拓雕雕刻机变频器参数说明
雕刻机参数设置说明
另有一些参数由于用户通常不会波及到,所以系统界里中不列出,那样也预防了过于搀纯的参数系统使用户感触狐疑.之阳早格格创做脚动速度:包罗脚动下速速度战脚动矮速速度,那二个值用去统制用户正在“面动”模式下的疏通速度.●脚动矮速速度是指只按下脚动目标键时的疏通速度;●脚动下速速度是指共时按下“下速”键时的疏通速度.那二个值也不妨正在数控状态窗心中间接设定.拜睹4.6节.自动参数:●空程速度:G00 指令的疏通速度;●加工速度:G01、G02、G03等加工指令的插补速度.那二个值统制以自动办法疏通时的速度,如果自动模式下的加工步调、大概者MDI指令中不指定速度,便以那里设定的速度疏通.注意:删量办法的疏通速度是空程速度.那二个值也不妨正在数控状态窗心中间接设定.拜睹4.6节.●使用缺省速度:是可搁弃加工步调中指定的速度,使用上头树坐的系统缺省速度.●使用缺省转速:指示系统是可搁弃加工步调中指定的主轴转速,使用人为树坐的系统缺省转速.●速度自符合劣化:是可允许系统根据加工工件的对接个性,对付加工速度举止劣化.●IJK删量模式:圆心编程(IJK)是可为删量模式,某些后处理步调死成的圆弧编程使用的IJK值是删量值.关于那一面,请参照对付应的后处理步调证明.●使用Z背下刀速度:是可正在Z背笔曲背下疏通时,采与特定的速度降刀速度.●劣化Z背提刀速度:是可正在Z背笔曲进与疏通时,采与G00速度提刀.面).●空程(G00)指令使用牢固进给倍率100%:那个参数是一个选项.指示系统正在真止空程指令时,是可忽略进给被率的效率.那样当改变倍率时,不效率空程移动的速度.●久停大概者中断时,自动停止主轴(需要沉新开用):设定当一个加工步调中途久停大概加工中断后,是可自动停止主轴转化.●X轴镜像:设定X轴举止镜像.●Y轴镜像:设定Y轴举止镜像.换刀位参数:●使用换刀位:如果期视正在加工完成后自动回到某个位子,请采用该选项.其余换刀位参数惟有正在使用换刀位灵验时,才起效率.●换刀位板滞坐标X、Y、Z:树坐换刀位的板滞坐标(注意:不是工件坐标!).退刀面参数:退刀面:真止回工件本面、断面继承动做时,刀的上抬下度(相对付工件本面).文献输进参数:●二维PLT加工深度:设定载进PLT文献加工时的刀具深度.●抬刀下度:设定PLT文献加工时的抬起刀具的下度.●PLT单位每毫米:设定PLT单位值.●Z轴反背:设定是可开用Z轴反背功能.本系统默认为Z轴进与为正.转化轴参数:●Y轴是转化轴:如果Y轴是转化轴,采用该选项.其余转化轴参数惟有正在转化轴灵验时,才不妨树坐:●转化轴使用角度单位(度):如果回转体加工步调文献中转化轴以角度为单位,采用该项.●转化轴使用少度单位(毫米):如果回转体加工步调文献中转化轴以加工表面的少度为计量单位,采用该项.那时需要输进工件的回转半径.厂商参数用户普遍情况下交战不到“厂商参数”,所以不妨跳过本节.对付于不授权的一般用户,系统正在加进“厂商参数”之前也大概提示输出心令.那不过为了预防用户奇我建改了那些要害参数,而引导系统出现障碍.处事台路程空间:指处事台灵验加工范畴,那里使用的是板滞坐标,注意,普遍Z轴的板滞整面正在上头,所以,Z轴的灵验路程范畴普遍是小于整的.根据板滞限位开关的位子,决定本质的路程,对付呵护机床利害常有助闲的.正在合理天树坐了处事台路程空间后,如果机床疏通超出此范畴,则系统提示硬限位报警,那时间起效率的不是真正在的限位开关,而硬件根据目前板滞坐标战处事台路程空间相比较得出的截止,而不会制成果为碰打限位开关大概者硬限位大概戴去的益坏.注意:该值正在出厂时已经树坐佳,请勿专断建改!如果要建改,请留神丈量.对付刀块参数:●对付刀块薄度:请准确丈量对付刀块薄度挖进此处.注意:该值正在出厂普遍也已经树坐佳,请勿专断建改.●牢固对付刀块的板滞坐标:正在使用牢固对付刀块处事办法时,需要指定确定对付刀块的板滞坐标,请准确挖进此值,包管对付刀乐成.电机参数:●脉冲当量:是指疏通统制卡不妨处理的最小位移量,正在步进系统中,它普遍对付应着一个步进脉冲,再根据传动关系,把步进脉冲的角位移量转移为曲线量.●起跳速度:该参数对付应步进电机的起跳频次.加速度:系统使用二个加速度参数去决定疏通的加速本领:●单轴加速度:用以形貌单个进给轴的加减速本领;●直讲加速度:用以形貌多个进给轴联动时的加减速本领;告诫:该参数普遍正在出厂时已经安排佳.不妥当天树坐此参数会引起加工缺面,以至引导机床益坏.主轴参数那组参数用于统制主轴的止为.简曲的指标有二个:主轴最下转速战主轴开用(停止)时间.●主轴最下转速●当系统使用连绝转速统制办法时,最大的模拟输出量对付应的主轴转速.●主轴开用(停止)时间●正在步调开初战停止时,如果使用主轴自动开停功能,由于主轴开停需要一定的时间,需要加进一定的延时,此参数用于设定延常常间.脚摇脉冲爆收器新版本的Ncstudio收援脚摇脉冲爆收器.如果准备使用此项功能,请透彻树坐本组参数.本组参数有二个:收援脚摇脉冲爆收器战庄重脚摇脉冲爆收器记数.●收援脚摇脉冲爆收器:当准备使用脚摇脉冲爆收器,必须使该选项灵验.此时疏通统制卡的输进输出依照脚摇脉冲爆收器办法定义.●庄重脚摇脉冲爆收器记数:正在那种情况下,机床疏通的距离庄重对付应脚轮计数,然而是,正在脚轮转化太快的情况下,纵然脚轮停止,机床大概仍旧疏通较万古间.不使用本参数时,系统对付脚轮的转化有较快的响当令间,然而是,当转化太快时,大概制成机床疏通的距离与脚轮转化的距离不符.1.1步调编写窗心编写窗心的上端是被编写步调文献的文献名.底下是一个尺度的Windows风格编写窗心.该窗心的编写本领比Windows摆设的“附件”步调“记事本”的编写本领要大的多,从表里上道,该编写窗心不妨编写超出1000兆(也便是1凶,1G)字节大小的加工步调,进而谦脚了编写任性搀纯加工步调的央供.1.2输进输出状态(I/O状态)窗心输进输出(I/O)状态窗心隐现系统I/O的目前映像,那对付系统监视战障碍诊疗非常有助闲.注意:该窗心隐现的真质依据分歧的板卡树坐战分歧的用户需要有所分歧,那里给出的真质仅供参照.2Ncstudio™菜单系统2.1“文献”菜单正在“文献”菜单中包罗用于对付文献举止收配的下令选项.该下推菜单的前二项用于步调文献的“载进”战“卸出”.那里的载进战卸出功能与自动加工有关,是指步调文献拆载到数控步调阐明缓冲区,以及从其中卸载,载进后该步调隐现正在自动窗心中.中间的七个菜单项用于步调文献的编写.由编写功能挨开的文献隐现正在编写窗心中.请注意与“载进”战“卸出”功能的辨别.挨开并拆载“挨开并拆载”菜单项也可用快速键“CTRL+O”赶快真止.该菜单用于挨开已有的、存于磁盘上的加工步调文献,并将其拆载到系统的数控步调阐明缓冲区,那样系统数控步调阐明引擎便不妨对付缓冲区种的数据逐止阐明,并把爆收的加工指令传播到数控统制卡.那便是加工历程的真止.采用该菜单项弹出“挨开”对付话框,如图所示:用户不妨从中采用要挨开步调文献天圆的磁盘启动器、路径以及文献名.挨开加工步调后,用户不妨正在自动窗心中瞅到该步调.其余,挨开加工步调后,用户能注意到系统主窗心的题目栏爆收变更:已经挨开的加工步调名缀正在步调称呼之后;文献窗心隐现出目前挨开的文献真质;一些本去与自动加工有关的被克制的菜单项被使能,比圆:“收配”菜单的“开初”菜单项,那标明用户不妨举止自动加工收配.正在旧的Ncstudio™版本中,一朝加工步调载进系统,该文献便处于使用状态,那表示着其余步调不克不迭对付该文献举止建改(然而是不妨真止“读”收配),果此,用户若要建改该文献,必须正在Ncstudio™系统中关关该文献.那个节制正在新版本中得到基础矫正.新版本,也便是版本5.0以去的版本,将步调文献拆载到系统的数控步调阐明缓冲区后,以去的考察便鉴于该缓冲区,与本质文献摆脱,进而真止了正在加工步调文献载进系统中后,仍旧不妨对付文献举止建改,而此时的建改与正正在加工的文献无关;如果需要应用那些建改,不妨将步调文献沉新载进系统.从5.4.33版本开初,减少了对付粗雕加工文献(*.eng)的收援.卸载正在加工步调载进系统后,用户不妨采用关关功能,关关目前拆载到系统的数控步调阐明缓冲区的文献.注意:如果目前文献正正在加工,则不克不迭被关关.新建加工步调采用该功能,系统挨开一个编写窗心,供用户编写新建文献之用,正在编写齐历程用户不妨随时死存该文献.挨开并编写该功能挨开已有的、存于磁盘上的加工步调文献,并将其拆载到编写窗心.用户不妨正在编写窗心真止编写功能.编写目前加工步调该功能将目前已经正在数控步调阐明缓冲区中的步调文献载进编写窗心.该菜单项只正在目前已经有步调文献正在数控步调阐明缓冲区中时才灵验.死存该功能将目前正在编写窗心中的步调文献存进估计机.如果目前编写的是新文献,该功能会导进“另存为”对付话框.另存为该功能将目前正在编写窗心中的步调文献,改名存进估计机.真止该功能步调将弹出“另存为”对付话框,用户正在其中指定路径战文献名,采用“死存”按钮,则文献以新的文献名死存;采用“与消”按钮,则与消该死存动做.死存并拆载该功能是“死存”战“挨开并载进”的推拢.最先与死存功能一般,将目前正在编写窗心中的步调文献存进估计机.而后,将死存后的步调文献载进系统的数控步调阐明缓冲区.关关该菜单项关关目前正正在编写的步调文献.迩去拆载的加工步调该菜单项会挨开一个新的子菜单,子菜单隐现迩去曾拆载的加工步调名,用户如要再拆载那些文献不妨间接单打文献名,便不妨赶快拆载那些文献了.