第26讲 Z变换定义与性质
【优】z变换的定义最全PPT
n是离散变量,所以对n没有微积分运算; z是连续变量,所以对z有微积分运算。 两边同时乘以z-1 ,可得 z是连续变量,所以对z有微积分运算。
u(n)10 nn00 两边同时乘以z-1 ,可得
(n)
1 n
O
u(n)
1 O 123
n
X (z) 1 z 1 z 2 z 3 1 1 z 1 z z1 z 1
Xz z
za
za
注意:z 变换相同时,左边序列的定义。 a n n 1
五.正弦与余弦序列
单边余弦序列 co s0nun
因c为 oω s0nejω 0n2ejω 0n
Zejω0nun
z zej0n
z 1
所 Z c ω 以 0 o n u n s 1 2 z z e j ω 0 n z e z j ω 0 n z 2 z z 2 z c c ω ω 0 0 o o 1 s s
1
n(z ) (11z ) n0
1 1 n1
1 2
两边同时乘以z-1 ,可得
Znu nn 0nzn(zz1)2
z 1
同理可得
n2u(n) n 0n2zn(zz(z 1)13)
n3u(n) n 0n3znz(z(2z 4 1)z41)
n m x(n ) Zn m x(n ) z 1dd z 1 m X (z)
§8.2 z变换的定义、典型序 列的z变换
z变换的定义
单边 z变换X(z) x(n)zn n0
双边 z变换X(z) x(n)zn n-
•复变量 z1的幂级数(亦称数 罗) 朗; 级
•某些文献中X也 z为 称x(n)的生成函数。
Z变换
n2
−n
−∞ ≤ n ≤ n
m n =m
2
X ( z) =
m= − n
m=− n2
∑ x(−m)z
∞
=
n=− n2
∑ x(−n) z
16
∞
n
若:
lim n x ( −n ) z < 1
n n →∞
则:
lim
n →∞
n
x( −n ) < z
1
n
−1
收敛半径
z<
lim
n →∞
x( −n )
= Rx2
1. 有限序列:在有限区间内x(n)
X (z) = ∑x(n)z
n=n1
收敛域为
n2
−n
n1 ≤ n ≤ n2
0< z <∞
12
例如: n1 = −2, 则:
n2 = 3
收敛域
X ( z ) = ∑ x(n)z = ∑ x(n) z
−n n = n1 n = −2
1 2 z <∞ −1 −2 常数
n
逆变换
= ⎡ 2 ( 2 ) − 1⎤ u ( n ) ⎣ ⎦
40
6.5 Z变换的基本性质
•线性 •位移性 •序列线性加权( Z 域微分) •序列指数加权( Z 域尺度变 换) •初值定理和终值定理 •时域卷积和 Z 域卷积定理
41
基本性质
线性:表现为叠加性和均匀性
若:
Z [x ( n ) ] = X ( z )
1、 Z变换式的一般形式
b0 + b1 z + " br −1 z + br z X ( z) = k −1 k a0 + a1 z + " + ak −1 z + ak z
Z变换及其在离散系统中的应用
Z变换及其在离散系统中的应用Z变换是一种在信号处理和控制系统中广泛应用的数学工具。
它可以将离散时间信号转换为连续复平面上的函数,从而方便进行系统分析和设计。
本文将介绍Z变换的定义及其在离散系统中的应用。
一、Z变换的定义Z变换是一种将离散时间信号转换为连续复平面上的函数的数学变换方法。
它可以将离散时间信号转换为Z域中的复函数,为信号处理和控制系统的研究提供了便利。
Z变换的定义如下:X(z) = ∑[x(n) * z^(-n)]其中,X(z)是Z变换的结果,x(n)是离散时间信号,z是复平面上的复数。
在Z变换中,z的取值是复平面上的任意一点。
通过改变z的取值,可以得到不同的频域特性。
常见的选取方式有单位圆上的点、单位圆内的点以及单位圆外的点等。
二、Z变换的性质Z变换具有许多有用的性质,这些性质对于分析和设计离散系统非常有帮助。
以下是Z变换的几个重要性质:1. 线性性质:Z变换是线性的,即对于信号的和或差的Z变换等于该信号的Z变换的和或差。
2. 移位定理:对于离散时间序列,将序列向右或向左移动n个单位时,其Z变换结果乘以z的-n次方。
3. 初值定理:序列的初始值等于其Z变换在z=1处的值。
