转向架(1)
综述转向架的不同分类方式及各自的原理
1、关于转向架的分类，有很多种形式。
由于车辆用途运行条件差异，制造维修方法的制约和经济条件等具体因素的影响，对转向架的性能结构参数和采用的材料及工艺等要求就要差别，因而出现了多种形式的转向架。
有按轴数分类，有按轴向定位方式分类，有按有无摇枕分类。
各自转向架的主要区别在于：弹簧悬挂装置的结构和参数，垂向载荷的传递方式，轴向定位方式，制动装置的类型和安装，构架的结构形式以及作用原理等方面。
因此，转向架可按其作用原理及结构形式分类。
(1)轴数与类型车辆所用的轴型基本上可分为B、C、D、E、F、G六种。
轴直径越粗，容许轴重越大，但是大容许轴重要受线路和桥梁的强度标准的限制，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D两种轴型，随着我国铁路的发展，其趋势是发展重载和快速运输，因此新型货车主要运用E型轴，新型客车主要运用D型轴按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴，转向架的轴数一般根据车辆总重和每根车轴容许的轴重确定，我国大多数客货车采用二轴转向架，一些大吨位货车及公务车等采用三轴转向架，在长大重载货车上用多轴转向架或转向架群。
(2)按轴向定位方式①固定定位：轴箱与转向架铸成一体，或是轴箱与侧架用螺栓及其他紧固件连接成为一个整体，使得轴箱和侧架之间不能任何相对运动。
②导框式定位：轴向上有导槽，构架上有导框，构架的导框插入轴箱的导槽内，这种结构可以容许轴箱与构架之间沿着在垂向有较大的相对位移，但在前后、左右方向仅能在容许的范围内，有相对较小的位移。
③干摩擦导柱式定位：安装在构架上的导柱及坐落在轴向弹簧托板上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，发生上下运动，两磨耗套之间是干摩擦。
它的作用原理是轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。
④油导筒式定位：把安装在构架上的轴箱导柱和坐落在轴向弹簧托板上的导筒分别做成油缸和活塞的形式，导柱插入导筒，导柱上下移动时，油液可进出导柱的内腔，产生减振作用，它的作用原理是，当构架与轴箱之间产生水平方向的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫传递轴箱体，使橡胶垫产生不同方向剪切变形，实现弹性定位作用。
列车转向架的发展历史
列车转向架的发展历史
列车转向架是指安装在列车车轮下方，能够使列车在铁路轨道
上运行时转弯的机械装置。
它的发展历史可以追溯到19世纪初。
早
期的铁路车辆使用固定轴距的轮对，这种设计限制了列车在铁路上
的转弯能力，同时也增加了对铁路轨道的磨损。
随着铁路运输的发展，人们开始寻求一种能够使列车更灵活转弯的解决方案。
最早的列车转向架是由约瑟夫·洛克（Joseph Locke）在19世
纪30年代设计并应用于铁路车辆上的。
这种转向架被称为“洛克转
向架”，它使用了一个横向的铰链，使得轮对能够在铁路转弯时产
生一定的侧向位移，从而减小了对铁路轨道的磨损。
随着工业革命的进行，铁路技术得到了迅速发展。
19世纪后期，出现了更先进的转向架设计，例如“博格曼转向架”和“阿德勒转
向架”。
这些转向架采用了更复杂的机械结构，使得列车能够以更
大的速度和更小的半径转弯，提高了铁路运输的效率和安全性。
20世纪以来，随着铁路技术的不断进步，液压和电动转向架等
新型转向架得到了广泛应用。
这些转向架不仅能够实现更大角度的
转向，还能够自动调整列车的转向角度，提高了列车在铁路上的稳
定性和安全性。
总的来说，列车转向架的发展历史经历了从最初的简单设计到后来的复杂机械结构，再到液压和电动转向架的应用，不断提高了列车在铁路上的转弯能力和运行效率，为铁路运输的发展做出了重要贡献。
动车转向架构架和拖车转向架构架
二、构架的结构
“H”型 • 两根侧梁 • 中间横梁
横梁
侧梁
二、构架的结构
ห้องสมุดไป่ตู้侧梁由四块耐候钢 板焊接成中间下凹 的鱼腹箱型结构。
二、构架的结构
横梁可采用无 缝钢管，兼做 空气弹簧的附 加空气室。
二、构架的结构
就制造工艺 转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两种形式。城市 轨道车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁为中空箱形，质量 轻、节省材料，又能满足强度和刚度的要求，所以应用比较广泛。 就结构形式 开口式、封闭式；或者为H形、日字形、目字形等。我国 地铁车辆多采用开口式H形构架 就转向架类型 构架可分为动车转向架构架和拖车转向架构架。两者 结构基本相同，动车转向架横梁设有牵引电机悬挂座和齿轮箱吊挂座等。 构架主要破坏形式是裂纹和变形。
构架
认一认：
构架中序号1至13是 什么部位？
地方链接
请认真阅读地方链接，回答以下问题：
1 图为常州地铁1号线转向架构架，哪个是动车转向架构架？哪个是拖车 转向架构架？并说明原因。 2 请简述构架的制造特点。
课题二 构架
课题目标
（1） 能说出构架的作用。 （2） 能区分动车转向架构架和拖车转向架构架。 （3） 知道构架各梁上的托座上安装何种的零、部件。