迩去编写的加工步调共上一个的菜单项类似.该菜单项会挨开一个新的子菜单,子菜单隐现迩去曾编写的加工步调名,用户如要再编写那些文献不妨间接单打文献名,便不妨赶快编写那些文献了.退出采用此选项,用户不妨关关Ncstudio™数控系统.此时如果用户有正正在编写的步调文献不死存,将弹出对付话框提示是可要死存文献,如需死存则面打“是”,如不需死存则面打“可”,如不要退出则面打“与消”.如果用户正正在自动加工,系统将提示用户先中断目前的加工任务,再退出系统.2.2“编写”菜单“编写”菜单中包罗用于编写窗心的菜单项,该菜单项会随着第二窗心区的目前活动窗心的分歧而分歧.那是果为那些窗心大概会包罗一些特定的编写功能.下图是系统参数窗心、I/O状态窗心战步调编写窗心激活时的编写菜单.此时的菜单项值包罗一些最基础的菜单项.下图是加工轨迹窗心激活时的编写菜单.下图是系统日志窗心激活时的编写菜单.2.3“查看”菜单“查看”菜单中包罗用于对付主窗心内隐现真质举止安排的下令选项.那些菜单项有些会随着主窗心的分歧而分歧.正在所多情况下皆有的菜单项如上图所示.工具栏如果工具栏已挨开,则采用“工具栏” 菜单项将关关工具栏.如果工具栏已关关,则采用“工具栏” 菜单项将挨开工具栏.状态栏如果“状态栏”已挨开,则采用状态栏选项将关关状态栏.如果状态栏已关关,则采用“状态栏” 菜单项将挨开状态栏.齐屏齐屏菜单项用于挨开战回复“齐屏幕隐现模式”.正在“齐屏幕隐现模式”,硬件界里将夸大到所有屏幕,共时菜单战题目栏被隐躲.如图所示:注意:一朝加进齐屏模式,系统菜单无法用鼠标收配.此时只可使用快速键Ctrl+Enter退出齐屏模式.隐现加工步调止号该功能隐现大概隐躲加工步调窗心中的加工步调止号.该菜单项惟有正在加工步调窗心可睹时才灵验.追踪加工步调目前止该功能指示您是可正在加工步调窗心中追踪隐现目前加工止.当选中该功能时,正在自动加工历程中,加工步调窗心会自动上下滑动真质,进而使得目前加工止号末究可睹.关关该功能,加工步调窗心便不会自动上下滑动真质.加工步调疑息采用该下令,硬件将挨开一个“加工步调统计疑息”对付话框.如图所示:该对付话框隐现了正在自动加工历程中加工步调的统计疑息.如加工时间,加工范畴等.该功能共仿真运止功能分离,能赶快准确天相识加工步调的百般疑息.2.4“收配”菜单正在“收配”菜单中真止了对付机床的百般收配.然而是不包罗对付间接输出(M功能)进给倍率战主轴的统制,那些功能安插正在“机床”菜单.单段真止该菜单项使能战克制单步加工模式.一朝“单段真止” 灵验,则加工步调正在每真止一句,便加进久停模式,此时用户须采用“开初” 菜单项真止加工步调的下一句,一朝下一句真止完,系统又将加进久停模式.注意:正在速度自符合劣化模式灵验时,正在单步模式下,系统久停是处正在的刀具位子本去纷歧定透彻天处正在每个语句所指定的目标位子,果为此时系统为加工速度干了劣化.树坐目前面为工件本面采用“设目前面为工件本面” 菜单项,即把目前面天圆的工件坐标设为整,那本质上本去不引导本质的位子移动.树坐目前面工件坐标…该功能使得用户能便当天树坐目前面的工件坐标.通过采用该菜单项,不妨改变目前刀具天圆位子的坐标.采用该菜单项,系统弹出“树坐目前面工件坐标”对付话框,如图所示:正在X、Y、Z轴对付应的编写框中输进的符合的值,那么目前位子的坐标便改变了.注意:那历程中,机床板滞并不真止所有动做.本质上,系统通过建改工件本面的位子达到安排目前面坐目标脚法.回工件本面…工件本面便是工件坐目标本面,是为工件尺寸编程决定的本面,普遍是工件加工的起初面.工件本面可由编程者采用,它与板滞本面的关系由“树坐目前面工件本面”决定.采用“回工件本面…”选项,刀尖从目前位子以Z、X、Y的程序自动回到工件本面.提示:为了正在回工件本面历程中,刀尖能仄安天通过通过的空间,而不会果为逢到工件、夹具等障碍爆收事变,所以,回整路径举止如下劣化:如果末面Z目标坐标大于起面Z目标坐标,则Z轴先单独进给到Z轴末面位子,而后,X,Y轴联动,到达脚法面.如果末面Z目标坐标小于起面Z目标坐标,则X,Y轴先联动到达脚法面X,Y坐标,而后,z轴单独进给到z轴末面坐标.果为末面的Z坐标往往正在工件的加工表面,为了预防刀尖回到工件整面后碰伤工件表面大概刀尖,本质上,Z轴不是回到整,而正在整面上圆的一个偏偏置值.该值由“系统参数窗心”的加工参数中的“退刀面”设定.死存工件本面用户不妨死存一再使用的工件本面动做预设值,共可死存10组坐标数据.当用户第一次设定佳工件本面,以去还念要赶快定位到那个工件本面,那么便不妨使用者那个功能去死存佳那个工件本面坐标值.读与工件本面读与预设的工件本面坐标值,赶快回到读与的预设工件本面.读与工件本面后,使用“回工件本面”下令去回到预设的工件本面.开初那个菜单项包罗二个功能:第一:如果某个加工步调已经载进,而且目前系统状态为“空闲”,那么采用该菜单项,机床将自动天从加工步调第一句开初真止自动加工历程.一朝加工开初,系统加进“自动|运止”状态;如果系统处正在仿真状态,那时以仿真办法真止加工步调.第二:如果系统处正在“自动|久停”状态,那么采用该菜单项系统将从久停处继承真止自动加工历程,加进“自动|运止”状态.如果系统处正在仿真状态,那时以仿真办法真止加工步调.提示:系统有二条道路加进“久停”状态,第一条是系统目前处正在“单步加工”模式;第二条道路是正在加工历程中用户采用了“久停”功能.久停正在自动加工历程中,“久停”功能灵验.采用“久停”菜单项,机床将久停加工而且抬刀,而后加进“自动|久停”状态.此时如要继承真止加工步调只需采用“开初”菜单项.如果系统姑且处正在仿真状态,则采用“久停”菜单项,系统久停仿真而后加进“自动|久停”状态.此时如要继承仿真只需采用“开初”菜单项.停止正在自动加工历程中,即系统处于“自动|运止”状态时,“停止”功能灵验.此时采用该菜单项,机床将停止加工而且抬刀,而后末止所有加工任务,系统加进“自动|空闲”状态.那是正在加工历程中让系统仄常中断加工步调的要领.而底下计划的“复位”功能是正在非惯例情况下使用的非仄常中断加工步调的要领.如果系统姑且处正在仿真状态,则采用“停止”菜单项,系统停止仿真而后加进“自动|空闲”状态,然而是本去不退出仿真状态,脚法是让用户分解仿真截止.如果用户还要再次计划,不妨真止“开初”、“下档开初”、“断面继承”等菜单项继承仿真.加进仿真模式并开初仿真与“开初”菜单项类似,如果某个加工步调已经载进,而且目前系统状态为“空闲”,那么采用该菜单项,机床将自动天从加工步调第一句开初真止下速仿真.仿真功能类似于数控系统中的示教功能,然而劣于示教功能.仿真为用户提供了一个赶快而传神的模拟加工环境.正在仿真办法下运止加工步调,系统不再驱效果床干相映的板滞电气动做,而只是正在追踪隐现窗心上下速隐现刀具加工路径.通过仿真,用户不妨预先相识机床要干的疏通形式,预防体例加工步调时的过得而制成机床的益坏,也不妨相识其余一些附加疑息.一朝仿真历程开初,该菜单项形成“停止仿真并退出仿真模式”,真止此功能,仿真将坐时末止.下档开初该功能真止了步调跳段真止的功能.采用该功能,系统弹出“真止(下档选项)”对付话框,如图所示.用户正在对付话框中设定要从步调的第几句开初真止到步调的第几句中断,而后面打“开初”按钮,机床将按您的央供只真止所有加工步调中的指定步调段.该功能也不妨用于仿真正在止.断面继承那个菜单项的功能本质上是“下档开初” 的一个简化版本,真止该项功能,系统从上次加工中断处开初继承真止.该功能也不妨用于仿真正在止.真止加工指令…真止该菜单项,系统弹出“真止加工指令”对付话框,如图所示:底下分别介绍各项下档功能:矩形铣底:如上图所示,用户输进一些必须的参数后,系统便开初真止央供的铣底功能.圆形铣底:如下图所示,用户输进一些必须的参数后,系统便开初真止央供的铣底功能.铣矩形边框:如下图所示,用户输进一些必须的参数后,系统便开初真止央供的铣矩形边框功能.铣圆形边框:如下图所示,用户输进一些必须的参数后,系统便开初真止央供的铣圆形边框功能.间接指令输进:该功能是为流利掌握G代码要领的用户准备的.用户不妨参照《编程脚册》的G指令介绍使用本功能.正在那里,用户不妨间接真止一些G指令代码.那个功能正在数控系统中称为“脚动数据输进(MDI)办法”.那里允许用户坐即输进G指令,进而使得用户能以最大程度的机动性收配机床.如图所示,用户输进并真止坐即指令的步调为:最先,以尺度G要领输进G指令,尺度G要领请参阅编程脚册.比圆,央供主轴回到工件本面上圆10mm处,其G指令为:G00 X0 Y0 Z10 正在目前坐即指令编写框中输进指令,而后,鼠标单打“真止”按钮,大概者按“Enter”键,机床便会依照指令央供进给到指定位子.一朝一条灵验的坐即指令输进,那条指令便会记录正在坐即指令列表中.如果用户要真止的指令已经正在坐即指令列表中,只需用鼠标左键单打对付应的指令,便会真止.微调该功能只是正在自动加工运止历程中,处于久停状态时灵验.用于不中止加工历程,而真止深度的微弱安排.收配界里类似于脚动窗心:对付刀利用对付刀功能,用户能便当天决定符合的工件本面Z背坐标以及正在换刀后沉新矫正Z背坐标.真止该功能时,从菜单中采用对付刀功能,将弹出一个对付话框,如图所示:对付刀时,最先人为决定加工表面,把加工表面树坐为Z背工件本面.而后真止第一次对付刀.正在屡屡换刀后,真止第二次对付刀.依照图中的提示举止收配即可.回板滞本面板滞本面是机床的一个牢固位子,由板滞开关战电气系局部共决定,是板滞坐标系的整面.关于板滞坐标系参照3.2节.真止“回板滞本面”功能需要机床自己的硬件收援,所以,某些型号的机床不收援该功能.由于板滞本面是所有机床的基准.所以,该功能的要害效率正在于矫正目前面坐标.复位正在所有时间,“复位”菜单项皆灵验.采用了该功能,机床将坐时停止目前加工任务(如果目前正正在加工的话),并从报警状态中(如果目前正处正在“报警”状态的话)回复到“空闲”状态.与停止功能分歧,通过复位功能停止加工,机床的主轴、热却状态本去不改变,也不会真止抬刀动做.注意:如果机床的“紧停”旗号不排除,系统不克不迭从“紧停”状态中回复回去.此时,系统提示:紧停锁不释搁.限位释搁该功能用于系统正在逢到硬限位时,姑且屏蔽限位功能,使用脚动收配时机床回复仄常位子的一个脚法.由于此时限位效率被屏蔽掉,所以收配者使用此项功能时要特天留神.。
