行走机械的全液压制动系统
履带挖掘机行走制动原理
履带挖掘机行走制动原理一、概述履带挖掘机是一种常见的工程机械设备，其行走制动系统起着至关重要的作用。
本文将详细探讨履带挖掘机行走制动原理。
二、行走制动系统的组成履带挖掘机行走制动系统主要由以下几个部分组成：2.1 履带链履带链是履带挖掘机行走制动系统的重要组成部分。
它由一系列链节和链轮组成，可以有效地将履带挂在车身的两侧。
履带链的制动效果与行走速度直接相关。
2.2 制动器制动器是履带挖掘机行走制动系统的核心部件。
它通过与履带链或驱动齿轮直接接触，产生制动摩擦力，从而减速或停止履带挖掘机的行走。
2.3 制动液制动液是履带挖掘机行走制动系统的液压介质。
它通过液压系统将制动力传输到制动器，从而实现行走制动功能。
三、行走制动原理履带挖掘机的行走制动原理可以归纳为以下几个方面：3.1 制动器的工作原理制动器通过调节制动器蹄片或摩擦盘的压力，使其与履带链或驱动齿轮产生摩擦，从而产生制动摩擦力。
这种制动摩擦力可以使履带挖掘机减速或停止行走。
3.2 制动液的作用机制制动液在行走制动系统中起着传递制动力的作用。
当制动器收到制动指令时，制动液通过液压系统传输制动力到制动器，并使其产生足够的制动摩擦力。
3.3 制动力的控制履带挖掘机的行走制动力需要通过控制制动器的压力来实现。
可通过调整制动器的液压系统或制动器本身的结构来控制制动力的大小，以达到适合不同工况的行走制动效果。
四、行走制动系统的应用履带挖掘机的行走制动系统广泛应用于各种工程领域。
以下是行走制动系统的一些应用场景：4.1 坡道行走在坡道行走时，行走制动系统可以通过增加制动摩擦力，使履带挖掘机保持在稳定的行走速度或停止行走，确保安全可靠。
4.2 紧急制动在出现紧急情况时，行走制动系统可以迅速响应制动指令，通过增加制动力使履带挖掘机迅速停止行走，避免事故的发生。
4.3 精确控制行走制动系统还可用于对履带挖掘机的行走速度进行精确控制。
通过调节制动器的制动力大小，可以实现精确的行走速度调节，提高工作效率。
【液压技术】行走系统
行走系统——行走马达制动控 制回路
开始行走时
行走停止时
进行行走操作时，压力油经行走控制阀进入平衡阀下端，使平衡阀上移， 接通油口b，压力油经油口b、油口a，进入制动活塞油腔，克服弹簧力使 制动活塞左移，制动解除
行走停止时，行走控制阀输出油压消失，平衡阀在弹簧力作用下回到中位， 关闭油口b，油口a压力消失，制动活塞在弹簧力作用下右移，制动片压紧， 制动器起作用
行走系统——行走马达液压制 动回路
行走开始时，高压油经PA 口进入，打开左安全吸油阀 进入行走马达MA端，驱动 马达旋转；
同时高压油经油口 f 进入 平衡阀左端，推动滑阀右移 ，使油口 e 与机械制动器油 路接通，机械制动解除
若此时发生溜坡现象MB 端压力增大，MA端压力减 小，平衡阀阀芯在左右压差 作用下左移，关小流往PB口 的通道，使马达减速。
PPC阀——输出行走信号和转向信号
输出行走信号给MC的目的：使发动机输出功率和主泵吸收功率至A模 式（快速模式）状态，以满足行走工况需要 输出转向信号给MC的目的：关闭连通阀，左右行走独立，实现转向
行走转向时，通 过行走PPC阀的 差动滑阀输出转 向信号，再经过 压力开关转换为 电信号传输至调 速器泵控制器； 然后调速器泵控 制器发出信号使 行走连通电磁阀 励磁→行走连通 阀在先导油压作 用下被关闭→左 右行走油路各自 独立，实现转向 动作
之外其他作业
状态 消磁 励磁 励磁 励磁 消磁 励磁 励磁 消磁 励磁 消磁 消磁 励磁 励磁 消磁
手
控
减先
压
阀 式
导 控 面积a大 制 开口
T
阀 封闭
先导泵来油 面积b小
B
PPC来油
压盘
推杆 弹簧
全液压起重机行走液压系统设计
1．引言 1.1 全液压起重机应用介绍
全液压起重机是指起重机的所有主要执行机构均由液 压驱动,主要执行机构包括卷扬机构、变幅机构、回转机构、 支腿机构、转向机构和行走机构等，由于几乎所有类型的 起重机的上车回转和工作装置均采用液压驱动，所以，相 对非全液压起重机，全液压起重机的主要区别在于行走驱 动系统，即是否采用液压行走驱动方式。目前采用液压行 走驱动的主要有越野轮胎起重机和港口轮胎起重机，由于
2.2 液压系统的设计计算
导通，以使车辆具有滑行功能，同时也具有一定的液压制
