【PDF】基于dsp 的全数字电机控制解决方案

实验 3.5 图像的锐化（梯度锐化）
13、板载专门的复位电路及看门狗电路，另有实时时钟。
实验 3.6 图像的锐化（拉普拉斯锐化
14、标准 JTAG 接口，方便调试仿真。
(4) 图像的边缘检测
15、单+5V 供电，内部设计有多种电源转换模块。
实验 4.1 边缘检测（Sobel 边缘算子）
16、外形尺寸:188mm×125mm。采用 6 层板工艺，全部布
MPEG2 编解码
程序；
CIF 格式的图像采集与播放
三路视频图像输入，1 路 D1 格式输出
2. TMS320C6000函数库：CSL、数字信号处理库、和图
像／视频处理库；
3. 基于DSP/BIOS的底层设备驱动程序（库）；
4. H.263、MPEG2、和 JPEG 等多种视频压缩／解压缩算
法（库）。
/输出接口（可直接连接：摄像头、液晶显示电视、VGA 显示）、语音信号输入/输出接口，可构成 完整的图像处理二次应用开发完整的硬件开发环境。 （2） CY-XDS510 仿真器，可实现对系统全透明的实时仿真和程序调试。 （3） 应用软件：提供图像点运算、图像几何变换、图像增强、边缘检测、视频处理（JPEG、MPEG2、 H.263 等）算法的源代码。
2路
4路
1 路（支持液晶输出） 1路
1 路（支持液晶输出） 4路
H263、MPEG2 DEMO 算法、提供 4 路 CIF 格式的 MPEG4 H.263、MPEG2 DEMO 算 编码（lib 形式）、FAT32 硬盘文件管理、TCP/IP 协议工作
法
栈程序、所有底层驱动程序、网络视频服务演示程序
位；
实验 1.3 图像的阈值分割
3、 FLASH:4Mbyte NOR FLASH,同时还有 16Mbyte NAND
实验 1.4 灰度图的线性变换
FLASH，可以在板子上存贮很大的程序或数据，如图
实验 1.5 灰度的窗口变换
像及 MP3 等.
实验 1.6 灰度拉伸
4、 4 路(共 2 个通道)标准视频输入，PAL/NTSC 制式.
系统功能框图：
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同类产品功能比较：
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功能 视频输入通道路数 视频输出 音频 CODEC
视频软件平台 IDE 硬盘接口 数字 IO
其它同类产品
CYCLONE-VPM642 多媒体教学平台
其他选件：
1. XDS510 USB2.0 仿真器 2. CCS IDE 集成开发软件 3. 评估板 CY-EVM2407 4. 交流伺服电机 5. DSP 实时多任务操作系统 6. 嵌入式系统原理图集
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2．产品保修卡
3．产品清单
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电子、通信专业 DSP 教学套件
CY-ATK5402 网络语音图像数字信号处理开发教学套件
应用
语音处理(例如 VoIP) 静态图象处理（指纹识别） 网络安全 DSP 教学
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应用
网络可视电话 多媒体算法开发 网络摄像机 图像、语音教学实验
型号
CY-DM642
价格
￥19800 元
CY-DM642 网络图像语音处理教学实验系统
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基于 DSP 的全数字电机控制解决方案
系统功能框图：
系统功能实现方法： （1） CY-MCK2407 电机控制开发套件：提供 DSP 数字信号处理算法实现功能单元、功率驱动单元、电
