第7章_电控动力转向系统
简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理
简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理一、引言电动式电控动力转向系统是一种新型的转向系统，它采用了电机作为动力源，通过电控器对电机进行控制，实现车辆的转向。
与传统的液压式转向系统相比，它具有响应速度快、能耗低、噪音小等优点，因此在现代汽车中得到了广泛应用。
本文将详细介绍电动式电控动力转向系统的组成和工作原理。
二、组成1. 电机电机是整个系统的核心部件，它提供了转向所需的动力。
目前市场上常见的电机有直流无刷电机和交流异步电机两种。
直流无刷电机具有高效率、高功率密度和长寿命等优点，在小型汽车中得到了广泛应用；交流异步电机则具有低成本和可靠性好等优点，在大型汽车中得到了广泛应用。
2. 传感器传感器主要负责检测车辆当前的行驶状态，并将这些信息反馈给控制器。
目前市场上常见的传感器包括角度传感器、扭矩传感器和速度传感器等。
3. 控制器控制器是整个系统的大脑，它根据传感器反馈的信息对电机进行控制，实现车辆的转向。
控制器通常由微处理器、电源电路、驱动电路和通讯接口等组成。
4. 电源电源为整个系统提供所需的电能。
目前市场上常见的电源有蓄电池和超级电容器两种。
蓄电池具有存储能量大、成本低等优点，在小型汽车中得到了广泛应用；超级电容器则具有充放电速度快、寿命长等优点，在大型汽车中得到了广泛应用。
三、工作原理1. 转向力矩计算在行驶中，车辆需要受到一定的转向力矩才能完成转弯操作。
转向力矩大小与车速、转弯半径和路面摩擦系数等因素有关。
为了保证车辆安全稳定地行驶，系统需要根据当前行驶状态计算出所需的转向力矩。
2. 传感器检测系统通过角度传感器检测方向盘旋转角度，并通过扭矩传感器检测方向盘所施加的扭矩大小，同时通过速度传感器检测车速大小。
3. 控制器控制控制器根据传感器反馈的信息计算出所需的转向力矩，并将这个信息转换成电机控制信号。
电机根据控制信号输出相应的扭矩，实现车辆的转向。
4. 能量回收在车辆行驶过程中，由于转向力矩大小不同，系统需要不断地调整电机输出扭矩大小。
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理电控动力转向系统是一种新型的汽车转向系统，它利用电机代替了传统的液压助力装置，通过电子控制单元（ECU）来实现对电机的控制，从而实现车辆的转向。
下面将详细介绍电控动力转向系统的工作原理。
1. 传感器信号采集在电控动力转向系统中，有多个传感器用于采集车辆的运动状态和驾驶员的操作信息。
其中包括方向盘角度传感器、转向角速度传感器、车速传感器等。
这些传感器将采集到的信息发送给ECU进行处理。
2. ECU计算ECU是电控动力转向系统中最重要的部件之一，它负责接收并处理来自各个传感器的信号，并根据这些信号计算出合适的输出信号。
同时，ECU还会监测其他关键参数，例如发动机负荷、油门开度等，并根据这些参数进行调整。
3. 电机输出在ECU计算出合适的输出信号后，它会将信号发送给电机执行器。
该执行器会根据接收到的信号来调整电机输出功率和方向，并通过齿轮箱将输出功率传递给转向机构。
4. 转向机构转向机构是电控动力转向系统中的另一个重要部件，它将电机输出的能量转换为车辆的转向力。
在传统液压助力转向系统中，液压助力缸通过油液流动来产生转向力，而在电控动力转向系统中，电机通过齿轮箱驱动齿轮来产生转向力。
这种方式可以实现更加精确和高效的转向。
5. 驾驶员操作最后一个环节是驾驶员的操作。
当驾驶员通过方向盘输入指令时，方向盘角度传感器会采集到这个信号，并将其发送给ECU进行处理。
ECU会根据这个信号计算出合适的输出信号，并将其发送给电机执行器，从而实现车辆的转向。
综上所述，电控动力转向系统是一种利用电机代替液压助力装置的新型汽车转向系统。
它利用传感器采集车辆状态和驾驶员操作信息，并通过ECU计算出合适的输出信号，然后通过电机执行器和齿轮箱将输出功率传递给转向机构，从而实现车辆的精确和高效的转向。
汽车新技术配置-7电控动力转向与四轮转向系统
电动助力转向系统
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技术优势 1、节能环保 由于发动机运转时，液压泵始终处于 工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加 了3％～5％，而eps以蓄电池为能源，以电机为动力元 件，可独立于发动机工作，对环境几乎没有污染，更降 低了油耗。 2、安装方便 eps的主要部件可以配集成在一起， 易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件， 没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、 储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
授人以鱼不如授人以渔
液压动力转向系统示意图
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授人以鱼不如授人以渔
2.传统液压动力转向系统结构型式
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根据机械转向器、 转向动力缸、 ⑴ 根据机械转向器 、 转向动力缸 、 转向控制阀三者的布置和联系关系可分 为： 分开式—机械转向器、转向动力缸、 分开式 机械转向器、转向动力缸、 机械转向器 转向控制阀三者分开布置。 转向控制阀三者分开布置。 半分开式—机械转向器作为独立件， 半分开式 机械转向器作为独立件， 机械转向器作为独立件 而控制阀和动力缸组合成一个部件。 而控制阀和动力缸组合成一个部件。
现代汽车新配置实务
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7
