铁路集装箱平车(F-TR锁)装卸作业标准
关于铁路集装箱运输用F-TR锁的设计
关于铁路集装箱运输用F-TR锁的设计摘要：通过对铁路集装箱运输研究做出相应的F-TR锁的设计,运行实践证明该全自动锁安全可靠,达到了铁路集装箱运输的要求。
关键词：铁路，集装箱运输，F-TR锁，设计一、概述我国的集装箱[1]铁路运输始于 1955年3月。
随着我国经济的快速发展，铁路集装箱运量稳步攀升，班列运输，国际箱业务快速增长，集装箱铁路运输日益成为我国货物运输的重要组成部分。
如何方便、安全、高效的装载运输集装箱就显得更为重要和突出。
二、F-TR锁设计背景07年北京风沙线下行线，一辆出京的货运列车经过门头沟一座铁路高架桥时，车尾部的两个分别重2.2吨的集装箱突然“脱轨”，坠下40多米高的桥，当时认为这可能是瞬间风速过大造成的。
事后分析认为风速大是一方面的原因，主要还是用于集装箱系固的装置不够安全可靠造成的。
在07年以前我国铁路集装箱运输使用的系固装置是符合ISO3874《系列1集装箱装卸与栓固》中的第9.3.4条款铁路集装箱运输Rail vehicle operation的系固装置---凸台锥（图1、图2、图3），尽管这种结构在全世界已普遍使用，但是由于我国的铁路运输线长，情况复杂，所以虽然采用了这一标准，但是运输过程中还是出现了集装箱掉落的安全问题。
1 图2图3 图4在新的产品没有研发出来之前，铁路部门的集装箱运输过程中增加铁丝加固，卸箱时再把铁丝剪断的方式来增加运安全性，不仅效率低下，而且据铁路部门统计每年铁丝损耗加人工费用达几千万元，消耗是巨大的。
如何设计一款适应我国国情的、更安全可靠的系固装置，成了必须要解决事关铁路运输的安全问题，更是迫在眉睫。
二、铁路集装箱运输原使用系固装置分析在接到这个任务后，我们技术团队立即开展工作，对ISO3874国际标准中凸台锥进行了分析，并对其与集装箱角件的配合进行了仔细研究后发现，凸台5 图6锥在上部两侧仅有约8mm及4mm凸起（图4），并且凸起部位总宽度为53mm 小于ISO1161角件孔对应尺寸63.5（图5），这就必然导致竖直方向的锁紧力不足，理论上来讲凸台锥只能承受纵向和横向的剪切力，看上去外侧8mm有一个台阶当集装箱倾倒时能挡一下，实际上是没有作用的，是不能承受竖直方向的力，这也就说明了为什么风大点，风力就可以使集装箱倾倒下来的原因。
《铁路货物装卸安全技术规则》
《铁路货物装卸安全技术规则》目录1铁路货物装卸安全技术规则第一章总则第一条为适应铁路现代物流和装卸机械化发展需要，保障铁路货物装卸生产安全，根据《安全生产法》《铁路法》《特种设备安全法》《铁路安全管理条例》等法律法规和《铁路技术管理规程》《铁路货运安全管理规则》等有关规定,制定本规则。
第二条铁路货物装卸安全以人身安全、铁路交通安全、机械设备安全、货物安全和车辆安全为重点，以作业标准化为载体，通过安全风险研判预警、现场防控和重点问题专项整治，实现对装卸安全风险的全过程控制，全面提升装卸安全风险管控水平.第三条铁路货物装卸以机械化、自动化、信息化为发展方向,以确保安全为前提，应用安全可靠、技术先进、经济适用、节能环保的装卸机械、属索具和配套设施,提升铁路货物装卸安全技术保障水平.第四条本规则适用于中国铁路总公司(以下简称总公司)所属铁路运输企业铁路运输货物的装卸、搬运作业。
第二章通用要求第一节作业线路安全第五条在货物线上进行装卸作业，须按下列规定安设带有脱轨器的红色防护信号牌(夜间及昼间能见度较低时,为红色信号灯）.㈠装卸作业前，装卸工组应在货物线两端来车方向左侧钢轨上设置带脱轨器的固定或移动式防护信号(尽头线路只在来车一端防护）。
移动式防护信号设置在距离车列不小于20米处；作业车停留位置距警冲标不足20米时，防护信号设在与警冲标相齐处。
如在同一线路上车辆分解后作业时,应在该线路的最前部与最后部车辆外端防护，分解间隔大于40米时,可在间隔20米以外处设置。
㈡同一线路上两个及以上工组同时作业时,应由最先开班作业的工组(或专人）设置防护信号，最后结束作业的工组(或专人)撤除防护信号。
各作业工组（有专人负责设置、撤除防护信号除外）应在防护信号上锁挂工组标识，作业完毕及时摘除.除作业工组（或专人）外，其他人员无权撤除防护信号。
㈢防护信号牌须清洁明亮(贴反光膜或刷反光漆)，规格为宽380毫米、高300毫米，四周25毫米宽白边，面板厚度2毫米以上，底边距轨面900毫米。
铁路集装箱F-TR锁装卸安全问题分析
Ｆ －Ｔ Ｒ锁 芯 头 部 的偏 心 结 构 和 Ｆ — Ｔ Ｒ锁 组 装 后 ， 其 锁 头 外 宽 尺 寸 大 于 集 装 箱 角 件 孔 的 外 宽 尺 寸 ，促 使 集 装 箱 进 出锁 头 的 运 动 形 式 由垂 直 运 动 的 单一 形
作者 简 介 ：蒲少 华 （ １ ９ ８ ｌ 一） ，男 ，陕西 宝鸡 人 ，大学 本 科 。
特 的鹰 头 结 构 ，俗称 “ 鹰 头
鹰头结构的 Ｆ － Ｔ Ｒ锁 。铁路集装箱 Ｆ － Ｔ Ｒ锁 自２ ０ ０ ７ 年 １ ． １ Ｆ － Ｔ Ｒ锁 的结 构
投 入 运 用 以来 ， 因 其 具 有 结 构 简 单 、经 久 耐 用 、 锁 个 面 对集 装 箱 起 到落 箱 导 向、锁 固性 和 顺 畅 性 适 中 等 优 点 ， 已成 为 目前铁 路 集 装 箱 锁 ” ，其 头部 共 有 ４ 。Ｆ －Ｔ Ｒ锁 结 构如 图 １ 所示 。 专 用 平 车 和 ＮＸ７ ０ Ａ型 平 车 的 主 力 锁 型 。铁 路 集 装 固和 出箱 导 向作 用 ］ ． ２ Ｆ － Ｔ Ｒ锁 在 平 车 上 的布 置 箱Ｆ —Ｔ Ｒ锁 独 特 的鹰 头 结 构 设计 ，保 证 了运 输 途 中集 １ 装 箱 的 安全 ，解决 了依 靠捆 绑 加 固防止 空 箱 坠落 的 安 为保 证 Ｆ －Ｔ Ｒ锁 发挥 作 用 ，平 车 上 同一 集 装 箱