起重机行驶液压系统的设计要求是：发动机额定转速
动功能；多路阀要选用 Y 型中位，即，当多路阀处于中位 2000rpm 时，液压马达的最大输出转速不低于 2800rpm，
时，P 口截止，A、B、T 口连通。多路阀 P 口截止，可以 液压马达的最大输出力矩不低于 960Nm，且液压系统能够
全液压起重机在速度的两个方向上的性能是不对称 的，其主要行走方向是前向行驶，其前进速度和加速度都 较大，而后退速度约为前进速度的一半，与此相对应，后 退时的加速度也相对较小。所以，真正考验全液压起重机 行走系统性能的工况是前向行驶时的加速过程和制动过 程。
起重机的自身重量一般较大，相对其驱动系统的功率 和扭矩，起重机的自身重量构成了较大的惯性负载，大惯
输出力矩为 1113Nm，能够满足设计要求。
液压泵排量要满足发动机的功率输出要求，其计算过
程如下：
We
=
P
× Ne ×Vb ×ηb 1000 × 600
m
(2)
其中，We ：发动机额定功率，210kW Ne ：发动机额定转速，2000rpm Vb ：液压泵排量，mL/r ηbm ：液压泵的机械效率，取 0.95
液压制动系统工作原理
液压制动系统工作原理
工作原理：
当驾驶员踩下制动踏板时，力量会通过传给主缸。
主缸内部有活塞，
当主缸受到力量压缩时，活塞会向前移动。
同时，主缸的前腔中的液体被
挤压，流经制动管路进入制动器。
在制动器中，液压力使制动缸内的活塞或鼓轮筒膨胀，使制动片或制
动鼓与车轮接触，从而产生制动摩擦力。
摩擦力将车辆的动能转化为热能，使车辆逐渐减速。
液压传动装置是液压制动系统中的重要组成部分，主要由液压泵、液
压储罐和液压油组成。
液压泵负责产生液压力，将液压油送入制动管路；
液压储罐存储液压油，以确保系统的工作持续稳定。
1.制动力矩大：液压制动系统能够利用液体的性质实现高效的制动，
使制动力矩更大，制动效果更好。
2.稳定性好：液体具有良好的稳定性，不易受到温度和湿度的影响，
保证制动的稳定性和可靠性。
3.可调性强：液压制动系统可通过调整液体的流量和压力来控制制动
力度，满足不同驾驶条件下的制动需求。
4.传动效率高：液体是不可压缩的，液压传力效率高，制动反应迅速。
5.系统复杂度低：液压制动系统相对于其他制动系统而言，零部件较少，结构相对简单，容易维修和维护。
总之，液压制动系统通过液体的压力来实现车辆的制动。
它利用液压
原理将驾驶员踩下的制动踏板的力量转化为制动器上的摩擦力，从而实现
车辆的减速停车。
液压制动系统具有较高的制动力矩、稳定性好、可调性强、传动效率高和系统复杂度低等优点，因此被广泛应用于各种类型的车辆中。
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-联合收割机
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• 排量从10cc-32cc,变量泵与定量马达 • 一体式结构，结构紧凑节省安装空间 • 控制扭矩小，操作省力 • 集成补油泵 • 可选配集成过滤器 • 可集成旁通阀，用于短距离拖车 • 可集成过滤器
设计阶段
• 计算及元件选型 • 仿真及系统失效模式分析
样机验证
• 样机启动调试 • 现场真实工况测试 • 系统最优化分析及故障诊断
批量生产
• 最后检查 • 最终报告 • 相应文本整理 • 生产启动支持
转向系统
• 可应用于不同型号的联合收割机转向系统 • 转向性能客户化，且驾驶室噪音低和扭矩输入大，操作舒适 • 采用GPS技术和拉线传感器，实现自动转向控制 • 转向比可变，以适应不同工况下转向需求 • 不同排量定量泵或变量泵可选 • 优先阀可安装于不同位置 • 可实现手动紧急转向而不需紧急转向泵
HST 型号 泵排量 马达排量 输入转速
系统压力
输入功率 补油压力 重量
(最小) (额定) (最大) (额定) (最大)
产品参数表
单位 cm3/rev cm3/rev
min-1 min-1 min-1
BDU-10L 0-10 10 600 3600 3800
bar
150
bar
175
PS
5
bar
3
kg
去头 收割 清选 举升/筛选 升运 卸料 传送
系统示例
变量马达 (H1)
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