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主讲：朱明 主讲：
高级技师、经济师 工程师 高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
电控动力转向与四轮转向系统
授人以鱼不如授人以渔
第七章 电控动力转向与四轮转向系统
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第一节 第二节 第三节 第四节
授人以鱼不如授人以渔
整体式液压动力转向系统
汽车转向控制系统
液压式电子控制动力转向系统EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增 设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等形成的。 电动式电子控制动力转向系统EPS是在传统的机械式转向系统的基础上，利用 直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动 机转矩的大小和转动方向。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩 后，加在汽车的转向器构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。
电动式电控动力转向系统
电动式电控动力转向系统EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动 助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的方向和幅值，不需要复 杂的控制机构。另外，该系统由于利用微机控制，因此为转向特性的设置 提供了较高的自由度，同时还降低了成本和重量。
EPS系统主要特点如下：
电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、液压泵等不 需单独占据空间，易于装车。 增加了电动机和减速机，而取消了液压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量 化。 液压泵仅在必要时用来使电动机运转，故可以节能。 因为零件的数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上的装配性好。由此， 从发展的角度看，电动式动力转向系统将成为标准件装备在汽车上。
偏置轴与转向枢轴构造及原理
1－从动杆回转中心 2－偏置轴运动轨迹 3－偏置轴 4－连接座 5－扇形齿轮 6－转向枢轴 7－从动杆
8－转向枢轴左右回转中心 9－外套 10－内套
1－转向枢轴 2－从动杆 3－扇形齿轮 4－偏置轴
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理电控动力转向系统是现代汽车中常见的一种转向系统，它通过电子控制单元（ECU）控制电机，实现转向操作。
它相比于传统的机械转向系统，在操控性、舒适性和安全性方面都有明显的优势。
电控动力转向系统的工作原理可以简单地分为三个步骤：传感器检测车辆状态、ECU计算转向力矩、电机执行转向操作。
车辆上安装了一系列传感器，用于检测车辆的状态。
这些传感器可以包括转向角度传感器、车速传感器、转向助力传感器等。
转向角度传感器用于检测方向盘的转向角度，车速传感器用于检测车辆的速度，转向助力传感器用于检测转向助力的力度。
这些传感器会将检测到的数据传送给ECU。
接下来，ECU会根据传感器传来的数据计算出所需的转向力矩。
转向力矩是指车辆在转向时所需要的力矩，它与方向盘的转向角度、车速、转向助力等因素有关。
ECU会根据这些因素进行计算，并输出一个控制信号给电机。
电机根据ECU输出的控制信号执行转向操作。
电机通常安装在转向机或转向柱上，并与方向盘相连。
当ECU输出一个正的控制信号时，电机会产生一个向左转的力矩；当ECU输出一个负的控制信号时，电机会产生一个向右转的力矩。
通过控制电机的力矩大小和方向，就可以实现精确的转向操作。
电控动力转向系统的工作原理基于车辆状态的实时检测和计算，通过电子控制单元和电机的配合，实现了转向的精确控制。
相比传统的机械转向系统，电控动力转向系统具有以下几个优势：电控动力转向系统可以根据车辆状态的变化实时调整转向力矩，提高了操控性和舒适性。
在高速行驶时，电控动力转向系统可以降低转向助力，减少方向盘的反馈力，提高操控的稳定性；在低速行驶时，电控动力转向系统可以增加转向助力，减轻方向盘的转动力，提高操控的轻便性。
电控动力转向系统可以通过软件控制实现多种转向模式的切换。
例如，可以通过调整转向力矩的大小和方向，实现直线行驶、转弯、倒车等不同的转向模式。
这样可以根据不同的驾驶场景和需求，提供更加个性化的转向体验。
电控助力转向系统的原理
电控助力转向系统的原理电控助力转向系统是一种通过电子控制单元（ECU）控制的汽车转向系统。
它利用电动机在驾驶员操纵转向盘时提供额外的助力，帮助驾驶员更轻松地转向车辆。
本文将详细介绍电控助力转向系统的原理和工作方式。
一、电控助力转向系统的原理电控助力转向系统由电动助力转向机构、传感器和控制单元组成。
其中，电动助力转向机构是系统的核心部件，它通过电机和齿轮装置实现助力转向。
传感器用于感知驾驶员的转向意图，并将信号传输给控制单元。
控制单元根据传感器信号，控制电动助力转向机构提供适当的助力。
二、电控助力转向系统的工作方式1. 感知转向意图电控助力转向系统通过安装在转向柱上的转向传感器感知驾驶员的转向意图。
转向传感器可以感知转向盘的转动角度和转速，并将这些信息传输给控制单元。
控制单元根据转向传感器的信号判断驾驶员的转向意图。
2. 提供助力根据驾驶员的转向意图，控制单元计算出相应的助力需求，并向电动助力转向机构发送指令。
电动助力转向机构根据控制单元的指令，通过电机和齿轮装置提供额外的助力。
助力的大小根据转向盘的转动力度和速度来调节，以满足驾驶员的需求。
3. 实时调整电控助力转向系统能够实时调整助力的大小，以适应不同驾驶条件和车辆状态。
