齿形链知识简介概要
机械基础(全套中职课件)
➢ 根数多，传递功率大 ➢ 根数过多，受力会不均匀
三、普通V带的标记与应用特点
1．普通V带的标记
中性层——V带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持 不变的层面。
基准长度Ld——在规定的张紧力下，沿V带中性层量 得的周长，又称为公称长度。
标记示例：
2．普通V带传动的应用特点
优点：
➢ 结构简单，制造、安装精度要求不高，使用维护 方便，适用于两轴中心距较大的场合
i≤6，低速传动时i可达10 a≤6 m，最大中心距可达15 m 传动功率P＜100 kW v≤15 m/s，高速时可达20～40m/s
§3－2 链传动类型
滚动链 传动链
齿形链 输送链
起重链
一、滚子链（套筒滚子链） 二、齿形链简介
一、滚子链（套筒滚子链）
1．滚子链的结构
内链板 外链板 销轴 套筒 滚子
1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
2．滚子链主要参数 （1）节距——链条的相邻两销轴中心线之
间的距离，以符号P表示。
链的节距越大，承 载能力越强，但链传动 的结构尺寸也会相应增 越大，传动的振动、冲 击和噪声也越严重。
滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排 受力越不均匀，所以排数不能过多。
➢ 传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用 ➢ 在过载时，传动带在带轮上打滑，可以防止薄弱
零件的损坏，起安全保护作用。
缺点： ➢ 不能保证的准确的传动比 ➢ 外廓尺寸大，传动效率低
四、V带传动的安装维护及张紧装置
1．V带传动的安装与维护
V带传动的安装与维护
2．V带传动的张紧装置
V带传动的张紧装置
§1－3 同步带传动简介
低副及其应用
链轮链轮轮齿之形状课件
不锈钢
具有较好的耐腐蚀性和 美观性，适用于高湿度 、腐蚀性环境中的链轮
。
铸铁
成本低，耐磨性好，但 易生锈，适用于低速、
轻载的链用于需要装
饰效果的链轮。
材料特性
硬度
链轮轮齿的硬度决定了其耐磨性和使 用寿命，通常选择HRC58-62的硬度 。
韧性
材料的韧性决定了链轮在冲击载荷下 的抗破裂能力，需综合考虑硬度和韧 性。
此在传动系统中应用广泛。
直齿形状的链轮适用于中低速、 大传动比和传动功率较大的场合
。
斜齿形状
斜齿形状的链轮齿线呈螺旋线 状，与链条的销轴线呈一定的 倾斜角度。
斜齿形状的链轮具有更好的啮 合性能和承载能力，适用于中 高速、重载和传动平稳的场合 。
斜齿形状的链轮在传动过程中 可以产生轴向力，有助于提高 链条与链轮之间的接触压力。
的应用。
汽车领域
汽车发动机中的正时链条和传 动轴中的传动链条，都是用链
轮和链条来传递动力的。
自行车领域
自行车的传动系统中，也使用 了链轮和链条来传递动力。
CHAPTER
02
链轮轮齿的形状
直齿形状
直齿形状是链轮轮齿的基本形状 ，其特点是齿线呈直线状，与链
条的销轴线平行。
直齿形状的链轮具有结构简单、 制造方便、工作平稳等优点，因
疲劳强度
材料的疲劳强度决定了链轮在重复载 荷下的使用寿命，需进行疲劳试验。
耐腐蚀性
对于在腐蚀性环境中使用的链轮，材 料的耐腐蚀性至关重要。
材料选择的原则
根据链轮的工作条件（载 荷、转速、环境等）选择 合适的材料。
对于大型链轮，应选择可 焊接的材料，便于拼接制 造。
考虑材料的加工性能和经 济性，优先选用国产材料 。
同步齿形带
橡胶小知识--同步齿形带同步齿形带( synchronous belt) 因带体和传动轮之间的运转达到高度同步而得名,简称同步带。
它综合了不同传动方式(齿轮、链条和胶带) 之长,从而体现了高效、平稳、噪音小、无需润滑等诸多优点。
这一切都来自其工作面的齿形体与传动轮槽之间的精确啮合。
因此,在传动过程中,带体与传动轮之间不存在相对滑移,从而在任何瞬间都能实现同步传动。
因此也被称为“时规胶带”(timing belt) ,或称“同步带”。
一、品种根据齿体外形,分成梯形同步带和椭圆形同步带两类。
前者(图1 ) 是最早出现的常规品种,其齿体呈上大下小的梯形。
后者(图2) 则出现于上世纪的70 年代,齿体呈圆弧形,与梯形同步带相比,能承受更大的扭矩。
图1 梯形同步带和椭圆形同步带1 —胶层(背胶) ,2 —强力层,3 —带齿,4 —包布后来,为了适应多轴传动的出现,又衍生出双面形同步带,其节距、齿形和单面传动的同步带相同。
不同的是上、下都有齿,采取对称和交错两种排列方式。
二、结构通常由(1)胶层(背胶)、(2)强力层(骨架层)、(3)带齿和(4)包布层等4部分组成。
其中(1)、(3)取材于橡胶,(2)为由纤维或钢丝组成的绳,(4)则为挂胶帆布。
三、原材料背胶层———可以从干胶(通常为氯丁橡胶) ,也可以从液态聚氨酯(交联后成固态) 制取。
强力层———通常取材于合成纤维,如尼龙、涤纶、芳纶丝加工成的线绳,玻璃纤维丝和钢丝组成的绳。
齿体———组成同(1)。
包布层———挂胶帆布。
四、制造工艺分模压法(以干胶为原料) 和浇注法(以液体聚氨酯为原料) 两种。
（一）、模压法1. 主要原料橡胶以氯丁橡胶为主,强力层常用钢丝绳或芳纶绳。
对强力绳的要求包括高定伸、低伸长及热变形小。