源管理单元、数据采集存储单元、串口、CAN 总线接口等，方便实现用全数字的方法实现对电机 控制的：电流环、速度环的控制。 （2） 系统仿真调试：通过 CY-XDS510 仿真器，和 RS-232 接口，配合 CCS 和 MCWIN 可实现全透明的 对系统进行仿真调试和二次开发。 （3） 电机控制原理核心技术用可视化的编程界面来统一实现，比如 PWM 输出、AD 采样、空间矢量控 制算法等都可以通过鼠标点击来实现算法源代码。另外，系统提供了用正弦波和方波实现电机控 制的完整的算法流程图和演示示例。 （4） 配合 DSP 实时多任务操作系统，可方便用户基于操作系统、通过任务管理的方式来编程——方便 快捷、思路清晰。
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CY-MCS2407 电机控制开发套件
硬件
DSP 为：TMS320CF2407A 两个事件管理单元 16 路 A/D 16 路 PWM CAN 总线接口 RS-232 接口 内部 32KW Flash LCD、键盘接口 控制设置接口模拟
±5～±15V 模拟接口 4 路硬件捕获单元可以连接 霍尔信号和光电编码器信号 板载电机驱动专用预驱动芯 片 IR2132S 和高达 45A 的 MOSFET 管，可直接驱动直流 有刷电机、无刷电机、交流 异步电机 板上预留光电编码器输入接 口、霍尔输入接口 板载 0.02 欧姆检流电阻和运 算放大器对相电流采样 单电源输入（电机供电电压 12V~48V），板载 DC-DC 变换 器提供 5V 电压
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CY-MCS2407 电机控制开发套件可视化编程软件
MCWIN2407 是一个基于 WINDOWS 的开发工具。
可视化的编程开发软件，功能如下图所示：
1、项目管理功能：
2、直流无刷、交流无刷伺服电机控制示例：
Leabharlann Baidu
集成的项目管理功能界面 3、集成可视化的 DSP 内部资源管理功能：
软件
系统组成
图形化的编程界面，可管 理 DSP 内部的所有资源 PWM 产生完整汇编代码 CAN 模块完整汇编代码 ADC 模块完整汇编代码 EVA 模块完整汇编代码 EVB 模块完整汇编代码 RS232 模块完整汇编代码 SPI 模块完整汇编代码 IO 单元完整汇编代码 看门狗完整汇编代码 BLAC 驱动演示程序 BLDC 驱动演示程序 提供控制算法的原理和程序 流程图 对 Flash 的 编程插件 “SD Flash”
硬件配置 图 像 采 集 和 5.6 寸彩色液晶显示器（带遥控）; CCD 摄像头
显示
附件
电源，各种线缆等
实验箱
可集成上面所有硬件设备
1．各种测试程序源代码：存储器、UART、视频输入／输出、音频输入／输出、IDE 硬盘
接口、10/100M 以太网接口、ESAM 嵌入式安全加密模块、RTC 实时时钟、数字 I/O、Boot
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应用
学习电机控制的理论 DSP 软硬件开发知识 开发以下电机驱动器： 直流无刷伺服电机驱动器 直流有刷伺服电机驱动器 交流异步伺服电机驱动器
型号
CY-MCS2407
价格
￥16800 元
实验 2.3 图像的水平镜像变换
6、 标准立体声音频输入/输出(speak in , line in ,line
实验 2.4 图像的缩放
out) ， 采用 MP3 播放器最常用器件 AIC23。
实验 2.5 图像的旋转
7、 10M/100M 以太网接口。
(3) 图像的增强
8、 两路标准 RS232 串口,每路最高 115.2k/s。
用户实现以太网通讯。
5.
CYCLONE5402 板上有 TLV320AIC23 音频编解码器，方
便用户实现录音和播音。
6.
CYCLONE5402 板上有 HOST USB 接口芯片 SL811H， 7.
方便用户实现外挂海量存储设备。
CYCLONE5402 板上有 HOST USB 接口芯片 SL811H， 8.