例如，在低速行驶时，系统可以提供更大的助力，以增加转向的灵活性和舒适性。
而在高速行驶时，系统可以减小助力，以提高转向的稳定性和操控性。
三、电控助力转向系统的优势1. 提高操控性能电控助力转向系统可以根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，使驾驶员更轻松地操控车辆。
尤其是在低速行驶和停车时，系统的助力能够显著减小驾驶员的转向力度，提高操控的精确性和灵活性。
2. 提升驾驶舒适性电控助力转向系统的助力能够根据驾驶员的需求进行实时调整，使转向更加轻盈和平稳。
驾驶员在长时间驾驶或疲劳驾驶时，能够减少对肌肉的负担，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性。
3. 增加安全性电控助力转向系统能够根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，并且具有实时调整能力。
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理1. 介绍电控动力转向系统是现代汽车的重要组成部分之一。
它通过使用电机而非传统的机械结构来改变车辆的转向力，提高驾驶的舒适性和安全性。
本文将深入探讨电控动力转向系统的工作原理。
2. 动力转向系统分类动力转向系统可以分为液压助力转向系统和电动助力转向系统两种类型。
液压助力转向系统使用液压泵和液压缸来提供转向助力，而电动助力转向系统使用电机来提供转向助力。
本文重点介绍电动助力转向系统的工作原理。
2.1 液压助力转向系统液压助力转向系统的工作原理如下： 1. 驾驶员通过方向盘施加转向力。
2. 这个转向力通过液压泵传递给液压缸。
3. 液压泵将液压油压力提高，并将其送入液压缸。
4. 液压油压减小后，液压缸将转向力传递给转向齿条。
5. 转向齿条将转向力传递给车轮，实现转向效果。
2.2 电动助力转向系统电动助力转向系统的工作原理如下： 1. 驾驶员通过方向盘施加转向力。
2. 转向传感器检测到转向力，并将信号发送给电控单元。
3. 电控单元根据转向传感器的信号判断所需转向助力。
4. 电机控制单元接收电控单元的指令，并根据指令控制电机输出转向助力。
5. 电机通过转向齿条将转向助力传递给车轮，实现转向效果。
3. 电动助力转向系统的优势与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有许多优势： - 减少能源消耗：电动助力转向系统不需要液压泵，因此没有液压系统的能源消耗。
- 提高燃油经济性：电动助力转向系统减少了功耗，因此可以减少燃油消耗。
- 提升驾驶舒适性：电动助力转向系统可以根据驾驶条件自动调整转向助力，提供更好的驾驶舒适性。
- 增强安全性：电动助力转向系统可以根据驾驶条件调整转向助力，提高车辆的稳定性和操控性，增强驾驶安全性。
4. 电动助力转向系统的工作原理详解电动助力转向系统的工作原理可以进一步分为以下几个步骤：4.1 检测转向力转向传感器位于方向盘附近，可以检测到驾驶员施加的转向力。
电控转向系统的组成及工作原理 -回复
电控转向系统的组成及工作原理-回复电控转向系统是现代汽车的重要组成部分之一，它通过电子控制单元（ECU）和各种传感器来实现对车辆转向的精确控制。
本文将详细介绍电控转向系统的组成及工作原理，以帮助读者更好地理解该系统的作用和运行方式。
一、电控转向系统的组成1. 电子控制单元（ECU）：作为系统的核心，ECU负责接收和处理来自传感器的输入信号，并通过执行器控制实现对转向的操控。
ECU通常由一个或多个微处理器、存储器和接口电路组成。
2. 电动助力转向系统（EPAS）：电动助力转向系统通过电动机提供操控助力，以降低驾驶人的转向力度。
该系统由电动助力转向机构、传感器和驱动电机组成。
3. 角位传感器：角位传感器用于检测转向轮的转向角度和角速度，并将这些信息传送给ECU。
常用的角位传感器包括电位器传感器和霍尔传感器。
4. 转向力传感器：转向力传感器用于测量驾驶人在转向时所施加的力或扭矩，并将此信息传送给ECU。
这些传感器使系统能够根据驾驶人的操控力度来调整转向助力的大小。
5. 转向角速度传感器：转向角速度传感器用于测量车辆的转向速度和加速度，并将这些信息传送给ECU。
这些传感器对于实现对车辆转向的精确控制至关重要。
6. 车速传感器：车速传感器用于测量车辆的速度，并将此信息传送给ECU。
车速信息对于系统精确控制车辆转向力度和转向助力的大小起着重要作用。
7. 信号输入和输出接口：这些接口用于与其他车辆系统进行数据交换，例如制动系统、稳定控制系统和巡航控制系统等。
二、电控转向系统的工作原理电控转向系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器输入：电子控制单元通过接收并处理来自角位传感器、转向力传感器、转向角速度传感器和车速传感器的输入信号，获取车辆转向相关的信息。
2. 数据处理：ECU通过对传感器输入信号进行处理和分析，计算出驾驶人的转向操控需求和车辆当前的转向状态。
3. 助力电机控制：当ECU确定驾驶人施加了转向作用后，它会控制电动助力转向系统中的电动助力转向机构，通过驱动电机产生相应的转向助力。
电控助力转向系统ppt课件
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2024/8/8
❖4、电控液压式动力转向类型的种类 有
❖（1）可变量孔式液压动力转向 ❖（2）旁通式液压动力转向 ❖（3）反力式液压动力转向 ❖（4）电磁式液压动力转向 ❖（5）电动式液压动力转向
2024/8/8
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
❖也就是说，在低速行驶或转急弯 时得以很小的转向手力进行操作， 以获得较轻的转向；而在高速行 驶时，得以稍重的转向手力进行 稳定的操作，以避免转向“发 飘”，使转向的操纵性和稳定性 达到最合适的平衡状态。
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第三节：电控动力式动力转向系统