防控机制 、强化集装箱 装卸安全 生产 过程 控制、推进集装箱装卸机械设备安全技术创新等。
关键词 ：铁 路 ；集装箱 ；Ｆ － Ｔ Ｒ锁 ；装卸安全
随 着 我 国铁 路 集装 箱 运 输车 辆 种 类 的不 断增 加 和 锁 在 装 卸作 业 过程 中的安 全 卡控 措 施 。 安全 性 能 的 大 幅提 高 ，集 装箱 锁 闭装 置 由原 直 台锁 、 凸 台锁 、 手 动 旋 锁 发 展 到 了 全 自动 旋 锁 及 具 有 独 特
集装箱装、卸车操作办法
2007年1月和5月，分别发生了两起空20英尺集装箱从列车上翻落下来的事故，引起了铁道部领导的高度重视。
为了进一步提高集装箱运输再极端恶劣气候条件下的安全性，在铁道部运输局、科技司、安监司等有关单位的指导、支持下，通过借鉴国内、外先进的集装箱锁闭装置在X6K型集装箱专用平车上率先采用了锁箱能力更强的F—TR锁及全自动旋转锁。
但由于F—TR锁及全自动旋转锁具有较强的锁闭性能，个别车站在吊卸集装箱时，没有严格执行铁路装卸作业标准，起箱时将车体吊起，造成脱轨制动阀损坏，严重时造成车辆脱线，造成车辆事故。
为了防止事故的发生，制定以下操作方法。
F—TR锁和全自动旋转锁装、卸箱操作方法一、X6K型集装箱专用平车简介。
此车供用于20英尺、40英尺、国际标准集装箱，2007年开始使用F—TR锁和全自动旋转锁，具备防倾覆和跳起功能，提高锁固能力，无需采取其他加固方式。
二、中央推拉翻转式锁操作方法。
（一）由工作位变为非工作位1、先打开挡板。
12、将锁头平移到内侧。
3、转动锁头180°。
4、将朝下的锁头回移到原位。
5、翻下挡板。
（二）由非工作位变为工作位由以上操作相反即可。
三、F—TR锁装、卸箱操作方法（一）锁头构造、功能经铁道部批准的具有更强锁固能力的锁头，头部有4个平面，在集装箱起箱落箱时发生作用，集装箱在进出F—TR 锁时，集装箱角键与锁头进行相互摩擦挤压，使集装箱产生轻微的相对转动，只有集装箱有一个相对转动，集装箱才能方便的进出锁头。
（二）F—TR锁装箱前的准备1、检查锁头表面情况，锁头表面无裂纹、无变形等缺陷。
2、检查车体上各锁的安装方向，同一箱位4个锁头同端同向，两端相反。
（三）装载集装箱操作步骤（简答题5分）1、保证集装箱下落平稳，不允许发生激烈的碰撞。
2、当集装箱下落到离锁头上平面高度约120㎜时，稍2作停顿，当确定集装箱4个底角键分别与锁头对准后，方可继续下落，装箱到位。
（四）卸集装箱操作步骤1、试吊集装箱刚刚离开车体，集装箱重量由起吊设备承担，如为带钢丝绳的吊具，此时钢丝绳应为刚刚绷紧状态。
《铁路货物装卸安全技术规则》
.《铁路货物装卸安全技术规则》目录1铁路货物装卸安全技术规则第一章总则第一条为适应铁路现代物流和装卸机械化发展需要，保障铁路货物装卸生产安全，根据《安全生产法》《铁路法》《特种设备安全法》《铁路安全管理条例》等法律法规和《铁路技术管理规程》《铁路货运安全管理规则》等有关规定，制定本规则。
第二条铁路货物装卸安全以人身安全、铁路交通安全、机械设备安全、货物安全和车辆安全为重点，以作业标准化为载体，通过安全风险研判预警、现场防控和重点问题专项整治，实现对装卸安全风险的全过程控制，全面提升装卸安全风险管控水平。
第三条铁路货物装卸以机械化、自动化、信息化为发展方向，以确保安全为前提，应用安全可靠、技术先进、经济适用、节能环保的装卸机械、属索具和配套设施，提升铁路货物装卸安全技术保障水平。
第四条本规则适用于中国铁路总公司(以下简称总公司)所属铁路运输企业铁路运输货物的装卸、搬运作业。
第二章通用要求第一节作业线路安全第五条在货物线上进行装卸作业，须按下列规定安设带有脱轨器的红色防护信号牌(夜间及昼间能见度较低时，为红色信号灯)。
㈠装卸作业前，装卸工组应在货物线两端来车方向左侧钢轨上设置带脱轨器的固定或移动式防护信号（尽头线路只在来车一端防护）。
移动式防护信号设置在距离车列不小于20米处；作业车停留位置距警冲标不足20米时，防护信号设在与警冲标相齐处。
如在同一线路上车辆分解后作业时，应在该线路的最前部与最后部车辆外端防护，分解间隔大于40米时，可在间隔20米以外处设置。
㈡同一线路上两个及以上工组同时作业时，应由最先开班作业的工组(或专人)设置防护信号，最后结束作业的工组(或专人)撤除防护信号。
各作业工组(有专人负责设置、撤除防护信号除外)应在防护信号上锁挂工组标识，作业完毕及时摘除。
除作业工组(或专人)外，其他人员无权撤除防护信号。
㈢防护信号牌须清洁明亮(贴反光膜或刷反光漆)，规格为宽380毫米、高300毫米，四周25毫米宽白边，面板厚度2毫米以上，底边距轨面900毫米。
FTR锁集装箱专用平车装卸作业程序(减摇吊具)
F-TR锁集装箱专用平车装卸作业程序
（减摇吊具作业）
一、作业要点及要求：
1.无论装箱、卸箱，集装箱与F-TR锁未彻底分离前，门吊所有动作均为1档点动。
2.作业带F-TR锁集装箱专用平板，必须使用低档慢速、点动起升、下降等动作作，使集装箱与F-TR锁彻底分离。
二、相关解释及定义
1.点动起升：系指司机接到命令后，操作手柄从零位拉至上升1档，短暂停留，待集装箱微动后，自行快速回归零位停车，无须再等指挥人员命令。
点动下降等动作类推。
点动起升简称“点升”，点动下降简称“点降”。
2.箱锁彻底分离：系指集装箱四角锁孔与FT-R锁无任何接触，集装箱四角最低点与F-TR锁垂直距离在10厘米以上。
