富士变频器制动单元及电阻选型对照
变频器制动电阻选型_变频器制动电阻计算
变频器制动电阻选型_变频器制动电阻计算能耗制动的工作方式能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件,将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
这是一种处理再生能量的最直接的办法,它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上,转化为热能,因此又被称为电阻制动,它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时(如660V或710V),接通耗能电路,使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。
制动单元可分内置式和外置式二种,前者是适用于小功率的通用变频器,后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。
从原理上讲,二者并无区别,都是作为接通制动电阻的开关,它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性,优于传统瓷骨架电阻器,广泛应用于高要求恶劣工控环境使用,易紧密安装、易附加散热器,外型美观。
制动过程能耗制动的过程如下:能耗制动的过程如下:A、当电机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动),电机即以发电状态运行,能量反馈回直流回路,使母线电压升高;B、当直流电压到达制动单元开的状态时,制动单元的功率管导通,电流流过制动电阻;C、制动电阻消耗电能为热能,电机的转速降低,母线电压也降低;D、母线电压降至制动单元要关断的值,制动单元的功率管截止,制动电阻无电流流过;E、采样母线电压值,制动单元重复ON/OFF过程,平衡母线电压,使系统正常运行。
制动单元与制动电阻的选配A、首先估算出制动转矩=((电机转动惯量+电机负载测折算到电机测的转动惯量)*(制动前速度-制动后速度))/375*减速时间-负载转矩一般情况下,在进行电机制动时,电机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%-22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置;B、接着计算制动电阻的阻值=制动元件动作电压值的平方/(0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩)*制动前电机转速)在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。
关于制动电阻在变频器上的选型
用率会取得较好的效果。对于需要快速停机 的负载,宜选取较大制动电阻使用率。
编辑本段六、制动电阻的降额选择 按照上述方法计算得到的制动电阻功率是足够的,根据负载性质的不同,还可以进一步降额选
1 引言
目前市场上变频器的制动方法大致有三种:能耗制动,直流制动,回馈(再生)制动。
目前关于制动电阻的计算方法有很多种,从工程的角度来讲要精确的计算制动电阻的阻值和功率在实 际应用过程中不是很实际,主要是部分参数无法精确测量。目前通常用的方法就是估算方法,由于每一个 厂家的计算方法各有不同,因此计算的结果不大一致。
制动电阻,是波纹电阻的一种,主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中,帮助电机将其因快速停 车所产生的再生电能转化为热能。
目录
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一、制动电阻的构件 二、制动电阻的功用 六、制动电阻的降额选择 一、制动电阻的构件 二、制动电阻的功用 六、制动电阻的降额选择
编辑本段一、制动电阻的构件 1.1、陶 瓷 管:是合金电阻丝的骨架,同时具有散热器的功效; 1.2、合金电阻丝:扁带波浪形状,缠绕在陶瓷管表面上,负责将电机的再生电能转化为热能; 1.3、涂 层:涂在合金电阻丝的表面上,具有耐高温的特性,功用是阻燃;
取存在很大的浪费,在本产品中,可以选择制动电阻的使用率,它规定了制动电阻的短时工作 比率。制动电阻实际消耗的功率按下式计算:
P 额=7002 /R×rB% rB%:制动电阻使用率。 实际使用中,可以按照上式选择制动电阻功率,也可以根据所选取的制动电阻阻值和功率,反 过来计算制动电阻所能够承受的使用率,从而正确设置,避免制动电阻过热而损坏。
日本富士变频器功能表
日本富士变频器功能表时间:2008年10月01日 来源:溧阳电梯网 作者:佚名 浏览次数:丄1735 LU 【字体:大中小] 、基本功能功能码名称LCD 画面显示可设定范围 单位最小单位 出厂设定运行时变更 备注F00 密码功能 F00 DATA PRTC 0--FFFF - - 0F01频1:电压输入(端子12)(0--+10VDC )2:电流输入(端子C1)(4--20mADC )3:电压输入+电流输入(端子12+端子C1)4:用极性信号可作反向运行(端子 12)(0--10VDC ) - - 0F02运行操作 F02 OPR METHOD 0:键盘操作 FWD REV STOP 键1:外部信号(数字输入)(用FWD REV 端子信号运行)--0选择运行操作的输入方式F03最高输出频率 1 F03 MAX Hz - 1 50 - 120 Hz 1 60可设定输出的最高频率 F04基本频率1 F04 BASE Hz - 1 25 - 120 Hz 1 50设定基本频率F27率设定 1 F01 FREQ CMD 1 0:键盘操作(AV 键F05额定电压1(基本频率1时)F05 RADET V - 1 0:输出与电源电压成比例的电压80 - 240: AVR 动作(200V 级)320 - 480: AVR 动作(400V 级)V 1 200V 级:200400V 级:400设定基本频率 1(F04)时的电压F06最高输出电压1(最高输出频率时) F06 