HRT-DI使用维护手册

蓝色圆头 红色圆点 绿色圆点 绿色圆点
锁紧前位置
蓝色圆头 红色圆点
绿色圆点
绿色圆点
锁紧后位置 3.将丝锥放入对应的丝锥夹头，将丝锥夹头的槽与夹头速换器的槽对准推入。换其他
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（三）攻丝系统介绍
1. 打开控制系统后面的红色船型开关后系统会进入自由模式画面（开机默认工作模 式） ，点击返回进入模式选择画面：
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目录
目录………………………………………………………………1 页 致用户……………………………………………………………2 页 一.HRT-DⅠ型攻丝机结构介绍…………………………………3 页 二.安装调试……………………………………………………6 页 三.操作…………………………………………………………10 页 四.技术数据……………………………………………………14 页 五.维护…………………………………………………………15 页 六.选购件………………………………………………………21 页
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一． HRT-DII 型气动攻丝机结构介绍图
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接地。为保证使用者安全，本套系统控制柜后另附接地线一根， 请用合适导线将此线接地。
（二）使用条件
1 使用温度：0℃～50℃，长期安全工作温度45℃以下； 2 禁止敲击电机； 3 防止铁屑，冷却液，润滑油进入控制柜内； 4 确认地线（电源地及大地）按标准连接正常。 5 请勿频繁ON/OFF电源。由于在伺服驱动器的电源部分带有电容，所以在ON电源时， 会流过较大的充电电流，因此如果频地ON/OFF电源，则会造成伺服驱动器内部的主电 路元件性能下降。
（二）操作类型
本设备还可提供一个旋转马达头，该马达头操作方便，可以在相差 90°的四个 方向安装，这样调节马达头以后，水平攻丝操作和垂直攻丝操作就都可以实现了。结 构如下图。
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丝锥夹头时，将丝锥夹头的外壳往上推丝锥夹头可自动弹出； 4. 根据伺服马达主要技术指标（5页表格）及选择的减速机，在自由模式状态下设置 合适的正反转速度和减速比： 自由模式下的操作： 按住操作手柄下面的开关正转攻丝，同时按住操作手柄上的两个开关反转退出。 深度模式下的操作： 按住操作手柄上面的开关攻丝进行，为防止意外事故，松开即停止。如攻丝过程中 意外停止而没有攻至要求深度，需调至自由模式退出，重新进行深度攻丝。
1
3
1、工作台 2、底座 3、伺服控制系统 4、丝锥 5、丝锥夹头 6、伺服电机 7、减速机 8、电源线
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9、腕关节 10、走线盒 11、气弹簧调节手轮 12、肘关节 13、扩展攻丝壳体 14、操作手柄 15、小臂 16、大臂
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本伺服电机可配多种减速机，从而实现不同规格的螺纹攻丝。也可根据客户的不 同需要生产其他转速的减速机构，攻丝范围就会更大，稳定性会更强。
伺服马达主要技术指标及可选配减速机
工作电压 额定功率 额定转速 减速机 减速比 推荐转速 （r/min） 最大扭矩 （N·m） 工作范围 （45#钢） 耦合直径 （mm） A1-1:4 4 300～600 AC 220V 600W 3000r/min A1-1：6 6 200～400 B1-1:13.8 13.8 110～200 B1-1:17.83 17.83 85～150
底座上安 装孔布置 安装要求 1、安装于工作平台上：攻丝机配有法兰底盘，我们用三个螺丝就可以将其固定在平台 上，但要求此平台应是整体的一个平面，当我们安装好；垂直度也调好后，由于工 作平台是整体而且平整的，所以攻丝机回旋臂所能到达的地方也就是垂直的了。 2、安装于磁力座上：HRT-QⅠ及 HRT-QⅡ二种机型适合安装磁力座，但要求被吸付 的平面或是机架要厚实、 要平整。 太薄(约 10mm 以下)则吸力不夠， 可能会倒下来， 若平面上有不平或小颗粒凸起，也是吸不牢的。另外在攻丝时，都应该检查一下垂 直度。 3、安装于小车上：你可以做一台小车子，将攻丝机固定在车子上，以达到更大面积、 更灵话的运用， 但要求此小车子的底部份量要夠重，因为攻丝机的回旋臂往外伸展