实验 4.2 边缘检测（Prewitt 边缘算子）
线通过信号完整性分析，运行稳定可靠。
实验 4.3 边缘检测（Laplacian 边缘算
子）
实验 4.4 边缘检测（Gauss-Laplacian
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测试软件和算法库：
边缘算子）
1. 各种测试程序源代码：存储器、UART、视频输入／ (5) 视频处理
输出、音频输入／输出、IDE硬盘接口、10/100M以
H.263 算法的压缩与解压
太网接口、ESAM嵌入式安全加密模块、RTC实时时钟、
JPEG 算法的编解码
数字I/O、Boot上电自举等各种硬件功能模块的测试
无
有
无
输入/输出各 8 路
串口 加密 实时时钟 应用对象
2 路 232 无 无
实验室评估系统
2 路 232/422/485 可选 ESAM 加密模块 有
实验室评估；多路视频监控、DVR 等嵌入式应用
产品购买配置：
DM642 多 媒 CYCLONE-VPM642 多媒体教学平台
体处理系统
仿真器
CYCLONE－XDSUSB2.0 全兼容仿真器
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网络图像/语音数字信号处理解决方案
系统功能框图：
实现方法： （1） CY-DM642 网络图像语音处理教学实验系统：包括图像处理 DSP 处理板、以太网接口、图像输入
实验 1.7 灰度均衡
5、 2 路视频输出，其中一路为电视机输出，PAL/NTSC 制 (2) 图像的几何变换
式和 S，另一路为标准 VGA 输出，可以直接 PC 显示器，
实验 2.1 图像平移
这两路输出是互相独立的，可以单独使用也可同时使
实验 2.2 图像的垂直镜像变换
用，既能输出同样的内容也能输出不同的内容。
1. CY-MCS2407 电机控制板 2. MCWIN 可视化编程软件 3. ＋24V、＋5V 直流电源 4. 直流无刷伺服电机 5. 直流有刷伺服电机 6. 串口线 7. CY-XDS510PP DSP 仿真器 8. 320×240 LCD 液晶屏 9. 电机控制实验箱 10. 使用说明书 11. 产品保修卡 12. 产品清单
实验 3.1 图像的平滑（平均模板）
9、 40 针标准 IDE 硬盘插座，可以直接连接硬盘。
实验 3.2 图像的平滑（高斯模板）
10、40 针标准插座，含 32 条用户自定义 I/O 接口。
实验 3.3 3*3 均值滤波
11、HPI 接口。
实验 3.4 3*3 中值滤波
12、8 个用户定义 LED，在线显示工作状态,8 个按键。
硬件
软件实验
1、DSP 采用 TI 公司的 TMS320DM642GNZ600，主频 600MHz， (1) 图像的点运算
峰值运算能力：4800MIPS（每秒执行 48 亿次运算）；
实验 1.1 图像的反色
2、 SDRAM：32Mbyte SDRAM,主频 100MHz,总线宽度：64
实验 1.2 灰度图显示
型号
CY-ATK5402
价格
￥7800 元
系统资源
系统组成
DSP 处理器 TMS320VC5402PEG100，最高工作频率 100M 1.
DSP 片外扩展 64K * 16 位 SRAM，通过更改 CPLD 中的 2.
逻辑，即可作为数据区，也可作为程序区使用
3.
CYCLONE5402 板上有 RTL8019AS 网络接口芯片，方便 4.
上电自举等各种硬件功能模块的测试程序 软件配置
2. H.263、MPEG2、和 JPEG 等多种视频压缩／解压缩算法
3. 30 个以上图像教学算法
4．提供专门针对学校教学的程序
资料 其它附件
1．详细硬件原理图；
2．详尽的CYCLONE-VPM642用户指南； 3．丰富的软／硬件设计用户指南、数据手册和应用笔记. 1．使用说明书
电机运动曲线设计 4、空间矢量算法，在 DSP 上实现的可视化编程界面：
DSP 内部资源管理界面
空间矢量控制算法开发界面
以上可编程开发界面，系统可自动生成的算法汇编语言源代码。
5、系统各种算法的详细软件流程图：
基本的实时电机控制算法内核结构图 针对 BLDC/BLAC 的算法完整的流程图和算法的结构，有详细的讲解。