一、构架的作用与要求
构架是 转向架其 他零部件 的安装基 础，承受 和传递各 个方向的 载荷。
一、构架的作用与要求
基本要求:
1. 部分尺寸精度要求较高，具有较高的定位精度， 如轮对定位，使转 向架具有较好的运行性能。 2. 便于各部件及附加装置的安装，包括轮对安装、传动齿轮装置的悬 挂、牵引电动机的安装、制动系统的安装。 3. 足够高的强度，承受并传递牵引力、制动力、车体质量以及各种冲 击、振动，保证列车运行安全。
HXD1转向架[精品]
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HXD1（DJ4)型机车转向架介绍主要技术参数轴重（t）25转向架总重（kg） 20060电机重量（k）g 2450单轴簧下重量（kg） 4572.5牵引电机悬挂方式抱轴悬挂轴距（mm）2800轨距（mm）1435转向架中心距（mm）8900轮对左右轴箱中心线间距（mm）2100二系支承点横向间离（mm）2100牵引方式中间斜拉杆推挽式电机功率（kW）1225牵引点距轨面高度（mm） 240最大启动牵引力kN（每轴）95传动方式交流电机、滚动抱轴承齿轮传动比 106/17轮径mm 1250最大运用速度km/h 120一系悬挂方式钢弹簧+单轴箱拉杆＋垂向减振器一系弹簧静扰度mm 38二系悬挂方式钢弹簧+垂向减振器＋水平减振器二系弹簧静扰度mm 103基础制动方式轮盘制动单元（带蓄能）限界满足GB146.1-83-1B限界满足GB146.1-83-1B2、主要结构特点hxd2机车转向架主要由轮对、传动装置、轴箱、构架、悬挂装置、牵引装置撒砂装置、轮缘润滑装置、弹性止挡、整体起吊、空气管路以及辅助装置组成。
2.1 悬挂装置。
重载牵引机车转向架悬挂系统是保证机车安全运行的关键结构参数，它是由一二系弹簧、减振器及轴箱定位组成。
DJ4机车转向架悬挂结构的第一个特点是二系采用高扰弹簧，第二个特点是轴箱采用单侧轴箱拉杆定位。
轴箱拉杆两端采用球形橡胶关节。
通过调整一、二系弹簧调整垫可实现机车从23t轴重为25t轴重电机一端采用抱轴悬挂，另一端采用摆杆弹性悬挂在构架上（见图），电机悬挂采用了防脱落装置（通过安装在构架牵引梁上的安全托来实现）。
2.2 轮对轴箱DJ4机车转向架车轮采用整体碾钢车轮，材料为ER8；在车轮两侧装有制动盘，制动盘与车轮之间通过螺栓连接；车轮踏面采用符合TB/T449的JM3磨耗型踏面。
车轴轴颈直径160mm，轮座直径252mm，轴身直径240mm设计满足EN13104标准；车轴轮座采用喷钼处理；车轴材料为EA4T。
转向架(1)解剖
CRH2 动车组转向架简介
• CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向 架DT206和拖车转向架TR7004B基础上改进发 展而来，国产后型号分别为SKMB-200和 SKTB-200型转向架。动车组每节动车车厢下 有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮 对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬 挂装置、驱动装置等组成。每台动力转向架 有两根动力轴，电机采用架悬方式，降低了 簧下质量，改善了动力学性能。拖车下是拖 车转向架，与动车转向架组成结构基本一致 ，但没有驱动装置。
• CRH2型编组：拖动动拖 拖动动拖
轨距mm 轴式
轴距mm 车轮直径mm
1435
B0-B0(M) B-B(T)
2500 860
空气弹簧中心距mm
2460
轴颈直径mm 轴颈中心距mm
质量t
130 2000
动车转向架7.5t 拖车转向架6.87t
最小通过曲线半径m
联挂时180 单车调车130
驱动装置悬方式及 架悬式、WN节联轴节
3 各种力的传递关系 （1）垂向力
车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴 、车轮、钢轨
（2）横向力
车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧 、车体
、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车 体
（3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）
车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁 、牵引拉杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩
• 每轴有3个装在轴上的制动盘。 • 制动单元装于横梁上。 • 分相区天线
构架
牵引装置 基础制动装置
（轴盘制动）
一系悬挂
二系悬挂 轮对轴箱
1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
城轨车辆-转向架-第一讲
城市轨道交通车辆第三章 转向架第三章 转向架【问题导入】车辆走行部分在车辆运行中起着非常重要的作用，其不仅 承受了车体的载荷，而且传递纵向力、垂向力和横向力。