4. 终值定理:序列的最终值等于其Z变换在z=0处的值。
5. 延时定理:将序列推迟n个单位时,其Z变换结果乘以z的n次方。
三、Z变换在离散系统中的应用Z变换在离散系统中有广泛的应用。
它可以用来描述系统的传递函数,进而进行系统的分析和设计。
以下是几个常见的应用场景:1. 系统稳定性分析:通过对系统的传递函数进行Z变换,可以得到系统在Z域中的极点分布。
通过判断极点的位置,可以判断系统的稳定性。
2. 频率响应分析:通过将频域信号进行Z变换,可以得到系统在Z 域中的频率响应。
通过分析频率响应,可以了解系统对不同频率信号的特性。
3. 离散滤波器设计:Z变换可以用来分析和设计离散滤波器。
通过对滤波器的输入输出进行Z变换,可以得到滤波器的传递函数,并基于传递函数进行进一步设计和优化。
z变换公式
z变换公式在信号处理领域中,z变换是一种将离散时间序列转换为复频域的工具。
它在数字信号处理、控制系统分析和通信工程等领域中广泛应用。
本文将详细介绍z变换的概念、特性以及常见的z变换公式。
一、z变换的概念z变换是对离散时间信号进行频域分析的一种方法。
它类似于傅里叶变换,但傅里叶变换只适用于连续时间信号,而z变换适用于离散时间信号。
通过将离散时间序列表示为z的幂级数形式,可以将离散时间信号在复频域中进行表示和分析。
z变换的定义如下:X(z) = Z{x(n)} = ∑[ x(n) * z^(-n)] (1)其中,x(n)是离散时间序列,X(z)是x(n)的z变换。
二、z变换的特性与傅里叶变换类似,z变换也具有线性性、时移性、共轭性和卷积性质。
下面对每个特性进行详细讨论。
1. 线性性z变换具有线性性质,即对于任意常数a和b以及离散时间序列x1(n)和x2(n),有以下公式成立:Z{a * x1(n) + b * x2(n)} = a * X1(z) + b * X2(z) (2)其中,X1(z)和X2(z)分别是x1(n)和x2(n)的z变换。
2. 时移性z变换具有时移性质,即对于离散时间序列x(n - k),其z变换为Z{x(n - k)} = z^(-k) * X(z)。
3. 共轭性z变换具有共轭性质,即如果x(n)的z变换为X(z),则x*(-n)的z 变换为X*(1/z*),其中,*表示共轭。
4. 卷积性质z变换具有卷积性质,即对于离散时间序列x1(n)和x2(n)的卷积序列y(n) = x1(n) * x2(n),其z变换为Y(z) = X1(z) * X2(z),其中,*表示乘法运算。
三、常见的z变换公式根据z变换的定义和特性,可以得到一些常见的z变换公式,下面将逐个进行介绍。
1. 常数序列对于常数序列x(n) = C,其z变换为X(z) = C * (1 - z^(-1)) / (1 - z^(-1))。
Z变换
返回§2.1
二.收敛域
1.定义: 使序列x(n)的z变换X(z)收敛的所有z值的 集合称作X(z)的收敛域.
2.收敛条件: X(z)收敛的充要条件是绝对可和。
即: x(n) z
n
n
M
返回§2.1
三.常用序列的收敛域 (1).预备知识 阿贝尔定理: 如果级数 x ( n) z ,在 z z ( 0) 收敛,那么,满足0≤|z|<|z+|的z,级数必绝对收 敛。|z+|为最大收敛半径。
a ( x A)
k
或
ax b ( x Ax B)
2 k
的形式 ,其中x2+Ax+B是实数范围内的不可约 多项式,而且k是正整数。这时称各分式为原分 式的“部分分式”。
返回§2.2
通常,X(z)可 表成有理分式形式:
X ( z)
B( z ) A( z )
bi z
i 0 N i 1
M
i
1 ai z
i
因此,X(z)可以展成以下部分分式形式
M N
X ( z)
B z
n n 0
n
N r
Ak
1
k 1 1 z k z
r
Ck
1 k
k 1 (1 zi z )
其中,M≥N时,才存在Bn;Zk为X(z)的各单极点, Zi为X(z)的一个r阶极点。而系数Ak,Ck 分别为:
X ( z) z
n 1
z
n 1
(4 z )( z
n 1
1 4
)
1)当n≥-1时,z 不会构成极点,所以这时 C内只有一个一阶极点 z 1 因此
广义的Z变换的名词解释
