惯性矩的计算方法及常用截面惯性矩计算公式
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惯性矩的计算方法及常用截面惯性矩计算公式
截面图形的几何性质
一.重点及难点:
(一).截面静矩和形心
1.静矩的定义式
如图1所示任意有限平面图形,取其单元如面积dA ,定义它对任意轴的一次矩为它对该轴的静矩,即
ydA
dSx xdA
dS
y
== 整个图形对y 、z 轴的静矩分别为
⎰
⎰=
=A
A
y ydA
Sx xdA
S (I-1) 2.形心与静矩关系 图I-1
设平面图形形心C 的坐标为C C z y , 则 0
A
S y x =
, A
S x y =
(I-2)
推论1 如果y 轴通过形心(即0=x ),则静矩0=y S ;同理,如果x 轴通过形心(即0=y ),则静矩0=Sx ;反之也成立。
推论2 如果x 、y 轴均为图形的对称轴,则其交点即为图形形心;如果y 轴为图形对称轴,则图形形心必在此轴上。 3.组合图形的静矩和形心
设截面图形由几个面积分别为n A A A A ⋯⋯321,,的简单图形组成,且一直各族图形的形心坐标分别为⋯⋯332211,,,y x y x y x ;;,则图形对y 轴和x 轴的静矩分别为
∑∑
∑∑=====
=
==n
i n
i i
i xi
x n
i i
i n i yi
y y A S
S x A S
1
1
11S (I-3)
截面图形的形心坐标为
∑
∑
===
n
i i
n
i i
i A x A x 1
1 , ∑∑===
n i i
n
i i
i
A
y A
y 1
1 (I-4)
4.静矩的特征
(1) 界面图形的静矩是对某一坐标轴所定义的,故静矩与坐标轴有关。 (2) 静矩有的单位为3m 。
(3) 静矩的数值可正可负,也可为零。图形对任意形心轴的静矩必定为零,反之,若图形对某一轴的静矩为零,则该轴必通过图形的形心。 (4) 若已知图形的形心坐标。则可由式(I-1)求图形对坐标轴的静矩。若已知图形对坐标轴的静矩,则可由式(I-2)求图形的形心坐标。组合图形的形心位置,通常是先由式(I-3)求出图形对某一坐标系的静矩,然后由式(I-4)求出其形心坐标。
(二).惯性矩 惯性积 惯性半径
1. 惯性矩
定义 设任意形状的截面图形的面积为A (图I-3),则图形对O 点的极惯性矩定义为
⎰
=
A
p dA I 2
ρ (I-5)
图形对y 轴和x 轴的光性矩分别定义为
⎰
=
A
y dA x I 2
, dA y I A
x ⎰
=
2
(I-6)
惯性矩的特征
(1) 界面图形的极惯性矩是对某一极点定义的;轴惯性矩是对某一坐
标轴定义的。
(2) 极惯性矩和轴惯性矩的单位为4m 。
(3) 极惯性矩和轴惯性矩的数值均为恒为大于零的正值。
(4) 图形对某一点的极惯性矩的数值,恒等于图形对以该点为坐标原
点的任意一对坐标轴的轴惯性矩之和,即
⎰
⎰
+=+=
=
A
x y A
p I I dA y x dA I )(2
22
ρ (I-7)
(5) 组合图形(图I-2)对某一点的极惯性矩或某一轴的轴惯性矩,
分别等于各族纷纷图形对同一点的极惯性矩或同一轴惯性矩之和,即
∑==
n
i i
I I 1
ρρ ,∑==
n
i yi
y
I
I
1
, ∑==
n
i xi
I
Ix 1
(I-8)
图I-2 图I-3
2. 惯性积
定义 设任意形状的截面图形的面积为A (图I-3),则图形对y 轴和x 轴的惯性积定义为
⎰
=
A
xy xydA I (I-9)
惯性积的特征
(1) 界面图形的惯性积是对相互垂直的某一对坐标轴定义的。 (2) 惯性积的单位为4m 。
(3) 惯性积的数值可正可负,也可能等于零。若一对坐标周中有
一轴为图形的对称轴,则图形对这一对称轴的惯性积必等于零。但图形对某一对坐标轴的惯性积为零,这一对坐标轴重且不一定有图形的对称轴。
(4) 组合图形对某一对坐标轴的惯性积,等于各组分图形对同一
坐标轴的惯性积之和,即
∑==n
i xyi
xy I I 1
(I-10)
3. 惯性半径
定义: 任意形状的截面图形的面积为A (图I-3),则图形对y 轴和x 轴的惯性半径分别定义为
A
I i y y =
, A
I i x x =
(I-11)
惯性半径的特征
(1) 惯性半径是对某一坐标轴定义的。 (2) 惯性半径的单位为m 。 (3) 惯性半径的数值恒取证之。
(三).惯性矩和惯性积的平行移轴公式
平行移轴公式
A
b I I A a I I yC y xC x 22
+=+= (I-12)
a b A I I x C y C xy += (I-13)
平行移轴公式的特征
(1)意形状界面光图形的面积为A (图(I-4);C C y x , 轴为图形的形心轴;x ,y 轴为分别与C C y x ,形心轴相距为a 和b 的平行轴。 (2)两对平行轴之间的距离a 和b 的正负,可任意选取坐标轴x ,y 或形心C C y x ,为参考轴加以确定。
(3)在所有相互平行的坐标轴中,图形对形心轴的惯性矩为最小,但图形对形心轴的惯性积不一定是最小。