MAX V - 1 80 - 240V: AVR 动作(200V 级)320 - 480V: AVR 动作(400V 级)V 1 200V 级:200400V 级:400设定最高输出频率1(F03)时的电压F08加减速时间 2 F08 DEC TIME 1 F09 转矩提升 1 F09 TRQ BOOST 1(恒转矩特性负载用)0.1-0.9:平方转矩特性负载用1.0-1.9:比例转矩特性负载用2.0-20.0:恒转矩特性负载用 -0.1 0.0 VF10电子继电器动作选择 F10 ELCTRN OL 10:不动作 1:动作(通用电机)2:动作(变频专用电机)--2 VF11电子继电器动作值 F11 OL LEVEL 1 变频器额定电流的20-135%电流值为A 的设定值A 0.01 *1) VF07加减速时间1 F07 ACC TIME 1 0.01-3600 S0.01 6.00 V0.01-3600 S0.01 6.00 V0.0:自动转矩提升F12 电子继电器热时间常数 F12 TIME CNST 1 0.5 - 75.0 minO.15.0 V 精品资料F13未使用(DB 电阻)F13 DBR OL 数据保护 ------------F14未使用(再启动) F14 RESTART 数据保护——F15 频率上限 F15 H LIMITER 0 - 120 Hz 1 70 VF16 频率下限 F16 L LIMITER 0 - 120 Hz 1 0 VF17 增益(频率设定信号)F17 FREQ GAIN 0.0 - 200.0 % 0.1 100.0 V F18 偏置频率 F18 FREQ BIAS -120.0 - +120.0 Hz 0.1 0.0 VF19不使用 ----------F20 直流制动开始频率 F20 DC BRK Hz 0.0 - 60.0 Hz 0.1 0.0 VF21 直流制动动作值 F21 DC BRK LVL 0 - 100 % 1 0 VF22直流制动时间 F22 DC BRK t 0.0s (不动作)0.1 - 30.0 s 0.1 0.0 VF23 起动频率 F23 START Hz 0.0 - 60.0 Hz 0.1 0.0F24 起动频率持续时间 F24 HOLDING Hz 0.0 - 10.0 s 0.1 0.0 XF25 停止频率 F25 STOP Hz 0.1 - 6.0 Hz 0.1 0.1 XF26电机转动声(载波频率)F26 MTR SOUND 2 - 15 KHz 1 15 V下一页电机转动声(音色)F27 MTR TONE 0:0 级1:1级2:2级3:3级--0 V可选择4种音调•载波频率(F26)在7[KHz]以下时有效,即使超过7[KHz]时也可设定,不过不能调整音色.F28 不使用--------F29 不使用-------F30 FMA 端子电压调整F30 FMA V - ADJ 0 - 200 %1 100 VF31 FMA 端子功能选择F31 FMA FUNC 0 :速度调节器设定值( BSR )1:输出频率2 :输出电流3: 输出电压4 :转矩指令输出( BSFB )5:负载率6: 耗电7:未使用8 :检测速度9 :直流中间电压10: 未使用11: 转矩偏置平衡调整( BTBB )12: 转矩偏置增益调整( BTBG ) - - 0 V FMA 端子0 - 10V 定义0:0-最高速度(绝对值)1:0-最高频率(绝对值)8:0-最高速度(绝对值) 11:转矩-100% - +100%12:转矩-100% - +100%F32 不使用---------F33 FMP 端子脉冲率F33 FMP PULSES 300 - 6000 (100% 时的脉冲)p/s 1 1440 V F34 FMP 端子电压调整F34 FMP V - ADJ 0:脉冲频率输出(50%幅值固定)1 - 200: 输出电压调整(2670p/s 固定,脉冲宽度调整)%1 0VF35 FMP 端子功能选择F35 FMP FUNC 0:速度调节器设定值1: 输出频率2:输出电流3:输出电压4:输出转矩5:负载率6:耗电7:未使用8:检测速度9:直流中间电路电压10:未使用--0V FMA 端子0-10V 的定义0:0- 最高速度(绝对值)1:0- 最高频率(绝对值)8:0- 最高速度(绝对值)F36 30RY 动作模式F36 30RY MODE 0: 跳闸时激磁动作1:通常时激磁动作--0 XF37 不使用---------F38 不使用---------F39 不使用---------F40 转矩限制1(驱动)F40 DRV TRQ 1 20 - 200 999(不动作)% 1 200 VF41转矩限制1(制动)F41 BRK TRQ 1 0 (再生回避),20 - 200 999(不动作)% 1 200 V F42 未使用F42 TRQVECTOR 1 数据保护- - - -二、端子功能功能码名称LCD 画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注E01 X1 端子功能选择E01 X1 FUNC 多段速频率选择段段多段速频率选择段段多段速频率选择段段未使用未使用未使用自由运转指令异常复位外部报警点动运行未使用未使用直流制动指令未使用未使用未使用未使用未使用允许编辑指令可更换数据未使用未使用未使用取消转矩控制选择链接运行万能未使用未使用未使用零速指令未使用强制停止 预备激磁转矩偏置段段转矩偏置段段转矩偏置段段选择畜电池运行 转矩偏置保持 --0 XE02 X2端子功能选择 E03 X3端子功能选择 E04 X4端子功能选择 E05 X5端子功能选择 E06 X6端子功能选择 E07 X7端子功能选择 E08 X8端子功能选择 E09 X9端子功能选择 E02 X2 FUNC - -1 XE03 X3 FUNC - -2 XE04 X4 FUNC - - 8 XE05 X5 FUNC --4 XE06 X6 FUNC - - 4 XE07 X7 FUNC --4 XE08 X8 FUNC --4 XE09 X9 FUNC --4 X3600 s 0.01 6.00 VE10 加速时间 2 E10 ACC TIME 2 0.01 -3600 