广义的Z变换的名词解释广义的Z变换,又称Z-变换、离散Z变换,是一种在离散时间序列上进行信号分析和信号处理的数学工具。
它在数字信号处理领域广泛应用,用于描述和分析离散时间信号的频域特性和系统的稳定性。
一、Z变换的定义与性质广义的Z变换是将离散时间信号转换为一个复变量的函数。
对于离散序列x[n],其Z变换定义如下:X(z) = Z{x[n]} = ∑[x[n]·z^(-n)] (n从负无穷到正无穷)其中,z 是一个复变量,它可以用于将离散序列从时域转换到Z域,相当于把离散序列x[n]映射为复平面上的一个函数X(z)。
通过对Z变换的性质的分析,我们可以了解更多关于信号的频域特性和系统的稳定性。
一些重要的Z变换性质如下:1. 线性性质:如果 x1[n] 的Z变换为 X1(z),x2[n] 的Z变换为 X2(z),α 和β 是任意常数,则αx1[n]+βx2[n] 的Z变换为αX1(z)+βX2(z)。
2. 位移性质:若 x[n-k] 的Z变换为 z^(-k)X(z),则 Z{x[n-k]} = Z{x[n]}·z^(-k)。
3. 首项置零性质:如果 x[n] 的Z变换为 X(z),则 x[n-1] 的Z变换为 (1-z^(-1))X(z)。
以上是Z变换的一些基本性质,这些性质使得我们可以通过对信号进行Z变换来分析其频谱特性。
二、Z变换的应用Z变换在数字信号处理中有着广泛的应用,以下介绍一些典型的应用场景:1. 系统的频域特性分析:通过对系统的输入信号进行Z变换,我们可以得到系统的传输函数,从而分析系统在频域下的特性,例如幅频特性和相频特性等。
这样,我们可以通过改变系统的传输函数来实现滤波、放大或减小信号等操作。
2. 稳定性分析:通过对系统的差分方程进行Z变换,我们可以得到系统的传输函数,并通过传输函数的极点(即Z平面上的零点和极点位置)来判断系统的稳定性。
在控制工程中,系统的稳定性是一个非常重要的概念,因为它决定了系统的响应是否收敛。
Z变换
0< z ≤∞
n1 ≥ 0 n2 ≤ 0
嘉兴学院
0≤ z <∞
数字信号处理
16
2. z变换的收敛域
有限长序列收敛域 除外) , 除外 (n1<0,n2>0;z=0,z=∞除外)
嘉兴学院
数字信号处理
2. z变换的收敛域
(2)右边序列 ) 在
17
n ≥ n1 时 x ( n ) 有值,在 n < n1 时 x ( n ) = 0 有值,
嘉兴学院
数字信号处理
z = re
jω
jω
|r =1 = e
∞
jω
7
ω = ΩTs = 2π f f s
X (e ) =
n =−∞
∑ x ( n )e
− jω n
离散时间序列的 傅里叶变换, 傅里叶变换, DTFT
z 平面
Im[z]
z 平面
Re[z]
Im[z]
r =1
0
Re[z]
0
嘉兴学院
数字信号处理
数字信号处理
23
2. z变换的收敛域
(4)双边序列 ) 在n为任意值 时 ,x(n)皆有值的序列 ,可以看成 为任意值 皆有值的序列 可以看成: 双边序列=右边序列+ 双边序列=右边序列+左边序列
X (z) =
n = −∞
∑
∞
x(n) z
−n
=
∑
∞
x(n) z
收 敛 域
−n
+
n=0
n = −∞
∑
收 敛 域
8
连续时间信号
X (s) =
∆
∫
∞
jΩ
z变换公式
z变换公式什么是z变换z变换是一种离散信号处理中常用的数学工具,用于描述数字信号在复平面上的变换。
它通过将离散时间序列转换为连续时间函数,可以对离散信号进行频域分析和滤波等操作。
z变换的定义如下:假设x[n]是一个离散时间序列,其中n为整数,z为复平面上的变量。
那么x[n]的z变换X(z)定义为:X(z) = ∑(n=-∞ to ∞) x[n] * z^(-n)其中,∑表示求和,x[n]表示离散时间序列的值,z^(-n)表示z的幂次方。
z变换的性质z变换具有多种性质,这些性质对于分析和操作离散信号非常有用。
以下是一些常见的z变换性质:如果x1[n]和x2[n]是两个离散时间序列,a和b是常数,那么有:a * x1[n] +b * x2[n] 的z变换为 a * X1(z) + b * X2(z)其中,X1(z)和X2(z)分别为x1[n]和x2[n]的z变换。