❖一、特点
电动助力转向系统由电动机直接提供 转向助力，省去了液压动力转向系统 所必需的动力转向油泵、软管、液压 油、传送带和装于发动机上的皮带轮， 既节省能量，又保护了环境。另外， 还具有调整简单、装配灵活以及在多 种状况下都能提供转向助力的特点。
4、EPS路感好。
❖ 传统纯液压动力转向系大多采用固定 放大倍数，工作驱动力大，但却不能 实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便 性和路感。而EPS系统的滞后特性可 以通过EPS控制器的软件加以补偿， 使汽车在各种速度下都能得到满意的 转向助力。
电控动力转向系统的组成
电控动力转向系统的组成
电控动力转向系统（Electronic Power Steering，EPS）是一种利
用电子控制技术来辅助驾驶员操纵转向的系统。
它主要由以下几个部
分组成：
1. 转向传感器：用于检测驾驶员的转向意图和转向角度。
常见的
转向传感器包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器等。
2. 电子控制单元（ECU）：是整个电控动力转向系统的核心部分，负责接收和处理来自转向传感器、车辆传感器和其他输入信号，并根
据预设的控制策略计算所需的转向助力。
3. 电机和减速器：电机是提供转向助力的动力源，它通过减速器
将电机的旋转运动转换为转向柱的线性运动。
常见的电机类型包括直
流电机和交流电机。
4. 转向柱和转向机构：转向柱连接着方向盘和转向机构，将驾驶
员的转向操作传递给车轮。
转向机构包括齿条-齿轮式、循环球式等不
同类型。
5. 助力控制算法：ECU 中的助力控制算法根据驾驶员的转向操作和车辆状态，计算出所需的转向助力大小和方向，并向电机发送控制信号，以实现对转向助力的精确控制。
6. 故障诊断功能：电控动力转向系统还具备故障诊断功能，能够检测系统中的故障，并通过故障码的形式向驾驶员或维修人员提供故障信息。
7. 电源和线束：系统需要电源供应，通常由车辆的蓄电池提供。
线束将各个组件连接在一起，传输信号和电力。
通过以上组成部分的协同工作，电控动力转向系统可以根据驾驶员的转向需求和车辆状态，提供适当的转向助力，提高转向的轻便性和精准性，同时减少驾驶员的操纵负担。
简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理
电动式电控动力转向系统的组成与工作原理概述电动式电控动力转向系统是一种新型的转向系统，通过电动机驱动，并通过电控单位实现对转向力的精确控制。
它在传统机械式转向系统的基础上，引入了电动机和电控单位，具有更高的响应速度和精确性。
本文将对电动式电控动力转向系统的组成和工作原理进行详细探讨。
组成电动式电控动力转向系统主要由以下几个部分组成：1. 方向盘方向盘是用户与转向系统之间的纽带，用户通过方向盘控制车辆的转向。
2. 传感器传感器用于感知车辆转向的角度和速度。
常用的传感器包括转向角度传感器和转向速度传感器。
3. 电动机电动机是电动式电控动力转向系统的核心组成部分，它通过输出扭矩来实现转向力的产生。
常用的电动机包括直流无刷电机和交流无刷电机。
4. 减速器减速器用于降低电动机的转速，提高输出扭矩。
常用的减速器包括齿轮减速器和行星减速器。
5. 转向控制器转向控制器是电动式电控动力转向系统的核心控制单元，它接收传感器采集到的转向信息，并根据用户的转向需求计算出控制信号，驱动电动机产生相应的转向力。
工作原理电动式电控动力转向系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 传感器采集传感器采集车辆转向的角度和速度信息，并将其转化为电信号。
2. 控制信号计算转向控制器接收传感器采集到的转向信息，并根据用户的方向盘输入计算出一个控制信号，这个信号表示电动机需要产生的转向力大小和方向。
3. 电动机驱动转向控制器将计算出的控制信号发送给电动机，电动机根据信号驱动转向系统产生相应的转向力。
4. 车辆转向电动机产生的转向力作用在转向系统上，使车辆产生相应的转向效果。
5. 反馈控制转向控制器通过传感器实时监测车辆的转向状况，并根据反馈信号对控制信号进行调整，以实现对转向力的精确控制。
优势与传统的机械式转向系统相比，电动式电控动力转向系统具有以下几个优势：1. 响应速度更快电动式电控动力转向系统具有更快的响应速度，能够根据用户的操作迅速产生相应的转向效果，提高了驾驶的舒适性和安全性。
电控动力转向系统的结构与原理
电控动力转向系统的结构与原理
引入：普通动力转向系统的缺点：助力固定 转向操纵轻便性 稳定性 类型：按动力源 ➢液压式：组成；原理——液压油 ➢电动式：组成；原理——电动机 基本工作：不同工况下根据需要提供相应的助力 ➢行驶状况：转弯大/原地/低速=>助力大；转弯小/高速=>助力小 ➢道路状况：易滑路面=>助力小 ➢失效保护：失效后，机械转向系能正常工作
使用IT-II
• 方向盘 • 转向管柱总成 • 转向齿轮机构总成
EPS ECU
替换新部件
使用SST
注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，使不用可SS以T 进行上面的操作。
➢ 油泵工作 ➢ 系统电路 ➢ 转角传感器
13
奥迪A6电控液压式转向助力系统
14
控制电磁阀
15
助力工作
16
广本飞度EPS
17
广本飞度EPS电路图
18
雷克萨斯EPS
马达直接驱动齿条
分相器型 扭矩传感器
转角传感器
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减Fra bibliotek机构19
系统示意图
发动机 ECU (ECM) 制动控制 ECU
转向轴助力式EPS
8
转向齿轮助力式EPS
转向齿条助力式EPS
9
2.电动式EPS的基本结构
传感器
车速传感器；转矩传感器
ECU 执行器
电动机；电磁离合器
其他
减速机构——蜗轮蜗杆式
图3-17 电动式EPS的减速机构
10
3.电动式EPS的工作原理
11
POLO电控液压助力转向系统
