PLC综合实训报告

本科生实习报告

实习名称：PLC 综合实训

姓名：

学院：电气与控制工程学院专业班级：自动化

学号：

指导教师：

二O一七年一月

实习学生信息

指导教师信息

实习单位信息

基本信息

姓名性别男

学号

出生

199 年月

年月

学院电气与控制工程学院

专业自动化班级班姓名性别职称

女讲师

女工程师

女助工

实习单位名称单位地址实习起至日期PLC 综合实训实验室

自 2016年 12月 26日

至2017年 1月 10日

自年月日

至年月日

自年月日

至年月日

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至年月日

自年月日

至年月日

实习记录

病事假周次实习内容记录

记录熟悉实验室硬件设备，查资料，了解实验，了解KNT-PZK2周一双轴位置控制实训装置的基本组成

周二

第

一周三周

周四

周五

周一

周二

第

二周三周

周四

周五进一步了解 KNT-PZK2双轴位置控制实训装置功能、原理

查找资料，选实验设计题目

查找资料，选实验设计题目

查找资料，软件程序，思考如何设计

查找资料，软件程序，思考如何设计

开始写实验程序，实现预定功能

写实验程序，配合硬件部分进行调试，设计

检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善

检查实验程序，查找资料，克服问题

周次

周一

周二

第

三周三周

周四

周五

周一

周二

第

四周三周

周四

实习记录

病事假实习内容记录

记录检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善

检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善

检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善

程序设计完毕，最终确定

检查所有硬件软件设施，完成设计

周五

实习报告

一、设计任务和目的

1.掌握二自由度十字滑台的机械结构及控制方法

2.掌握设备基本部件的作用

3.掌握伺服驱动器的设置方法

4.掌握气动控制回路的工作原理

5.掌握组成气动回路的各种气动元器件的功能、特性及工作原理

6.掌握电气控制回路的工作原理

7.认识 S7-200系列， S7-200系列可编程控制器及其与 PC机的通讯

8.练习使用 STEP7编程软件

9.熟练掌握 STEP7-Micro/WIN中的 PTO指令

10.掌握程序调试的方法

二、实验要求

1.查阅资料，熟悉 KNT-PHT2二自由度控制实训装置中硬件各部分型号

参数、功能作用及使用方法；

2.画出气动回路控制原理图，熟悉气动回路的基本组成及回路中各气动

元件的功能、作用和原理；

3.画出电气回路控制原理图，熟悉电气回路的基本组成及回路中各气动

元件的功能、作用和原理

附： S7-200系列 PLC简介

1.概念

西门子 S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生

产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解

决方案。来自西门子的 S7 - 200微型 PLC可以被当作独立的微型 PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。

2.组成

S7-200系列 PLC可提供 4种不同的基本单元和 6种型号的扩展单元。其

系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。

（1）基本单元： S7-200系列 PLC中可提供 4种不同的基本型号的 8种CPU供选择使用。

（2）扩展单元： S7-200系列 PLC主要有 6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展 I/O 点数

（3）编程器： PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行

用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入 PLC中，在调试过程中，

进行监控和故障检测。 S7-200系列 PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型

和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现

场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可

直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大， S7-200 系列PLC的专用编程软件为 STEP7-Micro/WIN。

（4）程序存储卡：为了保证程序及重要参数的安全，一般小型 PLC设有外接 EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入 PLC，也可将 PLC内的程序及重要参数传到外接 EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡 EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为 8K和16K程序步。

（5）写入器：写入器的功能是实现PLC和 EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将P LC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。

（6）文本显示器：文本显示器 TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/ 输出量。文本信息的显示用选择/ 确认的方法，最多可显示80条信息，每条信息最多 4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的 8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键

在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

3.特点

整个系统的系列特点如下，结构紧凑小巧；最优模块化和开放式通讯；

在所有 CPU型号中的基本和高级功能；大容量程序和数据存储器；杰出的实时

响应 - 在任何时候均可对整个过程进行控制，从而提高了质量、效率和安全性；易于使用 STEP7-Micro/WIN 工程软件；集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用；极其快速和精确的操作顺序和过程控制；通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。

4.应用

SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、

网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。 S7-200也越来越多地提供了对以

前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。

三、系统设计

二自由度运动控制系统在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，

利用 PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控

制的基本方法，也可以进行扩展应用，利用设备控制面板上的模式旋钮

来选择自动 / 手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行实验。如图 1-1 所示