履带式工程机械液压驱动行走系统设计
容
设计内容设计说明及计算过程备注
七.系统
原理图
图7-1
实验报告1
实验报告2
感想
液压技术在应用中广泛，许多生活生产机械都离不开液压技术。
通过本次课程设计，我了解到液压设计的基本流程，设计过程比较繁琐，需要注意较多方面，特别是对各元件的压力及流量计算，需要查阅手册和熟练运用公式。
设计过程中遇到许多难题，通过与同学探讨，加深了对问题的理解。
总之，在这次课程设计的过程中，我收获了很多，不仅对液压技术有了更深入的了解，也学到了很多做事的道理：一丝不苟，齐心协力才能把事情做的更好。
在此还要衷心地感谢李春风老师在试验方面给予的指导和蔺老师给予的理论指导。
参考文献
[1]周世昌 .液压系统设计图集[M].北京：机械工业出版社，2003，7
[2] 雷天觉·新编液压工程手册[M].北京：北京理工大学出版社，1998
[3] 王积伟·液压与气压传动 [M].北京：机械工业出版社，2010,8
[4] 林建亚·液压元件 [M]. 北京：机械工业出版社，1988 ........忽略此处.......。
自行走高空作业车电子液压控制系统
ＴＥＣＮＯＲＤ自走行高空作业平台电液控制系统 英德康自动化是 美国ＤＥＬＴＡ ＰＯＷＥＲ－ＴＥＣＮＯＲＤ公司在中国的总代理，从事各种高空作业平台的全套电液控制系统的总体设计、部件进口配套、售前、售后服务。
意大利ＴＥＣＮＯＲＤ提供的臂架自走行高空作业平台车电液控制系统，含电液比例控制流量控制，行走、转向控制，工作机构控制、支腿控制、工作斗平衡控制、整车双轴向平衡控制、整车电气控制系统、安全报警系统。
各种规格，可适应２０米－４０米高度伸缩臂架自走行高空作业平台车最大调节流量：２０Ｌ／ｍｉｎ（４Ｇ型），电源电压：２４ＶＤＣ，过滤：２５微米最大调节流量：４０Ｌ／ｍｉｎ（８Ｇ型），电源电压：２４ＶＤＣ，过滤：２５微米电气控制系统包括：n工作斗拖缆遥控系统，n下车操作柜及拖缆遥控控制系统，n工作斗倾斜自平衡控制系统，电液比例控制系统包括n下车集成阀块 ，含电液比例控制系统，电液行走快慢控制，电液转向控制，变幅与自平衡同步控制。
n下车阀块１Ｂ（走行前进／后退）：前进／后退的控制及快／慢速控制—快速（走行变量泵串联控制）、慢速（走行变量泵并联控制），拖车作业时，手动释放制动器的控制。
n下车支腿集成阀块：该阀块包括四对电磁换向阀（含手动强制控制），控制四个支腿的伸出和折回。
n上车集成阀块：该阀块包括三对电磁换向阀（含手动牵制控制），用来控制变幅油缸的升降，伸缩臂的伸出、缩进，回转马达的左右旋转。
n工作斗集成阀块，含倾斜平衡控制系统、工作斗旋转系统。
n断电应急控制阀块５（与手动泵同时使用）一，电气控制系统：１，工作斗控制系统 工作斗控制由ＰＣＤ／Ｌ１Ｓ拖缆式遥控系统和倾斜自平衡控制柜上的组合控制开关组成。
ＰＣＤ／Ｌ１Ｓ线控遥控系统适用于电液比例流量阀和电磁换向阀（２ – ８个功能）的组合配置，专用于各种高空作业车。
工作篮与微机控制柜的连接：采用串行数据接口。
２． 下车操作柜及控制系统：下车控制柜：下车控制柜的控制系统为１６位可编程微处理器，具备移动工程机械所需要的各种输入／输出信号。
液压制动器工作原理
液压制动器工作原理
液压制动器是一种常见的制动装置，广泛应用于各种车辆和机械设备中。
它通过利用液体的压力来传递力量，从而实现制动的目的。
液压制动器的工作原理主要包括液压传动、制动力的产生和传递、以及制动力的调节等方面。
首先，液压制动器的工作原理涉及液压传动。
液压传动是指利用液体传递能量和动力的一种传动方式。
在液压制动器中，液压传动通过液体在密闭的管路中传递压力，从而实现制动器的工作。
当制动踏板被踩下时，液压系统中的液体被压缩，产生高压，然后通过管路传递到制动器的执行部件，施加力量来实现制动。
其次，液压制动器的工作原理还涉及制动力的产生和传递。
在液压制动器中，制动力是通过液压传动产生的，当制动踏板被踩下时，制动器内的液体被压缩，产生高压，然后通过管路传递到制动器的执行部件，施加力量来实现制动。
这种制动力的传递方式，可以实现在不同位置施加相同的制动力，从而保证了制动的均匀性和稳定性。
最后，液压制动器的工作原理还包括制动力的调节。
在液压制动器中，制动力的大小可以通过调节液压系统中的压力来实现。
通过调节液压系统中的压力，可以实现制动力的大小和施加时间的调节，从而满足不同工况下的制动需求。