位移性质如果x[n]的z变换为X(z),那么x[n - n0]的z变换为 z^(-n0) * X(z)。
这个性质表示,对离散时间序列进行向右或向左位移,相当于在z变换域中乘以一个因子 z^(-n0)。
延迟性质如果x[n]的z变换为X(z),那么x[n - 1]的z变换为 z^(-1) * X(z)。
这个性质表示,对离散时间序列进行一阶延迟,相当于在z 变换域中乘以一个因子 z^(-1)。
如果x[n]的z变换为X(z),那么a^n * x[n]的z变换为X(z/a)。
这个性质表示,对离散时间序列进行放缩操作,相当于在z 变换域中对变换函数进行放缩。
z变换的逆变换类似于傅里叶变换,z变换也有逆变换,可以将频域函数逆变换回时域函数。
如果X(z)是一个z变换,那么其逆变换x[n]可以通过下面的公式计算:x[n] = (1/2πj) * ∮(C) X(z) * z^(n-1) * dz其中,∮(C)表示沿着包围复平面单位圆的逆时针方向进行积分,j表示虚数单位。
z变换知识点总结
z变换知识点总结一、引言在信号处理领域中,z变换(Z-transform)是一种重要的数学工具,用于分析和处理离散时间信号。
与连续时间信号相对应的拉普拉斯变换用于处理连续时间信号,而z变换则用于处理离散时间信号。
z变换可以将离散时间信号转换为复变量域中的复数函数,从而更容易地进行信号分析和处理。
本文将对z变换的基本概念、性质、逆z变换、收敛域、z变换与拉普拉斯变换的关系以及在数字滤波器设计中的应用等知识点进行总结和讨论。
二、z变换的基本概念1. 离散时间信号的z变换对于一个离散时间信号x[n],其z变换定义如下:X(z) = Z{x[n]} = ∑(n=-∞ to ∞) x[n] z^(-n)其中,z是一个复数变量,n为离散时间序列,x[n]是每个时间点上的信号值。
2. z变换的双边z变换和单边z变换双边z变换定义在整个序列上,包括负无穷到正无穷的所有时间点。
而单边z变换定义在0和正无穷之间的时间点上,通常用于信号的因果系统的分析。
3. z域表示z变换把离散时间信号的时域表示转换为z域表示。
z域是复平面上的一种表示,其中z = a + jb,其中a为实部,b为虚部。
z域表示包含了离散时间信号的频率、相位和幅值信息。
三、z变换的性质1. 线性性质类似于连续时间信号的拉普拉斯变换,z变换也具有线性性质,即对于任意常数a和b,有Z{a x1[n] + b x2[n]} = a X1(z) + b X2(z)。
这意味着z变换对于信号的线性组合保持封闭性。
2. 移位性质类似于连续时间信号的移位特性,z变换也具有移位性质,即Z{x[n-k]} = z^(-k) X(z),其中k是任意常数。
这意味着z变换对于离散时间信号的时移操作具有相应的变换规律。
3. 初值定理和终值定理z变换有类似于连续时间信号的初值定理和终值定理。
初值定理表示当n趋向负无穷时,z变换为Z{x[0]}。
终值定理表示当n趋向正无穷时,z变换为Z{x[∞]}。
信号与系统第26讲-应用Z变换研究线性时不变系统
反馈组合
H z H1(z) ,
1 H1(z)G(z)
ROC至少包含R1
R2
内容提要
➢ 系统函数的概念及其应用 ➢ 系统的互联 ➢ 离散时间LTI系统的方框图实现 ➢ 单边Z变换
LTI系统的线性常系数差分方程描述
仅根据差分方程,无法确定收敛域!
离散时间LTI系统的方框图实现形式
直接型实现
1 7 z1 1 z2
1 z1 1
z 2
48
48
H2(z)
Y(z) H z X (z) H2 zH1 z X (z)
离散时间LTI系统的方框图实现形式
F
(z)
H1
z
X
(z)
1
7 4
z
1
1 2
z
2
X
(z)
F(z)
Y (z)
H2 z
1
1 4
z 1
1 8
z 2
Y (z)
Y (z) F(z) 1 z1Y (z) 1 z2Y (z)
e jw
1 0.5e jw 1 0.5e jw
1
并联组合
H z H1(z)H2(z), ROC至少包含R1 R2
应用举例——噪声抵消
X (z)
X (z)H1(z) W (z)
X (z)H2(z)H3(z)
Y(z) X (z)H1(z) H2(z)H3(z) W(z)
H3(z) H1(z) / H2 (z)
离散时间全通系统的一般形式