转向 架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
为了 便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向 架可以绕心盘或回转轴相对车体转动。
由于车辆在线路上运行 时通过道岔、弯道及车辆加速、减速等原因会产生各种冲击和 振动，为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上 设有弹簧减振装置和制动装置。
对于动车，转向架上还装有牵 引电动机和减速机构，将牵引电动机的转矩通过齿轮转动传递 给轮对，转化为列车前进的牵引力，以驱动车辆运行。
我们这 一章就是要学习这些知识。
第三章 转 向 架【学习目标】1.掌握三向力(纵向力、垂向力、横向力)的传递 路径。
2.掌握转向架的结构、组成及分类。
3.画出轮箍的外形图并进行相关的标注； 4.熟练掌握各种弹簧的结构。
5.掌握空气弹簧、橡胶弹簧、抗侧棍扭杆、油压 减振器等部件的工作原理、结构以及调整方法。
6.驱动系统结构原理第三章 转 向 架【教学建议】1.教学场地：在教室、互联网多媒体教室及转向架模型实训 室中进行，课后可实地参观。
2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，动 车、拖车转向架的仿真模型各一套，或能放视频投影的设 备 。
3.课时要求：课堂讲授6-8课时；模拟操作4课时；实际练习 4课时。
认识转向架认识转向架• 转向架的概念： • 把两个或几个轮对用专门的构 架（或侧架）组成的一个小车，称 为转向架。
• 常见的多轴轨道交通车辆通常 都采用带转向架的结构形式。
认识转向架第三章 转 向 架第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 城轨车辆转向架的作用与组成 城轨车辆转向架的分类 转向架构架 轮对轴箱装置 弹性悬挂及减振元件 牵引连接装置 传动装置 几种典型城轨转向架介绍第一节城轨车辆转向架的作用与组成一、转向架的作用与要求1)城轨车辆采用转向架是为了增加车辆的载重质量、 长度和容积，提高列车运行速度。
铁道列车一版考试复习范围
一、填空题：（每空0.5分）计分？A--第15条区间及站内两相邻线路中心线间的最小距离规定如下：1.直线部分直线部分铁路线间距见第1表。
其中：3.站内正线与相邻线间的最小距离规定为：5000 mm。
5. 到发线间或到发线与其他线间的最小距离规定为：5000 mm。
7. 站内线间设有高柱信号机时，相邻两线（含正线）只有一条通行超限货物列车时，最小距离规定为：5000 mm。
2. 三线及四线区间的第二线与第三线间的最小距离规定为：5300 mm。
6. 站内线间设有高柱信号机时，相邻两线（含正线）均需通行超限货物列车时，最小距离规定为：5300 mm。
A--第247条列车应按本规程、列车编组计划和列车运行图规定的编挂条件、车组、重量或长度编组。
列车重量应根据机车牵引力、区段内线路状况及其设备条件确定。
编组超重列车时，编组站、区段站应商得机务段调度员同意，在中间站应得到司机的同意，并均须经列车调度员准许。
列车长度应根据运行区段内各站到发线的有效长，并须预留30 m的附加制动距离确定。
超长列车运行办法，由铁路局规定。
动车组以外的旅客列车按列车编组表编组，机车后第一位编挂一辆未搭乘旅客的车辆作为隔离车。
行李车、邮政车、发电车等非乘坐旅客的车辆应分别挂于机车后第一位和列车尾部，起隔离作用；在装设集中联锁的区段，并设有列车运行监控装置时，旅客列车可不挂隔离车。
如隔离车在途中发生故障摘下时，可无隔离车继续运行。
局管内旅客列车经铁路局长批准，可不隔离。
军用列车的编组，按有关规定办理。
A-第258条单机挂车的辆数，线路坡度不超过12‰的区段，以10辆为限；超过12‰的区段，由铁路局规定。
单机挂车时，应遵守下列规定：1.所挂车辆的自动制动机作用必须良好，发车前列检（无列检时由车站发车人员）按规定进行制动试验；2.连挂前按规定彻底检查货物装载状态，并将编组顺序表和货运单据交与司机；3.在区间被迫停车后的防护工作由机车乘务组负责，开车前应确认附挂辆数和制动主管贯通状态是否良好；4.列车调度员应严格掌握，不得影响机车固定交路和乘务员劳动时间；5.不准挂装载爆炸品、超限货物的车辆。
铁道机车专业英语词汇-转向架
侧架 摇枕 心盘 旁承 轴箱 第二系悬挂装置 螺旋弹簧 弹簧拖板
brake lever [ˈlevər] n.杠杆
制动杠杆
brake hanger [ˈhæŋɚ] n.衣架;挂钩
制动梁吊
brake beam [bim] n.束;梁
制动梁
bottom conducting[kənˈdʌkt] v.传导;引导;控制rod [rɑ:d] n.杆,拉杆
两个轮子固定在一个直轴上，这样两个轮子就可以同时转动。 这叫做轮对。
P039 倒数二段
翻译
转向架的两个侧架靠在轴承轴箱上，并通过簧板和螺旋弹簧支撑 摇枕的两端。
suspension （secondary suspension）
To absorb shocks between the bogie and the rail vehicle body. Common types are coil springs.
