , 液 由液压 缸驱
压缸 1 2工作 , 夹轮 器进 行 夹 紧 或松 开 时 , 量泵 4和 变 蓄能 器 1 时 向液 压缸 1 油 , 1同 2供 使其 实 现快 速运 动 。 另外 , 夹轮 器 的夹 紧动 作 采 用 液 压 缸 差 动 连 接 的快 速
1 )启 动
按 启动 按 钮 , 电磁 铁全 部处 于 断 电状 态 , 量泵 4 变
输 出 的油进 人 液 压 缸 1 2和 蓄 能 器 l , 轮 器 始 终 夹 l夹 紧 或松 开 , 系统 处于 保 压 状 态 , 变量 泵 4开始 变 量 , 仅 提 供系 统少 量 的油量 , 以维 持压 力恒 定 。
收稿 日期 :0 00 -8 2 1-5 1
作者简介 : 明道礼 (9 3 ) 男 , 17 一 , 湖北武汉人 , 工程师 , 主要从 事液压系统设计方 面的工作 。
运动 回路 , 更进一步提高 动作速度 。溢流阀 9 设定 的
压 力 比顺序 阀 7和泵 4控 制 阀 的设 定 压 力 都 略 高 , 用 于系统 的安 全保 护压 力 。换 向 阀 8是 双 电磁铁 两位 开 关换向阀, 带定 位机 构 , 芯 可保 持 在 任 一 位 置 , 阀 电磁 铁 不必 连续 带 电 , 这样 即使在 停 电情 况下 , 轮器 也可 夹 绝 对保 持在 夹 紧或松 开状 态 。
新型液压翻车机及液压系统
图 1 整机结构简 图
该 机可在 轨道上 左 右行走 ,对准 某部 矿 车后制 动 停 止 ,进行 卸矿作业 。动力传 递路线 为 :行走 电动机
维普资讯
液压与 气封
l一 行走减速 器 l一 链 条链轮 l一 车轴 l一 驱 动轮 4 3 7 5
2. 工 作 程 中都有 一 平衡 点 , 越
过此 平衡 点后 , 矿车及 夹持 机构 自重将 成 为负性负 载 . 超速下 降 , 然这 段 行 程较 短 , 易 造 成 冲击 和危 险 虽 但 殳置 平衡 阀 9 1 、0限速 , 确保 了翻转 、 位 全过 程 运 转 变
2 2 行 走 机 构 .
收 稿 H期 : l 7 0 2 一— ∞ 03 作 者简 彳 : 洪 平 (9 l )男 , 卜李 15一 , 江西 省 赣 县 人 . 副教 授 . 主要 从事 液 压技 术 方 面 的 科研 和教 学 工 作 。 1 凡臂 2 链 轮 3 翻 转 液 压缸 4 链 轮 5 支 螭 板 . . 6 花键 轴 7 史 持液 压缸 8 固定吏 持 爪 9 活 动夹持 爪 . 0 乜气 柜 I 液 压 站 l 推 车 机构 l 行 走减 速 器 l 】 2 3 】 什 走 电 动 机 l 行 走 车轴 】 车架 l 谴 轮 4 5 6 7 【 举 升 涟 压 缸 l 油 箱 2 .』 8 9 o f架 【
某采矿场 的铜 矿石 用 矿车 装 载 . 机 车将 矿 车 拉 电 到原 矿仓 卸矿 。 多 年来 一 直 用 0 7 . 翻 斗式 矿 车 ^ 工倒 矿 , 即人力将 矿车 车 斗删翻 , 石 直接卸 在格 筛上 矿 并 从格筛 溜下 落 人 矿 仓 。生 产 发 展需 改 用 l2 n , ,固 定 式矿 车 , 则必 须实行 机械 翻矿 但 由 于矿 仓受地 形 、 结 构等限 制 , 允许进行 较 大规模 的改造 , 法采 用同 不 无 定 式圆形 翻车机 等 现 有 的 翻车 机 械 。 为此 . 们联 台 我 开 发 , 制成功 一种新 型 液压 翻车 机 : c. 研 F JⅡ型遥控 自 行式 液压 翻车机 , 投 人 生 产 。该 翻 车机 只需 在矿 仓 并 上顺 矿 车 轨 道 一侧 增铺 一条 供 其 行 走 的轨 道 ( 距 轨 l00 m) 2 即可对矿 车逐辆 翻车 卸矿 。 2 翻 车机 基本结构 和 工作 原理 ( 图 I 见 )
翻车机液压系统的安装与调试
2 系 统 冲 洗
系 统在 组装 过 程 中难 免有 杂质 侵 入 , 因此 液压 系统在组装 完毕后 必须进 行 冲洗 , 除去 污染物 。 必须采 用独立 的 冲洗泵站进 行 冲洗 。 冲洗泵 站 包括 内燃 机 、 组 、 泵 油箱 、 热器 、 滤器 、 加 过 压力 指 示
22
() 3 冲洗 开始 时手动 阀全开 , 油液直 接 回油箱 。 () 4 逐一 关 闭 手 动 截 止 阀 , 直接 回油 箱 的 油 使
港 口装 卸
21 00年第 4期 ( 第 12期 ) 总 9
液 逐渐减 少 , 系统压 力逐 渐上 升 。 ( ) 次升压 保 持 5~1 i , 5每 0 m n 升压 时严 密 监视 管路 有无 泄漏 , 尤其 是管接 头 、 兰载 运 转 一 段 时 间后 应 及 时 补 油 , 油过 加
程 如前 述 。 3 2 3 负载 调 试 . .