三．操作
（一） 操作程序
1.根据攻丝要求选择合适的工作模式 2.根据需要攻丝大小按本说明书中的伺服马达主要技术指标（5页表格）选择合适的减 速机装至伺服马达； 安装方法： （1） 将减速机上绿色圆点对准伺服马达上的绿色圆点插入伺服马达中， 要确认已 插到底，此时锁紧环上的蓝色圆头对着伺服马达的绿色圆点； （2） 旋转锁紧环使蓝色圆头对准伺服马达的红色圆点，此时减速机锁紧。
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二. 安装调试
（一）安装
A. 用3个M8螺钉或卡钳将机器底座固定 在工作台上；
B. 连接伺服电机与伺服控制系统；
C. 将电源线插入三孔插座，要求电源 A AC220 V。
出厂编号
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HRT
数控悬浮攻丝机 HRT-DI 型
操作维护手册
产品系列 设备型号 生产日期
电动系列 HRT-DI 2013.
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可根据攻丝要求进行模式选择。 2. 自由模式下 工作状态 显示栏 点击此处可 设置数值
① 设置数值画面如下
② 操作方式： 按住手柄下面开关，电机正转进行攻丝，同时按住上面和下面开关，电机反转 退出 ③ 工作状态显示栏： 当攻丝时显示：自由模式正转中；
得越长，支点里所需的重量就越大；还有，最好在小车子的轮子部位装有四个高低 调整螺丝，因为地面与工件的角度需要靠此螺丝来调整。
伺服电机与伺服控制系统连接指导图
电源线插口 保险丝 电源开关
操作手柄插口
电机信号 线插口
电机动力 地线接头 线插口
注意：为防止触电危险，此套系统必须使用带地线的三孔插座，且必须
致
尊敬的用户： 您好！
用
户
希望借此机会感谢您选购了 HRT-DI 型攻丝机，来加工高质 量的丝扣，以便进行后续工作。 为方便您的使用，我们提供了这份手册，在使用设备前，请 认真阅读其中的内容，以使能够对其可靠性和工作性能进行维 护，进而获得较长的工作寿命。
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工作方式
本攻丝机是由一个气压弹簧分散其自重并保持平衡的横臂与可以旋转360°的定 臂相连，将伺服电机固定住，并保持其垂直于工作区。整个装置由三个M8螺钉将底座 固定在工作台上，或直接用夹具固定在工作台上。 伺服电机结合伺服控制系统有速度和深度两种工作模式，配合马达速换系统中的 浮动夹头安装的丝锥进行工作。
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HRT-DI 型电动攻丝机工作区域
技术参数： 攻丝能力：M3-M16 工作半径： 垂直型-970 电机总长：280 电机重量：2.3 Kg mm mm 万向型-1150 mm 电机直径：Φ54 mm
工作原理
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一 种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压 信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收 到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，转子转速受输 入信号控制，并能快速反应，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而 匀速下降。
10 M3-M6 （适合较薄件） Φ 19
13
31
60
M3-M10
M3-M12
M5-M16
Φ 19
Φ 30
Φ 30
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当退丝时显示：自由模式反转中； 当设置速度超过伺服电机额定速度时显示：设置过大，请重设。 设置正反转速度乘以减速比不得大于电机额定转速（3000 转/分）； ④ 工作过程中出现伺服报警时可点击伺服报警清除按钮清除伺服报警。 3. 深度模式下
此模式的正反转速度为自由模式下设置的速度。 操作方式：按住上面按钮自动攻丝，攻丝完成自动退出并停止，此过程不要松开按 钮开关。 工作过程中出现伺服报警时可点击伺服报警清除按钮清除伺服报警。
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