H
z
z 1 1
a* az 1
H e jw
e jw a* 1 ae jw
e jw
1 a*e jw 1 ae jw
z变换通俗理解
z变换通俗理解摘要:1.Z 变换的定义与背景2.Z 变换的性质3.Z 变换的应用领域4.Z 变换与其他变换的关系5.Z 变换的局限性及发展前景正文:Z 变换是一种在控制工程、信号处理等领域广泛应用的数学变换方法。
它可以将时域信号转换为频域信号,从而更好地分析和处理信号。
1.Z 变换的定义与背景Z 变换是一种拉普拉斯变换的广义形式,用于解决离散时间信号的处理问题。
Z 变换的基本思想是将离散时间信号转换为一个复变量函数,使得该函数在复平面上具有解析性。
2.Z 变换的性质Z 变换具有以下几个重要性质:(1)线性性:Z 变换满足线性组合的性质;(2)可逆性:存在逆Z 变换,可以将频域信号转换回时域信号;(3)移位性:Z 变换结果与原始信号的移位关系;(4)尺度变换性:Z 变换结果与原始信号的尺度变换关系。
3.Z 变换的应用领域Z 变换在控制工程、信号处理、通信系统等领域具有广泛应用。
例如,在控制系统稳定性分析、数字滤波器设计、信号调制与解调等方面,Z 变换都是重要的分析工具。
4.Z 变换与其他变换的关系Z 变换与傅里叶变换、拉普拉斯变换等数学变换方法有密切关系。
Z 变换可以看作是离散时间信号的拉普拉斯变换,而傅里叶变换则是连续时间信号的拉普拉斯变换。
在一定条件下,Z 变换可以转换为傅里叶变换或拉普拉斯变换。
5.Z 变换的局限性及发展前景尽管Z 变换在许多领域具有广泛应用,但它仍然存在一些局限性,如对于非线性系统、非平稳信号的处理能力较弱。
为了解决这些问题,研究者们不断提出新的变换方法,如W 变换、H 变换等。
Z变换定义与性质
z sin0
z2 2z cos0 1
尺度变换性质
如果: f (n) F (z)
则: a n f (n) F ( z )
a
若 a = -1: (1)n f (n) F (z)
a0
a可为实数或复数
例2
f (n) an (n)
(n) z
z 1
an (n)
z
a z 1
z za
a
尺度变换性质
Z变换的性质
线性性质 尺度变换性质 时移性质 z域微分特性 卷积和特性
线性性质
如果: f1(n) F1(z)
f2 (n) F2 (z)
则: af1(n) bf2 (n) aF1(z) bF2 (z)
例1:
Z sin(0n) (n)
1 2 j
z z e j0
z z e j0
故
F(z) z za
za
图1 右边序列的收敛域
右边序列的收敛域是Z平面以原点为圆心,
以 a 为半径的圆外区域。
z变换定义和收敛域
。
例2 已知 f (n) bn(n 1),求其双边Z变换及收敛域
解
1
F(z) bn zn (b1z)n 1 (b1z)n
n
n1
n0
1
lim
n
1 (b1z)n 1 b1z
n0
记为: F (z) Z f (n)
称为序列f (n) 的 双边z变换
称为序列f (n) 的 单边z变换
原函数
Z反变换的定义
Ñ f (n) 1
F (z)zn1dz
2π j c
z变换对: f (n) Z -1 F ( z)
简记为: f (n) F(z)
《Z变换的性质》ppt课件
3
例 1 求coshn0u(n)的z变换。
解:
已知
Z anu(n) z
za
并且
coshn0
1 2
e n0 e n0
Z
co s hn 0 u(n)
1Z 2
en0 u(n)
1Z 2
en0 u(n)
1z 1 z 2 z e0 2 z e0
解:
x(0) lim X (z) 0 z
1 2
x(1) limzX (z) x(0) lim
z
1
z
z
1
0.5
1 z
1 z2
7 z3
另外,因为分子比分母低一次,所以x(0)=0。
19
六.终值定理
若 x(n)为因果序列,已知X z Zxn xnz n
n0
则 limx(n) lim(z 1)X (z)
例:anu(n), a 1,终值为0
(2)若极点位于单位圆上,只能位于 z 1 ,并且是一阶
极点. 例:u(n),终值为1
注意:和系统稳定性条件区别,系统稳定性条件 只有 第一条。
22
七.时域卷积定理
已知 则
X (z) Zx(n)