总的来说，液压制动器的工作原理是基于液压传动的，通过液体的传递和压力的调节，实现制动力的产生和传递，从而实现制动器的工作。
液压制动器以其结构简单、制动效果稳定等特点，在车辆和机械设备中得到了广泛的应用。
全液压推土机行走驱动系统参数匹配及计算
续负 载压 力 ，使 其不 超过 元 件 的最高 额 定压 力和标 定
目前 液压 驱 动 的 工 程 机 械 中 ， 由于 正 、 反 方 向行 走 压 力 。 为 保 证 液 压 组 件 的 工 作 寿 命 与 可 靠 性 ，一 般 的
及 制动等 的 要求 ，行 走机 械液 压传 动 装置 的泵 、马达 系 统 压 力 设 定 方 法 是 确 定 机 器 的 最 大 负 荷 压 力 和 平 均
■长安大学工程机械学院 马鹏飞 ／ ｅ ｇ ｅ ＭＡ Ｐ ｎ ｆ ｉ
龙 水 根 ／ ＯＮＧ ｕｇ ｎ 杨 喜龙 ／ ＡＮＧ Ｘｉ ｎ 任世 杰 ／ Ｌ Ｓｈ ｉｅ Ｙ ｌ ｇ ｏ ＲＥＮ Ｓｈｊ ｉｅ ｉ
１液压 驱动 系统组成
之 间 是 否 合 理 匹配 的 制 约 ， 同 时 控 制 方 式 对 系 统 的 性
值 ，并频繁 出现峰值 载荷 ，在采 土末期这种峰值可超 出
额 定 载荷 的 ２ ％ ～４ ％ ，在 随后 的运 土 工 序 中 ，工 作 载 ０ ０ 荷 一 直 保 持 较 高 的数 值 且 呈 现 剧 烈 的波 动 性 ．在 运 土 工
图 １ 全 液 压 推 土 机 行 驶 液 压 驱 动 系 统 单 边 回 路
全 液 压 驱 动 方 式 的 推 土 机 ，其 动 力 传 递 方 式 多 为 能也 有着 特别 重要 的影 响 。
． 分 置 式 结 构 ，即 发动 机 带 动 左 、右 变 量 泵 ，经 左 、右 液 ２ １ 液压 泵和马达压 力匹配
压 马 达 后 传 递 至 轮 边 减 速 装 置 ，再 经 减 速 后 驱 动 左 、 右 履 带使机 器 行走 。 压 力 匹 配 主 要 确 定 机 器 的 最 大 负 荷 压 力 和 平 均 持
Wandfluh - 制动系统
的理想解决方案
SD7
DSV
MD2
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制动系
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系列产品
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电子装置
高品质的 定制产品
制动系统
SOLUTIONS SINCE 1946
应用领域 制动系统
针 对 许 多 类 似 车 辆，机 床 等 需 要 动 力 驱 动 的 场 合 制 动，是 一 个至 关 重 要 的 单元 制动单元的每一个部件的可靠性和耐久性将决定了整个系 的品质水准和安全等 级
制动系 确保其运动部件分别对整 个工 厂进 行 控 的减 速 和 稳 定 的 停
-15
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Z591
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30Biblioteka 制动系|系列产品
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形式多样解决方案
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瑞士
Wandfluh AG Hydraulik + Elektronik
Helkenstrasse 13 3714 Frutigen Tel. +41 33 672 72 72 Fax +41 33 672 72 82 sales@wand www.wand
压力控制的制动模式
在 种 类 型 的 系 中 ，通 过 比 例 压力控制阀将制动油缸的压力 调整到所需的制动力 控制阀的 输 出 压 力 与 输 入 压 力 分 离 ，从 而 消除了较高系 输入压力对制 动作用的影响 种解决方案常 常 会 用 到 蓄 能 器 保 压 的 技 术 ，以 实 液压泵驱动电机的长时 静
(完整版)液压传动技术在工程机械行走驱动系统中的应用与发展