油现 象 , 经发 现 , 马上 急停 紧 固。 一 应
() 6 冲洗油 液 应 处 于 紊 流 状 态 , 冲 洗 所 需 最 故 小流量 应 满 足 :R =V / ≥40 0,Q=7 / 即 dv 0 r V 4, d Q≥1 0 q ( e 0r R 为雷 诺 系数 ; O d V为 流 速 ; d为 管径 ; 为运动 粘度 ) 。
翻 车 机 液 压 系 统 的 安 装 与 调 试
天 津 一 航 安 装 工 程 有 限 公 司 刘 秀 芳
神 华天 津煤 炭 码 头 有 限责任 公 司 曹卫 冲
性 能 。 切 口必 须 经 过 去 毛 刺 处 理 。
1 管 路 安 装
翻车机 液压 系统 所用大 管径管件 硬管均 应在工 厂 内制作完成 , 小管径 管件可 在现场制作 , 所用 材质 为无缝 钢管 , 用 前需 经 过 酸洗 。常 用 小 管 径 有 4 使
翻车机液压系统使用说明书解析
翻车机液压系统使用说明书一、技术参数1、系统压力 5 Mpa(压车梁压力)3.5Mpa(靠车板压力)5Mpa(控制回路压力) 2、油泵排量85ml/r(大泵)56ml/r(次级泵)16ml/r(小泵)3、电动机Y180L-4W P=22KW n=1470r/min4、油箱容积850L5、液压油YB-N46二、原理图及动作说明1原理图1、动作顺序说明1)启动电动机,空转几分钟后,待达到系统内循环平衡。
2)重车在翻车机上定位后,1DT、3DT得电,压车梁开始压车。
1XK发讯号,压车梁压紧到位,1DT、3DT失电。
3)4DT、9DT得电,靠板开始靠车,4XK发讯号,靠板靠紧到位,4DT、9DT失电。
4)翻卸开始,5DT、6DT得电,释放弹簧的弹性势能,待翻车机转到110°时,5DT、6DT同时失电。
5)翻车机回翻到零位后,4DT、8DT、5DT、7DT得电,靠板开始松开,3XK发讯号,靠板松靠到位,4DT、8DT、5DT、7DT失电。
6) 2DT、3DT、5DT、6DT得电,压车梁开始松压。
2XK发讯号,压车梁松压到位,2DT、3DT、5DT、6DT失电。
7)重车调车机推空车,进入下一个循环。
三、启动与调试操作1、油箱注油至油标上限,约为油箱容积2/3(注液压油必须经≤20um滤网过滤后方可注入油箱)。
2、将进油口、回油口管路球阀打开,将所有溢流阀均调至开口最大状态。
3、检测电机绝缘应>1mΩ,接通电源,点动电机,观察电机旋转方向(从电机轴端处看应为顺时针方向旋转)4、启动电机,容载运行5~10min (注此时为排系统内空气)检测电机电流,空转电流约15A左右,判断油泵有无异常噪音、振动以及各阀件管路连接处是否有漏油现象,否则应停机进行处理。
5、调整压车回路,靠车回路,控制回路压力至参考压力值。
调整控制回路压力时需让电磁换向阀处于工作状态,否则无法调定。
6、待系统压力调整正常后,进行平衡油缸回路顺序阀压力整定,其压力设定高于压车回路压力2Mpa左右。
翻车机液压系统污染的分析和控制
催化剂 的作用 ,促使油液氧化导致性能下降。由于固 体颗粒 的存在还增加 了油液 的热容量 ,在一定 程度上 影响 了传递热量的能力 。 除 了固体颗粒外 ,液压油 中的气泡或泡沫也是一 种污染 ,它使得油液本身的刚度减小 ,稳定性 降低 。 控制液压油污染可 以从 以 F 几个方面人手 : ( )合理存 放 液压 油 。液压 油要 放 在清 洁 、通 1
济钢第二烧结厂的翻车机是武汉 电力设备厂 生产 的 F1 Z 5转子式 翻车机 ,于 20 0 5年 1 2月正式 投 产使 用 。翻车机 自投 产至今 ,多次 发 生系 统压 力 不 能保 持 、出力下降 、泄漏 、噪声和 阀芯堵塞等现象 。究其
环境经油箱 、液压缸的密封外侵入 等。 济钢第二 烧结 厂 的 翻车 机 2 0 0 5年投 入 使用 时, 其液压系统的安装调试是厂家专业 人员 实施 ,液压管 道经过 了严 格 的酸 洗 ,油 液在 注入 前经 过 了仔 细过 滤 ,所 以第 一种污染很少 ,不会对设备造成危害 。翻 车机现场的环境 比较恶劣 ,粉尘污染严重 ,特别是本 体液压站随转 子一同翻转 ,使得矿粉极易从部件 的密 封处侵 入 ,造成 了污染 ;同时由于检修人员很少接触 液压 ,很 容易在更换 阀件 时带入污染物 ;因缺乏对液 压油 的检测手段 以及 滤油操作不 当 ,会使液压油 内部 产生污染 。因此 ,上述污染源是造成我厂翻车机液压
1 液 压 系统 污 染 物 的来 源
液压 系统 中的污染物 ,指液压油液中对系统可靠
性和元件 寿命有害 的各种物质 。主要有以下几类 :固 体颗粒 、水 、空气 、化学 物质 、微生物 和能量污染物