雕刻机参数设置说明书
还有一些参数由于用户平时不会涉及到,所以系统界面中没有列出,这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。
手动速度:包括手动高速速度和手动低速速度,这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。
●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度;●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
自动参数:●空程速度:G00 指令的运动速度;●加工速度:G01、G02、G03等加工指令的插补速度。
这两个值控制以自动方式运动时的速度,如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度,就以这里设定的速度运动。
注意:增量方式的运动速度是空程速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
●使用缺省速度:是否放弃加工程序中指定的速度,使用上面设置的系统缺省速度。
●使用缺省转速:指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速,使用人为设置的系统缺省转速。
●速度自适应优化:是否允许系统根据加工工件的连接特性,对加工速度进行优化。
●IJK增量模式:圆心编程(IJK)是否为增量模式,某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。
关于这一点,请参考对应的后处理程序说明。
●使用Z向下刀速度:是否在Z向垂直向下运动时,采用特定的速度落刀速度。
●优化Z向提刀速度:是否在Z向垂直向上运动时,采用G00速度提刀。
点)。
●空程(G00)指令使用固定进给倍率100%:这个参数是一个选项。
指示系统在执行空程指令时,是否忽略进给被率的影响。
这样当改变倍率时,不影响空程移动的速度。
●暂停或者结束时,自动停止主轴(需要重新启动):设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后,是否自动停止主轴转动。
●X轴镜像:设定X轴进行镜像。
●Y轴镜像:设定Y轴进行镜像。
换刀位参数:●使用换刀位:如果希望在加工完成后自动回到某个位置,请选择该选项。
其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时,才起作用。
雕刻机使用说明书
雕刻机使用说明书(2012版)目录1.概述1.1 说明1.2 产品结构2.运行环境2.1 硬件设备要求2.2 兼容软件3.操作说明3.1 注意事项3.2 仔细阅读说明书4.安装与配置4.1 机器连接4.2 软件安装4.3 驱动测试4.4 怎样配置软件5.测试5.1 手动测试5.2 机器调试6.变频器参数设置及附录6.1 变频器参数设置6.2 电控箱端口针脚功能定义6.3 步进电机驱动板说明7.常见问题8.保修及日常维护1.1 说明1.1.2 打开包装箱1.1.3 取出雕刻,请轻拿轻放1.1.4 检查机器是否完好1.1.5 仔细核对产品装箱清单,有问题请及时联系我们1.1.6 操作雕刻机前,请认真阅读说明书1.2 CNC雕刻机主要结构:如上图示将雕刻机及连接起来,并用螺丝锁紧。
2.1 硬件设备要求2.1.1 台式电脑,带并口(25 针 LPT 口)2.1.2 CPU:PⅢ以上2.1.3 内存:256M 以上2.1.4 硬盘:20G 以上2.1.5 操作系统:推荐 WIN XP ,WIN 7需要32位的2.1.6 屏幕分辨率:1024*768,推荐 1440*9002.2 兼容软件2.2.1 可兼容 Mach3/TYPE3/ArtCAM/文泰等多种 CAD/CAM 设计制作软件。
2.2.3 指令格式:指令格式:G 代码(tap,nc,ncc,text)仔细阅读说明书一请用户仔细阅读说明书,按照说明书上一步步的操作即可轻松掌握雕刻机基本的使用。
二如雕刻机操作方面有不懂的,请联系我们三我们不出售软件,因用户的用途和转换刀路的软件不同,在我们能力范围内提供帮助。
机器连接一首先请不要接通控制盒电源,将机器航空插头与控制盒连接好,确保接触良好,建议有条件的用户将雕刻机接地。
二将并口线一头连接在控制盒的并口,另一头与电脑并口(画红色圈的)相连,如台式机上没有并口,或者并口卡损坏,则可以用 PCI 转并口转接卡来扩展一个并口PCI 转并口卡------如下图建议购买卡上芯片上带有“CH352”或者“CH353”字样的并口卡,其他品牌的并口卡可能会影响到A轴的干扰。
雕刻机参数设置说明之欧阳引擎创编
还有一些参数由于用户平时不会涉及到,所以系统界面中没有列出,这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。
欧阳引擎(2021.01.01)手动速度:包括手动高速速度和手动低速速度,这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。
●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度;●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见 4.6节。
自动参数:●空程速度:G00 指令的运动速度;●加工速度:G01、G02、G03等加工指令的插补速度。
这两个值控制以自动方式运动时的速度,如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度,就以这里设定的速度运动。
注意:增量方式的运动速度是空程速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
●使用缺省速度:是否放弃加工程序中指定的速度,使用上面设置的系统缺省速度。
●使用缺省转速:指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速,使用人为设置的系统缺省转速。
●速度自适应优化:是否允许系统根据加工工件的连接特性,对加工速度进行优化。
●IJK增量模式:圆心编程(IJK)是否为增量模式,某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。
关于这一点,请参考对应的后处理程序说明。
●使用Z向下刀速度:是否在Z向垂直向下运动时,采用特定的速度落刀速度。
●优化Z向提刀速度:是否在Z向垂直向上运动时,采用G00速度提刀。
点)。
●空程(G00)指令使用固定进给倍率100%:这个参数是一个选项。
指示系统在执行空程指令时,是否忽略进给被率的影响。
这样当改变倍率时,不影响空程移动的速度。
●暂停或者结束时,自动停止主轴(需要重新启动):设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后,是否自动停止主轴转动。
●X轴镜像:设定X轴进行镜像。
●Y轴镜像:设定Y轴进行镜像。
换刀位参数:●使用换刀位:如果希望在加工完成后自动回到某个位置,请选择该选项。
其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时,才起作用。
雕刻机使用说明书
雕刻机使用说明书(2012版)目录1.概述1.1 说明1.2 产品结构2.运行环境2.1 硬件设备要求2.2 兼容软件3.操作说明3.1 注意事项3.2 仔细阅读说明书4.安装与配置4.1 机器连接4.2 软件安装4.3 驱动测试4.4 怎样配置软件5.测试5.1 手动测试5.2 机器调试6.变频器参数设置及附录6.1 变频器参数设置6.2 电控箱端口针脚功能定义6.3 步进电机驱动板说明7.常见问题8.保修及日常维护1.1 说明1.1.2 打开包装箱1.1.3 取出雕刻,请轻拿轻放1.1.4 检查机器是否完好1.1.5 仔细核对产品装箱清单,有问题请及时联系我们1.1.6 操作雕刻机前,请认真阅读说明书1.2 CNC雕刻机主要结构:如上图示将雕刻机及连接起来,并用螺丝锁紧。