液压传动技术在工程机械行走驱动系统中地应用与发展1、概述行走驱动系统是工程机械地重要组成部分.与工作系统相比,行走驱动系统不仅需要传输更大地功率，要求器件具有更高地效率和更长地寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好地能力.于是,采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动地需要，一直是工程机械行业所要面对地课题。
尤其是近年来,随着我国交通、能源等基础设施建设进程地快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强地同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来地挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统地深入研究.这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统地发展及其规律进行探讨.2、基于单一技术地传动方式工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。
现在,液压和电力传动地传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域地巨大推动作用.2.1 机械传动纯机械传动地发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。
但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面地优势，在调速范围比较小地通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定地农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。
2.2 液力传动液力传动用变矩器取代了机械传动中地离合器，具有分段无级调速能力.它地突出优点是具有接近于双曲线地输出扭矩-转速特性，配合后置地动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。
变矩器地功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中.但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定地场合.2.3 液压传动与机械传动相比。
液压传动更容易实现其运动参数（流量）和动力参数(压力)地控制，而液压传动较之液力传动具有良好地低速负荷特性。
JYL210E型挖掘机行走_制动液压系统的改进
第 ３７ 卷 ２００６ 年 １０ 月
工程机械
Ｈｙｄｒｏｓ ｔａ ｔｉｃｓ ａ ｎｄ Ｈｙｄｒｏｄｙｎａ ｍｉｃｓ
后，行走阀控制压力使行走马达处于前进状态，切换 阀迅速复位，由于前桥接通液压缸体积所限，弹簧力 较小，换挡液压缸小腔压力较低，不能快速使换挡齿 轮完全脱离啮合（换挡液压缸推动拨叉、齿套来改变 不同齿轮的啮合，实现换挡）。当踏下行走先导阀后 向前行驶，行驶一段距离后，由于行驶阻力作用及前 桥接通液压缸大腔压力增大，使换挡齿轮完全脱离 啮合，换到空挡恢复正常。其原理如图 １ 所示。 １．２ 对策措施
Ｈｙｄｒｏｓ ｔａ ｔｉｃｓ ａ ｎｄ Ｈｙｄｒｏｄｙｎａ ｍｉｃｓ
工程机械
第 ３７ 卷 ２００６ 年 １０ 月
液
压
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ＪＹＬ２１０Ｅ 型挖掘机行走、制动液压系统的改进
液
力
贵州詹阳动力重工有限公司
李献忠 刘 鑫
ＪＹＬ２１０Ｅ 型挖掘机是我公司最新开发的 ２１ ｔ 级 轮胎式液压挖掘机，经过长达 ２ ５００ ｈ 的行走、挖掘 工业性试验，证明了其优良的性能，产品一经推出， 即得到用户的广泛认可，成为我公司民品机销售的 主打产品。该机行走、制动采用液控方式，相比 ＪＹＬ１６１－ ３ 机型采用气控方式来说，该系统制动力 大，制动迅速。但经过长期行走、挖掘试验，我们却发 现该系统存在两方面的问题。
!!!"