作业标准及安全卡控措施。
《铁路货物装卸安全技术规则》
.《铁路货物装卸安全技术规则》目录1铁路货物装卸安全技术规则第一章总则第一条为适应铁路现代物流和装卸机械化发展需要，保障铁路货物装卸生产安全，根据《安全生产法》《铁路法》《特种设备安全法》《铁路安全管理条例》等法律法规和《铁路技术管理规程》《铁路货运安全管理规则》等有关规定，制定本规则。
第二条铁路货物装卸安全以人身安全、铁路交通安全、机械设备安全、货物安全和车辆安全为重点，以作业标准化为载体,通过安全风险研判预警、现场防控和重点问题专项整治,实现对装卸安全风险的全过程控制，全面提升装卸安全风险管控水平。
第三条铁路货物装卸以机械化、自动化、信息化为发展方向，以确保安全为前提，应用安全可靠、技术先进、经济适用、节能环保的装卸机械、属索具和配套设施，提升铁路货物装卸安全技术保障水平。
第四条本规则适用于中国铁路总公司(以下简称总公司）所属铁路运输企业铁路运输货物的装卸、搬运作业。
第二章通用要求第一节作业线路安全第五条在货物线上进行装卸作业，须按下列规定安设带有脱轨器的红色防护信号牌（夜间及昼间能见度较低时,为红色信号灯）。
㈠装卸作业前，装卸工组应在货物线两端来车方向左侧钢轨上设置带脱轨器的固定或移动式防护信号(尽头线路只在来车一端防护）。
移动式防护信号设置在距离车列不小于20米处；作业车停留位置距警冲标不足20米时,防护信号设在与警冲标相齐处。
如在同一线路上车辆分解后作业时，应在该线路的最前部与最后部车辆外端防护，分解间隔大于40米时，可在间隔20米以外处设置。
㈡同一线路上两个及以上工组同时作业时,应由最先开班作业的工组（或专人）设置防护信号，最后结束作业的工组(或专人）撤除防护信号。
各作业工组(有专人负责设置、撤除防护信号除外）应在防护信号上锁挂工组标识,作业完毕及时摘除。
除作业工组(或专人）外，其他人员无权撤除防护信号。
㈢防护信号牌须清洁明亮(贴反光膜或刷反光漆),规格为宽380毫米、高300毫米，四周25毫米宽白边，面板厚度2毫米以上,底边距轨面900毫米。
铁路货物装卸安全技术规则
铁路货物装卸安全技术规则第一章总则第一条为适应铁路现代物流和装卸机械化发展需要，保障铁路货物装卸生产安全，根据《安全生产法》《铁路法》《特种设备安全法》《铁路安全管理条例》等法律法规和《铁路技术管理规程》《铁路货运安全管理规则》等有关规定，制定本规则。
第二条铁路货物装卸安全以人身安全、铁路交通安全、机械设备安全、货物安全和车辆安全为重点，以作业标准化为载体，通过安全风险研判预警、现场防控和重点问题专项整治，实现对装卸安全风险的全过程控制，全面提升装卸安全风险管控水平。
第三条铁路货物装卸以机械化、自动化、信息化为发展方向，以确保安全为前提，应用安全可靠、技术先进、经济适用、节能环保的装卸机械、属索具和配套设施，提升铁路货物装卸安全技术保障水平。
第四条本规则适用于中国铁路总公司（以下简称总公司）所属铁路运输企业铁路运输货物的装卸、搬运作业。
第二章通用要求第一节作业线路安全第五条在货物线上进行装卸作业，须按下列规定安设带有脱轨器的红色防护信号牌（夜间及昼间能见度较低时，为红色信号灯）。
（一）装卸作业前，装卸工组应在货物线两端来车方向左侧钢轨上设置带脱轨器的固定或移动式防护信号（尽头线路只在来车一端防护）。
移动式防护信号设置在距离车列不小于20 米处；作业车停留位置距警冲标不足20米时，防护信号设在与警冲标相齐处。
如在同一线路上车辆分解后作业时，应在该线路的最前部与最后部车辆外端防护，分解间隔大于40 米时，可在间隔20 米以外处设置。
（二）同一线路上两个及以上工组同时作业时，应由最先开班作业的工组（或专人）设置防护信号，最后结束作业的工组（或专人）撤除防护信号。
各作业工组（有专人负贵设置、撤除防护信号除外）应在防护信号上锁挂工组标识，作业完毕及时摘除。
除作业工组（或专人）外，其他人员无权撤除防护信号。
（三）防护信号牌须清洁明亮（贴反光膜或刷反光漆），规格为宽380 毫米、高300 毫米，四周25 毫米宽白边，面板厚度2 毫米以上，底边距轨面900 毫米。
铁路货运作业指导书(正面吊运起重机装卸作业)
不准以伸缩臂
敞
在辅助指挥人员的指挥下慢
车
速落臂，接近车帮稍作停顿，
落
接到信号后在缓慢落臂至集
箱
装箱底面距车底 100mm 处停
顿，调整位置，接到信号后
再下落至车底。
站在闸台指挥落 箱
的方式加大跨 距装车。辅助 人员必须使用 安全带，站在 远端闸台指 挥，当对位、 落箱时，在集
装箱底部进入
落
车体内部前，
坡 端，重载禁止转弯。
任何时候需要改变行驶方
向，必须完全停车后才能
将方向转换操纵杆变换到
相反方向的位置。
吊重箱行驶时，吊臂应全
部缩回，严禁起、落、伸、
缩吊臂，严禁旋转吊具。
禁止运行时吊具起升、伸
长。
朝待装车运行，至集装箱最外
站在闸台指挥司机
对
侧距离车帮水平距离 400mm 一
对位。
位
度停车，调整正面吊使集装箱
卸
试吊确认无误后，慢速垂直
敞
提升，至超出车帮 30 厘米，
车
稍作停顿。称重装置显示重
提
量稳 定后，点击数据，再
升
点击打印。
站在闸台安全位置指挥指 挥起吊，观察集装箱及正面 吊状态。
提升时速度严禁 过快，禁止碰撞 车辆。靠近指挥 一端指挥时，在 集装箱底部起升 接近但未高出车 帮前，辅助人员 必须撤离，人员 未撤离，司机禁 止起升。
具、臂架、驾驶室等上方的物品;检
查各油箱油量是否满足要求。
安全说明
严禁闲杂人员 进入作 业区 域。作业人员 检查对讲 通 信设备，确保 正常。 夜间照明不足 或雾霾、 冬季 大雾能见度低 及恶劣 天气 （暴雨、雷 电、6 级以 上 大风）时，禁 止作业。