轴箱悬挂通常由转向架构架和车轴轴承之间的弹簧组成，允许上 下移动。滑动用以防止横向移动。
Two wheels are affixed[əˈfɪks]使固定 to a straight axle so that both wheels rotate[ˈroʊteɪt]旋转 in unison[ˈjunɪsən] n. 和谐;一致. This is called a wheelset轮对.
CWK转向架(1)
第三十页，编辑于星期四：十三点 五十八分。
3.3.1 空气弹簧
• 空气弹簧是无摇枕转向架的重要部件之一，
对空气弹簧的基本要求是：
• （1）由于取消了摇枕，车辆通过曲线时
需要依靠空气弹簧的水平变位来实现转向 功能，这就要求空气弹簧具有足够的水平 和扭转变位能力。
第三十一页，编辑于星期四：十三点 五十八分。
2.3.3 横向止挡
• 横向挡设在中央牵引座上，与纵向梁的
间隙为40mm，其作用主要防止过曲线时转 向架与车体的横向位移过大及保证车辆运行 时具有良好的横向平稳性。
第三十六页，编辑于星期四：十三点 五十八分。
2.3.4横向减振器 • 横向减振器每侧设1个，分别连在中央牵引
座和构架上的减振器座上。其作用保证车辆 运行时具有良好的横向平稳性。
• 每个轴的其传到防滑器主机来调 整制动力以防止车轮擦伤。
第二十三页，编辑于星期四：十三点 五十八分。
• 在2003年以后出厂车的转向架每一个轴端
安装有轴端接地装置防止轴承发生电蚀。
第二十四页，编辑于星期四：十三点 五十八分。
第二十五页，编辑于星期四：十三点 五十八分。
• CW-200K转向架基本结构为无摇枕、
无摇动台、无旁承型式。轴箱定位采用 可分离式轴箱转臂定位方式。中央悬挂 采用空气弹簧及减振器。牵引方式为单 牵引拉杆。基础制动为每轴两制动盘的 单元制动方式。转向架主要由构架组成、 轴箱定位装置、中央悬挂装置、盘形制 动装置及轴温报警装置部分组成。
第七页，编辑于星期四：十三点 五十八分。
第四十一页，编辑于星期四：十三点 五十八分。
第四十二页，编辑于星期四：十三点 五十八分。
2.3.8 防过充装置
• 在构架的两外侧，各有一根防过充安全钢丝
27t轴重DZ1型转向架
10
11
序号 12 13 14 15
名 称
保证内容
保证期限
寿 命
引用文件
贝氏体斜楔、旁承磨耗板、侧架 滑槽磨耗板、卡入式滑槽磨耗板、 无裂损、磨耗不超限 3年 摇枕斜楔摩擦面磨耗板 摇枕弹簧、减振弹簧、旁承弹簧 下心盘 车轴 无裂损、不失效 3年
无裂损、磨耗不超限 6年
不因材质和制造质量 问题造成事故或危及 按《轮规》执行 行车安全
序号保证内容保证期限无裂损铸造缺陷不超限8年或160万公里25年铁路货车厂修规程弹性旁承体无裂损不失效6年或80万公里6年或80万公里交叉杆u形x型弹性垫无裂损不失效12年或240万公里轴向橡胶垫轴箱橡胶垫无裂损橡胶件不失效6年或80万公里6年或80万公里一个厂修期或80万公里斜楔主摩擦板裂损磨耗不超限4年或80万km装用于c80系列车辆10奥贝球铁衬套11心盘磨耗盘6年或80万公里表71零部件质保期序号保证内容保证期限引用文件12滑槽磨耗板卡入式滑槽磨耗板摇枕斜楔摩擦面磨耗板无裂损磨耗不超限铁路货车厂修规程13摇枕弹簧减振弹簧旁承弹簧无裂损不失效15车轴不因材质和制造质量问题造成事故或危及行车安全按轮规执行16车轮不因材质和制造质量问题造成事故或危及行车安全按轮规执行17轴承不因材质和制造质量问题造成事故或危及行车安全按轮规执行18承载鞍无裂损磨耗不超限21制动杠杆无裂损磨耗不超限22横跨梁无裂损磨耗不超限易损易耗件易损易耗件明细见表71
27t轴重DZ1型转向架技术说明
齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司
汇 报 提 纲
1 2 3 4 5 6 7 概述 主要技术参数及尺寸 主要结构 使用注意事项 运用和检修要求 寿命及质量保证 易损易耗件
1 概述
依据中国铁路总公司科技研究开发计划《大轴重货车技 术研究—转向架技术研究》（编号：2008J007-B）、《27t轴 重通用货车及关键技术研究》（合同编号： 2012J008-D）和 《大轴重铁路货车总体技术条件（暂行）》（TJ/CL025-2012） 的要求，系统开展了27t轴重DZ1型交叉支撑转向架的相关技 术研究及方案设计工作。
转向架的组成及作用