不转向时油泵不工作
12
电控转向系统的组成及工作原理
电控转向系统的组成及工作原理
一、概述
电控转向系统是汽车主动安全系统的重要组成部分，其工作原理是通过传感器、控制器和执行器等组件的协同作用，实现转向系统的智能化控制。
二、传感器
传感器是电控转向系统的信息输入元件，用于实时监测汽车行驶状态和驾驶员的操纵指令。
常见的传感器包括方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器等。
这些传感器将采集到的信号传输给控制器，为系统决策提供依据。
三、控制器
控制器是电控转向系统的核心，负责接收和处理传感器信号，并根据预设的控制策略计算出最佳的转向助力。
常见的控制器包括电子控制单元（ECU）和动力转向控制单元（PSCU）。
控制器内部集成了大量的算法和模型，能够实现对转向系统的精确控制。
四、执行器
执行器是电控转向系统的输出元件，根据控制器的指令调节转向助力的大小和方向。
常见的执行器包括电动助力转向器、电磁助力转向器等。
执行器通过调节助力电机的工作电流，实现转向助力的调整。
五、工作原理
在电控转向系统中，传感器不断监测汽车行驶状态和驾驶员的操纵指令，并将信号传输给控制器。
控制器根据预设的控制策略对这些
信号进行分析和处理，计算出最佳的转向助力。
然后，控制器将控制指令发送给执行器，执行器根据指令调整助力电机的工作状态，实现转向助力的调整。
整个过程持续进行，以保证汽车在行驶过程中的稳定性和安全性。
六、总结
电控转向系统通过传感器、控制器和执行器的协同作用，实现了对汽车转向系统的精确控制。
这种系统能够提高汽车的主动安全性能，减少交通事故的发生，同时也为驾驶员提供了更加舒适和便捷的驾驶体验。
《汽车电控转向系统》课件
03
3. 稳定性好
液压助力转向系统的结构相对简单，稳定性 较好，不易出现故障。
05
02
详细描述
液压助力转向系统由液压泵、油缸、油管和 阀门等组成，通过液压油传递压力，为驾驶 员提供助力。该系统具有以下特点
04
2. 成本较低
相比电动助力转向系统和线控转向系 统，液压助力转向系统的制造成本较 低。
06
4. 能耗较大
线控转向系统由方向盘、转向执行机构和控制器组成，其 中方向盘与转向执行机构之间没有直接的机械连接，而是 通过电线传递信号实现转向控制。该系统具有以下特点
1. 精确控制
由于采用电子信号传输，线控转向系统能够实现更加精确 的转向控制，提高车辆操控性能。
2. 降低振动
由于没有直接的机械连接，线控转向系统能够减少因路面 不平整引起的振动和噪音，提高驾驶舒适性。
振动测试
模拟车辆在不同路面和行驶状态下的 振动，检查电控转向系统在振动环境 下的稳定性。
测试设备
信号发生器
力矩传感器
用于产生模拟的转向信号，以测试电控转 向系统的响应速度和灵敏度。
用于测量电控转向系统在不同工况下的输 出力矩，以评估其性能。
数据采集与分析系统
振动台
用于实时采集测试数据，并进行处理和分 析，以评估电控转向系统的性能指标。
3. 舒适性好
电动助力转向系统可以减少驾驶员的疲劳感，提高驾驶 舒适性。
4. 成本较高
相比液压助力转向系统，电动助力转向系统的制造成本 较高，维修保养也较为复杂。
液压助力转向系统
总结词
液压助力转向系统是一种传统的汽车转向系统 ，通过液压油传递压力，实现助力效果。
01
1. 技术成熟
电控动力转向系统的故障诊断及排除精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版电控动力转向系统的故障诊断与排除引言转向系统是整车系统中必不可少的最根本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。
一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的开展而不断前进。
到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
汽车转向系统也随着汽车工业的开展历经了长时间的演变。
传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开场。
汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。
液压助力系统HPS 〔Hydraulic Power Steering〕是在机械式转向系统的根底上增加了一个液压系统而成。
该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一局部发动机能量提供汽车前进的动能，另外一局部那么为液压系统提供动力。
由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。
这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转向的轻便性和汽车运行的稳定性。
1目录第一章转向器的简要...................................................................................................................... 3 1.1 转向器定义.....................................................3 1.2 转向器分类.....................................................3 1.3 转向系统开展 (6)第二章电控动力转向系统的故障的现象................................................................................... 