铁路集装箱专用门式起重机作业标准
铁路集装箱专用门式起重机作业标准1 、范围本标准规定了集装箱专用门式起重机（简称：集装箱专用门吊）装卸作业程序、项目、内容和质量标准。
本标准适用于铁路管辖的车站货场集装箱专用门吊使用、操作及维护。
2 、规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。
凡是不注日期的引用文件，其新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。
GB5082-1985 起重吊运指挥信号TB/T1938-87 铁路装卸作业名词术语TB/T1937-87 铁路运输货物堆码标准TB/T1936.2-87 铁路装卸作业标准桥式、龙门起重机作业铁路货物装卸安全技术规则3、术语和定义3.1 装箱将重箱或空箱吊上车辆（含装汽车，下同）的作业，分为装重箱和装空箱3.2 卸箱将重箱或空箱由车辆吊下的作业，分为卸重箱和卸空箱。
3.3 运箱在作业警戒区运输集装箱的过程。
3.4 堆箱在作业警戒区码放集装箱的过程。
4 、岗位人员资格要求4.1 基本要求集装箱专用门吊作业F-TR 锁专用平车集装箱时，作业人员不得少于3 名（含司机）。
辅助人员、司机配对讲通讯设备，保证信息畅通，按规定着装、使用劳动安全防护品，持证上岗。
4.2 司机司机必须先取得特种设备作业人员证，经3 个月以上的专业技术学习和实际操作培训，考试合格后，取得岗位合格证，方可独立作业。
4.3 辅助人员辅助人员经3 个月以上的专业技术学习和实际操作培训，考试合格后，取得岗位合格证，方可独立作业。
辅助人员负责作业区安全警示、作业中安全防护、瞭望、引导、装车质量检查及其他辅助性工作。
作业时必须佩戴安全帽和肩夹式LED警示灯（蓝色、蓝黄间闪）。
5、作业场地作业区设置安全警示标识。
集装箱按规定堆码，且距门吊大车运行突出部位不小于0.5米，保留安全作业通道。
作业区禁止机动车辆停放，汽车进入作业区后，其驾乘人员不得下车，其他人员和设备禁止进入。
6、运用管理6.1交接班交、接班司机必须落实现场检查交接，共同确认机械状态，认真填记交接班记录，发现异常立即上报。
铁路集装箱平车(F-TR锁)装卸作业标准
铁路集装箱平车(F-TR锁)装卸作业标准范围：本标准规定了集装箱平车（F-TR锁）装卸作业的程序、项目、内容和质量标准，明确了集装箱平车（F-TR锁）装卸作业安全风险相关环节的防控措施。
适用于铁路管辖的国家铁路、地方铁路、合资铁路、铁路专用线和专用铁路的集装箱平车（F-TR锁）装卸箱作业。
规范性引用文件：本标准引用了一些相关文件，这些文件对于本标准的应用是必不可少的。
F-TR锁安全警示：在卸集装箱时，不要直接起吊，应该先点动并确认集装箱角件与F-TR锁头已完全脱离，以免造成车辆损坏或脱线。
在装集装箱时，应该悬停对准，动作要缓慢，避免发生剧烈碰撞，以免导致锁头变形，造成集装箱不能正常落锁、落锁不到位或落锁后不能吊出。
如果落锁不到位，还可能发生运行途中集装箱翻滚下道。
在安装锁头时，方向或中心距要正确，否则会导致锁头变形，造成集装箱不能正常落锁或落锁后不能吊出或发生运行途中集装箱翻滚下道。
在装载20英尺集装箱时，中间推拉翻转式锁和推拉平移式锁应处于工作位；装载40英尺集装箱时，中间推拉翻转式锁和推拉平移式锁应处于非工作位，否则集装箱无法正常装载。
F-TR锁结构及锁闭装置：F-TR锁具有防止集装箱倾覆和跳动功能。
F-TR锁头部共有四个面对集装箱起到落箱导向、锁固和出箱导向作用。
锁闭装置分为整体固定式锁闭装置、推拉平移式锁闭装置、挡板固定式锁闭装置、挡板推拉平移式锁闭装置和推拉翻转式锁闭装置。
整体固定式锁闭装置安装在集装箱平车两端部位置，推拉平移式锁闭装置安装在集装箱平车中间位置，挡板固定式锁闭装置安装在集装箱平车两端部位置。
本文介绍了集装箱专用平车中常用的两种锁闭装置——推拉平移式锁闭装置和推拉翻转式锁闭装置的安装和操作方法。
其中，推拉平移式锁闭装置可通过打开挡板、将锁头平移至外侧和落下挡板等步骤实现由工作位变为非工作位或由非工作位变为工作位；推拉翻转式锁闭装置则需要先打开挡板、将锁头平移至内侧、转动锁头180º、将朝下的锁头回移至原位和翻下挡板等步骤。
集装箱专用平车装卸作业安全讲义
集装箱专用平车装卸作业安全讲义集装箱专用平车装卸作业安全讲义货运营销处马武卫一、我局集装箱专用平车装卸作业造成车辆脱轨事故案例概况1.2008年6月23日，济南站北货场货2股门吊卸X6K集装箱专用平车作业时，因起吊速度快，集装箱与锁头没有脱离，造成车辆被吊离轨道，一位台车1位车轮脱轨，U型制动风管（又称防脱器）断裂，事实应构成铁路交通一般责任事故，因处理及时，未予认定。
为此，路局货运处及时组织装卸安全技术人员，到现场对带有F-TR锁头的集装箱专用平车作业技术要求进行了数据采集，制定了“集装箱角件对正锁头落锁后，指挥人员指挥起吊，待集装箱吊起0.01-0.02m后停车，观察集装箱角件与锁头脱离是否正常，确认无异状后，方可指挥门吊司机继续起升”作业流程并公布实施。
2.2008年11月18日21点40分临沂货场门吊卸X6K集装箱专用平车作业，在23点40分卸至第17车时，因起重指挥失当，造成车辆脱轨，构成铁路交通一般责任事故（D2类）。
这起事故的主要原因关键是：起重指挥未在吊起0.01-0.02m后停车，确认集装箱角件与F-TR锁头脱离情况下指挥司机起吊。
