轴的类型与设计,校核(新版)

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例16.1

设计斜齿圆柱齿轮减速器的从动轴。已知传递功率 P=8kw,从动齿轮转速 n2 280r / min ,分度圆直径 d 2 265mm,圆周力Ft 2 2059N ,径向力 Fr 2 763.8 N ,轴向力 Fa 2 405.7 N ,齿轮轮毂宽为60mm。单向运转 ,采用6208深沟球轴承。

M T 3 0.1d
2 2
d3
Me 0.1
若危险截面强度不够,则加大轴的直径。
对于转轴和转动心轴,取 1b 固定心轴, 0b
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三、轴的刚度计算

1、轴的变形
–轴受弯距作用产生弯曲变形:挠度、转角 –轴受转矩作用产生扭转变形:扭角
3、合理布置轴上零件的位置,有时可减小轴上的 载荷。
4、改进轴上零件的结构也可以减小轴上的载荷。

卷筒的轮毂结构 – 减小了轴的弯距,从而提高了轴的强度和刚度, 同时还得到很好的轴孔配合。
四、轴上零件的固定

1、轴上零件的轴向固定(内圈紧固方法)
–(1)轴肩或轴环 –(2)轴端挡圈与圆锥面 –(3)定位套筒与圆螺母 –(4)弹性挡圈与紧定螺钉

轴颈(位置:端轴径、中轴径) (受力:径向轴径、止推轴径)
–轴上被支承部分(直径应取标准值)

轴身:
–联接轴颈和轴头的部分 (整数,最好为偶数或5进位的数)

轴肩、轴环、轴段
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二、轴的结构设计

1、结构设计:
–主要是确定轴的结构形状和尺寸。

2、轴的结构和形状取决于下面几个因素:
–1)轴的毛坯种类; –2)轴上作用力的大小及其分布情况; –3)轴上零件的位置、配合性质以及联接固定的方法; –4) 轴承的类型、尺寸和位置; –5) 轴的加工方法、装配方法以及其他特殊要求。
6
mm
• C:计算常数,与轴材料有关。 若轴上有键槽,单键C值增大3%-5% 双键C值增大7%-10%
–注:该式也可用来初估轴的直径,用该法计算出的 轴 径须圆整,并作为轴的最小直径。
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2、抗弯扭组合强度计算

a、计算模型的建立
–1)为作轴的弯距图,常把轴及支承视为简支梁 –2)轴上零件受力,通常作为作用在轮毂宽度中点的 集中力处理,扭矩也如此; –3)轴上支承力的作用,根据支承结构手册确定,可 查手册。为简化计算,一般近似取轴承宽度中点 处;
下一节
16.5

轴的设计
一、设计方法:
–1、类比法 –2、设计计算法

*二、轴设计的主要问题
–主要问题

三、轴的设计步骤
–设计步骤
–例题
下一节
1、类比法


根据轴的工作条件,选择与其相似的轴进行类 比及结构设计,画出轴的零件图。用类比法设 计轴,一般不进行强度计算。 由于完全依靠现有资料及设计者的经验进行轴 的设计,设计结果较可靠、稳妥,同时可加快 设计进程,因此较为常用,但有时这种方法也 会带有一定的盲目性。
紧定螺钉多用于光轴, 可兼作周向固定。
*(外圈紧固方法)
2、轴上零件的周向固定

目的:传递转矩,防止零件与轴产生相对 滑动。
–(1)键联接 –(2)花键联接 • 静、动联接,承载能力高,有较高的定心性和导 向性 –(3)过盈联接 • 利用零件间的过盈量来实现联接 –(4)成形联接 –(5)销联接 –(6)弹性环联接
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2、设计计算法
一般步骤: (1)根据轴的工作条件选择材料,确定许用应力; (2) 按抗扭强度估算出轴的最小直径; (3) 进行轴的结构设计,绘制出轴的结构草图;


1)根据工作要求确定轴上零件的位置和固定方式; 2)确定各轴段的直径; 3)确定各轴段的长度; 4)根据有关设计手册确定轴的结构细节,如圆角、倒角、退刀槽等的尺 寸。
–2、轴的弯扭组合强度计算 –3、安全系数校核计算

二、轴的刚度计算

*三、轴的振动稳定性
下一节
1、轴的抗扭强度计算


只须知道转矩的大小,方便计算,但计算精度较 低 抗扭强度
T 9.55 10 P 3 WT 0.2d n
6

设计公式
d3
–式中
9.55 10 P P C 3 0.2 n n
轴的结构设计要求
1、受力合理,尽量减少应力集中; 2、轴上零件的定位和固定可靠; 3、有利于装拆、调整和具有良好的工艺性
设计计算
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三、轴的设计步骤