由于车辆的用途、运行条件等因素，转向架 的类型非常多，但其基本作用和基本组成部分是 相同的。一般转向架可以分成以下几个部分： 1、轮对轴箱装置 2、弹性悬挂装置 3、构架或侧架 4、基础制动装置 5、转向架支撑车体的装置
第二节 转向架的分类
主要内容：
按转向架的轴数、类型及轴箱定位方式分类 按弹簧悬挂装置分类 按垂向载荷的传递方式分类
3、内侧悬挂、外侧悬挂和中心悬挂 以心盘支撑车体的转向架，根据转向架 中央（摇枕）弹簧的横向跨距小于、大于或等 于构架两侧梁的纵向中心线之间的距离，分别 称为内侧悬挂、外侧悬挂和中心悬挂。
内侧悬挂
外侧悬挂
中心悬挂
三、按垂向载荷的传递方式分类
（一）车体与转向架之间的载荷传递 1、心盘集中承载 车体上的全部重量通过前后两个上心盘分别 传递给前后转向架的两个下心盘。
（二）车轴轴型 车轴轴型已标准化和系列化，根据国家 标准GB/T12814-2002,标准型滚动车轴有RB2、 RD2、RE2、RC2A、RC3、RC4、RD3、RD4 、 RD3A、RD4A、RD4B等型。
RB2、 RD2、RE2、RE2A、RE2B用于货车 RD3、RD4用于客、货车 其余客车
（二）踏面形状 1、锥形踏面 锥形踏面有两个斜度，1:20和1:10，前 者是轮轨的主要接触部分。各国车辆运行表明， 锥形踏面车轮初始形状运行中很快磨耗。磨耗 成一定形状后磨耗变缓且形状相对稳定。
2、磨耗形踏面 实践证明，把车轮踏面一开始做成磨耗 后的稳定形状，即磨耗型踏面，可明显减少轮 轨磨耗、接触应力。如图是我国LM磨耗型踏面。 LMa和UIC S1002型踏面也是一种磨耗型踏面， 可以适应车辆高速运行。
3、轴箱定位装置结构形式
客车转向架
8、客车转向架都实现了滚动轴承化 以便减小列 车起动阻力和运行阻力，适合高速运行并可减少燃 轴事故。
12
第三节 202型转向架
202型客车转向架是我国主型客车C轴转向架, 用在22型及23型硬座和硬卧客车上,1972年将其定 型为客车C轴标准型。它具有一般客车转向架的共 有特点。如具有两系弹簧装置、摇动台、双侧闸瓦 制动、滚动轴承并采用液压减振器等先进技术。
第一节 概述
一、客车转向架的一般组成 由于客车转向架的种类不同,在结构上也不完全相
同，一般由以下几部分组成。 1、构架装置:构架是转向架基体 它是把转向架各
种零部件组合成一个总体的部件，因此，它的结构、 形状和大小应满足各零部件组装需要。一般有铸钢 H型构架，钢板焊接结构构架等。
1
2 、摇枕弹簧悬挂装置:俗称摇动台,该装置不仅 通过中央弹簧在上下方向的弹性变形及减振器的作 用来缓和并衰减车辆垂自方向的振动，而且，由于 有吊杆装置在受外力作用后 发生振动，当外力消失， 在重力作用下，吊杆经过几次摇摆之后又逐渐恢复 原位，其作用与弹簧等同 所以，摇动台结构还能有 效地缓和并衰减车辆的横向振动。摇动台结构一般 由摇枕、下心盘、 下旁承、摇枕弹簧、摇枕吊轴、 摇枕吊、吊销、弹簧托板（梁）、油压减振器等组 成。
向架。
10
三、客车பைடு நூலகம்向架的结构特点
1、强度大,适宜于高速运行，具有足够的强度保 证运行安全。
2、具有良好的弹簧悬挂装置，动力性能好，能 保证旅客在旅途中的平稳、舒适。
3、为改善车辆在铅垂方向的振动性能，客车转 向架采用了较大的弹簧静挠度， 一般有100— 200mm，为此一般客车转向架均采用两系弹簧装置， 即在摇枕和构架之间有摇枕弹簧，在构架和轴箱之 间设有轴箱弹簧。
跨座式单轨转向架简介
转向架结构原理
• 基础制动装置及配管
空油转换器
带停放制动和不带停放制 动两种 将空气压力转换为液压 带停放制动的空油转换器 配有手动缓解拉线
卡钳
• 重庆2号线转向架设备配置
单轨转向架的应用
• 重庆2号线转向架分类
动力转向架
根据设备的配置、安装 位置、安装方式的不同， 分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、 Ⅴ、Ⅵ六种型号
无动力转向架
根据设备的配置、安装 位置、安装方式的不同， 分为Ⅰ、Ⅱ两种型号
详见转向架区别图
转向架与车体接口
• 机械接口
跨座式单轨转向架简介
• • • • • 跨座式单轨转向架的特点 转向架主要技术参数 转向架功能 转向架结构原理 单轨转向架的应用
重庆轨道交通2号线 重庆轨道交通3号线
• 转向架与车体接口
跨座式单轨转向架的特点