Rx1 z Rx2
H (z) Zh(n)
Rh1 z Rh2
Zx(n)* h(n) X (z)H (z)
收敛域:一般情况下,取二者的重叠部分
即 max(Rx1 , Rh1 ) z min(Rx2 , Rh2 )
描述:两序列在时域中的卷积的z变换等效于在z域中 两序列z变换的乘积。
注意:如果在某些线性组合中某些零点与极点 相抵 消,则收敛域可能扩大。
Z变换
− T0 s
+ ⋯⋯ + x (nT0 )e
− T0 s
+ ⋯⋯
6
用 Z = eT0 s 代入上式
X (z ) = x(0) + x(T0 )z − +⋯⋯ x(nT0 )z −n +⋯⋯ = ∑ x(nT0 )z
n→0 ∞ −n
7
2 部分分式法 部分分式法的基本方法是将有理函数X(s) 展开成部分分式和的形式,通过逐项拉普拉 斯反变换,求得时间函数,根据所求的时间 函数,写出相应的Z变换。设连续时间函数 x(t)的拉普拉斯变换X(s)为有理函数,即
4
常用的拉普拉斯—z变换表
5
z变换方法
z变换方法很多,这里只介绍级数求和法 和部分求和法。 1 级数求和法 离散时间函数展开
x (t ) = x(0)δ (t ) + x(T0 )δ (t −T0 ) +⋯ + x(nT )δ (t − nT ) +⋯ ⋯ ⋯ 0 0
*
逐项拉氏变换
X (s ) = x (0 ) + x(T0 )e
Ai 由拉普拉斯反变换可知, + p s i Ai s + pi
的时间函数为 A i e
的z变换为 A
i
z z - e -p iT0
9
x(t)的Z变换可由X(s)求得,即
Ai z X(z ) = ∑ - p i T0 i =1 z - e =1
n
10
z变换性质
Z变换出自拉氏变换,所以它和拉氏变换相比有类似 的性质,这些性质确定了原函数采样脉冲序列与像函数 之间的关系。 1. 1.线性性质 z变换符合齐次性和叠加性。 若原函数f1(t)和f1(t)的像函数分别为F1(Z)和F2(Z),则下 式满足:
《z变换的性质》课件
z变换在信号处理中的应用
01
z变换在信号处理中有广泛的应用,例如系统分析和设计、滤波 器设计、频谱分析等。
02
通过分析系统的z变换特性,我们可以了解系统的频率响应和稳
定性,从而优化系统的性能。
详细描述
微分性质描述了信号的一阶导数对z变换结果的影响。在信号处理中,微分性质可以用来分析和处理信号的导数 ,从而更好地理解信号的特性。例如,在控制系统和滤波器设计中,微分性质可以帮助我们设计和分析信号处理 算法。
积分性质
总结词
积分性质是指若信号x(n)进行z变换得到 X(z),则x(n)的积分进行z变换的结果是 1/(1-z)。
控制工程
在控制工程领域,z变换用于分析和设计控制系统的稳定性、性能指标等,为控制系统设计和优 化提供理论支持。
z变换的应用领域
数字信号处理
在数字信号处理中,z变换用于 频谱分析、滤波器设计、频域信
号处理等方面。
控制系统
在控制系统中,z变换用于系统 稳定性分析、控制器设计、状态
估计等方面。
通信工程
在通信工程中,z变换用于调制 解调、信道均衡、信号检测等方
数学基础
基于复数和离散时间函数的数学基础,z变换通过将离散时 间信号映射到复平面的函数,提供了一种方便的数学工具。
z变换的重要性
系统分析
z变换是分析离散时间系统的基本工具,通过它可以将离散时间系统的动态行为表示为复平面上 的函数,进而分析系统的稳定性、频率响应等特性。
信号处理
在信号处理领域,z变换用于分析离散时间信号的频谱、滤波、调制等处理过程,实现信号的频 域分析和处理。
Z变换的基本性质 ppt课件
k0
x1x0z1 x1z2 x(2)z3
x(-1)z-1[x0x1z1 x2z2 x3z3
x1z1Xz
X
14
第
Z变换的基本性质
页
根据单边z变换的定义,可得 Zxkm k xkm zk k0 zm xkmzkm k0
令nkmzm xnzn
nm
zmxnzn1xnzn
zRx1
Zx2(k)X2(z)
zRx2
则 Za1x(k)b2x(k)aX 1(z)bX 2(z)
a,b为任意常数。
ROC:一般情况下,取二者的重叠部分
即zmaRxx 1,R (x2)
注意:如相加过程出现零极点抵消情况,收敛域可能变大.