等。翻车机液压系统的污染主要来 自 3 个方面 :
收稿 1期 :2 0 0 0 3 0 8— 7— 8
翻车机的液压系统的维护与保养
翻车机的液压系统的维护与保养一个完整的液压系统由五部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。
重要原件包括液压泵、液压缸、液压马达、液压阀等,出现的故障也是多种多样,某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的,处理不及时会造成重大损失。
维护与保养的重中之重是规范运行设备与故障的及时处理。
1 翻车机液压系统的点检1.1 液压站点检1)油位确定:通过观察液压站的液位器,一般液位在刻度的2/3位置,正常情况下加注46#抗磨液压油,原则上每年对其清洁度检查一次。
(PCM设备加注美孚抗磨液压油,剪切设备加注长城抗磨液压油)2)检查泵吸油口、出油口和其他部分阀门是否处于开启或关闭状态。
3)如系统有蓄能器时,需要检查蓄能器的充氮压力,一般情况下其压力为工作压力的2/3。
4)电动机旋转方向:原则上顺时针旋转,电机运行正常无异常响声。
5)检查系统压力,正常液压站系统工作压力在8MPa左右,禁止私自调节系统压力,如需调整请联系相关技术人员确认后,由技术人员进行调节。
通常调节电磁溢流阀:顺时针压力升高,逆时针压力降低。
1.2 液压阀台的点检液压阀台主要有电磁换向阀,单向截流阀,液控单向阀。
1)确认电磁换向阀动作正确,并且相应指示灯有显示。
2)检查各液压阀及管道连接处无泄露。
3)确认各阀台的进出油阀门均打开。
1.3 液压缸及管道的点检1)动作平稳,速度符合要求。
2)确认活塞杆表面无磨损。
3)检查油管接口及活塞杆密封处无泄露。
4)液压软管无破损。
5)管路各接口及焊接口完好无泄露、腐蚀。
2 液压系统使用中的注意事项1)液压系统在工作过程中油温会升高油温在35°C~60°C范围都属正常控制油温不超过60°C。
2)采用高精度的过滤器,根据电液伺服阀对过滤精度的要求,一般为5~10μm。
3)油液需要定期检查和更换一般一年换一次油如果环境高温高湿灰尘多需要相应缩短换油周期。
4)液压控制系统正式运行前应仔细排除气体,否则对系统的稳定性和刚度都有较大的影响。
翻车机液压说明
3.4.1翻车机翻车机的液压控制主要由油泵电机1台(型号:Y200L-4B35,功率:30kW,转速:1470r/min)、8个电磁阀、电加热器2台(功率:2kW)组成。
翻车机在工作时,各电磁阀带电情况如下:⑴首先油泵电机得电,同时电磁铁=U1D-YA408得电。
⑵电磁阀=U1D-YA401、=U1D-YA403得电,靠车油缸伸出,当靠车油缸伸出到设定位置,限位开关=U1D-SQ407~-SQ408发出倾翻联锁信号=U1D-YA401、=U1D-YA403失电,靠车油缸停止动作。
⑶电磁阀=U1D-YA401、=U1D-YA402、=U1D-YA407、=U1D-YA405得电,压车油缸开始夹紧,当系统压力达到压力继电器=U1D-SP403调定压力时,压力继电器发出信号,该信号也作为倾翻联锁信号,同时=U1D-YA402、=U1D-YA407失电。
⑷当翻车机开始倾翻时,补偿油缸应处于前限位,此时,补偿1#开关=U1D-SQ401动作,该信号也作为倾翻连锁信号。
⑸当翻车机倾翻到45°时,电磁阀=U1D-YA401、=U1D-YA405、=U1D-YA408失电。
⑹在翻车机倾翻过程中,补偿缸完成补偿后,缩回到后限位时,补偿2#=U1D-SQ402动作,电磁阀=U1D-YA402、=U1D-YA407失电。
若翻车机倾翻到110°时,补偿缸还未缩回到后限位处,则主令控制器发出信号,强令电磁阀=U1D-YA402、=U1D-YA407失电。
⑺在翻车机倾翻过程中,若由于某种原因,系统压力降低,低于压力继电器设定值,既压力检测信号中断,此时,电磁阀=U1D-YA402、=U1D-YA407应立即失电。
⑻当翻车机回转到45°时,电磁阀=U1D-YA408得电,然后电磁阀=U1D-YA401、=U1D-YA402、=U1D-YA406、=U1D-YA407得电,压车油缸松开并返回原位,此时限位开关=U1D-SQ403、=U1D-SQ404、=U1D-SQ409、=U1D-SQ410发出信号,=U1D-YA401、=U1D-YA402、=U1D-YA406、=U1D-YA407失电。
翻车机液压系统工作原理
翻车机液压系统工作原理翻车机是一种用于将倾覆的车辆恢复正常状态的工具,而翻车机液压系统则是翻车机的核心部件之一。