3.2012年8月9日威海地铁局威海南站甲班白班，计划7道由中国外运山东有限公司威海分公司使用集装箱正面吊进行装集装箱作业（自装），开80968次集装箱班列；15时左右当作业至将一40英尺（箱号为SNBU4117102，发站：威海南，到站：黄岛，发货人：中国外运山东有限公司威海分公司）集装箱向集装箱专用平车X70 5228912吊装时，由于吊起不稳造成该集装箱的四个锁头有3个落锁，1个没有落锁，于是正面吊司机郑岐勇重新起吊作业。
司机在重新起吊作业时，没有严格执行操作规程进行点动试吊，而是直接起吊，因集装箱锁闭装置没有脱开，造成集装箱和车体一并吊起，致使该车两个台车4个轮对脱线，16时30分起复。
构成铁路交通一般事故（D2类）。
这起事故的主要原因关键是：正面吊司机在重新起吊时，没有按照卸车作业程序标准进行点动试吊（即路局制定的在微动吊起0.01-0.02m后停车，确认集装箱角件与F-TR 锁头脱离后，方可正常起吊）。
铁路集装箱运输规则
中国铁路总公司关于印发《铁路集装箱运输规则》的通知各铁路局，集装箱、特货公司：现将《铁路集装箱运输规则》（技术规章编号：TG/HY110-2015）印发给你们，请认真执行。
中国铁路总公司2015年12月3日TG/HY110-2015铁路集装箱运输规则铁总运〔2015〕313号第一章总则第一条为加强集装箱运输管理工作，保证铁路运输安全，加快集装箱运输发展，依据《中华人民共和国铁路法》《中华人民共和国合同法》《铁路安全管理条例》《铁路货物运输规程》《铁路货物运输管理规则》等法律、行政法规、规章和中国铁路总公司（以下称总公司）有关规定，制定本规则。
第二条本规则适用于国家铁路的集装箱运输。
与国家铁路办理直通运输的合资铁路、地方铁路办理集装箱运输时，铁路局应将集装箱运输安全内容纳入有关运输安全协议。
与国家铁路接轨的铁路专用线、专用铁路办理集装箱运输时，铁路局应将集装箱运输安全内容纳入铁路专用线、专用铁路运输协议。
第三条总公司负责全路集装箱运输组织和统一管理。
铁路局负责管内集装箱运输组织和经营管理。
中铁集装箱运输有限责任公司（以下称集装箱公司）负责铁路箱的购置、租赁、维修、报废等资产管理工作。
第四条铁路局应充分发挥集装箱标准化程度高、装卸作业快、货物安全性好以及便于开展多式联运的优势，优先发展集装箱运输，提高集装箱运输比例。
第五条铁路局和集装箱公司应建立集装箱运输安全管理制度，保证必要的安全设施设备投入，制定作业流程和质量标准，加强从业人员培训，建立安全责任制和考核机制，保证集装箱运输安全。
第二章运输基本条件第六条本规则所称的集装箱是指具备下列条件的运输设备：（一）具有足够的强度，在有效使用期内可以反复使用；（二）适于一种或多种运输方式运送货物，途中无需倒装；（三）设有供快速装卸的装置，便于从一种运输方式转到另一种运输方式；（四）便于箱内货物装满和卸空；（五）内容积不小于1立方米。
集装箱不包括车辆和一般包装。
F-TR_锁自动化智能防卡作业系统
F-TR 锁自动化智能防卡作业系统王治国1 武晓宁1 尚 劲1 定 斌21中国铁路北京局集团有限公司石家庄货运中心 石家庄 0530002中国铁路北京局集团有限公司货运部 北京 100038摘 要：文中基于先进的传感技术、光电扫描技术、自动控制技术和计算机软件技术，采取理论分析和技术设计、试验研究和现场应用相结合的方法解决F-TR 锁自动化智能解锁作业系统中光电扫描智能对中、称重传感智能判断、卸箱作业流程软件、车辆防吊起综合智能判断等技术难点，并进行系统集成设计与实现，构建一个高效的、智能的、安全规范的卸箱自动化作业系统，力图使用智能软件和传感仪器确保装卸作业安全，避免司机误操作产生的人为差错。
最终，通过实验验证该系统能够稳定可靠并且高效地实现其设计目的。
关键词：门式起重机；F-TR 锁；自动化；智能化中图分类号：U294.2 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2024）05-0048-05Abstract: In this paper, based on advanced sensing technology, photoelectric scanning technology, automatic control technology and computer software technology, theoretical analysis and technical design, experimental research and field application were combined to solve the technical difficulties in photoelectric scanning intelligent centering, weighing sensor intelligent judgment, unloading operation process software and comprehensive intelligent judgment of vehicle lifting prevention in F -TR lock automatic intelligent unlocking operation system, and the system integration design and implementation were carried out. An efficient, intelligent, safe and standardized automatic operation system for unloading containers was constructed to ensure