X
3
Z变换求 的c基o本k sh 性0(质k)的 z变换(。 自学)
则 x (k m )(k ) z m X (z ) 1x (k )z k z
k m
x k 1 ( k ) z 1 X z x 1 其中m为正整数
x k 2 ( k ) z 2 X z z 1 x 1 x 2
注意:对k于 0时 因 x, k果 0, 序 则 列
第 页
解:
已知
Zak(k) z
za
并且
cok sω h 0 1 2ekω 0ekω 0
所 Z c以 k o ω 0 ( s k ) h 1 2 Z e k ω 0( k ) 1 2 Z e k ω 0( k )
1z 1 z 2zeω0 2zeω0
z2z(2zzccoossω ω h0h01
X
6
Z变换的基本性质
第
页
1.双边z变换 2.单边z变换
(1) 左移位性质
Z变换知识点范文
Z变换知识点范文Z变换是其变量为离散信号的连续复平面变换。
它在离散系统分析中扮演着重要的角色,具有广泛的应用。
下面是一些关于Z变换的知识点:1.Z变换的定义:Z变换将一个离散序列表示为复平面上的函数,通过对序列各个元素进行加权求和来定义。
给定一个序列x[n],它的Z变换为X(z),表示为X(z)=Z{x[n]}。
2.Z变换的收敛域:Z变换中的收敛域是指Z平面上的有效区域,其中Z变换收敛并且定义良好。
对于一个离散序列x[n],它的Z变换收敛域由序列的性质决定。
3.常见的Z变换公式:Z变换有一些常见的公式,包括前向差分公式、后向差分公式、Z域的微分公式、Z域的积分公式等等。
这些公式可以用来简化复杂的序列计算,方便分析和设计离散系统。
4.Z域和频域之间的关系:Z变换可以将一个离散序列从时间域转换到Z域,相当于从时域到频域的变换。
在Z域中,可以分析序列的频率响应和系统的稳定性等。
5.Z变换的性质:Z变换具有一些重要的性质,包括线性性质、时移性质、尺度性质、卷积定理等。
这些性质可以用于简化Z变换的计算和分析。
6.倒Z变换:倒Z变换是Z变换的逆变换,将一个函数从Z域转换回时域。
通过倒Z变换可以还原离散序列的时间信息。
7.离散传输函数和Z变换:离散系统可以用传输函数来描述,传输函数是输入和输出之间的关系。
通过Z变换可以得到离散传输函数的Z域表达式,从而进行系统的分析和设计。
8.Z变换在离散系统设计中的应用:Z变换在离散系统设计中有广泛的应用,包括信号滤波、频率域分析、系统稳定性分析等。
通过Z变换,可以方便地进行离散系统的建模和分析。
9.Z变换和傅里叶变换的关系:10.递归和非递归系统的Z变换表示:递归系统和非递归系统在Z域中有不同的表示方法。
递归系统的传输函数是有理多项式,而非递归系统的传输函数是多项式。
总之,Z变换是离散信号处理中的重要工具,可以用来描述和分析离散系统。
通过Z变换,可以方便地进行系统的建模、分析和设计,有助于了解离散信号的频率特性、系统的稳定性等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1
求单位阶跃序列的z变换。
解: ( n ) 0
1
n0 n0
1
F ( z ) 1 + z + z 2 + z 3 + 1 z 1 z 1 z 1
F (z)
b
n 求 f (n) a (n)
解:
a
n0nFra bibliotekz n
当a e ,
则
当 a e j 0 , 则
Z e
1 z 1 1 az za z Z e bn ( n ) z eb
j 0n
( n )
z z e j 0
例
f ( n ) cos ( 0 n ) ( n )
?
e j0n + e j0n 解: cos( 0 n ) 2
z
Y (z) + 2
z 1 F ( z ) + f ( 1) z 1 F ( z ) 1 Y ( z ) + [ z 1Y ( z ) + 2] F ( z ) + z 1 F ( z ) 2
1 1 + z 1 Y ( z ) (1 + z 1 ) F ( z ) 1 2
a
n0
n
z n
(az
n0 n 1
)
z za
kan 1 ( n 1) :
F ( z)
ka
n 1
z n
k za
常用单边序列的Z变换
常用单边序列的Z变换
Z变换的性质
线性性质 时移性质 z域尺度变换性质 卷积和特性
线性性质
如果:
f1 (n) F1 ( z )
f 2 ( n) F2 ( z )
1 ( z ) + bF 2 ( z) 则: af1 (n) + bf2 (n) aF
例:
2 ( n) + 3 ( n)
2+ 3
z z 1
时移性质
如果: 则:
f ( n) F ( z )
k0
mk
f ( n k ) ( n ) z k [ F ( z ) +
左移
4
f ( n + 2 ) ( n )
10 1
n
10 1
n
右移位性质证明
根据单边 z 变换的定义,可得
Z f ( n k ) ( n )
n0
f ( n 2) ( n) 4
n
f (n k )z
n 0
10 1
( n k )
n
z k f (n k )z
n 1 n 0
1
b
r 1
1 lim
1 (b1 z )n 1 z 1 1 1 n 1 b z 1 b z z b