翻车机液压系统通过液压原理,实现了对翻车机的控制和操作。
本文将详细介绍翻车机液压系统的工作原理。
翻车机液压系统由液压泵、液压油箱、液压阀、液压缸等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽取并压力增大,然后通过液压管路输送到液压阀。
液压阀起到控制液压系统各个执行元件的作用,根据操作者的命令打开或关闭液压系统的通道。
液压泵、液压阀和液压油箱通过液压管路相连,形成一个闭合的液压系统。
当操作者需要将翻车机恢复到正常状态时,首先需要打开液压泵,液压泵开始工作,将液压油抽入系统。
液压油进入液压阀后,根据操作者的指令,液压阀打开相应的通道,使液压油进入液压缸。
液压缸是翻车机液压系统中最重要的执行元件,它能够将液压能转化为机械能,实现对翻车机的操作。
液压缸是由活塞、活塞杆、缸体和密封件等组成的。
当液压油进入液压缸时,活塞会受到液压力的作用,从而向外推动。
活塞杆也会随着活塞的运动而伸出或缩回。
通过控制液压阀的开闭情况,可以实现对液压缸的控制,从而达到控制翻车机的目的。
翻车机液压系统的工作原理可以简单概括为:液压泵将液压油抽入系统,液压阀根据操作者的指令打开相应的通道,使液压油进入液压缸,活塞受到压力的作用向外推动,从而实现对翻车机的控制。
液压系统具有许多优点,使其成为翻车机的理想动力源。
首先,液压系统工作稳定,传动效率高。
由于液压油的不可压缩性,能够提供稳定的力和动力输出,避免了机械传动中的间隙和回程误差。
其次,液压系统具有较大的功率密度和控制精度。
液压系统可以通过改变液压泵的流量和压力来调整输出功率,同时液压阀的开闭情况可以精确控制液压缸的运动。
此外,液压系统还具有可靠性高、寿命长、维护方便等优点。
翻车机液压系统通过液压泵、液压阀和液压缸等组件的相互配合,实现了对翻车机的控制和操作。
液压系统具有工作稳定、传动效率高、控制精度高等优点,使翻车机能够快速、准确地完成工作任务。
翻车机的液压系统的维护与保养
3 故 障诊断与排除
液压系统发生 的故障一般分为两类 : 一类是整个液压系统发 生故 障. 整个液压系统的执行机构动作 失灵或速度缓慢 无力 。 此时可考 虑 是否因泵和溢流 阀的突然损坏 或零件 的磨损 以及 滤油器被堵塞所 引 起的流量、 压力不 足: 另一类是个别机构动作失灵 或发生故 障 , 一般可 从发生故障的执行机构或控制机构人手分析。对液压 系统故 障来说 , 诊断 、 寻找故障的原因和所在部位较难 , 而找到后排除较 为容易 。 1 ) 振动与噪声 的来源 和消除办法 液压冲击 、 转动时 的不平 衡力 、 摩擦 阻力 以及惯性力 的变化等都 是产生不同振动形式的根 源 在液压传动 的设备 中, 往往在产生振动 后随之而产生噪声 液压系统中的振动与 噪声常 出现在液压泵 、 液压 马达 、 液压缸及各种控制阀上 . 有 时也表现在泵 、 阀与管路的共振上。 振动 与噪声产 生的原因可能 由 : 泵和马达引起 : 控 制阀失灵引起 溢 流 阀、 电磁 换 向阀 、 单 向阀等的 阀芯 系支承在 弹簧上 , 对 振动很 敏 感: 机械碰击引起 。 消除办法 : 当系统 出现振动和 噪声 时应 先 察看是否有 外界振 动 源和机械碰击然 后从泵 、 马达 、 阀等方面去观察和分析。有时伴 随振 动和噪声 出现液压油呈乳化现象 . 这时应考虑到是 空气进入 系统或溢 流阀失灵 和泵 、 马达 的“ 困油” 未得 到合理解决引起的 。 而液压系统处 于压力工作状态时 . 空气是不 会进入系统 的. 那 么空气只可 能从 液压 2 液压系统使用中的注意事项 泵进油腔及滤油器处进入 . 消除办法是 : 紧固各结合面及连 接管道的 接头 及接 口螺母 ; 清洗滤油器; 补充油 箱内油液至 油标位置 , 使滤 1 )液压系统在工作过程 中 油温会升高 油温在 3 5 。 C L 6 0 。 C范围 螺 、 油器浸没在油液里。必要时可清洗溢流阀 、 泵等元件 , 以及修理和更换 都属正常 控制油温不超过 6 0  ̄ C 2 ) 采用 高精度 的过滤 器 , 根据 电液伺 服阀对过滤精度 的要 求 , 一 已损坏的零件 2 ) 爬行 的来源和消除办法 般为5 - 1 O m。 爬行是液压传动中低速运动时常见 的不正常运动状态 。 其现象在 3 )油液需要定期检查 和更换 一般一年换一次 油 如果 环境高温 轻微程度 时为 目光不 能觉察的振。而显著时 , 可见时动 、 时停 的现象, 高湿 灰尘多 需要相应缩短换油周期 停 止相交替的运动, 也可说是在作跳跃运动 , 这种 4 ) 液压控制 系统正式运行前应仔 细排 除气体 . 