2.1 硬件设备要求2.1.1 台式电脑,带并口(25 针 LPT 口)2.1.2 CPU:PⅢ以上2.1.3 内存:256M 以上2.1.4 硬盘:20G 以上2.1.5 操作系统:推荐 WIN XP ,WIN 7需要32位的2.1.6 屏幕分辨率:1024*768,推荐 1440*9002.2 兼容软件2.2.1 可兼容 Mach3/TYPE3/ArtCAM/文泰等多种 CAD/CAM 设计制作软件。
2.2.3 指令格式:指令格式:G 代码(tap,nc,ncc,text)仔细阅读说明书一请用户仔细阅读说明书,按照说明书上一步步的操作即可轻松掌握雕刻机基本的使用。
二如雕刻机操作方面有不懂的,请联系我们三我们不出售软件,因用户的用途和转换刀路的软件不同,在我们能力范围内提供帮助。
机器连接一首先请不要接通控制盒电源,将机器航空插头与控制盒连接好,确保接触良好,建议有条件的用户将雕刻机接地。
二将并口线一头连接在控制盒的并口,另一头与电脑并口(画红色圈的)相连,如台式机上没有并口,或者并口卡损坏,则可以用 PCI 转并口转接卡来扩展一个并口PCI 转并口卡------如下图建议购买卡上芯片上带有“CH352”或者“CH353”字样的并口卡,其他品牌的并口卡可能会影响到A轴的干扰。
变频器在雕刻机上应用
一、设备简述
高速电机一般应用于数控雕刻机、精密磨床及高速离心设备等设备,本应用以数控雕刻机为例来详细介绍递恩电气DNV310变频器在雕刻机上的使用原理和参数设计。
二、工艺要求
主轴系统是数控雕刻机的重要组成部件,其性能对数控雕刻机整机的性能有着至关重要的影响。
主轴电机多采用两极高速无刷水冷电机,噪音小、切割力度大,运行转速一般在0~24000RPM,对应的变频器运行频率为0~400HZ。
因此系统要求稳速精度高、低速时力矩大、加减速时间短、高速时温升低等来满足高生产效率与加工品质。
三、基本操作及系统原理
1、基本操作
递恩DNV310默认选择为V/F控制模式,用DI1和COM端子上电短接来控制雕刻机主轴电机起停,变频器上电电机0HZ运行。
通过DI3~DI5端子来设置生产需要的七段速。
DI2端子作为故障复位。
根据现场生产要求,将参数F0.09和F0.10设置成5秒(加减速时间),考虑电机运行转速较高和使用的稳定性,变频器需加大一档使用。
系统在50HZ,100HZ,200HZ,250HZ,300HZ,350HZ,400HZ这七段速度频率下,运行稳定,400HZ(对应24000RPM)时电流小,
可以有效延长电机的寿命。
七段速端子控制顺序:DI3: 50HZ
DI4: 100HZ
DI3+DI4: 200HZ
DI5: 250HZ
DI3+DI5: 300HZ
DI4+DI5: 350HZ
DI3+ DI4+DI5: 400HZ
2、系统原理图
四、参数设置及功能
多段速速度值设定
其他设定值默认为出厂值,变频器恢复出厂值设置FC.00设置为10。
雕刻机参数设置说明之欧阳家百创编
还有一些参数由于用户平时不会涉及到,所以系统界面中没有列出,这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。
欧阳家百(2021.03.07)手动速度:包括手动高速速度和手动低速速度,这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。
●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度;●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见 4.6节。
自动参数:●空程速度:G00 指令的运动速度;●加工速度:G01、G02、G03等加工指令的插补速度。
这两个值控制以自动方式运动时的速度,如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度,就以这里设定的速度运动。
注意:增量方式的运动速度是空程速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
●使用缺省速度:是否放弃加工程序中指定的速度,使用上面设置的系统缺省速度。
●使用缺省转速:指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速,使用人为设置的系统缺省转速。
●速度自适应优化:是否允许系统根据加工工件的连接特性,对加工速度进行优化。
●IJK增量模式:圆心编程(IJK)是否为增量模式,某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。
关于这一点,请参考对应的后处理程序说明。
●使用Z向下刀速度:是否在Z向垂直向下运动时,采用特定的速度落刀速度。
●优化Z向提刀速度:是否在Z向垂直向上运动时,采用G00速度提刀。
点)。
●空程(G00)指令使用固定进给倍率100%:这个参数是一个选项。
指示系统在执行空程指令时,是否忽略进给被率的影响。
这样当改变倍率时,不影响空程移动的速度。
●暂停或者结束时,自动停止主轴(需要重新启动):设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后,是否自动停止主轴转动。
●X轴镜像:设定X轴进行镜像。
●Y轴镜像:设定Y轴进行镜像。
换刀位参数:●使用换刀位:如果希望在加工完成后自动回到某个位置,请选择该选项。
其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时,才起作用。
雕刻机恒功率主轴贝士德变频器fc300参数设置
雕刻机恒功率主轴贝士德变频器fc300参数设置由于不知道具体的电机型号和设备类型,无法给出准确的参数设置。
以下是一些通用的参数设置方法供参考:
1.设置主轴电机类型为异步电机(AC Motor),输入额定功率和额定电压。
2.设置变频器运行模式为矢量控制,选择三相输出的PWM输出方式。
3.设置自适应PID参数:比例系数P、积分时间Ti、微分时间Td。
4.设置过流、过压、欠压、过载保护的参数。
注意:具体的参数设置需要根据实际情况和设备型号进行调整,建议在有经验的技术人员的指导下进行操作。
雕刻机参数设置说明
还有一些参数由于用户平时不会涉及到,所以系统界面中没有列出,这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。
手动速度:包括手动高速速度和手动低速速度,这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。
手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度;手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见节。
自动参数:空程速度:G00 指令的运动速度;加工速度:G01、G02、G03等加工指令的插补速度。
这两个值控制以自动方式运动时的速度,如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度,就以这里设定的速度运动。
注意:增量方式的运动速度是空程速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见节。
使用缺省速度:是否放弃加工程序中指定的速度,使用上面设置的系统缺省速度。
使用缺省转速:指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速,使用人为设置的系统缺省转速。
速度自适应优化:是否允许系统根据加工工件的连接特性,对加工速度进行优化。
IJK增量模式:圆心编程(IJK)是否为增量模式,某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。
关于这一点,请参考对应的后处理程序说明。
使用Z向下刀速度:是否在Z向垂直向下运动时,采用特定的速度落刀速度。
优化Z向提刀速度:是否在Z向垂直向上运动时,采用G00速度提刀。
点)。
空程(G00)指令使用固定进给倍率100%:这个参数是一个选项。
指示系统在执行空程指令时,是否忽略进给被率的影响。
这样当改变倍率时,不影响空程移动的速度。
暂停或者结束时,自动停止主轴(需要重新启动):设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后,是否自动停止主轴转动。
X轴镜像:设定X轴进行镜像。
Y轴镜像:设定Y轴进行镜像。
换刀位参数:使用换刀位:如果希望在加工完成后自动回到某个位置,请选择该选项。
其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时,才起作用。
换刀位机械坐标X、Y、Z:设置换刀位的机械坐标(注意:不是工件坐标!)。
雕刻机参数设置说明
雕刻机参数设置说明NCSTUDIO软件用户手册还有一些参数由于用户平时不会涉及到,所以系统界面中没有列出,这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。