0.01 6.00E11 减速时间 2 E11 DEC TIME 2 0.01 -3600 S0.01 6.00E12 加速时间 3 E12 ACC TIME 3 0.01 -3600 S0.01 6.00E13 减速时间 § § § WAS] 3 E13 DEC TIME 3 0.01 -E14 加速时间4 E14 ACC TIME 4 0.01 - 3600 s 0.01 6.00 V E15 减速时间4 E15 DEC TIME 4 0.01 - 3600 s 0.01 6.00 V E16 未使用E16 DRV TRQ 2 数据保护--------E17 未使用E17 BRK TRQ 2 数据保护 --------E18 未使用 --------E19 未使用 --------E20 Y1 端子功能选择E20 Y1 FUNC 运行中频率到达的频率检测欠电压停止中转矩控制检测制动驱动转矩限制中未使用过载预报面板运行中停止中运行准备中未使用未使用未使用未使用端子功能用未使用未使用未使用未使用未使用跳闸原因显示信号跳闸原因显示信号跳闸原因显示信号跳闸原因显示信号冷却风扇控制未使用万用散热片过热预报未使用未使用频率检测过载预报未使用速度有信号制动控制信号加速中减速中速度一致制动控制信号--0 XE21 Y2 端子功能选择E21 Y2 FUNC - - 38 XE22 Y3 端子功能选择E22 Y3 FUNC - -39 XE23 Y4 端子功能选择E23 Y4 FUNC - -6 XE24 Y5A Y5C 端子(RY 输出)E24 Y5 FUNC - - 6 XE25 Y5RY 动作模式E25 Y5RY MODE 0:用ON 信号激磁1:用OFF信号激磁--0 -E26 未使用 --------E27 未使用 --------E28 未使用 --------E29 未使用 --------E30 速度一致(FAR)(检出值)E30 FAR HYSTR 0.0 - 10.0 Hz 0.1 2.5 VE31 频率检测(FDT)(动作值)E31 FDT LEVEL 0.0 - 120.0 Hz 0.1 60.0 VE32 频率检测(FDT)(滞后幅值)E32 FDT HYSTR 0.0 - 30.0 Hz 0.1 0 VE33 过载预报动作选择E33 OL WARNING 0 :电子热继电器1:输出电流--0VE34 过载预报动作值E34 OL LEVEL 变频器额定电流的5 - 200 % 0.01 *1)VE35 过载预报定时器时间E35 OL TIMER 0.0 - 60.0 s 0.1 10.0 V精品资料E36 频率检测2(FDT2)动作值E36 FDT2 LEVEL 0.0 - 120 Hz 0.1 60.0 V0.01 *1) V E37过载预报2动作值E37 OL2 LEVEL 变频器额定电流的5 - 200 %E38未使用 ---------E39未使用 ---------E40 显示系数A E40 COEF A 0.00 - 200.0 - 0.01 100.0 VE41显示系数B E41 COEF B -100.00 ---100.00 V设定不能修改E42 显示滤波器E42 DISPLAYFL 0.0 - 5.0 s 0.1 0.5 VE43 LDE监示器(显示选择)E43 LDE MNTR 0:速度调节器设定值[BSR] 1:输出频率2:频率设定值3:输出电流4:输出电压5:电机转速6:线速度7:负载转速8:转矩运算值9:耗电10:转矩偏置平衡调§ § §页划團整[BTBB]11:转矩偏置平衡调整[BTBB]精品资料12:转矩偏置增益调整[BTBG] - -0 VE44 LCD 监示器(停止显示) E44 LCD MNTR 2 0: 设定值显示1:输出值显示--0 V变频器停止时的LED显示内容的设定E45 LCD 监示器显示选择E45 LCD MNTR 0 :操作指导显示画面1:条形图(输出频率,输出电流,输出转矩)--0 V以变频器额定电流作基准显示E46 LCD 监示器语种选择E46 LANGUAGE 0:日本语1: 英语2: 德语3: 法语4: 西班牙语5: 意大利语- - 0 VE47 LCD 监示器对比度调整E47 CONTRAST 0(浅) - 10(深)--5V三、控制功能功能码名称LCD 画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注C01 频率跳越 1 C01 JUMP Hz1 0 - 120 Hz 1 0 VC02 频率跳越 2 C02 JUMP Hz2 0 - 120 Hz 1 0 VC03 频率跳越 3 C03 JUMP Hz3 0 - 120 Hz 1 0 VC04 频率跳越幅值C04 JUMP HYSTR 0 - 30Hz 1 60 VC05 多段频率1 C05 MULTI Hz-1 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 V精品资料C06 多段频率 2 C06 MULTI Hz-20.00 - 120.00 Hz 0.010.00VC07 多段频率 3 C07 MULTI Hz-3 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC08 多段频率 4 C08 MULTI Hz-4 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC09 多段频率 5 C09 MULTI Hz-5 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC10 多段频率 6 C10 MULTI Hz-6 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC11 多段频率7 C11 MULTI Hz-7 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC12 多段频率0 C12 MULTI Hz-8 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC13 