• 采用橡胶轮胎，运行噪音低，爬坡能力强 • 能通过最小50m半径的曲线线路 • 跨座式结构，轨道体积小，占地少，能降 低工程建设周期和成本 • 安全性相对较高，无脱轨危险 • 轻量化设计，轴重小
导向轮
转向架结构原理
• 走行辅助轮
作为安全防范措施，当 走行轮胎发生故障时， 承担走行任务 安装在构架两端，2套/ 转向架 实心轮，铸铝轮芯+聚 氨酯橡胶 正常运行时，距离轨道 面约59mm
转向架结构原理
• 中央悬挂系统
安装在车体与构架之间 为车辆提供第二级减振 传递车体与转向架之间的垂 向、横向、纵向力 主要由以下组成
转向架结构原理转向架配线卡座转向架结构原理典型的无动力转向架由以下组成atptd天线安装转向架结构原理主体结构完全相同根据设备安装座的不同两种构架组成分别又划分为若干种型号转向架的关键承载结构安装连接转向架其它设备atp天线安装座仅无动力转向架动力转向架构架组成无动力转向架构架组成转向架结构原理承担走行任务充氮气的无内胎橡胶轮胎圆锥滚子轴承脂润滑悬臂式空心车轴驱动轴与齿轮箱相连接传递驱动力转向架结构原理稳定轮起维持车辆平衡防止侧倾结构相同仅车轮安装方向不同水平安装使用导向轮转向架结构原理走行辅助轮作为安全防范措施当走行轮胎发生故障时承担走行任务安装在构架两端2套转向架氨酯橡胶正常运行时距离轨道面约59mm转向架结构原理传递车体与转向架之间的垂向横向纵向力主要由以下组成空气弹簧中心销中心销座牵引橡胶堆及其安装座横向缓冲器及其安装座减振器高度调整装置纵向止档转向架结构原理空油转换器带停放制动和不带停放制动两种将空气压力转换为液压带停放制动的空油转换器配有手动缓解拉线卡钳安装在齿轮箱上装有制动闸片不锈钢管件与车体供风管路通过橡胶软管连接转向架结构原理齿轮箱传递牵引力两级减速直角传动中间轴安装有制动盘设有卡钳安装座通过螺栓安装在构架上联轴节连接牵引电机与齿轮箱挠性板式联轴节牵引电机输出牵引力额定功率105kw联轴节防护罩转向架结构原理齿轮箱组成用于无动力转向架可安装速度传感器齿轮箱主要用于制动无输入轴转向架结构原理内压检测装置实时监测走行轮胎内压设有带压力开关的压力检测表当走行轮胎内压低于750kpa时压力开关闭合滑环将旋转电路与静止电路连接起来安装在走行轮端部转向架结构原理集电装置分为正极负极两种安装在构架稳定轮支架上包括受流器及相关安装零部件正极集电装置还设有释放装置和配管用于控制受流器滑板的收放
HXD3全系转向架对比
起吊转向架时，只使 用起吊专用的起吊点 ，并确定转向架一直 在水平状态。使用转 向架构架上的四个起 吊座。起吊前需先将 一系垂向减振器拆下 ，然后安装销及吊杆 （一）、螺栓、螺母 等，以便整体起吊轮 对。
1.转向架总体概述
2. 主要技术参数
3. 构架
主
4.一系悬挂
5.驱动装置
要
6.轮对装配
内
7.二系悬挂 8.基础制动
◦ 为减少构架的应力集中，各梁连接处采用圆弧过渡。构架在主要部件焊接 完成后，进行整体退火处理和整体机加工。
3.构 架
◦ 维护保养 日常运用和检修时应加强对构架进行检查，尤其是检查电机吊座、
减振器座焊缝和各横梁、侧梁连接处焊缝。 构架不允许随意动用电焊，若需要电焊一定要就近搭接接地线，
同时注意保护好其它零部件。 构架产生裂纹，允许焊修；在焊修前应在裂纹末端钻一个不小于
架具有良好的动力学性能 ：少维护、长检修周期和良好的可接近性 ：标准化、模块化
1.转向架总体概述
6A
类型
构 架
一系 轮对
驱动
二系
牵引装 置
基础 制动
电机 悬挂
附属装置
子 系 统
一
HXD 3及 HXD
3C
箱型
单轴
整体 辗钢
单侧斜 齿轮、 滚动抱 轴式
二系 高圆
低位平
直单牵 引杆轮盘式Fra bibliotek制动电机 吊杆 半悬 挂
扫石器 轮缘润滑 撒砂单元
砂箱 止挡
JK 11 43 0 走
梁焊 箱拉 车轮 单侧斜 簧/油
电机
扫石器
行
HXD 3B
接结 杆/油 构/ 压减 “目” 震器/
转向架的组成及作用简介
转向架的组成及作用简介
转向架由哪几部分组成？其作用是什么？
由转向架构架与轴箱相连的橡胶弹簧及液压减振器、轮对及轴箱、中心销、旁承、液压支撑基础制动装置等组成。
其主要作用是：
⑴承受车架以上各部分的重量；
⑵保证必要的粘着力，并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架车钩；
⑶减少因线路不平顺对捣固车的冲击，保证捣固车运行平稳性；
⑷保证捣固车顺利通过曲线；
⑸产生必要的制动力，以便捣固车捣固车在规定制动距离内停车。