the safe loading and unloading operations with intelligent software and sensing instruments and avoid human errors caused by drivers’ misoperation. Finally, experiments show that the system can achieve its design purpose stably, reliably and efficiently.Keywords: gantry crane; F -TR lock; automation; intelligence0 引言F -TR 型集装箱锁闭装置（以下简称F -TR 锁）如图1所示，是我国某公司自主研发的新型集装箱锁，其具有结构简单、经久耐用、锁固性和顺畅性适中等优点。
《铁路货物装卸安全技术规则》之欧阳学创编
欧阳学创编欧阳学创编铁路货物装卸安全技术规则第一章总则第一条为适应铁路现代物流和装卸机械化发展需要，保障铁路货物装卸生产安全，根据《安全生产法》《铁路法》《特种设备安全法》《铁路安全管理条例》等法律法规和《铁路技术管理规程》《铁路货运安全管理规则》等有关规定，制定本规则。
第二条铁路货物装卸安全以人身安全、铁路交通安全、机械设备安全、货物安全和车辆安全为重点，以作业标准化为载体，通过安全风险研判预警、现场防控和重点问题专项整治，实现对装卸安全风险的全过程控制，全面提升装卸安全风险管控水平。
第三条铁路货物装卸以机械化、自动化、信息化为发展方向，以确保安全为前提，应用安全可靠、技术先进、经济适用、节能环保的装卸机械、属索具和配套设施，提升铁路货物装卸安全技术保障水平。
第四条本规则适用于中国铁路总公司(以下简称总公司)所属铁路运输企业铁路运输货物的装卸、搬运作业。
第二章通用要求第一节作业线路安全第五条在货物线上进行装卸作业，须按下列规定安设带有脱轨器的红色防护信号牌(夜间及昼间能见度较低时，为红色信号灯)。
㈠装卸作业前，装卸工组应在货物线两端来车方向左侧钢轨上设置带脱轨器的固定或移动式防护信号（尽头线路只在来车一端防护）。
移动式防护信号设置在距离车列不小于20米处；作业车停留位置距警冲标不足20米时，防护信号设在与警冲标相齐处。
如在同一线路上车辆分解后作业时，应在该线路的最前部与最后部车辆外端防护，分解间隔大于40米时，可在间隔20米以外处设置。
㈡同一线路上两个及以上工组同时作业时，应由最先开班作业的工组(或专人)设置防护信号，最后结束作业的工组(或专人)撤除防护信号。
各作业工组(有专人负责设置、撤除防护信号除外)应在防护信号上锁挂工组标识，作业完毕及时摘除。
除作业工组(或专人)外，其他人员无权撤除防护信号。
㈢防护信号牌须清洁明亮(贴反光膜或刷反光漆)，规格为宽380毫米、高300毫米，四周25毫米宽白边，面板厚度2毫米以上，底边距轨面900毫米。
集装箱专用平车F-TR锁闭装置作业指导书
集装箱专用平车F-TR锁闭装置作业指导书一、装车作业1.实施作业程序图检查锁头表面装箱前准备检查各锁的安装方向装车作业平稳下落装载集装箱稍作停顿装箱到位点动试吊空吊具脱离快速提升12.实施作业标准起重工司机安全风险注意事项1.检查锁头表面。
锁头表面无裂纹、无变形等缺陷。
(1)装箱前准备2.检查各锁的安装方向。
同一箱位的四个锁头，须同端同向，两端反向。
21.平稳下跌。
旌旗灯号员发旌旗灯号指挥司机下落集装箱。
1.平稳下落。
司机接到号后，响铃回答，平稳操作，下落集装箱。
集装箱、吊具对正，保证集装箱下跌平稳，不允许产生剧烈碰撞。
(2)装载集装箱2.稍作停顿。
当集装箱下落到离锁头承载面高度约为120mm时，旌旗灯号员发停止旌旗灯号，稍作停顿。
2.稍作停顿。
司机接到停止号后即停。
不得一步到位落箱。
3.装箱到位。
3.装箱到位。
①确认集装箱的四个下角件分别与司机接到下3锁头对准后，方可发出下跌旌旗灯号。
落旌旗灯号后，响②产生锁头未完全入位情形，指挥司铃回答，连续机点动试吊，箱车分离，调整对位后，下跌，装箱到重新缓慢落箱。
位。
1.下角件与锁头对准。
2.点动试吊指司机接到上升命令后，操作手柄从零位拉至上升1档，短停息留，待集装箱微动后，自行快速回归零位停车，不必再等旌旗灯号员敕令。
1.点动试吊。
1.点动试吊。
接到起升①旌旗灯号员、其他起重工检察全部号后，响铃回答，点动试锁头完全入位（集装箱下角件）吊，接到停止（紧急停情形。
止）旌旗灯号即停。
②检查确认无误，旌旗灯号员向司机①点动试吊指司机接到动身上升旌旗灯号。
起升敕令后，操作手柄③旌旗灯号员、其他起重工观察绷绳从零位拉至起升1档，点动试吊时吊具锁头离开集装短停息留，待集装箱微箱上角件情形，发觉异常立即向装载集装箱示企图如下：动后，自行快速回归零司机发紧急停止旌旗灯号。
位泊车，不必再等旌旗灯号④直至集装箱上角件、吊具锁头员敕令。
彻底分离，号员向发司机停止②重复操作①过程，直号。
《铁路货物装卸安全技术规则》
.《铁路货物装卸安全技术规则》目录1铁路货物装卸安全技术规则第一章总则第一条为适应铁路现代物流和装卸机械化发展需要,保障铁路货物装卸生产安全,根据《安全生产法》《铁路法》《特种设备安全法》《铁路安全管理条例》等法律法规和《铁路技术管理规程》《铁路货运安全管理规则》等有关规定,制定本规则.第二条铁路货物装卸安全以人身安全、铁路交通安全、机械设备安全、货物安全和车辆安全为重点，以作业标准化为载体，通过安全风险研判预警、现场防控和重点问题专项整治，实现对装卸安全风险的全过程控制，全面提升装卸安全风险管控水平.第三条铁路货物装卸以机械化、自动化、信息化为发展方向，以确保安全为前提,应用安全可靠、技术先进、经济适用、节能环保的装卸机械、属索具和配套设施，提升铁路货物装卸安全技术保障水平.第四条本规则适用于中国铁路总公司（以下简称总公司）所属铁路运输企业铁路运输货物的装卸、搬运作业。