蓄电池运行速度C13 MULTI Hz-9 0.00 - 120.00 Hz 0.01 0.00 VC14 未使用C14 MULTI Hz-10 C15 未使用C15 MULTI Hz-11 C16 未使用C16 MULTI Hz-12 C17 未使用C17 MULTI Hz-13 C18 未使用C18 MULTI Hz-14 C19 未使用C19 MULTI Hz-15 C20 点动频率C20 JOG Hz数据保护- - - -数据保护- - - -数据保护- - - -数据保护- - - -数据保护- - - -数据保护- -- -0.00 - 120.00 Hz 0.01 5.00 VC21 未使用C21 PATTERN 数据保护C22 未使用C22 STAGE 1 数据保护- - -- C23 未使用C23 STAGE 2 数据保护- - -- C24 未使用C24 STAGE 3 数据保护- - --C25 未使用C25 STAGE 4 数据保护- - --精品资料C26未使用C26 STAGE 5 数据保护——C27未使用C27 STAGE 6 数据保§ § §页划團C28 未使用C28 STAGE 7 数据保护------C29未使用------C30未使用C30 FREQ CMD 2 数据保护 -------C31模拟输入(端子12) C31 OFFSET 12 -100.0 -- +100.0 % 0.1 0.0 VC32偏值调整(端子C1) C32 OFFSET C1 -100.0 -- +100.0 % 0.1 0.0 V C33模拟输入滤波器C33 REF FILTER 0.00 -- 5.00 s 0.01 0.05 V四、电动机1参数功能码名称LCD画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注P01 电机1 极数P01 M1 POLES 2 - 14 极2 4P02 电机1 容量P02 M1 CAP 0.01 -45.00 KW 0.01 *1)P03 电机1 额定电流P03 M1 -Ir 0.00 - 2000 A 0.01 *1)P04电机1自整定P04 M1 TUN 1 0:不动作1:动作(电机停止状态下整定%R1,%X)2:动作(电机旋转状态下整定%R1,%X) --0P05电机1在线自整P05 M1 TUN 2 0:不动作1:动作--0P07 电机1%R1 P07 M1 -%R1 0.00 - 50.00 % 0.01 *1) VP08 电机1%X P08 M1 -%X 0.00 - 50.00 % 0.01 *1) VP09 电机1 转差补偿量P09 SLIP COMP 1 0.00 - 15.00 Hz - 0.00 VP06 电机1 空载电流P06 M1-Io 0.00 - 2000 A 0.01 *1)精品资料五、高级功能功能码名称LCD 画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注H01未使用H02未使用H03数据初始化H03 DATA INIT0:使用说明书设定值1: 初始值(出厂设定值)0H04未使用H04 AUTO-RESET数据保护H05未使用H05 RESET INF数据保护H06冷却风扇ON/OFF 控制H06 FAN STOP0:不动作1:动作VH07未使用H07 ACC PTN数据保护H08未使用H08 REV LOICK 数据保护H9未使用H09 START MODE数据保护H10未使用H10 ENERGY SAV数据保护精品资料H11减速模式H11 DEC MODE0:常规减速1:自由运行VH12瞬时过电流限制H12 INST CL0:不动作1:动作H13未使用精品资料H13 RESTART t数据保护H14 电流限制时频率降低率H14 FALL RATE0.00 - 100.00Hz/s0.0110.00VH15未使用H15 HOLD V数据保护精品资料H16未使用H16 SELFHOLD t数据保护H17未使用精品资料H18转矩控制动作选择H18 TRQ CTRL0:不动作1:端子12(模拟输入)转矩指令(无极性)(0 - +10V/0 - 200%)2:端子12(模拟输入)转矩指令(无极性)(0 - 10V/0- 200%)3:端子12(模拟输入)转矩偏置(无极性)(0 - 10V/0- 100%)4:端子C1(模拟输入)转矩偏置(无极性)(4 - 20mA/0 -100%)H19未使用H19 AUT RED精品资料H20未使用H20 PID MODEH21未使用H21 FB SIGNALH22未使用精品资料H22 P-GAINH23未使用H23 I-GAINH24未使用H24 D-GAINH25未使用H26PTC 热敏电阻动作选择H26 PTC MODE0:不动作1:动作VH27PTC 热敏电阻动作值H27 PTC LEVEL0.00 - 5.00V0.11.60VH28未使用H28 DROOP 数据保护H29未使用H30链接功能动作选择H30 LINK FUNK0 - 3VH31RS485 设定站址H31 RS485 ADDRESS1 - 3111H32RS485 设定发生出错时动作选择H32 MODE ON ERVH33RS485 设定出错处理定时器时间H33 TIMER0.0 - 60.0s0.12.0VH34RS485 设定传送速度H34 BAUD RATE0 - 4H35RS485 数据长度选择H35 LENGTH0: 8bit 1:7bitVH36RS485 奇偶位选择H36 PARITY0 - 2H37RS485 停止位选择H37 STOP BITS 0:2bit 1:1bitVH38RS485 检测通信中断时间H38 NO RES t0:无检测1:1 -60s1VH39RS485 间隔响应时间H39 INTERVAL0.00 - 100 s0.010.01V六、电动机2 参数功能码名称LCD 画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注A01 未使用A01 MAX Hz-2 数据保护-- - -A02 未使用A02 BASE Hz-2 数据保护- - --A03 