6 2.1 转向系常见的故障部位.. (6)2.2 动力转向系故障的主要现象........................................6 第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响.............................................................7 第四章XX本田雅阁动力转向故障检测与分析................................................................. 11 4.1 转向沉重 (11)4.2 转向冲击或振动................................................. 12 转向不灵、4.3 转向不灵、操纵不稳 (12)4.4 转向回跳 (12)4.5 转向噪声 (13)4.6 系统噪声 (13)4.7 动力转向油泵噪声 (13)4.8 油液渗漏....................................................... 14 结论.................................................................................................................................................... 15 16 参考文献.. (17)2转向器第一章转向器的简要1.1 转向器定义全液压转向器全液压转向器广泛应用于车辆转向和船舶液压舵。
电控动力转向与四轮转向系统
6.1 电控动力转向系统
(2)高速直行时的控制 直行时，转向角较小，扭杆产生的变形也很小，回转阀与控
制阀相互连通的接口开度也减小，使回转阀一侧的油压上升。 由于分流阀的作用，此时电磁阀一侧的油量会增加。另外， 伴随着车速的提高，电磁阀线圈内的电流会减小，电磁阀节 流开度也会缩小，使作用在油压反力室的反力油压增加，柱 塞作用到控制阀轴上的压力也随之增大。因此，增加了转向 操纵力，使驾驶员的手感增强，从而可获得良好的转向路感。上一页 下一页 返回6.1 电控动力转向系统
3.控制机构 目前在汽车上采用的电控液力式动力转向系统的控制机构可
分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度可变控制式(见表61)。其中每一种控制方式都具有一般动力转向装置的功能。 (1)流量控制式 这是一种通过车速传感器调节动力转向装置供应的压力油液， 改变油液的输入、出流量，以控制转向力的方法。优点是， 在原来动力转向功能上再增加压力油液流量控制功能即可， 可以降低价格，简化结构。
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6.1 电控动力转向系统
当控制器、传感器、开关等电气系统发生故障时，安全保险 装置能够确保与一般动力转向装置或手动转向装置同等的转 向特性。
(2)反力控制式 这是一种利用车速传感器控制反力室油压，改变压力油输入、
输出的增益幅度，以控制转向力的方法。为此，在转向控制 阀中设有反力室。其缺点是价格高，结构复杂。其优点是具 有较大的选择转向力的自由度，而且转向刚性大，驾驶者能 确实感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感，所以能按 照车速情况进行最佳的稳定操纵。
课题六 电控动力转向与四轮转向系统
6.1 电控动力转向系统 6.2 电子控制四轮转向控制系统(4WS)
6.1 电控动力转向系统
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理在现代汽车中，电控动力转向系统是一个重要的辅助系统，它通过电子控制单元（ECU）来实现车辆的转向功能。
相比传统的机械液压转向系统，电控动力转向系统更加智能化和高效，能够提高车辆的驾驶性能和安全性。
下面我们就来详细了解一下电控动力转向系统的工作原理。
电控动力转向系统的核心部件是电动助力转向器。
电动助力转向器主要由电机、传感器、控制器以及转向机构组成。
当驾驶员转动方向盘时，转向传感器会感知到方向盘的转向角度和转速，并将这些信息传输给ECU。
ECU根据传感器的信号和车辆的速度、路况等信息，计算出最佳的转向助力输出，并通过控制电机来实现转向助力的调节。
电控动力转向系统采用了电动助力技术，可以根据不同的驾驶情况和需求来调节转向助力的大小。
在低速行驶时，系统会提供更大的转向助力，使驾驶员更容易转动方向盘，提高车辆的操控性。
而在高速行驶时，系统则会减小转向助力，增加驾驶的稳定性和舒适性。
这种智能化的调节能力使得驾驶更加轻松和安全。
电控动力转向系统还具有一些智能化的功能，比如车道保持辅助、自动泊车等。
通过识别车道标线和前方车辆，系统可以主动辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶，减少疲劳驾驶和意外事故的发生。
而在泊车时，系统可以通过控制方向盘和车辆转向，帮助驾驶员完成停车操作，提高停车的精准度和效率。
总的来说，电控动力转向系统通过电子控制单元、电动助力转向器等部件的协作，实现了车辆转向助力的智能化调节和辅助功能。
这不仅提高了车辆的操控性和安全性，还提升了驾驶的舒适性和便利性。
随着科技的不断发展，电控动力转向系统将会越来越智能化和高效化，为驾驶员带来更好的驾驶体验。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地了解电控动力转向系统的工作原理和优势。
电控动力转向系统工作原理
电控动力转向系统工作原理
随着汽车技术的不断发展，电控动力转向系统已经成为了现代汽车的标配之一。
这种系统通过电子控制单元（ECU）来控制车辆的转向，从而提高了驾驶的安全性和舒适性。
本文将介绍电控动力转向系统的工作原理。
电控动力转向系统由三个主要部分组成：电动助力转向机、转向角传感器和ECU。
电动助力转向机是系统的核心部件，它通过电机来提供转向助力。
转向角传感器用于检测车辆的转向角度，并将这些信息传输给ECU。
ECU则根据转向角度和其他传感器的数据来控制电动助力转向机的工作。
当驾驶员转动方向盘时，转向角传感器会检测到转向角度的变化，并将这些信息传输给ECU。