2. 成型分模具法及成型鼓法两种:(1) 模具法分五步,第一步贴包布(以45°斜裁搭接) ;第二步,嵌埋齿条;第三步,缠绕线绳,单根张力要求达到78～100N ;第四步,贴胶片,以0. 5 mm厚的胶片多层包贴到规定的厚度为止;第五步,加装外箍,进硫化罐硫化。
齿形链知识简介
齿形链参数设计
齿形链参数设计
上表是在工程中实用的综合曲率半径。适度增大内-外复合啮合齿形链内侧工 作齿廓的曲率半径，有利于增加同时参与啮合的链轮齿数与链节数，改善链条的 受力状态。 （5）伸出量δ 伸出量δ对链条多边形效应的有影响，δ值大，对减小链条的多边形效应的作 用大。但是如果过大，当相邻的链节转过2π/z角度，在轮齿上啮合就位时，内啮 合无法转为外啮合，当链轮的齿数较多的时候，转过的2π/z角度更小了，这种现 象就会更容易产生。 δ值过小，相邻的链节转角很小的时候就转变为外啮合，减 小多边形效应的功能就降低了。 所以伸出量δ值应该在一个合理的范围内优选。一般δ随着节距增大而增大。 又随着链轮齿数的增加而减小。据桂盟的经验通常可取δ=0.10~0.30mm，节距较 小且链轮齿数较多的时候取较小值，节距较大且齿数较少的时候取较大值。 （6）内侧工作齿廓曲率半径中心坐标x1 、y1 ，当确定了边心距f 、伸出量δ、 内侧工作齿廓曲率半径，当齿形角α =30°时，由链板图可导出：
x1=（r-f-δ )sin(λ +60°)/cosλ y1= （r-f-δ )cos(λ +60°)/cosλ
齿形链参数设计
通常λ =9°～11°。当λ 取较小值时，内侧工作齿廓与链轮轮齿的啮合区上 移，当λ 取较大值时，其啮合区下移。所以对于宽腰形齿形链来说λ 应取较大值。 窄腰形齿形链λ 应取最小值，但是最终值的取定要通过计算机仿真来进一步验证 其合理性。 当知道了内侧工作齿廓曲率半径r、内侧工作齿廓曲率半径中心坐标x1 、y1 、 边心距f时，也可以反求出其伸出量为： δ=r-f- X Ycosλ (其中λ =arctan x1 / y1 -60°） 现在有一种新的观点：当内侧工作齿廓曲率半径r一定时，内侧工作齿廓曲率 半径中心坐标x1 、y1 的变换，将直接的影响齿形链与连轮的啮合特性与传动性能。
第七讲：链传动及齿轮传动
第七讲：链传动及齿轮传动第七讲：链传动及齿轮传动【学习⽬标】1、掌握链传动的应⽤特点2、掌握滚⼦链及齿形链的标记3、了解齿轮传动的特点4、了解链传动的类型5、掌握齿轮传动基本具体要求【知识解析】⼀、链传动及其传动⽐1、链传动的组成图7—1 链传动1—主动链轮 2—链条 3—从动链轮2、⼯作原理依靠链条2与两链轮之间的啮合⼒，使从动链轮1回转，进⽽实现运动和（或）动⼒的传递。
3、特点：1）优点：①平均传动⽐准确，⽆滑动②结构紧凑，轴上压⼒Q⼩③传动效率⾼η=98%④承载能⼒⾼P=100KW⑤可传递远距离传动amax=5～6m，可⽤于温度⾼、环境恶劣的场合⑥成本低。
2）缺点：①瞬时传动⽐不恒定②传动不平稳③传动时有噪⾳、冲击4、应⽤范围：适于两轴相距较远，⼯作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、⽯油机械、采矿、起重、⾦属切削机床、摩托车、⾃⾏车等。
中低速传动：传动⽐≤8，P≤100KW，V≤12-15m/s，⽆声链最⼤线速度可达40m/s（不适于在冲击与急促反向等情况）5、链传动传动⽐设在某链传动中，主动链轮的齿数为 z1，从动链轮的齿数为z2，主动链轮每转过⼀个齿，链条移动⼀个链节，从动链轮被链条带动转过⼀个齿。
当主动链轮的转速为nl、从动链轮的转速为n2时，单位时间内主动链轮转过的齿数z l n l与从动链轮转过的齿数z2n2相等，即z1n1=z2n2或n1/n2 =z1/z2得链传动的传动⽐：i= n1/n2 =z2/z1上式说明:链传动的传动⽐就是主动链轮转速nl与从动链轮转速n2之⽐值，也等于两链轮数z1和z2的反⽐。
6、链传动结构设计时，往链条上给油应注意什么(1) 往链条上给油时，应设法将油注⼊链活动关节间的缝隙中，并均匀分布于链宽上。
(2) 润滑油应加在松边上，因这时链节处于松弛状态，润滑油容易进⼊各摩擦⾯之间。
7、链传动张紧的⽬的及张紧⽅法（1）⽬的：控制链条松边垂度，防⽌啮合不良和链条振动。
齿形链的名词解释
齿形链的名词解释齿形链，也被称为滚珠链或牙轮链，是一种常见的机械传动链条。
它由一系列的连续齿轮组成，每个齿轮上都有一些突出的齿形，这些齿形嵌合，实现动力和能量的传递。
一、齿形链的构成和原理齿形链主要由以下几个部分构成：链条、定位导轨、齿形轮和导向轮。
链条由链片、销子和滚子组成，链片上有一系列的齿形，它们与齿形轮的齿相互咬合，使得链条和齿轮能够沿着一定的轨道运动。
齿形链的原理是利用齿形轮和链条上的齿相互咬合，通过齿轮转动的方式来传递能量。
当一个齿轮转动时，它的齿与链条上的齿咬合，传递转动力矩，并使链条跟随着齿轮旋转。
由于齿形链和齿轮之间的咬合，它们能够承受相当大的力和扭矩，因此被广泛应用于各种机械设备中。
二、齿形链的优缺点1. 优点（1）传动效率高：由于齿形链的齿间嵌合面积大，可以承受较大的载荷，因此传动效率相较于其他传动链条更高。
（2）传动精度高：由于齿形轮和链条上的齿形精确，齿间嵌合紧密，所以齿形链的传动精度很高。
（3）稳定性好：齿形链传动平稳可靠，不会出现链条滑动或跳齿等现象，稳定性较强。