1、按抗扭强度估算轴直径 2、进行轴的结构设计,拟订轴的结构形状 尺寸。 3、在外载及支反力位置确定后。先按力学 方法求出支反力,画M和T图,然后用弯扭 组合强度校核轴的危险截面。

2、刚度条件
–弯曲刚度校核计算
• 挠度: • 偏转角:
y y

–扭转刚度:
• 扭转角:

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四、轴的振动稳定性

振动原因
–临界速度
• 产生共振时的转速
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16.2 轴的材料及其选择
要求:具有足够的疲劳强度,较低的应力集中敏感性和良 好的加工性能,此外还应考虑经济性、工艺性等。 1、碳钢
解:用弯扭强度校核
(1)画出轴的空间受力图
Fa2 Ft2
FHA
Fr2
FVB
T
FVA
FHB
l
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Fa2
(2)作出水平面内的弯距图
T 求出水平支承反力:
Ft2
FHA FVA
Fr2
FVB
FHB
FHA FHB
l Ft2
FHA MHC
M HC
Ft 2 2
2059 1030N 2
FHB 截面C处的弯距
*(外圈紧固方法)

2、轴上零件的周向固定
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(1)轴肩或轴环

简单可靠,能承受较大的轴向力,应优先使用,只能单 向固定。
轴肩的圆角半径必须小于 零件孔端的圆角半径或倒角。
h R(C ) (0.5 2)mm
b 1 .4 h
(2)轴端挡圈与圆锥面

轴端挡圈常用于轴端零件的固定;
圆锥面定心精度高,能承受冲 击、振动,与轴端挡圈联合使用 ,使零件获得双向轴向固定。
l 118 FHA 1030 60770N mm 2 2
Fa2 Ft2 FHA Fr2
(3)作出垂直面内的弯距图
T 求出垂直支承反力:
Fr 2 Fa 2d 2 FVA 73.65N 2 2l
FVA
l
FHB
Fa2
FVB
Fr2 FVA
FVB Fr 2 FVA 763.8 73.65 837.5 N

根据轴的承载情况可分为:
–转轴:既承受弯距又承受转矩。如减速器的轴。 –传动轴:传递转矩而不承受弯距或弯距很小的轴。 如汽车传动轴。 –心轴:只受弯距,不受转矩。如火车车轮轴。

按轴线形状:
–直轴:
• 按外形的不同分:光轴和阶梯轴
–曲轴:往复机械的专用零件 –钢丝软轴:可将回转运动灵活地输送到任何空间位 置 ,其轴线可任意弯曲。
MVC2
FVB
MVC 1 FVA
截面C左侧弯距:
l 118 73.65 4345N mm 2 2
截面C右侧弯距: MVC1
MVC 2 FVB l 118 837.5 49410 mm N 2 2
MHC
(4)判断危险截面
截面C处既有最大弯距,又有扭距 作用,且轴上有键槽,故截面C处为危 险截面,其合成弯距为:
第16章 轴
16.1
概述
16.2
16.3 16.4 16.5
轴的材料及其选择
轴的结构设计 轴的强度计算
轴的设计
16.1

概述
一、轴的功用

二、轴的分类 三、轴设计的主要问题

下一节
一、轴的功用

1、支承旋转或摆动零件; 2、传递运动或动力; 3、承受扭矩或弯距;


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二、轴的分类

b、强度条件
–第三强度理论得出弯扭组合强度条件
Me e W

b

c、计算顺序
–(1)画出轴的空间受力简图。将轴上作用力分解为 水平面受力图和垂直面受力图,并求出支承点 反作用力(水平反力和垂直反力)。
(2)分别作出水平面上的弯距 M H 和垂直面上的弯距 MV

(3)作出合成弯距 M 图
(1)键联接
(2)花键联接
(3)过盈联接
(4)成形联接
(5)销联接
(6)弹性环联接
五、轴的结构工艺性

1、在保证定位的前提下,阶梯尽可能少,以减少加工 ,直径不宜相差过大;

2、为保证轴向定位可靠,与轮毂装配的轴段长度,一 般应略小于轮毂宽度;
3、轴上键槽、圆角、倒角、退刀槽、越程槽等应尽可 能采用同一尺寸以便加工和检验;轴径变化处应有过渡 圆角减小应力集中;