未使用A03 RATED V-2 数据保护- - --A04 未使用A04 MAX V-2 数据保护- -- -A05 未使用A05 TRQ BOOST 2 数据保护- -- - A06 未使用A06 ELCTRN OL 2 数据保护- -- - A07 未使用A07 OL LEVET 2 数据保护- - - -A08 未使用A08 TIME CNST 2 数据保护-- - - A09 未使用A09 TRQVECTOR 2 数据保护-- - - A10 未使用A10 M2 POLES 数据保护- - --A11 未使用A11 M2-CAP 数据保护- - - -A12 未使用A12 M2-Ir 数据保护- -- -A13 未使用A13 M2 TUN 1 数据保护-- - -A14 未使用 A14 M2 TUN 2 数据保护--A15未使用A15 M2-T0 数据保护 -----------A16 未使用A16 M2-%R1 数据保护 -----------A17未使用A17 M2-%X 数据保护 ----------A18未使用 A18 SLIP COMP 2 数据保护 -------七、选项功能码名称LCD 画面显示可设定范围单位最小单位出厂设定运行时变更备注001选择速度指令方式 o01选项01 0:标准 1:矢量控制--1002 速度指令滤波器时间常数 002选项02 0.000 - 5.000 s 0.001 0.020 V003 编码器脉冲数 003选项03 20 - 3000 P 1 1024o04 ASR P 常数(高速时)004 选项 04 0.01 - 200.00 倍 0.01 40.00 Vo05 ASR I 常数 005 选项 05 0.000 - 5.000 倍 0.001 0.003 V006 选项 06 0.000 - 5.000 - 0.001 0.003 Vo07 ASR P 常数切换频率 1 007选项 07 0 - 120 Hz 1 5 Vo08 ASR P 常120 Hz 1 10 Vo09 ASR P 常数(低速时)009 选项 09 0.01 - 200.00 倍 0.01 40.00 Vo10 多段速度指令一致定时器 O10选项10 0.000 - 0.100 s 0.001 0.005 V006速度检测用滤波器时间常数 数切换频率2 008选项08 0 -oil 加减速时间 9 oil 选项 11 0.01 - 3600 S0.01 6.00 V10 o12 选项 12 0 - 50 % 1 010 o22 选项 22 0 - 50 % 1 0 o23 运行指令一致定时器o23 选项 23 0.000 - 0.100 S 0.001 0.000 V o24 转矩偏置起动定时器o24 选项 24 0.00 - 1.00 S 0.01 0.2 V o25 制动释放定时器o25 选项 25 0.00 - 5.00 S 0.01 0.1 V o26 制动抱闸定时器o26 选项 26 0.00 - 5.00 S 0.01 0.1 V o27 速度一致检测幅o27 选项 27 0.0 - 25.0 % 0.01 0.1 V o28 速度一致 OFF 延迟 o28 选项28 0.00- 10.00 S 0.01 0.10 V o29 控制开关 o29 选项29 0 - 3 -1 0 o30 Di 转矩偏置 0 o30 选项 30 -200 - +200 % 1 0 Vo31 Di 转矩偏置 1 o31 选项 31 -200 - +200 % 1 0V o12 加减速时间 o13 S 字设定 o14 S 字设定 o15 S 字设定o16 S 字设定o17 S 字设定o18 S 字设定o19 S 字设定o20 S 字设定o21 S 字设定1 o13 选项 132 o14 选项 143 o15 选项 154 o16 选项 165 o17 选项 176 o18 选项 187 019 选项 198 o20 选项 209 o21 选项 210 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0 0 - 50 % 1 0o22 S 字设定032 Di转矩偏置 2 032 选项32 -200 -+200 % 1 0 V033 Di转矩偏置 3 033 选项33 -200 -+200 % 1 0 V034 Di转矩偏置 4 034 选项34 -200 -+200 % 1 0 V035 Ai转矩偏置驱动侧035 选项35 0.0 - 200.0 % 0.1 100.0 V036 增益制动侧036 选项36 0.0 - 200.0 % 0.1 100.0 V037转矩指令滤波器时间常数037选项37 0.000 - 5.000 s 0.001 0.000 V038 起动时间038 选项38 0.00 - 10.00 s 0.01 0.00039 选择速度0 039选项39 000 - 111 040选--000择速度1 040选项40 000 - 111 --001041 选择速度 2 041 选项41 000 - 111 - --010042 选择速度 3 042 选项42 000 - 111 - --011043 选择速度 4 043 选项43 000 -111 --100044 选择速度 5 044 选项44 000 -111 --101045 选择速度 6 045 选项45 000 -111 --110046 选择速度7 046 选项46 000 -111 --111富士FRE G11UD变频器故障代码表报警名称键盘面板显示动作内容LEDLCD过电流OC1OC DURING ACC加速时电动机过电流,输出电路相间或对地短路,变频器输出电流瞬时值超过过电流检出值时,过电流保护功能动作。
富士FRN5.5G11S-4CX说明书
低噪声高性能多功能变频器富士电机机器制御株式会社动态转矩矢量控制动态转矩矢量控制是一种先进的驱动控制技术。
控制系统高速计算电动机驱动负载所需功率,最佳控制电压和电流矢量,最大限度地发挥电动机的输出转矩。
●按照动态转矩矢量控制方式,能配合负载实现在最短时间内平稳地加减速。
●使用高速CPU 能快速响应急变负载和及时检知再生功率,设有控制减速时间的再生回避功能,实现无跳闸自动减速过程。