（4）寿命长：齿形链由于能承受大载荷，耐磨损，寿命较长。
2. 缺点（1）噪音大：齿形链在高速运转或负载较大时会产生较大的噪音，影响使用者的体验。
（2）维护成本高：齿形链的使用需要定期保养和润滑，维护成本较高。
（3）可靠性较低：齿形链容易因链条松动、磨损或折断等原因导致传动失效，可靠性相对较低。
三、齿形链的应用领域齿形链广泛应用于各种机械设备，包括工业生产设备、汽车和摩托车、自行车、农机农具等。
具体应用领域包括：1. 工业设备：齿形链被广泛应用于工厂生产线上的传动装置，包括输送带、滚筒传送机和机械臂等。
2. 汽车和摩托车：齿形链在汽车发动机传动系统、摩托车驱动链系统中起着关键作用。
3. 自行车：自行车中的链条就是一种齿形链，它通过齿轮的转动来传递动力，实现自行车的行驶。
4. 农机农具：农机和农具中也广泛使用了齿形链，如拖拉机的传动链条、收割机的链条传动等。
齿形链知识简介PPT课件
具有变节距功能，显著减小了链传动过程中的多边形效应，减小了冲击和振动， 因而在高速、重载、大中心距的工况下常选用此种形式的链做为传动装置。（如 石油钻机、冶金机械、发电机组等）。近年来一些新型轿车发动机正时链和变速 器传动链、分动器传动链也逐渐的应用了Hy-Vo齿形链。
外啮. 合齿形链
7
齿形链的分类
2.内啮合圆销式齿形链
内啮合齿形链是链板以内侧齿廓与链轮轮齿接触的齿形链，如图所示。内啮 合的特点是：链板的工作边是内侧外凸齿廓；从端面看，工作边和链轮轮齿是点 接触，并且接触点逐渐移动，因而接触部分有较大的相对滑动；接触面积较小， 链板的工作边和链轮的工作齿面磨损较大。但是减小了链条多边形效应中的横向 跳动，因而振动减轻，传动平稳；由图可以看出，内啮合齿形链的最后定位是以 内侧齿廓与链轮轮齿接触定位的，所以定位不够稳定。这种结构的齿形链多用在 汽车和摩托车发动机的正时链传动中。
齿形链知识简介
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1
目录
一、齿形链的应用现状及研究 二、齿形链分类 三、齿形链制作工艺 四、齿形链参数设计
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2
齿形链应用现状及研究
1.1 齿形链的应用现状 齿形链是一种应用广泛的机械基础件，特别是在高速、低噪声、大中心距的工况
下，其传动性能优于齿形带、齿轮传动以及滚子链传动，已逐渐成为众多行业首选的 传动形式之一。近年来在汽车发动机的正时传动、机油泵、共轨泵、高压泵、平衡轴 等系统及部件上齿形链系列的产品有着广泛的应用，大有逐渐取代齿形带传动的发展 趋势。
内-外复合啮合的齿形链
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9
齿形链的分类
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10
齿形链的概念
齿形链的概念
齿形链是一种传动装置，由一系列相互咬合的齿轮组成。
它通过齿轮的齿与齿之间的咬合来传递动力和扭矩。
齿形链的构造特点是齿轮上具有一定的齿形，可分为直齿型、斜齿型和弯曲齿型等。
齿形链通常由链板和链轮组成。
链板是一个个平行排列的金属片，上面有固定的齿形。
链轮则是上面有相应齿形的圆盘，通过轮轴与齿形链相连。
齿形链具有以下特点：
1. 传动精度高：由于齿轮的齿形设计精度高，齿形链传动能够保持较高的传动精度，具有相对稳定的传动比。
2. 承载能力强：由于齿形链的齿与齿之间具有较大的接触面积，它能够承受较大的扭矩和负荷。
3. 传动效率高：相比于其他传动装置，齿形链传动具有较高的传动效率，一般可达到90%以上。
4. 寿命长：齿形链的链板和链轮材料通常选用高强度合金钢制造，耐磨性和抗腐蚀性能良好，具有较长的使用寿命。
5. 噪音较大：齿形链的传动过程中，链板和链轮之间存在相对滑动，会产生相对较大的噪音。
齿形链广泛应用于工业机械、汽车、摩托车等各个领域。
它在传动装置中起到连接和传递动力的作用，能够实现较大扭矩的传递和稳定的传动效果。
齿形链知识简介讲解
齿形链参数设计
正时链系统设计流程图
齿形链参数设计
3.1 齿形链参数设计 因为484Q和474Q齿形链都是内-外复合啮合圆销式齿形链，如下图： 1.工作链板 2.导板 3.销轴
齿形链参数设计
1.工作链板 如图所示，外啮合圆销式齿形链工作链板的主要参数为：孔心距a、边心距f 、 齿形半角α 。因为其内侧齿廓不参合与啮合，因而其齿廓曲线可以是直线，也可 以是内凹的曲线。 （1）孔心距a 通常可取工作联办的孔心距a=p-h， p为齿形链节距（mm），h为链板孔与 销轴的双边间隙（mm）。 （2）边心距f 当p＜9.525mm时，f=0.40p； 当p≥ 9.525mm时, f=0.375p。 （3）齿形半角α 通常可取齿形半角α =30°
外导式
内导式
按啮合机制的不同，可分为外啮合圆销式或滚销式齿形链、内啮合的圆销式或 滚销式齿形链、内-外复合啮合圆销式或滚销式齿形链等
齿形链的分类
2.3 几种应用广泛及最新结构形式和啮合机制的齿形链