上海维宏科技有限公司第1页NCSTUDIO软件用户手册手动速度:包括手动高速速度和手动低速速度,这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。
? 手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度; ? 手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见 4.6节。
自动参数:? 空程速度:G00 指令的运动速度;? 加工速度:G01、G02、G03等加工指令的插补速度。
这两个值控制以自动方式运动时的速度,如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度,就以这里设定的速度运动。
注意:增量方式的运动速度是空程速度。
上海维宏科技有限公司第2页NCSTUDIO软件用户手册这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
? 使用缺省速度:是否放弃加工程序中指定的速度,使用上面设�Z的系统缺省速度。
? 使用缺省转速:指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速,使用人为设�Z 的系统缺省转速。
? 速度自适应优化:是否允许系统根据加工工件的连接特性,对加工速度进行优化。
? IJK增量模式:圆心编程(IJK)是否为增量模式,某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。
关于这一点,请参考对应的后处理程序说明。
? 使用Z向下刀速度:是否在Z向垂直向下运动时,采用特定的速度落刀速度。
? 优化Z向提刀速度:是否在Z向垂直向上运动时,采用G00速度提刀。
点)。
? 空程(G00)指令使用固定进给倍率100%:这个参数是一个选项。
指示系统在执行空程指令时,是否忽略进给被率的影响。
这样当改变倍率时,不影响空程移动的速度。
? 暂停或者结束时,自动停止主轴(需要重新启动):设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后,是否自动停止主轴转动。
雕刻机图解参数使用说明讲解
还有一些参数由于用户平时不会涉及到,所以系统界面中没有列出,这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。
手动速度:包括手动高速速度和手动低速速度,这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。
●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度;●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
自动参数:●空程速度:G00 指令的运动速度;●加工速度:G01、G02、G03等加工指令的插补速度。
这两个值控制以自动方式运动时的速度,如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度,就以这里设定的速度运动。
注意:增量方式的运动速度是空程速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
●使用缺省速度:是否放弃加工程序中指定的速度,使用上面设置的系统缺省速度。
●使用缺省转速:指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速,使用人为设置的系统缺省转速。
●速度自适应优化:是否允许系统根据加工工件的连接特性,对加工速度进行优化。
●IJK增量模式:圆心编程(IJK)是否为增量模式,某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。
关于这一点,请参考对应的后处理程序说明。
●使用Z向下刀速度:是否在Z向垂直向下运动时,采用特定的速度落刀速度。
●优化Z向提刀速度:是否在Z向垂直向上运动时,采用G00速度提刀。
点)。
●空程(G00)指令使用固定进给倍率100%:这个参数是一个选项。
指示系统在执行空程指令时,是否忽略进给被率的影响。
这样当改变倍率时,不影响空程移动的速度。
●暂停或者结束时,自动停止主轴(需要重新启动):设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后,是否自动停止主轴转动。
●X轴镜像:设定X轴进行镜像。
●Y轴镜像:设定Y轴进行镜像。
换刀位参数:●使用换刀位:如果希望在加工完成后自动回到某个位置,请选择该选项。
其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时,才起作用。
变频器的参数设定
变频器的参数设定变频器是一种电力电子设备,用于控制电动机的转速和输出功率。
在工业自动化过程中,变频器的参数设定对于确保电动机工作正常和优化生产过程至关重要。
本文将详细介绍变频器的参数设定,以及如何根据具体需求来调整这些参数。
1.额定电压和额定电流:根据电动机的额定参数,设定变频器的额定电压和额定电流。
通常情况下,变频器的额定电压和电流应与电动机的额定电压和电流匹配,以确保电机正常运行。
2.控制方式:变频器可通过多种方式对电动机进行控制,如V/f控制、矢量控制等。
根据具体的应用需求,选择适合的控制方式,并对相关参数进行调整。
3.输出频率范围:变频器可以调节电动机的输出频率,从而实现不同的转速控制。
根据具体应用需求,设定变频器的输出频率范围,以使电动机能够正常运行并满足生产要求。
4.加速和减速时间:变频器可以通过调整加速和减速时间来控制电动机的启停过程。
根据生产过程的需要,设定适当的加速和减速时间,以避免电机过载或启动冲击。
5.过载能力:根据电动机的额定功率和工作条件,设置变频器的过载能力。
过载能力是指变频器在短时间内能够承受的额外负载。
合理设置过载能力可以有效保护电动机和变频器的安全运行。
6.过流保护:变频器通常具有过流保护功能,可以在电机过载时切断电源,以避免电机烧坏。
根据电动机的额定电流和过流保护参数,设置适当的过流保护值。
7.调试参数:在调试过程中,通过调整一些特定的参数,可以实现细致的控制和调节。
例如,PID参数用于闭环控制,可通过调整比例、积分和微分参数,优化电机的控制性能。
8.输入和输出端子设置:变频器通常具有多个输入和输出端子,用于与其他设备进行连接和通信。
根据实际接口需要,设置输入和输出端子的功能和参数。
9.通信参数:如果需要与上位机或其他设备进行通信,设置变频器的通信参数是很重要的。
这些参数包括通信协议、通信地址、波特率等。
10.故障保护和报警参数:设置变频器的故障保护和报警参数,可以监测和保护电机的运行状态。
雕刻机全参数设置说明书
还有一些参数由于用户平时不会涉及到, 所以系统界面中没有列出, 这样也防止了过于复杂的参数系统使用户感到困惑.之答禄夫天创作手动速度:包括手动高速速度和手动低速速度, 这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度.●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度;●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度.这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定.拜会节.自动参数:●空程速度:G00 指令的运动速度;●加工速度:G01、G02、G03等加工指令的插补速度.这两个值控制以自动方式运动时的速度, 如果自动模式下的加工法式、或者MDI指令中没有指定速度, 就以这里设定的速度运动.注意:增量方式的运动速度是空程速度.这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定.拜会节.●使用缺省速度:是否放弃加工法式中指定的速度, 使用上面设置的系统缺省速度.●使用缺省转速:指示系统是否放弃加工法式中指定的主轴转速, 使用人为设置的系统缺省转速.●速度自适应优化:是否允许系统根据加工工件的连接特性, 对加工速度进行优化.●IJK增量模式:圆心编程(IJK)是否为增量模式, 某些后处置法式生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值.关于这一点, 请参考对应的后处置法式说明.●使用Z向下刀速度:是否在Z向垂直向下运动时, 采纳特定的速度落刀速度.●优化Z向提刀速度:是否在Z向垂直向上运动时, 采纳G00速度提刀.点).●空程(G00)指令使用固定进给倍率100%:这个参数是一个选项.指示系统在执行空程指令时, 是否忽略进给被率的影响.这样当改变倍率时, 不影响空程移动的速度.●暂停或者结束时, 自动停止主轴(需要重新启动):设定当一个加工法式中途暂停或加工结束后, 是否自动停止主轴转动.