转向架是支承车体装置，转向架支承车体的方式（又称转向架的承载方式）应满足二个基本要求：安全可靠地支承车体，承载并传递各作用力（如垂向力、振动力等）；使车辆顺利通过曲线，车体与转向架间应能绕不变的旋转中心相对转动。
转向架的组成及作用：
◆轮对及轴承装置：轮对沿钢轨滚动，传递车辆重量及轮轨之间的各种作用力（包括牵引力和制动力）；轴箱与轴承装置联系构架（或侧架），使轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动。
◆构架（或侧架）：构架（或侧架）是转向架的基础，它把转向架的各零、部件组成一个整体。
◆弹性减振装置：转向架在轮对与构架（侧架）之间或构架（侧架）与车体（摇枕）之间设有弹性悬挂装置；前者称为轴箱悬挂装置（又称第一系悬挂），后者称为摇枕（中央）悬挂装置（右称第二系悬挂）。
◆基础制动装置：为使运行中的车辆在规定的距离内停车，必须安装制动装置，其作用是传递和放大制动缸制动力，使闸瓦与车轮间的转向架内摩擦力转化为轮轨间的外摩擦力，即制动力，从而使车辆承受前进方向的阻力，产生制动效果。
简述转向架的功能
简述转向架的功能
转向架是车辆上的一个重要零部件，它能够起到转向支撑、消声、助力转向等重要作用，起到支撑车身、消除加速和减速时的操控不稳定性以及减少抖动等作用。
一般来讲，转向架的主要作用有：
一是起支撑作用：转向架可以将车身的重量分散到驱动轮、车轮及其轴上，从而减轻车身的重量，车辆在运行过程中可以更稳定;
二是消除加速和减速时的操控不稳定性：转向架的落地支撑改善了车身的沉降，给车身提供稳定的操控，起到改善加速、减速时的操控性能;
三是减少抖动：转向架的支撑能够减少前后悬架的抖动，减少车身的震动，让车辆行驶中更加舒适。
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CRH2 动车组转向架简介
• CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向 架DT206和拖车转向架TR7004B基础上改进发 展而来，国产后型号分别为SKMB-200和 SKTB-200型转向架。动车组每节动车车厢下 有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮 对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬 挂装置、驱动装置等组成。每台动力转向架 有两根动力轴，电机采用架悬方式，降低了 簧下质量，改善了动力学性能。拖车下是拖 车转向架，与动车转向架组成结构基本一致 ，但没有驱动装置。
• 动车转向架主要由焊接H型构架、一系悬挂及轮对 轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、抗侧滚扭杆 装置、上枕梁、驱动装置（齿轮箱、万向轴等）、 停放储能制动装置、基础制动装置等组成。值得一 提的是，CRH5动车的电机均采用体悬方式。
• CRH5型编组：动动拖动 拖拖动动
• CRH5拖车转向架包括AX30513和AX30514两 种。与动车转向架相比，拖车转向架不具 有驱动装置，其余部分基本相同。动力车 转向架与拖车转向架主要区别是：
动车转向架主要设备
• 两个牵引电机驱动轴。 • 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 • 制动单元装于端梁上。 • 信号系统和排障器 (仅某些转向架)
牵引装置
构架
牵引电机
基础制动装置
动车转向架
二系悬挂装置
轮对轴箱
构架 牵引装置 驱动装置
基础制动装置
一系悬挂
二系悬挂
动车转向架
轮对轴箱
二视图
拖车转向架主要设备
2 主要技术参数
• 轴距 : 2700 mm • 车轮直径: 915 mm • 空气弹簧中心距 1860 mm • 轴承直径 130mm • 轴颈中心距 2070mm • 重量 动车大约8.2t 拖车大约6.3t • 速度 正常运行200km/h • 最大速度220km/h • 最大试验速度250km/h
– 动力转向架有一根动力轴和一根非动力轴，而 拖车转向架有两根非动力轴，动力轴上装有两 个轴盘式制动盘和一组齿轮箱；
– 拖车车轴上装有3个轴盘式制动盘；
CRH动车组转向架总体
CRH1动车组转向架简介