(4)用弯扭组合强度校核轴的危险截面的强度。
一般在轴上选取2~3个危险截面进行强度校核。若危险截面强度不够或 强度裕度太大,则必须重新调整轴的结构。

(5)修改轴的结构后再进行校核计算。
这样反复交替地进行校核和修改,直至设计出比较合理的结构。

(6)绘制轴的零件图。
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二、轴设计的主要问题
结构设计
M
2 2 M H MV

(4)作出转矩图 T

(5)应用公式绘出当量弯距图
Me

M 2 (T ) 2

:根据转矩性质而定的应力校正系数;
不变的转矩, 取=0.3;
脉动循环转矩,取=0.6;
对称循环转矩,取=1;
Me1 Me2 Me

(6)计算应满足强度条件
Me e W


4、螺纹轴段要有退刀槽,磨削段要有越程槽;
5、若有键槽,应布置在同一母线,便于装夹和铣削;
6、为便于加工、检测,轴的直径应圆整,滚动轴承和 返回 螺纹处应符合标准值;轴肩高度不妨碍零件的拆卸。
16. 4轴的强度

一、轴的强度计算方法
–1、轴的抗扭强度计算
• 只须知道转矩的大小,方便计算,但计算精度较低
•(3)定位套筒与圆螺母
–套筒用于两个零件相隔距离不大时的固定,结构简单,装拆 方便,且可减少轴的阶梯数和应力集中。不宜用于高速。 –圆螺母与止动垫圈作轴向固定,可承受较大轴向力。适用于 滚动轴承的轴向固定,轴上相邻零件间距较大.

(4)弹性挡圈与紧定螺钉
用于轴向力较小或仅为防止零件偶然沿轴向滑动的场合。
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旋转心轴
固定心轴
旋转心轴:工作时随转动件一起转动,轴上承受的弯曲应力按 对称循环的规律变化。如火车车轮轴。
固定心轴:工作时不转动,轴上承受的弯曲应力是不变的。如 自行车的前轮轴。
各轴段截面直径不同,这种设计使各轴段的强度 接近,而且便于轴上零件的装拆和固定。应用最广泛。
为减小重量或为了满足有些机构上的需要,也可采 用空心轴。
16.3

轴的结构设计
一、轴的组成(阶梯轴)


二、轴的结构设计
三、轴的强度、刚度


四、轴上零件的固定
五、轴的结构工艺性
–各轴毂直径和长度的确定

六、装配方案
–轴上零件的装配过程 –例题 –习题1 –习题2
下一节
一、轴的组成(阶梯轴)

轴头:
–安装轮毂部分(直径应取标准值,大小由与之相配 合部件的内孔决定)
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1、使轴的性状接近于等强度条件,以 充分利用材料的承载能力。

只受转距的传动轴,为使各轴段剖面上的剪切应 力大小相等,常制成光轴或接近于光轴的形状; 受交变弯曲载荷的轴应制成曲线形(阶梯轴)

2、尽量避免各轴段剖面突然改变以降低局部应力 集中,提高轴的疲劳强度。


轴径变化处应有过渡圆角减小应力集中;并应尽量避免在轴上开 孔或开槽,必要时可采用减载槽、中间环或凹切圆角等结构。采 用这些方法可避免轴在热处理时产生淬火裂纹的危险。 由于粗糙引起的疲劳裂纹,设计时应注意轴表面粗糙度的选择。 可采用碾压、喷丸、渗碳淬火、氮化处理、高频淬火等表面强化 方法提高轴的疲劳强度。

设计时要全面综合的考虑各种因素。一般在进行结构设 计时的已知条件:有机器的装配简图、轴的转速、传递 的功率、轴上零件的主要参数和尺寸等。
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三、wenku.baidu.com的强度、刚度
轴的强度与工作应力的大小和性质有关。因此在选择 轴的结构和形状时应注意以下几个方面。




1、使轴的形状接近于等强度条件,以充分利用材料的 承载能力。 2、尽量避免各轴段剖面突然改变以降低局部应力集中 ,提高轴的疲劳强度。 3、合理布置轴上零件的位置,有时可减小轴上的载荷 。 4、改进轴上零件的结构也可以减小轴上的载荷。
–对应力集中敏感性较低,可通过热处理提高其耐磨性和疲劳 强度,且价廉易加工,应用广泛。30~50钢,调质或正火

2、合金钢
–具有较高的综合力学性能和热处理性能,但对应力集中较敏 感,价贵,因此多用于重要场合,传递大功率,耐磨等特殊 要求场合下。

3、球墨铸铁
–易铸造成复杂形状,吸振,耐磨性好,但铸件质量不宜控制 ,可靠性差。
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