1.外啮合圆销式齿形链 外啮合齿形链是链板以外侧齿廓与链轮轮齿接触的齿形链，如图所示。外啮合的特点是：链板的工作 边是外侧直线齿廓，而外侧直线齿廓与链轮轮齿的啮合 定位稳定；不足之处是由于啮合定位是瞬间完成的，因而多边形效应较严重、冲击和振动较大、噪声较 大、磨损较严重。 多边形效应：链传动瞬时传动比在传动过程中是不断变化的，由于刚性链节在链轮上呈多边形分布， 在链条每转过一个链节时，链条前进的瞬时速度周期性的由小变大，再由大变小，链条沿垂直运动方向 的分速度也在作周期性变化，从而导致了运动的不均匀性。这种运动的不均匀性及刚性链节啮入链轮齿 间引起的冲击，必然要引起动载荷。当链节不断啮入链轮齿间时，就会形成不断的冲击、振动和噪声。
机械基础链传动课件
§3－3 实训环节——台钻速度的调节
一、训练任务
了解V带的运动传递特点、台钻的速度调节方法以 及V带张紧的方法。
台钻
二、任务准备
1．工具准备
锤子
旋具（起子）
2．知识准备
台钻有五级钻速，1级转速最高，5级转速最低。 台钻调速的方法是使V 带与不同带轮直径间进行连接。
（3） 链条速度
链轮速度不宜过大，链条速度越大，链条与链轮间的 冲击力也越大，会使传动不平稳，同时加速链条和链轮 的磨损。一般要求链条速度不大于15m/s。
（4） 链轮的齿数
为保证传动平稳，减少冲击和动载荷，小链轮齿数z1 不宜过小，一般z1应大于17。大链轮的齿数z2也不宜过多， 齿数过多除了增大传动尺寸和质量外，还会出现跳齿和 脱链现象，通常z2应小于120。
由于链节数常取偶数，为使链条与链轮轮齿磨损均匀， 链轮齿数一般应取与链节数互为质数的奇数。
3．滚链的标记
链号－排数－链节数 标准编号
二、齿形链
由一组带有齿的内、外链板左右交错排列，用铰链 连接而成。
外链板
内链板
1．9.52mm及以上节距链条链号
链号由字母SC与表示链条节距和链条公称宽度的数字 组成，数字的前一位或前两位乘以3.175mm（1/8in）为链 条节距值，最后两位或三位数乘以6.35mm（1/4in）为齿 形链的公称链宽。
例如：SC302 表示节距为 9.52 mm、公称链宽为 12.70 mm的齿形链。
2．4.76mm节距链条链号
链号由字母SC与表示链条节距和链条公称宽度的数 字组成，0后面的第一位数乘以1.5875mm（1/16in）为链 条节距值，最后一位或两位数乘以0.79375（1/32in）为 齿形链的公称链宽。
同步齿形带
同步齿形带同步齿形带，也称同步带、同步皮带、齿形带，是一种通过齿轮的齿来传递动力的机械传动装置。
它可以提供传动的精度和效率，用于许多不同的机械应用。
本文将介绍同步齿形带的原理、优势和应用领域，并提供选购和维护时的一些建议。
原理同步齿形带的工作原理基于齿轮的牙齿与带上的齿形相互啮合。
齿形带通常由强韧的材料制成，如橡胶或聚氨酯。
它们上面有固定间距的齿，与齿轮的齿一一对应。
当齿轮转动时，其齿与齿形带上的齿相互啮合，从而将动力传递给带子。
由于齿形带具有弹性和柔韧性，它们能够适应一些传动中的微小误差，例如轴向偏差或角度偏差。
这使得同步齿形带能够提供较高的传动精度和效率。
优势同步齿形带相比于其他传动装置有许多优势，使得它们成为许多应用的理想选择。
1.传动精度高：由于齿形带的设计和制造工艺，同步齿形带能够提供非常高的传动精度。
这在需要精确运动控制的应用中至关重要，如机器人、数控机床等。
2.传动效率高：同步齿形带的传动效率通常在98%以上，比其他传动装置如链条传动或皮带传动更高。
这意味着更多的动力能够被有效地传递，减少能量损失。
3.齿轮噪音小：同步齿形带的齿轮啮合过程通常比其他齿轮传动更平稳，因此噪音较小。
这使得它们在对噪音敏感的应用中更受欢迎。
4.无需润滑：同步齿形带由橡胶或聚氨酯等材料制成，不需要润滑油或润滑脂。
这对于无需维护润滑系统的应用非常有利。
5.传动比可调：同步齿形带的传动比可以通过更换不同大小的齿轮来调整。
这使得它们非常适用于需要灵活的传动比的应用。
应用领域同步齿形带广泛应用于各种机械领域。
以下是一些常见的应用领域：1.自动化生产线：同步齿形带主要被用于自动化生产线中，以控制机器人的运动。
它们能够提供精确的运动控制，确保产品的准确性和一致性。
2.风力发电：同步齿形带被用于风力发电机中传递风力到发电机组。
由于其高效的传动性能和良好的耐久性，同步齿形带在这个领域中得到了广泛应用。
3.医疗设备：同步齿形带常用于医疗设备，如医用CT 扫描仪、X射线机和手术机器人。
齿形链滚子链
零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。
材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。
实心式----小直径 链轮的结构
实心式----小直径 链轮的结构 孔板式----中等直径
链轮的结构
实心式----小直径 孔板式----中等直径 组合式----大直径，齿圈可更换。
链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链 条联成环形时正好是外链板与内链板相接。 若链节数为奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时， 过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。
过渡链节
齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承