●X轴镜像:设定X轴进行镜像.●Y轴镜像:设定Y轴进行镜像.换刀位参数:●使用换刀位:如果希望在加工完成后自动回到某个位置, 请选择该选项.其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时, 才起作用.●换刀位机械坐标X、Y、Z:设置换刀位的机械坐标(注意:不是工件坐标!).退刀点参数:退刀点:执行回工件原点、断点继续举措时, 刀的上抬高度(相对工件原点).文件输入参数:●二维PLT加工深度:设定载入PLT文件加工时的刀具深度.●抬刀高度:设定PLT文件加工时的抬起刀具的高度.●PLT单元每毫米:设定PLT单元值.●Z轴反向:设定是否启用Z轴反向功能.本系统默认为Z轴向上为正.旋转轴参数:●Y轴是旋转轴:如果Y轴是旋转轴, 选择该选项.其他旋转轴参数只有在旋转轴有效时, 才可以设置:●旋转轴使用角度单元(度):如果回转体加工法式文件中旋转轴以角度为单元, 选择该项.●旋转轴使用长度单元(毫米):如果回转体加工法式文件中旋转轴以加工概况的长度为计量单元, 选择该项.这时需要输入工件的回转半径.厂商参数用户一般情况下接触不到“厂商参数”, 所以可以跳过本节.对没有授权的普通用户, 系统在进入“厂商参数”之前也可能提示输入口令.这只是为了防止用户偶尔修改了这些重要参数, 而招致系统呈现故障.工作台行程空间:指工作台有效加工范围, 这里使用的是机械坐标, 注意, 一般Z轴的机械零点在上面, 所以, Z轴的有效行程范围一般是小于零的.根据机械限位开关的位置, 确定实际的行程, 对呵护机床是非常有帮手的.在合理地设置了工作台行程空间后, 如果机床运动超越此范围, 则系统提示软限位报警, 这时候起作用的不是真实的限位开关, 而软件根据以后机械坐标和工作台行程空间相比力得出的结果, 而不会造成因为撞击限位开关或者硬限位可能带来的损坏.注意:该值在出厂时已经设置好, 请勿擅自修改!如果要修改, 请仔细丈量.对刀块参数:●对刀块厚度:请准确丈量对刀块厚度填入此处.注意:该值在出厂一般也已经设置好, 请勿擅自修改.●固定对刀块的机械坐标:在使用固定对刀块工作方式时, 需要指定例定对刀块的机械坐标, 请准确填入此值, 保证对刀胜利.机电参数:●脉冲当量:是指运动控制卡能够处置的最小位移量,在步进系统中, 它一般对应着一个步进脉冲, 再根据传动关系, 把步进脉冲的角位移量转化为直线量.●起跳速度:该参数对应步进机电的起跳频率.加速度:系统使用两个加速度参数来确定运动的加速能力:●单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力;●弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力;警告:该参数一般在出厂时已经调整好.不恰本地设置此参数会引起加工误差, 甚至招致机床损坏.主轴参数这组参数用于控制主轴的行为.具体的指标有两个:主轴最高转速和主轴启动(停止)时间.●主轴最高转速●当系统使用连续转速控制方式时, 最年夜的模拟输出量对应的主轴转速.●主轴启动(停止)时间●在法式开始和停止时, 如果使用主轴自动启停功能,由于主轴启停需要一定的时间, 需要加入一定的延时,此参数用于设定延时时间.手摇脉冲发生器新版本的Ncstudio支持手摇脉冲发生器.如果准备使用此项功能, 请正确设置本组参数.本组参数有两个:支持手摇脉冲发生器和严格手摇脉冲发生器记数.●支持手摇脉冲发生器:当准备使用手摇脉冲发生器,必需使该选项有效.此时运动控制卡的输入输出依照手摇脉冲发生器方式界说.严格手摇脉冲发生器记数:在这种情况下, 机床运动的距离严格对应手轮计数, 可是, 在手轮转动太快的情况下, 即使手轮停止, 机床可能仍然运动较长时间.不使用本参数时, 系统敌手轮的转动有较快的响应时间, 可是, 当转动太快时, 可能造成机床运动的距离与手轮转动的距离不符.1.1法式编纂窗口编纂窗口的上端是被编纂法式文件的文件名.下面是一个标准的Windows风格编纂窗口.该窗口的编纂能力比Windows配置的“附件”法式“记事本”的编纂能力要年夜的多, 从理论上说, 该编纂窗口可以编纂超越1000兆(也就是1吉, 1G)字节年夜小的加工法式, 从而满足了编纂任意复杂加工法式的要求.1.2输入输出状态(I/O状态)窗口输入输出(I/O)状态窗口显示系统I/O的以后映像, 这对系统监视和故障诊断非常有帮手.注意:该窗口显示的内容依据分歧的板卡设置和分歧的用户需求有所分歧, 这里给出的内容仅供参考.2Ncstudio™菜单系统2.1“文件”菜单在“文件”菜单中包括用于对文件进行把持的命令选项.该下拉菜单的前两项用于法式文件的“载入”和“卸出”.这里的载入和卸出功能与自动加工有关, 是指法式文件装载到数控法式解释缓冲区, 以及从其中卸载, 载入后该法式显示在自动窗口中.中间的七个菜单项用于法式文件的编纂.由编纂功能翻开的文件显示在编纂窗口中.请注意与“载入”和“卸出”功能的区别.翻开并装载“翻开并装载”菜单项也可用快捷键“CTRL+O”快速执行.该菜单用于翻开已有的、存于磁盘上的加工法式文件, 并将其装载到系统的数控法式解释缓冲区, 这样系统数控法式解释引擎就可以对缓冲区种的数据逐行解释, 并把发生的加工指令传递到数控控制卡.这就是加工过程的实现.选择该菜单项弹出“翻开”对话框, 如图所示:用户可以从中选择要翻开法式文件所在的磁盘驱动器、路径以及文件名.翻开加工法式后, 用户可以在自动窗口中看到该法式.另外, 翻开加工法式后, 用户能注意到系统主窗口的题目栏发生变动:已经翻开的加工法式名缀在法式名称之后;文件窗口显示出以后翻开的文件内容;一些原来与自动加工有关的被禁止的菜单项被使能, 例如:“把持”菜单的“开始”菜单项, 这标明用户可以进行自动加工把持.在旧的Ncstudio™版本中, 一旦加工法式载入系统, 该文件就处于使用状态, 这意味着其它法式不能对该文件进行修改(可是可以执行“读”把持), 因此, 用户若要修改该文件, 必需在Ncstudio™系统中关闭该文件.这个限制在新版本中获得根本改进.新版本, 也就是版本 5.0以后的版本, 将法式文件装载到系统的数控法式解释缓冲区后, 以后的访问就基于该缓冲区, 与实际文件脱离, 从而实现了在加工法式文件载入系统中后, 仍然可以对文件进行修改, 而此时的修改与正在加工的文件无关;如果需要应用这些修改, 可以将法式文件重新载入系统.从版本开始, 增加了对精雕加工文件(*.eng)的支持.卸载在加工法式载入系统后, 用户可以选择关闭功能, 关闭以后装载到系统的数控法式解释缓冲区的文件.注意:如果以后文件正在加工, 则不能被关闭.新建加工法式选择该功能, 系统翻开一个编纂窗口, 供用户编纂新建文件之用, 在编纂全过程用户可以随时保管该文件.翻开并编纂该功能翻开已有的、存于磁盘上的加工法式文件, 并将其装载到编纂窗口.用户可以在编纂窗口执行编纂功能.该功能将以后已经在数控法式解释缓冲区中的法式文件载入编纂窗口.该菜单项只在以后已经有法式文件在数控法式解释缓冲区中时才有效.保管该功能将以后在编纂窗口中的法式文件存入计算机.如果以后编纂的是新文件, 该功能会导入“另存为”对话框.另存为该功能将以后在编纂窗口中的法式文件, 改名存入计算机.执行该功能法式将弹出“另存为”对话框, 用户在其中指定路径和文件名, 选择“保管”按钮, 则文件以新的文件名保管;选择“取消”按钮, 则取消该保管举措.保管并装载该功能是“保管”和“翻开并载入”的组合.首先与保管功能一样, 将以后在编纂窗口中的法式文件存入计算机.然后, 将保管后的法式文件载入系统的数控法式解释缓冲区.关闭该菜单项关闭以后正在编纂的法式文件.最近装载的加工法式该菜单项会翻开一个新的子菜单, 子菜单显示最近曾装载的加工法式名, 用户如要再装载这些文件可以直接单击文件名, 就可以快速装载这些文件了.同上一个的菜单项类似.该菜单项会翻开一个新的子菜单, 子菜单显示最近曾编纂的加工法式名, 用户如要再编纂这些文件可以直接单击文件名, 就可以快速编纂这些文件了.退出选择此选项, 用户可以关闭Ncstudio™数控系统.此时如果用户有正在编纂的法式文件没有保管, 将弹出对话框提示是否要保管文件, 如需保管则点击“是”, 如不需保管则点击“否”, 如不要退出则点击“取消”.如果用户正在自动加工, 系统将提示用户先结束以后的加工任务, 再退出系统.2.2“编纂”菜单“编纂”菜单中包括用于编纂窗口的菜单项, 该菜单项会随着第二窗口区的以后活动窗口的分歧而分歧.这是因为这些窗口可能会包括一些特定的编纂功能.下图是系统参数窗口、I/O状态窗口和法式编纂窗口激活时的编纂菜单.此时的菜单项值包括一些最基本的菜单项.下图是加工轨迹窗口激活时的编纂菜单.下图是系统日志窗口激活时的编纂菜单.2.3“检查”菜单“检查”菜单中包括用于对主窗口内显示内容进行调整的命令选项.这些菜单项有些会随着主窗口的分歧而分歧.在所有情况下都有的菜单项如上图所示.工具栏如果工具栏已翻开, 则选择“工具栏”菜单项将关闭工具栏.如果工具栏已关闭, 则选择“工具栏”菜单项将翻开工具栏.状态栏如果“状态栏”已翻开, 则选择状态栏选项将关闭状态栏.如果状态栏已关闭, 则选择“状态栏”菜单项将翻开状态栏.