否则对系统 的稳定 即运 动部件作滑动一 现象俗称爬行 性和刚度都有较大 的影响 爬行产生 的几种可能性: 5 )油箱 中液压油应保持正常油位 油位 下降时应及时补油 油位 f 1 ) ‘ ‘ 0 ” 型密封圈沟槽底径 与活塞外圆 同轴度 超差, 致使… 0’ 型密 下降过多时应检查是否管道有泄漏 Y x 型密封圈压得过 紧 6 )使用推荐 的油液 L — H M 4 6环境温度较 低或没有本 品时 可选 封圈在圆周上的压缩量不等 . ( 2 ) 活塞与活塞杆 同轴度超差 。 L — H V 4 6或 L — H S 4 6 5 0 。 C时其 过滤精 度 ≤3 O 。若条件 限制可用 2 0 # 液压油 、 透平油或 2 0 # 机械油 但应 充分 注意防火安全 。 7 ) 易损零件 为密封圈等 应经 常有备 品 以便及 时更换 8 ) 液压系统 运行数年后进行检修时的注意项 目 ( 1 ) 油液品质及 清洁度系统有蓄能器时 , 需要检查 蓄能器的充氮压力 , 一般情况下 其压力为工作压力 的 2 / 3 4 ) 电动机旋转方向 : 原则上顺 时针旋转 , 电机运 行正常无异常 响 声。 5 ) 检查 系统压 力 . 正常液 压站系统工作 压力在 8 M P a 左右 , 禁 止 私自 调节系统压力 . 如需调整请联 系相关技术人员 确认 后 . 由技术 人 员进行调节 。通常调节 电磁溢 流阀 : 顺时针压力 升高 , 逆时针压力 降 低。 1 . 2 液压 阀台的点检 液压 阀台主要有电磁换 向阀 , 单 向截流 阀, 液控单向阀。 1 ) 确认 电磁换 向阀动作正确 . 并且相应指示灯有显示。 2 ) 检查各液压 阀及管道连接处无泄露 3 ) 确认各 阀台的进 出油阀门均打开 1 . 3 液压缸及管道的点检 1 ) 动作平稳 . 速度符合要求。 2 ) 确认 活塞杆表面无磨损 3 ) 检查 油管接 口及活塞杆密封处无泄露。 4 ) 液压软管无破损 。 5 ) 管路各接 口 及焊接 口完好无泄露 、 腐蚀 。
翻车机液压站改造
翻车机液压站改造李增林(神华黄骅港务有限公司 物资科 河北 沧州 061110)摘 要: 翻车机液压站供油系统及呼吸系统的改造。
关键词: 翻车机;液压站;呼吸系统改造中图分类号:TH237 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2012)1120114-02翻车机是煤炭港口设备中最重要的部分,是煤炭装卸作业 2 翻车机液压站供油系统、呼吸系统的工作原理的开始,作为翻车机机构的重要组成部分之一翻车机液压站,由于液压站整体安装于翻车机上,在翻车机进行作业时与其工作性能好坏,直接影响翻车作业。
翻车机液压站基本采用翻车机同时翻转,液压站里的液压油也要翻转。
为避免翻车机国外设计图纸,国内组装完成,翻车机液压站的呼吸系统采用翻转时液压站油箱出现漏油,所以油箱就要全密封方式不能直的是直接用呼吸气囊与油箱连接的方法,虽然能起到改变油箱接与大气相通,这是与其它液压站不同的地方。
同时由于油缸压力,但空气直接进入油箱,使油气混合造成油中带气,严重的运动,油箱中的液压油不断进行循环,因为油箱与大气隔影响油缸及液压件的稳定工作。
虽然安装时也曾提出几种解决离,没有大气的压力,油箱的容积就应随着油的变化不断增大问题的方按,但安装调试及使用以来,液压站频繁出现故障,缩小,但油箱是固定的,容积不会自动变化,油压就不能稳后来进口了6套自动抽真空装置,但均未收到效果。
投产后,国定,因而油压就会时大时小。
所以要确保压车器机构、靠车板内一些液压厂商又提出了一些解决方案。
其中国内液压件厂以机构对火车车箱的可靠压紧。
液压站压力的自动变化就是最重每台5万元对液压站中的一台做了改造,但改造后一些关键问题要的环节。
液压站主要负责给翻车机的压车梁、靠车板系统油并未得到根本解决。
在煤二期设计厂家有所改进,改变液压站缸提供压力油,使之达到安全翻车。
由于油箱不断翻转,油箱呼吸方式,将外置式呼吸器改为内置式,使油气隔离大大减少内部容积又不断变化。
当油箱失油时要向油箱补充空气,当油了油气混合现象,但还存在一些缺陷,还有漏油现象,和工作箱压力过高时要排气减压。
卸车机_液压翻板卸车机的操作注意事项
卸车机_液压翻板卸车机的操作注意事项卸车机是一种重要的物流设备,用于快速、高效地卸载货物。
在卸车机的各种类型中,液压翻板卸车机是一种非常常见和应用广泛的类型。
液压翻板卸车机使用简单方便,但是操作不当或者一些不正常的情况会导致卸车机发生故障或是损坏,有时甚至可能造成安全事故。
因此,在使用液压翻板卸车机时,必须要注意操作规范和维护保养,避免出现问题。