• CRH1动车组以庞巴迪公司为瑞典铁路生产的 皇后系列（Regina）动车组为原型，通过全面 引进设计制造技术，在青岛设计制造。
• CHR1动车组转向架是以AM96转向架为原型进 行设计的，后者在中国和欧洲都用在高速运 行的列车上，在轮对、轴箱、一、二系悬挂 装置、齿轮箱和牵引装置、制动装置等各部 件上均采用了成熟的技术，这就确保了它在 高速列车要求的速度和负载方面, 符合UIC518 规定的运行品质和高可靠性要求。
3 各种力的传递关系 （1）垂向力
车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴 、车轮、钢轨
（2）横向力
车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧 、车体
、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车 体
（3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）
车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁 、牵引拉杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩
编组：动拖动拖拖动拖动
• 动力转向架与非动力转向架的主要区别是：
– 动力转向架有2根动力轴，动力轴上装有两个制 动轮盘和一组齿轮箱；
– 非动力转向架有2根非动力轴，非动力轴上装有 三个制动轴盘；
– 动力转向架比非动力转向架多一个电机吊架。
CRH5 动车组转向架简介
• CRH5型动车组中的动车（第1，2，4，7，8号车） ，分别装用了AX30499、AX109567、AX30500三种 M转向架，其中1、8号车所装的AX30499和 AX109567转向架轴端布置有轴温传感器、 ATP/LKJ2000速度传感器以及接地回流装置，另外 AX30499转向架前端安装了轮缘润滑装置和扫石器 ，在2、4、7号车AX30500转向架安装有加速度传感 器。
• CRH3型编组：动拖动拖 动拖动拖
• CRH3高速列车转向架分动力转向架(简称M)和非动力转向架 （简称T）两种类型。两种转向架采用基本一致的结构型式 ，构架为H型焊接构架，圆锥滚柱轴承单元，轴箱为转臂定 位式，一系悬挂是螺旋弹簧加垂向减振器，二系悬挂为带 有辅助橡胶堆的空气弹簧直接支撑车体，在车体和转向架 之间装有主动控制的抗蛇行减振器，采用Z型双拉杆牵引装 置。动力转向架和拖车转向架不可互换。
驱动方式
(M)
基础制动方式
轮盘制动4组(M) 轴盘制动4组+轮盘制
动4组(T)
轴箱定位方式
转臂式Βιβλιοθήκη 速度km/h最高运行速度200 最高试验速度250
CRH3 动车组转向架简介
• CRH3高速动车组采取“四动四拖”的编组形式，由8 节车辆组成。所采用的转向架以德国高速列车ICE3 使用的SF500型转向架为基础，为适应中国CRH3项 目宽车体的要求，通过对转向架各部件重量、重心 以及悬挂参数的适当调整，使其运行品质更优的改 进转向架。SF500型转向架由国际著名的SGP公司和 Adtranz公司联合设计完成，动力和非动力转向架均 采用相同的形式。转向架构架为箱型焊接结构，由 两根中间为凹型的侧梁组成，一系悬挂是螺旋钢弹 簧加垂向减振器，转臂式定位方式，二系悬挂采用 空气弹簧以及抗侧滚装置和抗蛇行减振器等。动力 转向架上装有轮盘式盘形制动，非动力转向架上每 轴装三个轴盘制动盘。
• CRH2型编组：拖动动拖 拖动动拖
轨距mm 轴式
轴距mm 车轮直径mm
1435
B0-B0(M) B-B(T)
2500 860
空气弹簧中心距mm
2460
轴颈直径mm 轴颈中心距mm
质量t
130 2000
动车转向架7.5t 拖车转向架6.87t
最小通过曲线半径m
联挂时180 单车调车130
驱动装置悬挂方式及 架悬式、WN节联轴节
• 每轴有3个装在轴上的制动盘。 • 制动单元装于横梁上。 • 分相区天线
构架
牵引装置 基础制动装置
（轴盘制动）
一系悬挂
二系悬挂 轮对轴箱
1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
1 转向架的结构
构架 轮对 轴箱 一系悬挂 二系悬挂 驱动装置（体悬式、架悬式） 基础制动装置 牵引装置 附件——传感器、撒砂装置、空气管路等；