受冲击载荷的能力高。 缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动
4.能在高温，有油污等恶劣环境下工作；与传齿轮动相比 5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；
缺点： 瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性 较差，有一定的冲击和噪声。
应用： 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机 床及摩托车中。
工作范围：传动比： i ≤8; 中心距： a ≤5~6 m; 传递功率： P ≤100 KW; 圆周速度： v ≤15 m/s; 传动效率： η ≈0.95~0.98
§13-1 §13-2 §13-3 §13-4
§13-5
§13-6 §13-7
§13-8 §13-9 §13-10 §13-11 §13-12 §13-13
第13章 带传动和链传动
带传动的类型和应用 带传动的受力分析
带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动 力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动 相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。
齿形链标准
齿形链标准
齿形链是一种传动装置，特别适用于高速和高负载的应用。
齿形链比传统的齿轮传动具有更高的齿面接触面积和更好的抗疲劳性能。
其标准规定主要包括以下几个方面：
1. 齿形链的尺寸和基本参数，包括链节宽度、弹性系数、张紧力和滑动量等。
2. 齿形链的材料和硬度规定，包括链板、链销和链轮的材质和硬度标准。
3. 齿形链的质量要求和试验方法，包括拉伸试验、疲劳试验、硬度测试和化学成分分析等。
4. 齿形链的安装和使用要求，包括链轮的配对、链条的张紧和润滑方式等。
5. 齿形链的检验和评定要求，包括检查链条的磨损和弯曲变形，评定链条的剩余使用寿命等。
齿形链标准的实施可以保证齿形链的质量和使用性能，并与其他传动装置进行兼容性测试。
因此，齿形链标准对于工业生产和机械制造具有重要意义。
齿形链知识简介概要
近年来随着高速传动技术的发展，齿形链传动的主动链轮的转速通常高达5000～ 8000r/min，其允许的磨损伸长率仅为ε≤1%（ ε=△L/L， △L—链条磨损伸长量，L— 初始长度）。除了高速多次冲击特性外，齿形链大多还承受着高速下的变速与变载服 役的工况。由于齿形链的高速、大载荷、低噪声、强磨损，以及速度与载荷的交变特 性，从而使其啮合原理的研究、刚柔体传动系统的设计方法成为i齿形链研究设计时 非常重要的考虑因素。而且现在齿形链产品的设计，不仅要考虑链条本身的设计参数， 同时还要研究齿形链—链轮—刀具的啮合原理与滚切的原理，这种开发模式应该是目 前来说最合理的。
1.2 齿形链的研究 关于齿形链产品，目前尚未制订ISO国际标准，目前已有的各国齿形链及链轮标准 为：中国GB 10855-2003《传动用齿形链及链轮》；中国JB/T 10348-2002《摩托车用 齿形链条》；美国ASME B29.2M-1982《传动用齿形链和链轮》德国DIN8190-1988 《30°压力角滚动铰接式齿形链》；德国DIN8191-1998《齿形链链轮齿形》；俄罗斯 TOCT 13552-1981《齿形传动链》；俄罗斯TOCT 13576-1981《齿形链链轮》。 以上各国齿形链标准规定的均为普通外啮合圆销式齿形链和普通外啮合Hy-Vo齿形 链的互换性尺寸参数，但是没有涉及到啮合原理及其设计方法，目前国内外市场上应 用的不同啮合机制的主导齿形链产品系列都没有涉及到。
齿形链参数设计
实例计算（484Q和474Q)： 内-外复合啮合圆销式齿形链的结构形式如下图：
齿形链参数设计
1.工作链板 新型的齿形链具有“宽腰形”和“窄腰形”两种不同形式的工作链板，如下图 所示：
a 宽腰形
b窄腰形
齿形链参数设计
链条的类型
链条的类型传动链有三种基本类型：①可延展性铁链；②套筒滚子链；③齿形链。
可延展性铁链是一种重载荷链，用在如煤炭拖动机构、升降机、传送带等上。
这种链的链环是通过钢销来连接。
钢销在链环的末端，链环被嵌入在一个衬套中，而衬套被固定在另一个链环的末端。
每个链环的一个末端的开钩与相邻的活络环的末端销轴相连接，一个环连接另一个环。
这种链在遭受侧滑动作用时不产生弯曲，因此即使链很长也不会产生分离。
这种链由钢制成，在某些情况下，难以对这种链进行润滑。
滚子链是很容易挠曲的，它通常以两排结构(或单排结构)、张力控制和某些挠性联轴器一起使用。
滚子链环是由末端的销子把相邻环中的销子连接在一起的钢环板和由销子、衬套支承的两个滚子组成，衬套在销子和滚子之间起着内支承作用，而滚子板支承滚子。
当链和链轮以滚动接触时，滚子将起减少摩擦的作用，同时滚子起到分隔链环末端的作用。
滚子链的速度范围和承载能力可分别达到25m/s和46kW，链尺寸将依赖于快速运转轴的速度；工作能力将通过链速、操作条件和动力来调节。
很明显，润滑不仅依赖于边带的设计和油槽的可靠性，而且也依赖于链张力和链轮误差。
当一种装置设计成能承载并使销与套之间的润滑膜能维持时，必须使供给的油在操作温度下能够渗透到摩擦面，如果这种链能得到正确润滑，那么拉伸链节磨损也就很慢。