ECU会根据这些信息来控制电动助力转向机的工作。
如果驾驶员需要更大的转向力，ECU会增加电动助力转向机的输出功率。
如果驾驶员需要更小的转向力，ECU会减小电动助力转向机的输出功率。
这样，驾驶员就可以轻松地控制车辆的转向。
除了转向角传感器之外，电控动力转向系统还可以使用其他传感器来检测车辆的状态。
例如，车速传感器可以检测车辆的速度，并根据车速来调整电动助力转向机的输出功率。
这样，当车辆行驶速度较快时，电动助力转向机会提供更大的转向力，以确保驾驶员可以
更好地控制车辆。
电控动力转向系统是一种先进的汽车技术，它可以提高驾驶的安全性和舒适性。
通过使用转向角传感器和其他传感器来检测车辆的状态，ECU可以根据驾驶员的需求来控制电动助力转向机的工作。
这样，驾驶员就可以轻松地控制车辆的转向，从而提高驾驶的舒适性和安全性。
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a） 图7-1 蓝鸟轿车流量控制式EPS组成及原理 a） 组成结构 b）工作原理
b）
图7-2 电磁阀驱动信号
如图7-3所示为该系统旁通流量控制阀的结构示意图 。在阀体内装有主滑阀2和稳压滑阀7，在主滑阀的右端与 电磁线圈柱塞3连接，主滑阀与电磁线圈的推力成正比移 动，从而改变主滑阀左端流量主孔1的开口面积。调整调 节螺钉4可以调节旁通流量的大小。稳压滑阀7的作用是保 持流量主孔前后压差的稳定，以使旁通流量与流量主孔的 开口面积成正比。当因转向负荷变化而使流量主孔前后压 差偏离设定值时，稳压滑阀阀芯将在其左侧弹簧张力和右 侧高压油压力的作用下发生滑移。如果压差大于设定值， 则阀芯左移，使节流孔开口面积减小，流入到阀内的液压 油量减少，前后压差减小；如果压差小于设定值，则阀芯 右移，使节流孔开口面积增大，流入到阀内的液压油量增 多，前后压差增大。流量主孔前后压差的稳定，保证了旁 通流量的大小只与主滑阀控制的流量主孔的开口面积有关 。
液压式电控动力转向系统是在普通动力转向系统的基 础上增设了控制液体流量的电磁阀、检测车辆信息的各种 传感器、以及电控单元（ECU）。目前液压式EPS在轿车上 应用较多，如上海大众POLO、一汽大众Audi A6等。 根据控制方式不同，液压式电控动力转向系统分为流 量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式三种形式。
a） 图7-8 阀灵敏度控制式EPS a）系统组成 b）控制阀结构
b）
图7-9 控制阀的等效液压回路图 a）等效液压回路 b）助力作用增大 c）助力作用减小
3.阀灵敏度控制式电控液压动力转向系统
1）如图7-9 b）所示，）-9b当车辆停止时，电磁阀完全 关闭，如果此时向右转动转向盘，则高灵敏度低速专用小孔 1R及2R在较小的转向转矩作用下即可关闭。转向液压泵的高 压油液经1L流向转向动力缸右腔室，其左腔室的油液经3L、 2L流回储油箱，所以此时具有轻便的转向特性。而且施加在 转向盘上的转向力矩越大，可变小孔lL、2L的开口面积越大， 节流作用就越小，转向助力作用越明显。 2）如图7-9 c）所示，随着车辆行驶速度的提高，在电子 控制单元的作用下，电磁阀的开度也线性增加，如果向右转 动转向盘，则转向液压泵的高压油液经1L、3R旁通电磁阀流 回储油箱。
回储油箱。此时，转向动力缸右腔室的转向助力油压就取 决于旁通电磁阀和灵敏度低的高速专用可变孔3R的开度。车 速越高，在电子控制单元的控制下，电磁阀的开度越大，旁 路流量越大，转向助力作用越小；在车速不变的情况下，施 加在转向盘上的转向力越小，高速专用小孔3R的开度越大， 转向助力作用也越小。当转向力增大时，3R的开度逐渐减小， 转向助力作用也随之增大。 由此可见，阀灵敏度控制式EPS可使驾驶员获得非常自然 的转向手感和良好的速度转向特性。
图7-7 反力控制式EPS
• 3.阀灵敏度控制式电控液压动力转向系统
• 阀灵敏度控制式电控液压动力转向系统（以下简 称阀灵敏度控制式EPS）是根据车速控制电磁阀直接改 变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制系 统油压，进而控制转向助力的大小。 • 图7-8 a）所示为阀灵敏度控制式EPS的组成，该 系统主要由转向控制阀、转向动力缸、储油箱、电磁 阀、车速传感器和电子控制单元等组成，系统对转向 控制阀作了局部改进，如图7-8 b）所示，一般在控制 阀阀套圆周上形成6条或8条沟槽，各沟槽利用阀部外 体与泵、动力缸、电磁阀及储油箱连接。控制阀的可 变小孔分为低速专用小孔（1R、1L、2R、2L）和高速 专用小孔（3R、3L）两种，在高速专用可变孔的下边 设有旁通电磁阀回路。
《汽车底盘及车身电控系统维修》
机械工业出版社 主编:于京诺
配套教材信息
教材名称：汽车底盘及车身 电控系统维修
教材主编：于京诺
出版社：机械工业出版社 出版时间/版次：2011年2月 第 1版 国际标准书号（ISBN ）： 978-7-111-32432-4 教材所属系列： 高职高专汽车类专业技能型 教育规划教材
2.电动式EPS的基本 组成及元件结构
（1）传感器 系统中的 传感器主要有车速传感器和 转矩传感器，其中车速传感 器的作用是测量车辆行驶速 度，作为电动助力调节的依 据。转矩传感器的作用是测 量转向盘与转向器之间的相 对转矩，以作为电动机动力 调节的依据。如图7-14所示 为一种无触点式转矩传感器 的结构及原理。
第7章 电控动力转向系统与四轮转向系统
7.1 概述
汽车转向系统是指能够按照驾驶员的意愿，使汽车改变或恢复其行驶 方向的一套专设机构，传统的转向系主要由转向操纵机构、转向器、转向 传动机构三部分组成。
7.1.1 电控动力转向系统的功用
汽车电控动力转向系统的功能就是根据各传感器的信号判断驾驶意愿 和车辆状态信息，借助于液压系统的液体压力或电动机驱动力来对车轮的 转向实现不同程度的助力，所以动力转向系统也称为转向助力装臵。 一般电控动力转向系统应满足以下要求： （1）优越的操纵性 （2）合适的转向力 （3）平顺的回正性能 （4）要有随动作用 （5）减小从道路表面传来的冲击 （6）工作可靠