全屏全屏菜单项用于翻开和恢复“全屏幕显示模式”.在“全屏幕显示模式”, 软件界面将扩年夜到整个屏幕, 同时菜单和题目栏被隐藏.如图所示:注意:一旦进入全屏模式, 系统菜单无法用鼠标把持.此时只能使用快捷键Ctrl+Enter退出全屏模式.显示加工法式行号该功能显示或隐藏加工法式窗口中的加工法式行号.该菜单项只有在加工法式窗口可见时才有效.跟踪加工法式以后行该功能指示你是否在加工法式窗口中跟踪显示以后加工行.被选中该功能时, 在自动加工过程中, 加工法式窗口会自动上下滚动内容, 从而使得以后加工行号始终可见.关闭该功能, 加工法式窗口就不会自动上下滚动内容.加工法式信息选择该命令, 软件将翻开一个“加工法式统计信息”对话框.如图所示:该对话框显示了在自动加工过程中加工法式的统计信息.如加工时间, 加工范围等.该功能同仿真运行功能结合, 能快速准确地了解加工法式的各种信息.2.4“把持”菜单在“把持”菜单中实现了对机床的各种把持.可是不包括对直接输出(M功能)进给倍率和主轴的控制, 这些功能安插在“机床”菜单.单段执行该菜单项使能和禁止单步加工模式.一旦“单段执行”有效, 则加工法式在每执行一句, 就进入暂停模式, 此时用户须选择“开始”菜单项执行加工法式的下一句, 一旦下一句执行完, 系统又将进入暂停模式.注意:在速度自适应优化模式有效时, 在单步模式下, 系统暂停是处在的刀具位置其实纷歧定精确地处在每个语句所指定的目标位置, 因为此时系统为加工速度做了优化.设置以后点为工件原点选择“设以后点为工件原点”菜单项, 即把以后点所在的工件坐标设为零, 这实际上其实不招致实际的位置移动.设置以后点工件坐标…该功能使得用户能方便地设置以后点的工件坐标.通过选择该菜单项, 可以改变以后刀具所在位置的坐标.选择该菜单项, 系统弹出“设置以后点工件坐标”对话框, 如图所示:在X、Y、Z轴对应的编纂框中输入的合适的值, 那么以后位置的坐标就改变了.注意:这过程中, 机床机械并没有执行任何举措.实际上, 系统通过修改工件原点的位置达到调整以后点坐标的目的.回工件原点…工件原点就是工件坐标的原点, 是为工件尺寸编程确定的原点, 一般是工件加工的起始点.工件原点可由编程者选择, 它与机械原点的关系由“设置以后点工件原点”确定.选择“回工件原点…”选项, 刀尖从以后位置以Z、X、Y的顺序自动回到工件原点.提示:为了在回工件原点过程中, 刀尖能平安地通过经过的空间, 而不会因为碰到工件、夹具等障碍发生事故, 所以, 回零路径进行如下优化:如果终点Z方向坐标年夜于起点Z方向坐标, 则Z轴先独自进给到Z轴终点位置, 然后, X, Y轴联动, 达到目的点.如果终点Z方向坐标小于起点Z方向坐标, 则X,Y轴先联动达到目的点X, Y坐标, 然后, z轴独自进给到z轴终点坐标.因为终点的Z坐标往往在工件的加工概况, 为了防止刀尖回到工件零点后碰伤工件概况或刀尖,实际上, Z轴不是回到零, 而在零点上方的一个偏置值.该值由“系统参数窗口”的加工参数中的“退刀点”设定.保管工件原点用户可以保管频繁使用的工件原点作为预设值, 共可保管10组坐标数据.当用户第一次设定好工件原点, 以后还想要快速定位到这个工件原点, 那么就可以使用者这个功能来保管好这个工件原点坐标值.读取工件原点读取预设的工件原点坐标值, 快速回到读取的预设工件原点.读取工件原点后, 使用“回工件原点”命令来回到预设的工件原点.开始这个菜单项包括两个功能:第一:如果某个加工法式已经载入, 而且以后系统状态为“空闲”, 那么选择该菜单项, 机床将自动地从加工法式第一句开始执行自动加工过程.一旦加工开始, 系统进入“自动|运行”状态;如果系统处在仿真状态, 这时以仿真方式执行加工法式.第二:如果系统处在“自动|暂停”状态, 那么选择该菜单项系统将从暂停处继续执行自动加工过程, 进入“自动|运行”状态.如果系统处在仿真状态, 这时以仿真方式执行加工法式.提示:系统有两条途径进入“暂停”状态, 第一条是系统以后处在“单步加工”模式;第二条途径是在加工过程中用户选择了“暂停”功能.暂停在自动加工过程中, “暂停”功能有效.选择“暂停”菜单项, 机床将暂停加工而且抬刀, 然后进入“自动|暂停”状态.此时如要继续执行加工法式只需选择“开始”菜单项.如果系统目前处在仿真状态, 则选择“暂停”菜单项, 系统暂停仿真然后进入“自动|暂停”状态.此时如要继续仿真只需选择“开始”菜单项.停止在自动加工过程中, 即系统处于“自动|运行”状态时, “停止”功能有效.此时选择该菜单项, 机床将停止加工而且抬刀, 然后终止整个加工任务, 系统进入“自动|空闲”状态.这是在加工过程中让系统正常中断加工法式的方法.而下面讨论的“复位”功能是在非惯例情况下使用的非正常中断加工法式的方法.如果系统目前处在仿真状态, 则选择“停止”菜单项, 系统停止仿真然后进入“自动|空闲”状态, 可是其实不退出仿真状态, 目的是让用户分析仿真结果.如果用户还要再次方针, 可以执行“开始”、“高级开始”、“断点继续”等菜单项继续仿真.进入仿真模式并开始仿真与“开始”菜单项类似, 如果某个加工法式已经载入, 而且以后系统状态为“空闲”, 那么选择该菜单项, 机床将自动地从加工法式第一句开始执行高速仿真.仿真功能类似于数控系统中的示教功能, 但优于示教功能.仿真为用户提供了一个快速而逼真的模拟加工环境.在仿真方式下运行加工法式, 系统不再驱念头床做相应的机械电气举措, 而仅仅在跟踪显示窗口上高速显示刀具加工路径.通过仿真, 用户可以预先了解机床要做的运动形式, 防止编制加工法式时的失误而造成机床的损坏, 也可以了解其他一些附加信息.一旦仿真过程开始, 该菜单项酿成“停止仿真并退出仿真模式”, 执行此功能, 仿真将立即终止.高级开始该功能实现了法式跳段执行的功能.选择该功能, 系统弹出“执行(高级选项)”对话框, 如图所示.用户在对话框中设定要从法式的第几句开始执行到法式的第几句结束, 然后点击“开始”按钮, 机床将按您的要求只执行整个加工法式中的指定法式段.该功能也可以用于仿真执行.断点继续这个菜单项的功能实际上是“高级开始”的一个简化版本, 执行该项功能, 系统从上次加工中断处开始继续执行.该功能也可以用于仿真执行.执行加工指令…执行该菜单项, 系统弹出“执行加工指令”对话框, 如图所示:下面分别介绍各项高级功能:矩形铣底:如上图所示, 用户输入一些必需的参数后, 系统就开始执行要求的铣底功能.圆形铣底:如下图所示, 用户输入一些必需的参数后, 系统就开始执行要求的铣底功能.铣矩形边框:如下图所示, 用户输入一些必需的参数后, 系统就开始执行要求的铣矩形边框功能.铣圆形边框:如下图所示, 用户输入一些必需的参数后, 系统就开始执行要求的铣圆形边框功能.直接指令输入:该功能是为熟练掌握G代码格式的用户准备的.用户可以参照《编程手册》的G指令介绍使用本功能.在这里, 用户可以直接执行一些G指令代码.这个功能在数控系统中称为“手动数据输入(MDI)方式”.这里允许用户即时输入G指令, 从而使得用户能以最年夜水平的灵活性把持机床.如图所示, 用户输入并执行即时指令的步伐为:首先, 以标准G格式输入G指令, 标准G格式请参阅编程手册.例如, 要求主轴回到工件原点上方10mm处, 其G指令为: G00 X0 Y0 Z10 在以后即时指令编纂框中输入指令, 然后, 鼠标单击“执行”按钮, 或者按“Enter”键, 机床就会依照指令要求进给到指定位置.一旦一条有效的即时指令输入, 这条指令就会记录在即时指令列表中.如果用户要执行的指令已经在即时指令列表中, 只需用鼠标左键双击对应的指令, 就会执行.微调该功能仅仅在自动加工运行过程中, 处于暂停状态时有效.用于不中止加工过程, 而实现深度的微小调整.把持界面类似于手动窗口:对刀利用对刀功能, 用户能方便地确定合适的工件原点Z向坐标以及在换刀后重新校正Z向坐标.执行该功能时, 从菜单中选择对刀功能, 将弹出一个对话框, 如图所示:对刀时, 首先人工确定加工概况, 把加工概况设置为Z 向工件原点.然后执行第一次对刀.在每次换刀后, 执行第二次对刀.依照图中的提示进行把持即可.回机械原点机械原点是机床的一个固定位置, 由机械开关和电气系统共同确定, 是机械坐标系的零点.关于机械坐标系参考节.执行“回机械原点”功能需要机床自己的硬件支持, 所以, 某些型号的机床不支持该功能.由于机械原点是整个机床的基准.所以, 该功能的重要作用在于校正以后点坐标.复位在任何时候, “复位”菜单项都有效.选择了该功能, 机床将立即停止以后加工任务(如果以后正在加工的话), 并从报警状态中(如果以后正处在“报警”状态的话)恢复到“空闲”状态.与停止功能分歧, 通过复位功能停止加工, 机床的主轴、冷却状态其实不改变, 也不会执行抬刀举措.注意:如果机床的“紧停”信号没有解除, 系统不能从“紧停”状态中恢复回来.此时, 系统提示:紧停锁没有释放.限位释放该功能用于系统在碰到硬限位时, 暂时屏蔽限位功能, 使用手动把持时机床恢复正常位置的一个手段.由于此时限位作用被屏蔽失落, 所以把持者使用此项功能时要特别小心.2.5“机床”菜单这里提供的功能在“数控状态窗口”中也可以实现, 之所以系统又在菜单中提供同样的功能, 是为了方便用户的键盘把持.具体的功能请参考节.。
雕刻机上使用的变频器如何设置参数以及故障处理?