●采用富士独自开发的控制方式,在0.5Hz 能输出200%高起动转矩(≤22kW)。
* 30kW 以上时为180%。
高性能和多功能的理想结合动态转矩矢量控制能在各种运行条件下实现对电动机的最佳控制。
●使用PG 反馈卡(选件)构成带PG 反馈的矢量控制系统, 实现更高性能、更高精度的运行。
·速度控制范围: 1 : 1200·速度控制精度: ±0.02%·速度响应 : 40Hz带PG反馈更高性能的控制系统1电动机低转速时脉动大大减小●采用动态转矩矢量控制,结合富士专有的数字AVR,实现电动机低转速(1Hz)运行时的转速脉动比以前机种减小 1/2以上。
新方式在线自整定系统●在电动机运行过程中常时进行自整定,常时核对电动机特 性变化,实现高精度速度控制。
●第2电动机亦有自整定功能。
1台变频器切换运行2台电 动机时,保证2台电动机都能高精度运行。
优良的环境兼容性●采用低噪声控制电源系统,大大减小对周围传感器等设 备的噪声干扰影响。
●标准装有连接抑制高次谐波电流的DC 电抗器端子。
●连接选件EMC 滤波器后,能符合欧洲EMC 指令。
节能功能的提高●标准设有风机、泵等最佳自动节能运行模式。
采用使电动 机损耗降至最小的新控制方式,取得更好的节能效果。
●标准设有复写功能,能容易地将1台变频器的功能码数 据复写至其他变频器。
●显示器标准可选择3种语言(中文、英文和日文),便於 国内外配套使用。
●可简单地由键盘面板或外部接点信号进行点动(JOG)运 行操作。
富士变频器配套专用制动单元(1)
制动单元制动电阻箱波纹电阻器铝壳电阻器上海民恩电气有限公司主营变频器配套系列产品:制动单元,制动电阻,输入电抗器,输出电抗器,直流电抗器,滤波器,变压器等产品;产品质量保证,价格实惠,欢迎来电咨询!富士变频器配套专用制动单元技术参数:1)配置制动单元型号:CDBR-430C2)适配变频器功率:30KW3)制动单元品牌:上海民恩4)额定电流:15A5)峰值电流:50A6)最小阻值:20Ω7)斩波电压:DC630V DC660V DC690V DC730V DC760V8)外形及安装尺寸:见表格9)制动方式:能耗式10)包装:纸箱包装1)设计加工周期:3个工作日(常规型号现货)12)售后服务:国家三包1年,免费提供技术咨询,技术指导,安装指导13)产品咨询:请联系上海民恩客服富士变频器配套专用制动单元产品概述当传动应用中需要电机快速或精确的减速时,为了获得所需的制动转矩,并避免在减速过程中产生过高的泵升电压影响设备的安全运行,应当使用CDBR系列制动单元。
CDBR系列制动单元是采用德国技术生产制造的低成本能耗式制动单元,配合适当的制动电阻后可以将调速电机在减速过程中所产生的再生电能加以吸收消耗在电阻上,同时获得良好的制动效果。
CDBR是将电机在调速过程中所产生的再生电能直接消耗在制动电阻上,所需的设备简单,成本较低。
所有的CDBR产品,均来自高度可靠的设计和精良的制造技术,CDBR的每一件产品都能发挥最大的效能。
(产品接线图)(产品性能测试)富士变频器配套专用制动单元产品规格及技术参数产品型号额定电流峰值电流最小阻值斩波电压图号尺寸/(mm)配线L W H L1W1CDBR-2022C15A50A 6.8DC380V P1240100153228704-6 CDBR-2030C25A75A10240100153228704-6CDBR-4030C15A50A20DC630VDC660VDC690VDC730VDC760V 240100153228704-6CDBR-4045C25A75A13.6240100153228704-6 CDBR-4055C27A85A12.5240100153228704-6 CDBR-4075C30A100A10P232018716330412016-36 CDBR-4110C50A 6.832018716330412016-36150ACDBR-4160C 70A 200A 532018716330412016-36CDBR-4220C 85A 300A 3.232018716330412016-36CDBR-4300C110A450A2.537025019035521025-50CDBR-6045C25A 75A40DC1000V DC1050V DC1100V DC1150V DC1200VP1240100153228704-6CDBR-6300C110A 450A5P237025019035521016-36一.富士变频器配套专用制动单元产品特点:1.重载型CDBR 系列2.电压、功率范围:220V-690V;15KW-400KW;(内置散热风扇)3.应用性:适用于各种进口、国产低压变频器(三相异步、永磁同步电机)。
制动单元正确选型和制动电阻计算公式
制动单元正确选型和制动电阻计算公式制动单元正确选型和制动电阻在变频调速系统中,电机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的,在频率减小的瞬间,电机的同步转速随之下降,而由于机械惯性的原因,电机的转子转速未变。
当同步转速小于转子转速时,转子电流的相位几乎改变了180度,电机从电动状态变为发电状态;与此同时,电机轴上的转矩变成了制动转矩,使电机的转速迅速下降,电机处于再生制动状态。
电机再生的电能经续流二极管全波整流后反馈到直流电路。
由于直流电路的电能无法通过整流桥回馈到电网,仅靠变频器本身的电容吸收,虽然其他部分能消耗电能,但电容仍有短时间的电荷堆积,形成“泵升电压”,使直流电压升高。
过高的直流电压将使各部分器件受到损害。
因此,对于负载处于发电制动状态中必须采取必需的措施处理这部分再生能量。
处理再生能量的方法:能耗制动和回馈制动.能耗制动的工作方式能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件,将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。