（2）转向器小齿轮助力式 如图712 b）所示。转向助力机械安装在转向 器小齿轮处。与转向轴助力式相比，可 以提供较大的转向力，适用于中型车。 （3）齿条助力式 如图7-12 c）所 示。转向助力机械安装在转向齿条处。 电动机通过减速传动机构直接驱动转向 齿条。与转向器小齿轮助力式相比，可 以提供更大的转向力，适用于大型车， 对原有的转向传动机械有较大改变。
1.流量控制式电控液压动力转向系统
其工作原理如图7-1 b）所示，在动力转向泵与转向 控制阀之间设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通流量 控制阀。系统工作时，ECU根据车速传感器、转向角速度 传感器和控制开关等信号，给旁通流量控制阀通入如图72所示的不同占空比的信号，以控制其开启程度，进而控 制供油和回油管路之间的旁通油量，从而调整供给转向器 内部的转向液的流量。当车辆高速行驶时，流过旁通流量 控制阀电磁线圈上的平均电流大，阀的开度大，旁路液压 油量大，油泵向转向器供油量减少，动力转向控制阀灵敏 度下降（传力介质减少了），转向助力作用降低，操纵转 向盘的转向力增加；反之，阀开度变小，旁路液压油量小， 油泵向转向器供油量增多，转向助力作用提高，操纵转向 盘的转向力减小。
图7-3 旁通流量控制阀结构 1-流量主孔 2-主滑阀 3-电磁线圈柱塞 4-调节螺钉 5-电磁线圈 6-节 流孔 7-稳压滑阀
在实际的转向操作中，驾驶员可以通过转换开关选择不同的 转向模式：“H-高”、“N-中”、“L-低”，得到三种适应不同 行驶条件的转向力特性曲线，如图7-4所示。另外，ECU还可以根 据转向角度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时按照特殊的 转向力特性实施最优控制，如图7-5所示。
图7-4 三种不同的转向力特性曲线
图7-5汽车急转弯时的转向力特性
如图7-6所示为该系统电控系统电路图。主要有传感器 及开关等信号输入装臵、ECU、执行器等组成，当系统出现 故障时，能够实现自诊断和失效保护等功能。
2.反力控制式电控液压动力转向系统
该系统的工作原理是：汽车转向时，转向盘上的转向力通 过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大，扭力杆发生扭转 变形时，控制阀阀套和阀芯之间将发生相对转动，于是就改 变了阀套和阀芯之间油道的通、断关系和工作油液的流动方 向，从而实现不同的转向助力作用。 反力控制式EPS工作时，ECU根据车速的高低线性控制电磁 阀的开度。 1）当车辆停驶或速度较低时，ECU使电磁线圈的通电电流 增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的液压油通过电 磁阀重新回流到储油箱中，所以作用于柱塞16的背压（油压 反力室压力）降低。于是柱塞推动控制阀阀芯的力（反力） 较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使 转向控制阀的阀套与阀芯产生相对转动而实现转向助力作用。
1.电动式EPS分类
根据电动机对转向系统产生助力的 部位不同，电动式电控动力转向系统有 三种类型： （1）转向轴助力式 如图7-12 a） 所示，转向助力机械安装在转向轴上。 当驾驶员转动转向盘时，控制单元根据 接收的转矩、转动方向、车速等信号， 控制直流助力电动机的电流。电动机的 动力经离合器、电动机齿轮传给转向轴 的齿轮，然后经万向节及中间轴传给转 向器。
7.1.2 电控动力转向系统的分类
按照动力源不同，电控动力转向系统可以分为液压式和电 动式两种。 液压式电控动力转向系统是在普通动力转向系统中增设了 控制液体流量的电控系统，包括电磁阀、车速传感器以及电 控单元（ECU）等。ECU通过传感器的信号控制电磁阀的开、 闭，使得动力转向的助力程度连续可调，从而满足车辆在高、 低速时的不同转向力要求。
电动式电控动力转向系统是采用电动机作为动力源，电控 单元依据转向参数和车速传感器信号控制加在转向机构上的 电动机转矩的大小和方向，得到一个相应的转向助力。
7.2 电控动力转向系统的结构与工作原理
电控动力转向系统（Electronic Control Power Steering,简称EPS）在轿车上得到了广泛的应用。目前常 用的电控动力转向系统有液压式和电动式两种。 7.2.1 液压式电控动力转向系统
图7-11 阀灵敏度控制式EPS电控系统电路图
7.2.2 电动式电控动力转向系统
液压式电控动力转向系统由于工作压力和工作灵敏度较 高，外廓尺寸较小，因而获得了广泛的应用。在采用气压制 动或空气悬架的大型车辆上，也有采用气压动力转向的。这 类动力转向系统的共同缺点是结构复杂、消耗功率大，容易 产生泄漏，转向力不易有效控制等。 随着电子技术的进一步发展，目前越来越多的轿车上采 用了电动式电控动力转向系统（简称电动式EPS），它是一 种直接依靠电动机提供辅助转矩的电控动力式转向系统。
图7-14 无触点式转矩传感器
其工作原理是：当转向盘处于中间位臵（直驶）时，扭力杆的 纵向对称面正好处于图示输出轴极靴AC、BD的对称面上，当在U、T 两端加上连续的输入脉冲电压信号Ui时，由于通过每个极靴的磁通 量相等，所以在V、W两端检测到的输出电压信号U0=0；当转动转向 盘时，由于扭力杆和输出轴极靴之间发生相对扭转变形，极靴 A、D 之间的磁阻增加，B、C之间的磁阻减少，各个极靴的磁通量发生变 化，于是在V、W之间就出现了电位差。其电位差与扭力杆的扭转角 和输入电压Ui成正比。所以，通过测量V、W两端的电位差就可以测 量出扭力杆的扭转角，即可得出转向盘上施加的转矩大小。 （2）控制单元 ECU包括检测电路、微处理器、控制电路等。 检测电路将传感器的信号进行整形放大后输入微处理器，然后微处 理器计算出最优化的助力转矩。控制电路将来自微处理器的电流命 令输送到电机驱动电路。 （3）电动机 电动式EPS中用的电动机是直流电动机，与起动 用直流电动机原理基本相同，一般采用永磁磁场。最大电流为 30A 左右，电压为DC12V，额定转矩为10N•m左右。