换句话说,链轮磨损只能在链出现磨损时才出现，除非链暴露在外遇到灰尘、磨料，否则表面润滑不是太重要。
齿形链又称无声链，它是用销轴将多对具有60°角的工作面的链片组装在一起而成。
链片的工作面与链轮相啮合。
为防止链条在工作时从链轮上脱落，链条上装有内导片或外导片，啮合时导片与链轮上相应的导槽嵌合。
齿形链传动稳定、高效率，可正确地传递（没有滑动）运动和动力。
它适用于高速系统，某些设计速度超过25m/s。
它们适用于链轮长短同距。
要得到较好的效果，小链轮的齿最少要有21 个齿。
与光亮的钢滚子链相比，齿形链适用于速比为10：1 和速度大于3.5m/s的场合。
链传动的特点和应用
第七章链传动§7-1 链传动的特点和应用1．组成：链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。
工作时，靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。
2．特点：1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比；2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作； 3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。
4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。
3．应用：适用于中心距较大，要求平均传动比准确的场合。
传动链传递的功率一般在100kW 以下，最大传动比8max i ，链速不超过15m/s 。
本章主要讨论滚子链。
§7-2 传动链的结构特点一．滚子链滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。
内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。
滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了齿廓的磨损。
链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。
因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。
内、外链板制成8字形，是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度，也可减轻链的质量和运动时的惯性力。
传动链使用时首尾相连成环形，当链节数为偶数时，接头处可用内、外链板搭接，插入开口销或弹簧夹锁住。
若链节为奇数，需采用一个过渡链节才能首尾相连，链条受拉时，过渡链节将受附加弯矩，所以应尽量采用偶数链节的链条。
滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p、滚子外径d1和内链节内宽b1。
其中，节距是滚子链的主要参数。
节距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应增大，可传递的功率也随之增大。
但当链轮齿数一定时，节距越大，链轮直径D也越大，为使D不致过大，当载荷较大时，可用小节距的双排链或多排链。
链传动的特点
链传动的特点链传动的特点与应⽤链传动是应⽤较⼴的⼀种机械传动，是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动⼒。
与带传动相⽐，链传动能保持准确的平均传动⽐，传动效率⾼，径向压轴⼒⼩，能在⾼温及低速情况下⼯作；与齿轮传动相⽐，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远距离传动。
链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动⽐。
按⽤途不同，链可分为：传动链、输送链和起重链，在⼀般机械传动中，常⽤的是传动链。
传动链有滚⼦链和齿形链等类型，其中滚⼦链使⽤最⼴，齿形链使⽤较少。
滚⼦链滚⼦链是⼀种常⽤的传动链。
滚⼦链是由滚⼦、套筒、销轴、内链板和外链板所组成，内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接，滚⼦与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
齿形链 齿形链⼜称⽆声链，它是⼀组链齿板铰接⽽成，⼯作时链齿板与链轮轮齿相啮合⽽传递运动，齿形链上设有导板，以防⽌链条⼯作时发⽣侧向窜动，导板有内导板和外导板之分。
内导板可以较精确地把链定位于适当的位置，故导向性好，⼯作可靠，适⽤于⾼速及重载传动，但链轮轮齿需开出导向槽。
⽤外导板齿形链时，链轮轮齿不需开出导向槽，故链轮结构简单，但导向性差，外导板与销轴铆合处易松脱。
齿形链结构（外导板）齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴⽡式和滚柱式三种。
与滚⼦链相⽐，齿形链传动平稳⽆噪声承受冲击性能好，⼯作可靠，多⽤于⾼速或运动精度要求较⾼的传动装置中。