这是一种处理再生能量的最直接的办法,它是将再生能量通过专门的能耗制动电路消耗在电阻上,转化为热能,因此又被称为“电阻制动”,它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值时(如660V或710V),接通耗能电路,使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。
制动单元可分内置式和外置式二种,前者是适用于小功率的通用变频器,后者则是适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。
从原理上讲,二者并无区别,都是作为接通制动电阻的“开关”,它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
制动电阻制动电阻是用于将电机的再生能量以热能方式消耗的载体,它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。
通常在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻两种:前者采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量,并选用高阻燃无机涂层,有效保护电阻丝不被老化,延长使用寿命;后者电阻器耐气候性、耐震动性,优于传统瓷骨架电阻器,广泛应用于高要求恶劣工控环境使用,易紧密安装、易附加散热器,外型美观。
富士FRN5.5G11S-4CX说明书
低噪声高性能多功能变频器富士电机机器制御株式会社动态转矩矢量控制动态转矩矢量控制是一种先进的驱动控制技术。
控制系统高速计算电动机驱动负载所需功率,最佳控制电压和电流矢量,最大限度地发挥电动机的输出转矩。
●按照动态转矩矢量控制方式,能配合负载实现在最短时间内平稳地加减速。
●使用高速CPU 能快速响应急变负载和及时检知再生功率,设有控制减速时间的再生回避功能,实现无跳闸自动减速过程。
●采用富士独自开发的控制方式,在0.5Hz 能输出200%高起动转矩(≤22kW)。
* 30kW 以上时为180%。
高性能和多功能的理想结合动态转矩矢量控制能在各种运行条件下实现对电动机的最佳控制。
●使用PG 反馈卡(选件)构成带PG 反馈的矢量控制系统, 实现更高性能、更高精度的运行。
·速度控制范围: 1 : 1200·速度控制精度: ±0.02%·速度响应 : 40Hz带PG反馈更高性能的控制系统1电动机低转速时脉动大大减小●采用动态转矩矢量控制,结合富士专有的数字AVR,实现电动机低转速(1Hz)运行时的转速脉动比以前机种减小 1/2以上。
新方式在线自整定系统●在电动机运行过程中常时进行自整定,常时核对电动机特 性变化,实现高精度速度控制。
●第2电动机亦有自整定功能。
1台变频器切换运行2台电 动机时,保证2台电动机都能高精度运行。
优良的环境兼容性●采用低噪声控制电源系统,大大减小对周围传感器等设 备的噪声干扰影响。
●标准装有连接抑制高次谐波电流的DC 电抗器端子。
●连接选件EMC 滤波器后,能符合欧洲EMC 指令。
节能功能的提高●标准设有风机、泵等最佳自动节能运行模式。
采用使电动 机损耗降至最小的新控制方式,取得更好的节能效果。
●标准设有复写功能,能容易地将1台变频器的功能码数 据复写至其他变频器。
●显示器标准可选择3种语言(中文、英文和日文),便於 国内外配套使用。
●可简单地由键盘面板或外部接点信号进行点动(JOG)运 行操作。
变频器制动电阻选型
制动力矩×制动电阻 = 制动单元动作电压值/电动机的额定功率92%×R = 780/电动机KW 100% R=700/电动机KW 110% R=650/电动机KW 120% R=600/电动机KW制动性质 =电阻功率一般负荷 W(Kw)电阻KWΧ10℅频繁制动(1分钟5次以上) W(Kw)电阻KWΧ15℅长时间制动(每次4分钟以上) W(Kw) 电阻KWΧ20℅常用制动电阻选配表(10ED,100%制动力矩)(仅适用于380V变频器选配制动电阻时参考)电机功率(kW)电阻值(Ω) 电阻功率(kW)制动力矩(%)7.5kW 100Ω 7kW 100% 11kW 70Ω 1kW 100% 15kW 47Ω 1.5kW 100% 18.5kW 38Ω 2kW 100% 22 kW 32Ω 2.2kW 100% 30kW 23Ω 3kW 100% 37kW 19Ω 3.7kW 100% 45kW 16Ω 4.5kW 100% 55k W 13Ω 5.5kW 100% 75kW 9Ω 7.5kW 100% 90kW 7.5Ω 9kW 100% 110kW 6Ω 11kW 100% 150kW 4Ω 15kW 100% 165-187kW 3.5Ω 20kW 100% 200-220kW 3Ω 25kW 100% 250-300 kW2.5Ω30kW100%制动电阻标称功率 = 制动电阻降额系数×制动期间平均消耗功率×制动使用率% 在连铸工艺中,连铸机拉坯辊速度控制是连铸机的三大关键技术之一,拉坯速度控制水平直接影响连铸坯的产量和质量,而拉坯辊电机驱动装置的性能又在其中发挥着重要作用。
交流电机变频调速技术日益成熟,交流变频驱动调速平稳,调速范围宽,对机械冲击低,交流电机维护量低,交流变频调速已取代直流调速,完全能够满足拉坯辊速度控制的需要。
4、5号连铸机的拉矫机为五辊双机架三驱动,上拉坯辊、下拉坯辊、矫直辊由三台同型号电机共同驱动,完成引锭杆的上下传送运行和连铸坯牵引,三台电机必须保持同步,与一般的同步要求不同的是要保证三个辊面的线速度相同,而不是三台电机的转速相同,以避免出现负载分配不均引起母线过压、欠压、过载故障。
富士LIFT变频器参数表
富士变频器参数表代码名称可设定范围F00 数据保护(密码输入)0: 无数据保护1: 有数据保护※将H99设定为“0”时有效0000~FFFF※将H99设定为“0”以外时有效H99的数据将成为密码。