以下是液压翻板卸车机的操作注意事项:1. 检查卸车机的整体状态在使用液压翻板卸车机之前,首先应该检查卸车机的整体状态,包括机身、地脚螺栓、接线、油位等。
检查机身是否有明显的锈蚀、变形等现象,检查地脚螺栓是否有松动情况,检查接线是否正确牢固,还要查看液压泵的油位是否充足。
如果发现卸车机存在以上问题,需要及时进行修理或维护。
2. 操作前要清理货物卸货前应该先清理货物,清理不干净的杂物会导致挡板卡住或是其他故障。
同时,如果卸载的货物有异味或是有危害,应该先使用适当的清洁剂进行清理。
3. 卸货时保持持续垂直状态在卸货的过程中,应该保持货物一直处于持续垂直状态,不得偏斜或是倾斜。
如果发现货物有明显倾斜,应该立即停止卸货并进行调整。
否则会导致挡板卡住或是货车侧翻等安全事故的发生。
4. 操作人员必须熟练掌握操作方法操作人员必须熟悉卸车机的操作方法,应该经过专业的培训和认证。
在使用的过程中,如果发现卸车机出现故障或是异常情况,应该立即停止操作,联系维修人员进行处理。
5. 维护保养要及时液压翻板卸车机需要定期清洗、加油、检查机体、检查电气等保养工作。
此外,还需要定期更替液压油和润滑油,来确保卸车机的正常运转和使用寿命。
在卸车机使用的过程中,如果发现异响、泄漏、减效等现象,应该立即停机并进行修理。
总之,操作液压翻板卸车机时一定要细心,注意安全,遵守相关的作业规程,及时进行维护保养工作。
这样才能保证卸车机的正常运转,提高工作效率,确保生产安全。
液压翻转机的工作原理
液压翻转机的工作原理液压翻转机是一种利用液压系统来实现物体翻转的机械设备。
其工作原理是依靠液压油做为动力源,通过液压泵将液压油送入缸体的两侧,从而使缸体上的活塞产生上下移动的力。
这种力通过杆杠机构传递给翻转装置,实现物体的翻转。
具体来说,液压翻转机主要由液压系统、缸体和翻转装置三部分组成。
液压系统包括液压泵、液压阀、油箱等部件。
其工作过程如下:1.液压泵将液压油从油箱中抽取出来,通过压力油管输送到缸体上的活塞两侧。
2.通过液压阀控制压力油进入缸体的上下两侧,从而使缸体内的活塞分别上升和下降。
缸体是液压翻转机的核心部件,分为上、下两个缸体。
每个缸体内都装有活塞,活塞的上下运动可实现物体的翻转。
翻转装置是通过杆杠机构将液压缸的运动转化为物体的翻转力,其工作过程如下:1.液压缸活塞上升时,活塞下方的杆杠机构收缩,使翻转装置上的固定杆弯曲,从而施加翻转力使物体翻转。
2.液压缸活塞下降时,活塞下方的杆杠机构伸展,使翻转装置上的固定杆恢复直线,翻转装置不再施加力。
总结起来,液压翻转机的工作原理是通过液压系统产生的压力油,通过活塞的运动实现力的传递,最终通过杆杠机构实现物体的翻转。
1.动力源稳定可靠:液压系统的工作依靠液压油的压力,其动力源相对稳定可靠,且可根据实际需求调整液压油的压力大小。
2.承载能力强:液压翻转机可以根据不同工况需要,配置不同尺寸和承载能力的液压缸,以满足翻转不同大小和重量的物体。
3.控制精确:液压系统可以通过液压阀控制流量和压力大小,从而实现对翻转机各个动作的精确控制。
4.保护性能好:液压系统可以通过设置安全阀等安全装置,对翻转过程中的压力和流量进行保护,防止翻转机和物体发生意外损坏。
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FCJ-Ⅱ型自行式液压翻车机设计完成日期:指导教师签字:评阅教师签字:答辩小组组长签字:答辩小组成员签字:摘要翻车机是矿山常用的一种卸矿机械,原矿石由矿车编组运输至矿仓上方后,由翻车机卸入矿仓,随着采矿技术的发展和提高产量的需要,原设计的翻车机往往不能满足要求。
FCJ-Ⅱ型的自行式液压翻车机是为满足矿山的需要,根据原研制的FCJ-Ⅰ型的压翻车机在使用中的情况,根据需要研改制而成的,更便于生产,提高了生产效率,降低了工作强度。
此次设计是仿制设计,基本上采用液压翻车机样机的基本结构形式,结构和工作原理,通过对整机的结构了解,绘制整机装配图,在此基础上自主研制翻车机的液压系统设计,主要包括系统工作压力的确定,执行元件的控制确定,拟订液压系统原理图,计算执行元件主要参数,选择液压控制元件和辅件,绘制管路布置图和设计液压站。