雕刻机上使⽤的变频器如何设置参数以及故障处理?雕刻机上使⽤的变频器⼤部分都是专⽤型变频器,它的输出频率⼀般是300HZ和400HZ, 加⼯中⼼机型甚⾄达到800HZ 的⾼频,额定频率⼀般是根据主轴电机的出⼚参数来设定。
正确的频率设定会使主轴发挥更好的特性,否则会损坏主轴。
参数调整时,⾸先要设定频率,包括最⼤频率,上限频率,额定频率,最⼩频率。
最⼤频率就是主轴电机的最⾼转速对应的频率,额定频率就是主轴电机的额定频率,也就是额定电压对应的频率。
上限频率⼀般是平时使⽤的频率,最⼩频率就是下限频率。
频率设置不正确,主轴电机⽆法正常⼯作,长时间会损坏主轴,进⽽会损坏变频器。
在调整频率时,也得考虑控制系统输出是什么信号,⼀般有低中⾼多段数和模拟量来控制主轴的频率。
如果是多段数控制,⾸先得⾃定义三个端⼦为低中⾼端⼦,⼀般⼚家默认为1、2、3,再设定多段数的频率值,⼀般是100HZ 150HZ 200HZ 250HZ 300HZ350HZ 400HZ ⼏种速度可来回切换,如果是模拟量控制,则只⽤更改10V对应的频率,⼀般设置为平时使⽤最⼤的频率。
这些基本的参数设置好就可以正常使⽤了,但有些特殊主轴,特殊机型需要更改其他参数,⽐如恒功率主轴的参数设置,恒功率主轴频率范围⽐较⼴,如果按照普通曲线设置参数时,主轴在启动的初期有很⼤的杂⾳,也对主轴的伤害⽐较⼤,这时候就得⾃定义曲线频率,就是在某个电压,对应某个频率,逐步将主轴的频率提⾼到最⼤。
有的机型须要快速启停主轴,就得外接制动电阻,需要把变频器参数制动打开,⽽且停车模式改为减速停车加直流制动,停车时间也要缩短,才能达到现场要求。
变频器在⽇常使⽤过程中,最容易出现的就是故障报警。
我们要处理这些报警问题,⾸先得找到说明书,查看报警代码解释是什么意思。
常见报警代码功能:1、⽋压报警指的是输⼊端电压过低,也有可能缺相,检查输⼊侧电压是否异常/2、过流过压过载报警,这⼀般指的变频器使⽤时间长了之后,⼀般有功率损耗,这时候会出现这⼏种报警。
雕刻机使用说明书
雕刻机使用说明书Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998雕刻机使用手册目录首页首先感谢您选用本公司产品,在您机器安装前请仔细阅读本说明书,以免给您的安装和使用造成不必要的麻烦。
如您在使用本产品的过程中遇到问题,请致电本公司售后服务电话:本说明书解释权归广州锐雕数控科技有限公司所有,本说明书中所涉及一些技术参数如发生改变,恕无法另行通知。
安装前注意事项:1.切勿在闪电和打雷时安装此设备,切勿在潮湿的地方安装电源插座,切勿触摸未绝缘的电源线。
2.上机操作人员必须经过严格的培训,操作过程中必须注意人身安全和机器安全。
3.电源电压要求为210V~230V,若电源电压不稳或周围有大功率的用电设备,请在专业人员指导下安装稳压电流。
4.不可带电插拔数据电缆,机器本身和控制柜必须接地。
5.操作人员切勿带手套,最好带上防护眼镜。
6.刀具一定要装好夹紧,保持刀具锋利,钝刀将使雕刻质量下降和使电机过载。
7.请勿将手伸入刀具工作范围内。
不可加工含石棉的材料。
8.加工材料大小不要超过机械加工范围,长时间不用请切断电源,机器移动时必须有专业人员指导。
9.水冷主轴使用前一定要注意通水。
10.如机器出现异常,请与经销商或本公司售后服务部联系。
第一章雕刻机的组成一、图片1.整机图(1)12系列(2)木工机2.控制柜前部指示图(1)12系列(2)木工机3.控制柜后部接线图(1)12系列(2)木工机4. 变频器面板指示图二、雕刻机配件第二章雕刻机的安装及软件设置一、机器安装警告:所有操作须在断电下进行!1.打开木箱,抬出机器放在平地,轻搬轻放,避免撞击。
2.打开工具箱,按装箱清单检查所有配件是否齐全。
3.将控制电缆连接到DSP手柄或控制卡上。
(如机器是维宏控制卡控制,请打开电脑机箱,把控制卡插入电脑PCI插槽)4.将水泵出水口和主轴电机水管连接,将水泵放入水箱。
水箱注满三分之二的水,为保护主轴最好用纯净水(如风冷主轴可略过此步骤)5.将电源线一端插入控制柜的电源接口上,另一端插入标准220V电源插座上。
雕刻机参数设置说明书
还有一些参数由于用户平时不会涉及到,所以系统界面中没有列出,这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。
手动速度:包括手动高速速度和手动低速速度,这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。
●手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度;●手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
自动参数:●空程速度:G00 指令的运动速度;●加工速度:G01、G02、G03等加工指令的插补速度。
这两个值控制以自动方式运动时的速度,如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度,就以这里设定的速度运动。
注意:增量方式的运动速度是空程速度。
这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。
参见4.6节。
●使用缺省速度:是否放弃加工程序中指定的速度,使用上面设置的系统缺省速度。
●使用缺省转速:指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速,使用人为设置的系统缺省转速。
●速度自适应优化:是否允许系统根据加工工件的连接特性,对加工速度进行优化。
●IJK增量模式:圆心编程(IJK)是否为增量模式,某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。
关于这一点,请参考对应的后处理程序说明。
●使用Z向下刀速度:是否在Z向垂直向下运动时,采用特定的速度落刀速度。
●优化Z向提刀速度:是否在Z向垂直向上运动时,采用G00速度提刀。
点)。
●空程(G00)指令使用固定进给倍率100%:这个参数是一个选项。
指示系统在执行空程指令时,是否忽略进给被率的影响。
这样当改变倍率时,不影响空程移动的速度。
●暂停或者结束时,自动停止主轴(需要重新启动):设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后,是否自动停止主轴转动。
●X轴镜像:设定X轴进行镜像。
●Y轴镜像:设定Y轴进行镜像。
换刀位参数:●使用换刀位:如果希望在加工完成后自动回到某个位置,请选择该选项。
其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时,才起作用。
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雕刻机-富凌变频器使用说明参数修改方法:按PRG键进入功能码操作状态,显示当前功能代码,按▲或▼键,搜寻所需功能代码,按SA VE键进入参数调整状态,按▲或▼键,修改闪烁位,参数调到希望值后,按SA VE键存储,并自动显示下一功能代码。
若修改完毕或放弃修改时按PRG键,按STOP键返回原状态。
修改参数前应先将FO7参数值1改为0后,才可改变以前所设置的数值。
附:面板各键功能:RUN 启动键,移位键; STOP 停止键,选择参数群;PRG 进入/退出编程键; SAVE 确认/保存键;▲或▼数据加减键。
广州三拓金属加工机械有限公司。