1
o
jIm Z
级数收敛的条件为 b z 1 ,即 因此,左边序列Z变换的收敛域为以
zb b 为半径的圆内。
图5-2 左边序列的收敛域
例5-3 双边序列 f (n)
a n b
n
n0 n0
,求其双边Z变换及收敛域。
解: F ( z )
n
f (n ) z n
n
bn z n + a n z n
n 0
1
jIm Z
z z + zb za
b
a
由例5-1例5-2,第一项收敛域为 (1)若
F ( z ) 的收敛域是Z平面中以原点为圆心, 以 a 为半径的圆外区域。 z F ( z) z a za
例5-2 已知序列 f (n) bn n 0
求其双边Z变换 F ( z ) 及其收敛域。 解: f (n) 为左边序列,Z变换为
Re Z
F ( z)
n
bn z n (b1z)n 1 (b1z)n
z z za 1 a
卷积和 特性
如果: 则:
f1 ( n) ( n) F1 ( z )
f 2 (n) (n) F2 ( z )
[ f1 (n) (n)]* [ f 2 (n) (n)] F1 ( z )F2 ( z )
描述:两序列在时域中的卷积和的 z 变换,等效于在 z 域 中两序列 z 变换的乘积。
z z e j 0 1 z z Z cos( 0 n ) ( n ) 2 z e j 0 + z e j 0 Z e j 0n ( n)
同理: Z sin(
0
n ) ( n )
1 z z j0 j0 2j z e ze z sin 0 2 z 2 z cos 0 + 1
当序列f(n)为因果信号,上式可写为:
象函数
F (z)
f ( n) z n
记为:
F ( z ) Z f ( n )
n0
原函数
Z 反变换
f ( n) 1 n1 F ( z ) z dz c 2π j
C 为收敛域内绕原 点的一条闭合曲线
记为:
f ( n ) Z -1 F ( z )
z域尺度变换性质
如果:
则:
f ( n) F ( z )
a n f ( n) F (
若 a = -1,有: n 例 f (n) a (n)
(n)
a可为实数或复数 ( 1)n f ( n) F ( z )
z z 1
z a
z ) a
a 0
a n ( n )
z b 第二项为 z a
o
Re Z
a b 双边序列Z变换的收敛域为 : b z a
图5-3 双边序列的收敛域
即为一个圆环区域。 (2)若
a b 则双边Z变换不存在。
求图示序列的z变换。
f (n ) 1
解: 利用定义求z 变换:
F ( z ) f ( n) z n
1
f (m )z m ]
f ( n + k ) ( n ) z [ F ( z )
k
m 0
k 1
f (m )z m ]
f ( n k ) ( n k ) z k F ( z )
f ( n ) (n )
4
10 1
n
右移
f ( n 2) ( n) 4
第5章 离散系统的Z域分析
•本章导读: •如同拉普拉斯变换在分析连续时间系统的作用一样,通过Z变换 可以将描述离散系统的差分方程变换为代数方程,简化离散系统 响应的求解。 •描述离散系统的单位脉冲响应经Z变换得到离散系统的Z域系统 函数,观察Z域系统函数的零、极点分布,可进一步分析系统的 时域特性和稳定性等。
令m n k
z k
1 k m z f (m )z + f (m )z m mk m0 1 z k F ( z) + f (m )z m mk
mk
f (m )z
m
1 例LTI 系 统 的 差 分 方 程 为 y(n) +
m 0
( n mN )
1 + z N + z 2 N + 1 zN N 1 zN z 1
思考与练习
计算序列 解:利用
f (n) na n (n) 的Z变换。
z n a (n ) za
根据由z 域微分性质,可得
F ( z) z d z za z za = z 2 dz za ( z a) ( z a )2
2
y ( n 1) f ( n ) + f ( n 1)
, f ( n )为 因 果 信 号 , y ( 1) 2 , 对 此 方 程 做 z变 换 。
解: y ( n )
y ( n 1)
f ( n 1)
Y (z)
f (n)
F (z)
1
z 1 Y ( z ) + y ( 1) z ( 1 )
第5章 主要内容
5.1 5.2 5.3 5.4
Z变换的定义与性质 Z反变换的计算方法 离散系统的Z域分析 Z系统函数及应用
第 26 讲
Z变换的定义与性质
Z 变换的定义
对于序列f(n),定义其 z 变换 F(z)为:
F (z)
n
f ( n) z n
称为序列f (n) 的 双边z变换 称为序列f (n) 的 单边z变换
n 0
1 z n
n 0
3
0 1 2 3 4
n
z 0 + z 1 + z 2 + z 3
z 3 + z 2 + z1 + 1 z3
求单位序列的 z 变换。
解: 利用定义求 z 变换:
F ( z ) ( n) z n
n 0
(0) z 0
n
n0 n0
n 0
Re Z
求其双边Z变换及收敛域。
f (n) z n a n z n (az 1 ) n