关键词:液压翻车机;液压系统;原理;元件;参数AbstractThe tripping device is the mine commonly used one kind unloads the ore machinery, the raw ore by the mine car grouping transportation after the pocket above, unloads into the pocket by the tripping device, and enhances the output along with the mining technology development the need, The FCJ- II -like hydraulic pressure tripping device is voluntarily for satisfies the mine the need, according to the original development FCJ- I pressure tripping device in use situation, according to needs to grind changes the system but becomes, is advantageous for the production, enhanced the production efficiency, reduced the working strength. This design imitates the design, basically uses the hydraulic pressure tripping device prototype basic structure form which Professor Li even develops, the structure and the principle of work, through understood to the entire machine structure, draws up the entire machine assembly drawing, independently develops the tripping device in this foundation the hydraulic system design, mainly includes the system working pressure the determination, the functional element control determined, drafts the hydraulic system schematic diagram, the computation functional element main parameter, the choice hydraulic control part and auxiliary, draws up the piping plan and the design hydraulic pressure station..Key word: Hydraulic pressure tripping device; hydraulic system; principle, part; parameter目录1 绪论 (1)1.1 题目背景及目的 (1)1.2 题目介绍 (1)1.3 设计方案的选择 (3)2 FCJ-Ⅱ型液压翻车机的结构设计计算 (5)2.1 整机各机构原理 (5)2.2 行走机构的设计计算 (7)2.2.1 运行阻力的计算 (5)2.2.2 电动机功率计算 (5)2.2.3 选电动机 (5)2.3 推车机构的结构设计 (6)2.3.1 传动比的分配 (6)2.3.2 皮带传动设计 (6)2.3.1 链传动设计 (7)3翻车机工作机构的受力分析 (10)3.1 举升油缸的受力分析 (10)3.2 夹持油缸的受力分析 (10)3.3 翻转油缸的受力分析 (11)3.4 链条选择 (11)3.5 花键强度验算 (12)4 液压系统的设计计算 (12)4.1 明确主机要求 (12)4.2 确定液压系统的主要参数 (13)4.3 动作循环图 (14)4.4 拟定液压系统原理图 (16)4.5 液压元件的选择 (17)4.6 液压系统性能验算 (17)4.7 部分零部件的设计 (18)结束语 (20)参考文献 (21)致谢 (20)附录A (22)1 绪论1.1 研究的现状及目的卸矿机械是矿山机械的薄弱环节,而翻车机是矿山常用的一种卸矿机械,原矿山由矿车编组运输至矿仓上方后,由翻车机卸入矿仓。
随着采矿技术的发展和提高产量的要求,原设计的翻车机往往不能满足要求,至于有些矿山原设计就是采用翻斗式矿车,采用人工翻矿,则更是生产效率低,劳动强度大,安全性差。
目前,定型产品只要固定式圆盘翻车机,它只能固定的向一个矿仓卸矿,不仅产量固定。
且无法满足向多个矿仓卸矿的要求。