结构形式结构说明特点圆销式(简单铰链) 链板⽤圆柱销铰接，链板孔与销轴是间隙配合。
铰链承压⾯积⼩，压⼒⼤，磨损严重，⽇益少⽤。
轴⽡式(衬⽡铰链) 链板销孔两侧有长短扇形槽各⼀条，相邻链板在同⼀销轴上左、右相间排列。
销孔中装⼊销轴，并在销轴两侧的短槽中嵌⼊与之紧配的轴⽡。
这样由两⽚轴⽡和⼀根销轴组成了⼀个铰链。
两相邻链节作相对转动时，左右轴⽡将各在其长槽中摆动，两轴⽡内表⾯沿销轴表⾯滑动。
轴⽡长等于链宽，承压⾯积⼤，压⼒⼩。
当铰链内的压⼒相同时，轴⽡式所能传递的载荷约为圆销式的两倍。
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齿形链参数设计
正时链系统设计流程图
齿形链参数设计
3.1 齿形链参数设计 因为484Q和474Q齿形链都是内-外复合啮合圆销式齿形链，如下图： 1.工作链板 2.导板 3.销轴
齿形链参数设计
1.工作链板 如图所示，外啮合圆销式齿形链工作链板的主要参数为：孔心距a、边心距f 、 齿形半角α 。因为其内侧齿廓不参合与啮合，因而其齿廓曲线可以是直线，也可 以是内凹的曲线。 （1）孔心距a 通常可取工作联办的孔心距a=p-h， p为齿形链节距（mm），h为链板孔与 销轴的双边间隙（mm）。 （2）边心距f 当p＜9.525mm时，f=0.40p； 当p≥ 9.525mm时, f=0.375p。 （3）齿形半角α 通常可取齿形半角α =30°
x1=（r-f-δ )sin(λ +60°)/cosλ y1= （r-f-δ )cos(λ +60°)/cosλ
齿形链参数设计
通常λ =9°～11°。当λ 取较小值时，内侧工作齿廓与链轮轮齿的啮合区上 移，当λ 取较大值时，其啮合区下移。所以对于宽腰形齿形链来说λ 应取较大值。 窄腰形齿形链λ 应取最小值，但是最终值的取定要通过计算机仿真来进一步验证 其合理性。 当知道了内侧工作齿廓曲率半径r、内侧工作齿廓曲率半径中心坐标x1 、y1 、 边心距f时，也可以反求出其伸出量为： δ=r-f- X Ycosλ (其中λ =arctan x1 / y1 -60°） 现在有一种新的观点：当内侧工作齿廓曲率半径r一定时，内侧工作齿廓曲率 半径中心坐标x1 、y1 的变换，将直接的影响齿形链与连轮的啮合特性与传动性能。
内-外复合啮合的齿形链
齿形链的分类
齿形链的分类
这种新型的齿形链兼容了内、外啮合齿形链的主要优点,特别适用于高速且变 速、变载的工况，减小了多边形效应、减小了冲击与振动、降低了噪音、提高了 传动效率。由于内、外啮合的逐渐过渡，使链片内、外侧齿廓以及销轴两侧的母 线、链片销轴孔两侧交替承载，不仅减轻了齿形链链片和销轴的磨损，而且使链 轮齿交替承载，不仅减轻了齿形链链片和销轴的磨损，而且使链轮齿交替承载， 减轻了链轮轮齿的磨损。这种新型传动可以从根本上提高齿形链的高速传动性能。 4.外啮合Hy-Vo齿形链 当链轮轮齿为渐开线齿形时，滚销式齿形链也常称为Hy-Vo链。由于Hy-Vo 链具有变节距功能，显著减小了链传动过程中的多边形效应，减小了冲击和振动， 因而在高速、重载、大中心距的工况下常选用此种形式的链做为传动装置。（如 石油钻机、冶金机械、发电机组等）。近年来一些新型轿车发动机正时链和变速 器传动链、分动器传动链也逐渐的应用了Hy-Vo齿形链。
近年来随着高速传动技术的发展，齿形链传动的主动链轮的转速通常高达5000～ 8000r/min，其允许的磨损伸长率仅为ε≤1%（ ε=△L/L， △L—链条磨损伸长量，L— 初始长度）。除了高速多次冲击特性外，齿形链大多还承受着高速下的变速与变载服 役的工况。由于齿形链的高速、大载荷、低噪声、强磨损，以及速度与载荷的交变特 性，从而使其啮合原理的研究、刚柔体传动系统的设计方法成为i齿形链研究设计时 非常重要的考虑因素。而且现在齿形链产品的设计，不仅要考虑链条本身的设计参数， 同时还要研究齿形链—链轮—刀具的啮合原理与滚切的原理，这种开发模式应该是目 前来说最合理的。
3
销轴
1.拉丝→2.切断→3. 磨两端面→4.倒两端面 R→5.表面处理(碳氮共渗、渗氮、渗金属) →6.抛光→7.上防锈油
齿形链制作工艺
齿形链性能分析（以CL05D-4×4W进行分析）
齿形链制作工艺
销轴表面渗金属工艺，硬度可达HV1600，其耐磨性较碳氮共渗工艺能提高3倍 以上。
齿形链制作工艺
齿形链知识简介
目录
一、齿形链的应用现状及研究 二、齿形链分类 三、齿形链制作工艺 四、齿形链参数设计
齿形链应用现状及研究
1.1 齿形链的应用现状 齿形链是一种应用广泛的机械基础件，特别是在高速、低噪声、大中心距的工况 下，其传动性能优于齿形带、齿轮传动以及滚子链传动，已逐渐成为众多行业首选的 传动形式之一。近年来在汽车发动机的正时传动、机油泵、共轨泵、高压泵、平衡轴 等系统及部件上齿形链系列的产品有着广泛的应用，大有逐渐取代齿形带传动的发展 趋势。
齿形链参数设计
齿形链参数设计