·
通过对行走、制动两项油路系统的改进，解决了 系统存在的问题，改进效果良好，进一步提高了系统 的控制灵敏度及整机的可靠性。
通信地址： 贵阳市中曹路 ９７ 号 詹阳动力重工有限公司研
行走机械液压传动理论(连载2)
专 题 讲 座
行 走 栅 莉 液 压 传 动 理 ＝ （载 ） ｉ 连２ ［ 仑
姚 怀 新 １ ２ 液压 传动 装 置的 特点 分 析 ．
制 动 的 回流能 量 驱动 另 一个 液 压泵 的执 行 元件 。如 装 载机 可在 高 速运 行 停 止 时将制 动 能量 用 于铲 斗 的
此 外 ，由于无 车桥 干 涉 ，发 动 机 可 随 意 布 置 ，
液压 车 辆这 种 快 速机 动性 和 操纵 灵 便性 大 大提
高了作业能力 ，操纵的简便性 同时减轻 了司机的劳 动强度 ，使之能够集中精力用于主要 的作业任务而 提 高生 产 率 。 变 矩 器不 能 反转 ，倒 挡须 采用 机 械 传动 ，换 挡
液压传动装置的特点往往是通过与液力机械传
动 比较得 出 的 ，概 括如 下 ： １２ １ 液 压传 动 装 置 中 泵 与 马达 为 可 分 式 结 构 形 ．．
式
卸料 ，可提高生产率 ，降低能耗 。其缺点为 ：当车
辆发生 故 障 时 ，这 一 反 向制 动 性 能使 车 辆 拖 行 困
难 ，为 此 须在 回路 中采 取措 施 。
这种形式便于元件布置 ，给工程机械设计带来
极 大方便 ，使 结构 多样 化 并提 高 了性 能 。 （ ）马 达 中央传 动方 式保 留了 目前液 力 传 动车 １ 辆 的基 本结 构 ，仅 将变 矩 器变 为液 压 泵 和马 达 。 主 要特 点为 车 辆 零 部 件 通 用 性 强 ，液 压 传 动性 能好 、 效率 高 ，特 别是 将 泵 与马 达组 成 “ 靠背 ” 传 动装 背 置时 ，能够 在较 宽 的转 速 和转矩 范 围内获 得 总效 率 ８ ％ 以上 ，使发 动机 的功率 充 分用 于 速度 和牵 引力 ５
挖掘机的液压系统及控制完整版PPT
充满氮气
液压回路的串联
• 串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油 。液压泵的工作压 力是同时工作的执 行元件的总和，这 种油路可以做复合 动作，但是克服外 载荷的能力比较差 。
液压回路的并联
• 并联：多路换向阀中 各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连， 各回油口都与油箱相 连。这种油路克服外 载荷的能力比较强， 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动，负载大的后动， 复合动作不协调。
• 流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟
• 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q
液压马达的基本性能参数
• 排量q（单位ml/r，毫升/转） 液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变 的叫定量马达，排量可变的叫变量马达。
目的：动臂油缸大腔进油。 结果：在重力作用下,换向瞬间 大腔的油流回油箱，造成油缸 先缩回后伸出。
“点头”现象的解决方案
1.采用三位六通
换向阀；
2.在进油道设置
单向阀。
5
注：
1.管路5和12都是
进油道；
2.管路是回油。
12 10
二通插装阀
方 向 控 制 回 路
液压蓄能器
液压油 膜片
原理：气体被压 缩后储存能量。
顺序阀
泵的压力切断控制
Q
无压力切断控制
Q大 Q小
P 压力切断控制
• 泵输出压力在设定值以 上时，使泵的流量自动 减小，进行压力切断控 制（恒压控制），主要 目的是进一步减小高压 溢流损失。
泵的负流量控制
液压制动系统工作原理
液压制动系统工作原理液压制动系统是一种常见的车辆制动系统，它通过利用液压力传递来实现制动功能。
液压制动系统的工作原理主要包括制动踏板、主缸、制动助力器、制动液管路、制动器等几个重要部件。
下面将详细介绍液压制动系统的工作原理。
首先，当驾驶员踩下制动踏板时，通过杠杆作用力传递给主缸。
主缸是液压制动系统的起始部件，它的内部包含活塞和活塞密封圈。
当踏板力量传递给主缸时，活塞会受到压力并向前移动，从而增加主缸内的液压压力。
其次，制动助力器是液压制动系统的重要辅助部件，它可以增加制动系统的制动力。
制动助力器通常安装在主缸之后，其内部通过真空或液压原理产生增压效果，使得制动力得到增强。
这样可以减小驾驶员在制动时所需要的踏板力量，提高了制动的效率和灵敏度。
接着，制动液管路是液压制动系统中的液压传递通道，它将主缸产生的液压力传递给各个制动器。
制动液管路通常由金属管和软管组成，金属管用于连接主缸和各个制动器，而软管则用于连接转向系统和制动器，以便在车辆转向时不受影响。