矿山机械在国民经济和国防建设中占有重要的地位,研制出适应矿山改造,满足用户需要的卸矿机械具有很大的现实意义。
此课题研制的翻车机不仅适用与对矿山的多个矿仓卸矿,而且也适用与其它用矿车运输的物料(如沙石,煤)的卸车。
因此,此项研究对加快国民经济建设和国防建设都有很大的意义。
1.2 题目介绍江西铜业公司银山铅锌铜系统原矿仓有1、2、3号矿仓组成,井下和露天铜矿石在矿仓上部卸矿,如图1-1所示,卸矿过程为:重载矿车由电机车推顶到1号矿仓前,然后视情况(如有时某号矿仓检修等)由电机车推顶到或调度铰车牵引,将若干辆重车停放在1-3号矿仓上部。
人工摘钩后翻矿。
翻完后挂钩,再次使重车前进而将空车顶出矿仓,并进行新一轮翻矿,直至整列矿车翻完,空车顺原路拉走。
矿石从格筛溜入矿仓,从出料口直接进入谔式破碎机进行破碎,多年来一直沿用0.7立方米翻斗式矿车,人工倒矿,生产效率底,劳动强度大,且安全性差,是生产的薄弱环节,是制约生产并期待解决的技术难题,为提高产量,必须加大矿车容积,拟采用1.2立方米的固定式矿车,每一矿车的装载量可增加72%,使用固定式矿车就必须采用机械倒矿,这样选择什么样的翻车机就成为问题的关键,自行式液压翻车机就是为解决这一技术关键而研制的。
翻车机自行行走机构,可方便的调度向1,2,3号矿仓倒矿,翻车机行走轨道铺在原运输轨道的一侧,施工方便,施工期尚可正常生产。
现场改造,工程量小,整机重量也大大的减轻,制造安装难度小,是一个比较理想的方案,自行式液压翻车机实是液压机械手,液压机械手(工作机构)完成矿车的夹持,升举和翻转倒矿等主要作业。
机器结构紧凑,机动灵活,操作方便和工作可靠。
FCJ-Ⅰ型翻车机行走移动灵活,停车制动准确安全,工作机构能有效夹持和翻转矿车、操作轻便、灵活,经济实用、投资较小,非常适合中小型矿山的卸矿改造。
图1-1 矿仓布置示意图1.3 设计方案介绍翻车机由电动轨轮行走机构,工作机构,推车机构,液压系统和电气系统等五部分组成,如图2所示:图1-2 自行式翻车机结构简图行走机构为电动双轨行走机构,传动系统如下:①电动机→三角皮带→摆线针轮减速器→链条→行走主动轮轴工作机构由夹持机构,升举机构和翻转机构组成,分别由夹持油缸,升举油缸,翻转油缸完成各自的功能动作。
②推车机构由推车杆,油缸和承力挡块组成,推拨矿车车厢端部即可使矿车移位。
③液压系统由电动机,油泵,液压控制阀,油缸及管路,油箱等组成④电气系统由电气控制装置,控制信号,保护装置等组成。
⑤翻车机工作前,翻力矩很大,为保证其稳定性,在整机设计布局时应尽量使整机横向重心后移,如把油箱,液压站,配重块等布置在机器的后部,由于受尺寸的限制,行走车架宽度较小,而长度大,行走传动装置和液压,电气装置分别布置在翻车机的两侧,整机的布局紧凑。
现象主要参数:①翻车机自重 80000(配重块25000),矿车及其矿石重30000。
②翻车机行走速度为 24m/min。
③矿车轮缘间距600mm,翻车机车轮轮缘间距为1010mm,翻车机与矿车相邻之轮缘间距为250mm。
2 FCJ-Ⅱ型液压翻车机的结构设计计算2.1整机机构原理自行式液压翻车机由行走机构,工作机构,液压系统和电气系统组成,翻车机工作时,工作机构夹持重载矿车,前翻力矩很大,翻车机会向前倾翻,为保证其稳定性,在整机设计布局时应尽量使整机横向重心后移,如把油箱,液压站,配重块等布置在机器的后部,由于受尺寸的限制,行走车架宽度较小,而长度大(纵向长度达3.5米),行走传动装置和液压,电气装置分别布置在翻车机的两侧,整机的布局紧凑。
(1)行走机构图2-1行走机构是翻车机的机架,是翻车机的移动,对准装置。
行走机构由行走电动机,皮带轮,减速器,链传动,车轴和驱动车轮等组成。
由于行走机构工作平凡,重载启动,选用冶金启动型电动机,为了使翻车机准确定位和停车时的安全制动,在电动机皮带轮设置了电磁制动器。
(2)工作机构工作机构中固定爪8,夹紧油缸7,活动爪9的一个支点都固定在左右两块支撑板5上。
升举油缸收缩,大臂下放,使固定爪靠近矿车(图3中双点画线所示),收缩夹持油缸7夹持矿车。
升举大臂使矿车车轮离开轨面,即可翻矿。
翻转机构采用油缸——链条——链轮机构。
翻转油缸3是双作用双活塞杆型,活塞杆端部用过度接头分别与链条相连,活塞杆伸缩即可牵引链条带动主动链轮4旋转,花键轴与支撑板固接,从而带动支撑板旋转,实现矿车的翻转和复位。
图2-2工作机构简图动 作 循 环→→→→→→→→→→行走对位大臂下降夹持矿车大臂举升翻转卸矿翻转复位大臂下降松开夹持大臂举升行走对位油缸的工作顺序:由操作多路换向阀来实现,翻车机行走时大臂必须升举一定高度才能使支撑板及夹持机构纵向跨越矿车,顺利移位。