第二章通用要求第一节作业线路安全第五条在货物线上进行装卸作业，须按下列规定安设带有脱轨器的红色防护信号牌（夜间及昼间能见度较低时,为红色信号灯)。
㈠装卸作业前，装卸工组应在货物线两端来车方向左侧钢轨上设置带脱轨器的固定或移动式防护信号(尽头线路只在来车一端防护).移动式防护信号设置在距离车列不小于20米处；作业车停留位置距警冲标不足20米时，防护信号设在与警冲标相齐处。
如在同一线路上车辆分解后作业时，应在该线路的最前部与最后部车辆外端防护，分解间隔大于40米时,可在间隔20米以外处设置.㈡同一线路上两个及以上工组同时作业时，应由最先开班作业的工组（或专人)设置防护信号,最后结束作业的工组（或专人）撤除防护信号.各作业工组（有专人负责设置、撤除防护信号除外）应在防护信号上锁挂工组标识，作业完毕及时摘除.除作业工组(或专人）外,其他人员无权撤除防护信号。
㈢防护信号牌须清洁明亮（贴反光膜或刷反光漆)，规格为宽380毫米、高300毫米,四周25毫米宽白边，面板厚度2毫米以上，底边距轨面900毫米。
FTR锁集装箱专用平车安全操作及注意事项.doc
F-TR 锁集装箱专用平车安全操作及注意事项一、F-TR 锁使用操作方法1、F-TR 锁简介：F-TR 锁是经铁道部批准的集装箱锁闭装置，具有防集装箱倾覆和跳起功能，提高了对集装箱的锁固能力，保证了铁路提速后集装箱的运输安全。
F-TR 型锁头部共有四个面在集装箱起箱、落箱时发生作用， 如图所示F-TR 型锁外型图2 F-TR 锁操作方法2.1 装箱前的准备 检查锁头表面情况，锁头表面无裂纹、无变形等缺陷，检查集装箱锁孔无杂物、结冰现象。
检查车体上各锁的安装方向。
同一箱位的四个锁头，须同端同向，两端反向，如图所示：一次导向面 向上阻挡 面 二次导向面向上阻挡台2.2 装载集装箱保证集装箱下落平稳，不允许发生剧烈的碰撞。
当集装箱下落到离锁头上平面高度约为120mm时，稍作停顿，等确认集装箱的四个底角件分别与锁头对准后，方可继续下落，装箱到位。
操作过程如图所示:①平稳下落；②离锁头上平面高度约为120mm时，稍作停顿。
③对准锁头后，继续下落，装箱到位。
2.3 卸集装箱起吊设备与集装箱上角件配合好后，点动试吊。
慢速竖直起吊，直至集装箱的四个下角件与各锁体上平面之间的距离均大于100mm。
无异常情况后，快速提升并吊离车体，完成卸箱。
操作过程如图所示:①点动试吊②慢速竖直起吊，直至集装箱角件与锁体之间的距离均大于100mm。
③快速提升并吊离车体，完成卸箱二、F-TR型锁集装箱专用平车作业安全要求1.卸箱时确认锁头方向，如果锁头方向或中心距安装不正确，将导致集装箱不能落箱或脱箱，或者集装箱不能被正确锁固，影响集装箱运输安全。
2.卸箱时认真按F-TR型锁操作要求操作，操作中严格执行“点动试吊”。
一是起重指挥人员认真察看锁头旋向，发出正确指点挥信号；二是起重指挥人员在起吊过程中随时观察集装箱脱锁情况，发现不正常现象立即停止作业，排除故障。
如果集装箱起吊时，不按卸箱说明所述操作，而是直接快速地将集装箱吊离车体，这有可能导致集装箱未完全脱离锁头就水平吊离，将造成集装箱、车体及锁的整体脱轨的安全事故。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
铁路集装箱平车（F-TR锁）装卸作业标准
1、范围
本标准规定了集装箱平车（F-TR锁）装卸作业程序、项目、内容和质量标准，明确了集装箱平车（F-TR锁）装卸作业安全风险相关环节的防控措施。
本标准适用于铁路管辖的国家铁路、地方铁路、合资铁路、铁路专用线和专用铁路的集装箱平车（F-TR锁）装卸箱作业。
2、规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件。
GB10290－88集装箱在铁路上的装卸和加固
TB/T3207－2008通用集装箱在铁路车站检查的技术要求
TB/T2174－90铁路车站集装箱货运作业标准
铁路货物运输规程
铁路集装箱运输规则
铁路货物运输管理规则
铁路专用线专用铁路管理办法
中国南车铁路集装箱专用平车F-TR锁闭装置使用操作说明铁路货物装卸安全技术规则
3、F-TR锁安全警示
3.1卸集装箱时，不点动、不检查确认而直接起吊，集装箱角件与F-TR锁头未完全脱离，导致车体与集装箱一并吊起造成车辆损坏甚至脱线。
3.2装集装箱时，不悬停对准，动作过快，发生剧烈的碰撞，导致锁头变形，造成集装箱不能正常落锁、落锁不到位或落锁后不能吊出。
落锁不到位还将发生运行途中集装箱翻滚下道。
3.3锁头方向或中心距安装不正确，将导致锁头变形，造成集装箱不能正常落锁或落锁后不能吊出或发生运行途中集装箱翻滚下道。
3.4当装载20英尺集装箱时，中间推拉翻转式锁和推拉平移式锁应处于工作位；装载40英尺集装箱时，中间推拉翻转式锁和推拉平移式锁应处于非工作位，否则集装箱无法正常装载。
4、F-TR锁结构及锁闭装置
4.1F-TR锁结构
F-TR锁具有防止集装箱倾覆和跳动功能。
F-TR锁头部共有四个面对集装箱起到落箱导向、锁固和出箱导向作用，如图1所示。
图1 F-TR锁外形图
4.2F-TR锁闭装置
F-TR锁闭装置分为整体固定式锁闭装置、推拉平移式锁闭装置、挡板固定式锁闭装置、挡板推拉平移式锁闭装置和推拉翻转式锁闭装置。