制动液管路的设计和材料选择对于制动系统的安全性和可靠性至关重要。
最后，制动器是液压制动系统中最终实现制动功能的部件。
它通常包括制动盘、制动片和活塞等部件。
当制动液传递到制动器时，活塞会受到压力并向外推动制动片，使其与制动盘接触并产生摩擦力，从而实现车辆的制动。
制动器的设计和制造质量直接影响着制动系统的安全性和稳定性。
综上所述，液压制动系统的工作原理是通过制动踏板传递力量给主缸，再经过制动助力器增压，通过制动液管路传递液压力，最终实现制动器的制动功能。
液压制动系统的合理设计和高质量制造对于车辆的行车安全至关重要。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地理解液压制动系统的工作原理。
履带式工程车辆液压驱动系统设计说明书
机电工程系液压与气压传动课程设计题目：履带式工程机械液压驱动行走系统设计专业：机械设计制造及自动化班级：机制 0704 姓名：张冬学号： 0700010452 指导教师：蔺国民2010.6.1液压与气压传动课程设计任务书一、主要任务与目标任务：履带式工程机械液压驱动行走系统设计履带式工程机械的液压驱动行走系统，要求系统输出转速无级调速，可正，反向运转；具有刹车制动功能；双轮驱动，两个驱动轮可独立工作实现车辆转向；单轮最大驱动功率15KW。
自重5吨，最大载重8吨；管路总压力损失1Mp，执行元件机械效率与容积效率均为0.9。
目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的液压传动知识有全面的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高设计能力。
二、主要内容（1）熟悉设计任务，明确设计及目标。
（2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。
（3）计算各元件的参数并验算。
（4）元件选型。
（5）编制文件，绘制速度、负载图谱。
三、工作量要求完成规定的任务，总字数3000～4000字。
四、时间要求本课程设计于2010-6-15前完成。
目录任务书----------------------------------------------- 1 目录------------------------------------------------- 2 设计思路--------------------------------------------- 3 设计说明计算----------------------------------------- 6 元件选择--------------------------------------------- 12 负载动力分析----------------------------------------- 16 工作手册--------------------------------------------- 17 设计小结--------------------------------------------- 17 参考文献--------------------------------------------- 18液压驱动行走系统设计思路液压驱动行走系统的动力传递方式为分置式结构，即动力箱带动左、右变量泵，经左、右液压马达后传递至轮边减速装置，再经减速后驱动左、右履带使机器行走。
装载机配装全液压制动系统的变速器动力切断控制系统原理
技术•维修装载机配装全j夜压制动系统的变速器动力切断控制系统原理■刘光喜李良周白健信广西柳工机械股份有限公司，广西柳州545007摘要：装载机采用动力换挡变速器驱动行走系统时，为了在制动时保护发动机、变速器和驱动桥等，通常需要在变速器上设置动力输出切断系统。
装载机釆用全液压制动系统的变速器动力输出切断系统，可实现制动力增大时变速器动力输出递减。
关键词：装载机；动力换挡变速器；全液压制动系统；动力输出切断系统装载机在工作过程中经常需要进行制动，为了减少能耗，保护发动机、动力换挡变速器以及驱动桥，可以在制动时同步将动力换挡变速器输出动力切断，本文介绍该切断系统控制原理。
1动力换挡变速器控制原理装载机传动系统动力输出路线为发动机-变矩器-动力换挡变速器-传动轴T驱动桥T轮边减速器T轮胎轮辎，动力换挡变速器通过变速液压系统进行换挡。
1.1变速控制液压系统工作原理变速控制液压系统由变速泵供油。
变速泵经吸油滤网从变速器油底壳吸油，变速泵出口设置安全阀，保证变速液压系统压力稳定。
变速泵输出的油液需经过精滤器过滤，精滤器并联有旁通阀，其作用是当精滤器堵塞后油液可通过旁通阀输出。
通过精滤器的油液分成2路，一路进入变矩器，使变矩器可以传递扭矩。
变矩器出口设置背压阀，以保证变矩器内的油液压力，防止变矩器油液全部流失无法传递动力。
此外还可防止产生气蚀现象。
另一路进入变速操纵阀，用于控制各个挡位离合器以实现换挡，图1所示为1个挡位离合器的变速控制阀。