上表是在工程中实用的综合曲率半径。适度增大内-外复合啮合齿形链内侧工 作齿廓的曲率半径，有利于增加同时参与啮合的链轮齿数与链节数，改善链条的 受力状态。 （5）伸出量δ 伸出量δ对链条多边形效应的有影响，δ值大，对减小链条的多边形效应的作 用大。但是如果过大，当相邻的链节转过2π/z角度，在轮齿上啮合就位时，内啮 合无法转为外啮合，当链轮的齿数较多的时候，转过的2π/z角度更小了，这种现 象就会更容易产生。 δ值过小，相邻的链节转角很小的时候就转变为外啮合，减 小多边形效应的功能就降低了。 所以伸出量δ值应该在一个合理的范围内优选。一般δ随着节距增大而增大。 又随着链轮齿数的增加而减小。据桂盟的经验通常可取δ=0.10~0.30mm，节距较 小且链轮齿数较多的时候取较小值，节距较大且齿数较少的时候取较大值。 （6）内侧工作齿廓曲率半径中心坐标x1 、y1 ，当确定了边心距f 、伸出量δ、 内侧工作齿廓曲率半径，当齿形角α =30°时，由链板图可导出：
外导式
内导式
按啮合机制的不同，可分为外啮合圆销式或滚销式齿形链、内啮合的圆销式或 滚销式齿形链、内-外复合啮合圆销式或滚销式齿形链等
齿形链的分类
2.3 几种应用广泛及最新结构形式和啮合机制的齿形链
1.外啮合圆销式齿形链 外啮合齿形链是链板以外侧齿廓与链轮轮齿接触的齿形链，如图所示。外啮合的特点是：链板的工作 边是外侧直线齿廓，而外侧直线齿廓与链轮轮齿的啮合 定位稳定；不足之处是由于啮合定位是瞬间完成的，因而多边形效应较严重、冲击和振动较大、噪声较 大、磨损较严重。 多边形效应：链传动瞬时传动比在传动过程中是不断变化的，由于刚性链节在链轮上呈多边形分布， 在链条每转过一个链节时，链条前进的瞬时速度周期性的由小变大，再由大变小，链条沿垂直运动方向 的分速度也在作周期性变化，从而导致了运动的不均匀性。这种运动的不均匀性及刚性链节啮入链轮齿 间引起的冲击，必然要引起动载荷。当链节不断啮入链轮齿间时，就会形成不断的冲击、振动和噪声。
1.2 齿形链的研究 关于齿形链产品，目前尚未制订ISO国际标准，目前已有的各国齿形链及链轮标准 为：中国GB 10855-2003《传动用齿形链及链轮》；中国JB/T 10348-2002《摩托车用 齿形链条》；美国ASME B29.2M-1982《传动用齿形链和链轮》德国DIN8190-1988 《30°压力角滚动铰接式齿形链》；德国DIN8191-1998《齿形链链轮齿形》；俄罗斯 TOCT 13552-1981《齿形传动链》；俄罗斯TOCT 13576-1981《齿形链链轮》。 以上各国齿形链标准规定的均为普通外啮合圆销式齿形链和普通外啮合Hy-Vo齿形 链的互换性尺寸参数，但是没有涉及到啮合原理及其设计方法，目前国内外市场上应 用的不同啮合机制的主导齿形链产品系列都没有涉及到。
小结： 1.链板的选材、成型工艺、热处理工艺和销轴的表面热处理工艺对整链的性
能均有较大的影响。 2.采用精密冲裁成型的链板，铰链副接触面积大、铰链牢固；链板内孔光洁度 高，摩擦阻力小；链板的外侧与正时动、定轨摩擦阻力小，可延长系统的寿命。 3.销轴表面渗金属是一种先进的表面处理工艺，硬度可以达到HV1600以上， 较氮化表面抗磨性大幅提高，初期的磨损寿命能提高1倍。
齿形链参数设计
2.导板 如图所示，外啮合圆销式齿形链导板的主要参数为：孔心距a、边心距f 、齿 形半角α 。 （1）孔心距a 通常可取工作联办的孔心距a=p， p为齿形链节距（mm）。 （2）边心距f 虽然导板不直接与链轮啮合，但 其边心距的基本尺寸仍可参照工作 链板设计。当p＜9.525mm时，f=0.40p； 当p≥ 9.525mm时, f=0.375p。 （3）齿形半角α 通常可取齿形半角α =30°
齿形链参数设计
主要的参数有：孔心距a、边心距f 、齿形角α 、伸出量δ、内侧工作齿廓曲率 半径r、内侧工作齿廓曲率中心的坐标（x1 、y2) 、分叉口的高度h等。 （1）孔心距a 通常可取链板的孔心距a为 a=p-h （2）边心距f 对于宽腰形工作链板，其边心距f=0.40p；对于窄腰形工作链板，其边心 距f=0.355p。 （3）齿形半角α 通常取工作链板的齿形半角α 为30°。特殊需要的时候，也可设计齿形半 角为35°或其它的数值。 （4）内侧工作齿廓曲率半径r 对于宽腰形齿形链，其内侧工作齿廓曲率半径，通常可取z=21（窄腰形通 常可取z=23)时，对应于压力角为α x =30°或31.5°（视链轮压力角α 1而定）渐 开线曲率半径，即r=rbtanα x , rb为渐开线基圆的半径，常用的宽腰形和窄腰形 齿形链内侧工作齿廓曲率半径如下表：
外啮合齿形链
齿形链的分类
2.内啮合圆销式齿形链 内啮合齿形链是链板以内侧齿廓与链轮轮齿接触的齿形链，如图所示。内啮 合的特点是：链板的工作边是内侧外凸齿廓；从端面看，工作边和链轮轮齿是点 接触，并且接触点逐渐移动，因而接触部分有较大的相对滑动；接触面积较小， 链板的工作边和链轮的工作齿面磨损较大。但是减小了链条多边形效应中的横向 跳动，因而振动减轻，传动平稳；由图可以看出，内啮合齿形链的最后定位是以 内侧齿廓与链轮轮齿接触定位的，所以定位不够稳定。这种结构的齿形链多用在 汽车和摩托车发动机的正时链传动中。
内啮合齿形链
齿形链的分类
3.内-外复合啮合圆销式齿形链（484Q和474Q) 这种新型齿形链的结构形式和新齿形决定了在齿形链传动过程中与主动链轮 啮入时，外凸的内侧曲线齿廓首先实现的是与与一个轮齿的内啮合，如图所示链 板1所示。随着与这一轮齿的进一步啮入，由于相邻链节之间的相对转动，则这 一轮齿逐渐与相邻链节的工作链板的外侧齿廓接触，实现了外啮合，直至工作链 板外啮合定位在链轮齿槽上，如图链板2，完成了一个啮入的过程。在由从动链 轮啮出时，与链轮齿啮合却是由外啮合逐渐过渡到内啮合的，从而完成了一个啮 出的过程。