4.2.1整体固定式锁闭装置安装在集装箱平车两端部位置，如图2所示。
图2整体固定式锁闭装置
4.2.2推拉平移式锁闭装置安装在集装箱平车中间位置，如图3所示。
图3推拉平移式锁闭装置
4.2.3挡板固定式锁闭装置安装在集装箱平车两端部位置，如图4所示。
图4挡板固定式锁闭装置
4.2.4挡板推拉平移式锁闭装置安装在集装箱专用平车中间位置，如图5所示。
图5挡板推拉平移式锁闭装置
4.2.5推拉翻转式锁闭装置安装在集装箱专用平车中间位置，如图6所示。
图6推拉翻转式锁闭装置
5、锁闭装置操作方法
安装在集装箱平车中间位置的推拉平移式锁闭装置或推拉翻转式锁闭装置，根据作业实际情况，将其由工作位调整为非工作位或由非工作位调整为工作位的作业程序。
5.1推拉平移式锁闭装置操作方法
5.1.1推拉平移式锁闭装置由工作位变为非工作位，步骤操作如下：
a打开挡板；
b将锁头平移至外侧；
c落下挡板即可，如图7所示。
5.1.2推拉平移式锁闭装置由非工作位变为工作位，步骤操作与5.1.1反向操作即可。
图7推拉平移式锁闭装置操作示意图
5.2推拉翻转式锁闭装置操作方法
5.2.1推拉翻转式锁闭装置由工作位变为非工作位，步骤操作如下：
a先打开挡板；
b将锁头平移至内侧；
c转动锁头180º；
d将朝下的锁头回移至原位；
e翻下挡板即可，如图8所示。
5.2.2推拉翻转式锁闭装置由非工作位变为工作位，步骤操作与5.2.1反向操作即可。
图8推拉翻转式锁闭装置操作示意图
6、F-TR锁装箱作业操作方法
6.1装箱前检查
6.1.1检查锁头表面情况。
锁头表面无裂纹、无变形、无杂物等缺陷。
6.1.2检查车体上有无杂物，各锁的安装方向正确。
装40英尺集装箱时，中间锁头处于非工作位，同一箱位的四个锁头，同端同向，两端反向，如图9所示。
6.1.3检查集装箱下角件及箱梁无变形、无杂物，将捆绑的铁线剪断清除干净。
清理下角件内杂物时要将集装箱放置在地
面或悬停在距地面0.5米以下或悬停锁头承载面上方120mm以上适当位置。
6.2装集装箱
6.2.1保证集装箱下落平稳，不允许发生剧烈碰撞。
6.2.2落箱至箱体下角件距锁头承载面110mm～130mm时，如图10所示，通知司机稍作停顿，引导司机调整大小车并旋转吊具，确认4个角件孔分别与锁头对准后，再1档下落，装箱到位。
图9同一箱位的四个F-TR锁头布置示意图
图10集装箱下箱角与锁头承载面距离120mm实测
6.3装车完毕检查
6.3.1货运员检查车辆装载和停留状况，确认4个锁头是否全部、整体入位，箱门处的门挡是否立起。
6.3.2装卸人员检查确认4个锁头是否全部、整体入位，箱门处的门挡是否立起。
6.4装车应急处理作业中发现落锁不到位或部分锁头未落锁，执行本标准第7章（F-TR锁卸箱作业操作方法）卸箱后再装车。
7、F-TR锁卸箱作业操作方法
7.1卸箱前检查
检查集装箱下角件是否有杂物和铁线捆绑。
有则，先剪断捆绑铁线，再清除干净铁线及杂物。
7.2卸集装箱
7.2.1吊具与集装箱上角件配合好后，1档起升绷绳。
7.2.2钢丝绳绷紧后，点动不少于3次。
a点动至出现集装箱下角件与锁头承载面距离20mm～30mm 时，停车检查是否有角件与锁头承载面无间隙，如图11所示。
b每一集装箱下角件与锁头承载面距离50mm～60mm时，停车通过角件孔检查，角件与锁头是否勾连，如图12所示。
c确认无勾连，继续引导司机点动起升直至四个下角件底面与各锁头承载面之间的距离均大于100mm，如图13所示；吊箱过程中，发现箱锁勾连、卡死不分离，立即停止起升，按本标准第8项（F-TR锁卸箱作业应急处置方法）处理。
7.2.3确认各角件底面与锁头承载面间距均大于100mm后，通知司机正常起升并吊离车体，完成卸箱。
图11集装箱角件与锁头承载面距离20mm～30mm
图12集装箱角件与锁头承载面距离50mm～60mm
图13集装箱角件与锁头承载面距离大于100mm
7.3卸车后检查
检查车辆轮对是否下道，车轮轮缘顶部是否高于轨面，发现异常立即停止该车作业并报告。
8、F-TR锁卸箱作业应急处置
8.1缓钩、微转吊具
落箱后再点动起升出现集装箱下角件与锁头承载面20mm～30mm，悬停微转吊具，再点动起升集装箱角件与锁头承载面50mm～60mm，检查是否还有勾连，所有锁头与角件无勾连再继续点动起升。
辅助人员在注意锁头是否脱离角件的同时，留心车辆是否有抬升的情况（非弹簧复位），角件未脱离车辆抬升，及时通知司机落箱。
司机在起吊过程中要严格按辅助人员引导操作，注意称重显示或播报，如负荷突然加大，应立即停车，通知辅助人员检查，严禁臆测起吊。
8.2涂抹润滑油脂、撬棍拔动
通知装卸值班员(派班员)、货运员等到场监护。
落箱后采用涂抹润滑油脂，点动起升，使用撬棍撬动的方式辅助脱锁。
8.3联系车辆
暂停该车作业，报告车站管理人员，立即联系车辆部门处理。
9、人员及培训
9.1人员要求
装卸单位要派技术业务素质好、责任心强的人员负责集装箱平车（F-TR锁）的装卸车、监装卸工作。
装卸单位有关作业人员、管理人员应掌握集装箱平车（F-TR锁）装卸车工作要点及本标准、货车脱轨自动制动装置原理。
9.2人员配置
辅助人员不少于2人，线路两侧箱对角各站1人观察一端两角件装车落锁和卸车脱锁情况（正面吊作业时人员不能站在其运行侧）。
9.3人员培训
装卸单位和车站要针对集装箱平车（F-TR锁）装卸车作业特点，开展集装箱装卸作业安全培训并考试，实施卸车应急演练，重点是F-TR锁操作方法、脱轨制动阀等车辆结构、角件与锁头勾连应急处置方法等，其中脱轨制动阀培训内容参考《铁路货车主要结构与使用》第四部分“铁路货车制动系统”之“脱轨自动制动装置”。