各个离合器变速控制阀呈并联方式。
变速泵压力油经P口进入变速操纵阀，A支路为控制油路，通过滤网302过滤后进入离合器变速控制阀入口。
B支路为主油路，进入各个离合器变速控制阀的液控减压阀的入口，压力控制阀1控制主油路B的压力，支路C与变矩器进油支路连通。
阻尼阀303的作用是在电比例先导溢流阀301失电回油时在阻尼阀两端建立压差，稳定控制油路A的压力。
减振阻尼阀304的作用，是消除进入电比例先导溢流阀301和液控减压阀305的油液的脉动。
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（4）转向的同时实பைடு நூலகம்制动状态
当转动方向盘（实施转向）而未踩下踏板实施制动时，P口油压虽然上升（此压力取决于转向负荷），但由于 P-E通道闭合，同时E—T通道接通，Br口无压，处于非制动状态。
若此时踩下制动踏板，由于滑阀7左移，使E—T通道关闭而P—E通道接通，泵口部分压力油进人制动轮缸，即在转向的同时仍可实施制动。
（2）制动状态
当踏下制动踏板时，推杆13、推动活塞10左移，同时弹簧8推动滑阀7和反馈活塞5左移，先关闭E腔与T口之间的通道，之后，打开E腔与P口之间的通道，此时虽然P口通过E腔，F腔与Br口接通，但同时又与N口相通，因而P口基本无压。
当滑阀7进一步左移，逐渐关闭PN之间的通道，P口压力增加，Br口和制动轮缸压力也随之增加，制动开始；此压力同时作用在反馈活塞左侧产生一个向右的推力，与弹簧8的压缩力平衡，这样，Br日制动压力（二次压力）的升高就与推杆 13的行程呈线性比例关系，同时制动压力通过阀内相关零件及杆件传到操作者脚上，使操作者能感受到制动力的大小。推杆活塞上装有限位螺母11，在制动过程中，当其顶到阀体挡板时，推杆停止移动，Br压力达到最高，也就是说，通过调整螺母位置，可限定制动压力最高值。
综上所述，该系统特别适用于中小型行走机械如叉车、平地机转向及制动系统的技术更新换代需求。
此时踩下制动踏板，制动阀内滑阀7、反馈活塞5和闭合阀杆3将连成一体向左移动，闭合阀杆将顶开单向球阀12，使蓄能器油口P。与Br口相通，蓄能器内压力油将直接作用在制动轮缸内实施紧急制动。松开踏板，滑阀7、反馈活塞5和闭合阀杆3同时向右移动，球阀 12落人阀座，断开 PA口与Br日通道。之后闭合阀杆3口到原始位置，反馈活塞5连同滑阀7进一步右移，打开E—T之间的通道，制动轮缸内油液经制动间内Br口，F腔、E腔、T口回油箱。
3 全液压制动系统的特点
从上述分析可以看出该系统具有以下几个主要特点：
（1）转向及制动系统共用一个液压油源，既可单独操作，必要时还可联合操作，并且互不干涉。
（2）与常规全液压制动系统相比，除具有其主要优点外，组成元件更少（无须充压阀），系统更简单。
（3）踏板连接方式与制动总泵兼容，更便于安装布置。
当踏板释放后，滑阀7在反馈活塞压力和四位弹簧力的作用下，返回到初始位置。
（3）紧急制动状态
当液压泵损坏或发动机熄火时，由于 P口无压力，因而无法实施正常制动，该系统具有紧急制动功能，其原理如下：
紧急制动动力源由蓄能器提供。该蓄能器为弹簧式（原理见图1），内装有安全阀和低压报警压力开关，两外接油口一个接液压泵，一个接制动阎民口。当系统实施转向或正常制动时，液压泵通过单向阀的蓄能器充压，安全阀的作用是限定最高蓄能压力，低压报警开关的作用是在蓄能器未蓄压时，接通报警蜂鸣器或指示灯，向操作者报警。
该系统还能在转向的同时实施制动，并且具有紧急制动的功能。
2 制动阀的结构及工作原理
制动阀是液压制动系统的核心元件，结构如图2所示。该阀共有5个控制油口（P、N、Br、T、PA），分别接转向泵、转向器、制动轮缸、油箱和蓄能器，主要由推杆13、推杆活塞10、弹簧8、滑阀7、回位弹簧6、反馈活塞5、闭合阀杆3和单向球阀12等零件组成，有以下四种工作状态。
行走机械的全液压制动系统
全液压制动系统的组成及工作原理
在一般行走机械中，全液压转向系统往往与工作装置液压系统共用一个泵源，组成单泵（或双泵）双回路系统。由于具有系统简单、工作可靠的优点，因此在中小吨位叉车上得到广泛应用。
全液压制动系统由液压制动阀、轮边制动器和蓄能器等组成，其中液压制动阀和蓄能器分别串接和并接在常见的单泵（或双泵）双回路液压系统的转向系统回路中，共同组成全液压动力转向及制动系统（见图1）。转向泵出油经多路换向阀（用于工作液压系统）中的单稳分流阀稳定输出一恒定流量，分别通往制动阀和蓄能器。当液压制动阀未动作时（未实施制动，图示位置），恒定油流进人全液压转向器或供转向，或无载回油箱。当踏下制动踏板时，制动阀则可向制动轮缸提供油液以实施制动（同时向蓄能器充压）。
（1）未制动状态（自由状态）
此时各零件所处位置为图2状态，P口与N口接通而与E腔断开，转向泵输出的恒定油流经P、N日通往全液压转向器（或供转向，或无载四油箱），制动轮缸内油液经Br口、F腔、E腔、滑阀7和推杆活塞10内小孔出T口回油箱，制动器脱开。此时 PA口由于球阀 12的单向作用与 F腔断开。