F01 速度设定0: 带S形加减速的多级速度指令(SS1, SS2, SS4)1: 模拟输入(不可进行可逆运转)2: 模拟运转(可进行可逆运转)F03 最高速度300.00~3600r/min F04 额定速度300.00~3600r/minF05 额定电压160~500V,A VR动作F07 加减速时间1低速加速时间0.00~99.99s※0.00为加速时间取消(在外部进行软件启动停止的情况下)F08 加减速时间2低速减速时间0.00~99.99s※0.00加速时间取消(在外部进行软件启动停止的情况下)F09 转矩提升0.0~20.0% (F05:相对于额定电源的%值)※将F42设定为“2”时有效F10 电子热继电器(特性选择)1: 自我冷却风扇•通用电动机用(电动机保护用)2: 其他风扇用F11 (动作值)0.00(不动作)变频器额定电流的1~135%的电流值F12 (热时间常数)0.5~75.0minF20 直流制动(开始频率)0.0~60.0Hz※将F42设定为“2”时有效F21 (动作值)0~100%(变频器额定电流基准)※将F42设定为“2”时有效F22 (时间)0.00s(不动作),0.01~30.00s※将F42设定为“2”时有效F23 启动速度0.00~150.0r/minF24 (持续时间)0.00~10.00s F25 停止速度0.00~150.0r/minF26 电动机运转音8 5~15kHz(载频)F30 用于厂家调试0~99 F42 控制选择1 0: 带PG矢量控制(异步机)1: 带PG矢量控制(同步机)2:电动转矩矢量控制F44 电流限制(动作值)20~200%(变频器额定电流基准)999:在每个容量到达最大电流时自动进行限制。
富士5000VG5N 变频器参数表
富士5000VG5N 变频器参数表功能码名称模拟量数字量备注01 M1 最高速度1500 150002 加速时间1 0* 2.4**03 减速时间1 0* 2.4**04 加速时间2 0* 005 减速时间2 0* 006 减速时间3 0* 007 加速起始端S 字0* 17**08 加速末端S 字0 17**09 减速1 起始端S 字0 17**10 减速1 末端S 字0 25**11 减速2 起始端S 字0 17**12 减速2 末端S 字0 25**13 减速3 起始端S 字0 25**14 减速3 末端S 字0 25**15 S 字减速曲线选择(SR1~SR4) 0000 0330*16 S 字减速曲线选择(SR5~SR7) 0000 012*17 多步速度1 0 130** 检修半速18 多步速度2 0 15** 再平层速度19 多步速度3 0 30** 爬行速度20 多步速度4 0 260** 检修速度21 多步速度5 0 960** 单层速度22 多步速度6 0 1200** 双层速度23 多步速度7 0 1460** 多层速度24 ASR1-P 增益20** 20**25 ASR1-I(积分常数) 0.3** 0.3**26 滤波时间常数(速度给定)0.04 0.0427 速度反馈滤波时间常数0.001* 0.001*28 ASR 输出滤波时间常数0.001* 0.001*29 端子12 输入输入动作选择1* 030 机能块(31~48)选择1* 1*31 M1 电子热继电器(动作选择)0 032 M1 电子热继电器(动作值)33 3333 瞬时停电再启动(动作选择)0 034 直流制动时间0 035 直流制动动作值100% 100%36 预励磁时间0 037 轻负荷时的磁通指令100% 100%38 力矩偏置水平1(数字)0 039 力矩偏置水平2(数字)0 040 模拟力矩偏置平衡调整0 041 模拟力矩偏置增益1 调整1 142 模拟力矩偏置增益2 调整1 143 模拟力矩偏置自动调整0 044 力矩控制选择1 145 ASR2-P 增益30** 30**46 ASR2-I(积分常数) 0.3** 0.3**47 ASR1、ASR2 切换特征0.5** 0.5**48 电梯最高速度100 10049 力矩偏置水平3(数字)0 050 机能块(51~55)选择1* 1*51 ASR 调谐动作选择10 1052 ASR 调谐运转选择0 053 监测用数据(补偿增益)0 054 监测用数据(积分时间)0.1 0.155 监测用数据(负荷惯量)0.19 0.1960 机能块(61~74)选择1* 1*61 电动机过热保护(温度) 150 15062 电动机过热预报(温度) 75 7563 逆变器过负荷预报水平90 9064 马达过负荷预报水平90 9065 零速检出水平2 266 速度检出水平1(绝对值)1500 150067 速度检出水平2(带极性)1500 150068 速度检出水平3(带极性)1500 150069 速度检出方式(对65~68 码)0000 000070 速度到达(检测幅值) 3.0 3.071 速度一致(检测幅值) 5.0 5.072 速度一致(断开延时时间) 0.300 0.30073 力矩检出水平30.0 30.074 运转继续时间0.50 0.5080 机能块(81~101)选择1* 1*81 再运转次数0 082 再运转等待时间10 1083 运转方向切换开关0 084 运转方式(响应性)选择00 0085 力矩指令监测(极性选择)111 11186 语言选择1 187 LCD 亮度调整5 595 LCD 监测(显示)选择00 0096 负荷速度显示(系数1) 1000 100097 负荷速度显示(系数2) 1000 100098 LCD 监测选择0 099 运转载波频率选择2 2100 数据初试化0 0101 全部存入存储器保存0 0110 机能块(111~134)选择1* 1*111 X1、X2 功能选择0506 0506112 X3、X4 功能选择0712 0712113 X5 功能选择13 13114 多段速致力一致时间0.040* 0.040*115 Y1、Y2 功能选择0401* 0401*116 Y3、RY 功能选择0501* 0501*117 Ai1 和Ai2 模拟量输入选择0500* 0500*118 Ai1 增\减限幅0.01 0.01119 Ai2 增\减限幅0.01 0.01120 零偏设定(端子12) 0 0121 零偏设定(端子Ai1) 0 0122 零偏设定(端子Ai2) 0 0123 增益设定(端子12) 1 1124 增益设定(端子Ai1) 1 1125 增益设定(端子Ai2) 1 1126 A0、A01~A03 模拟输出选择1750 1750127 偏置设定(端子A01) 0.0 0.0128 偏置设定(端子A02) 0.0 0.0129 偏置设定(端子A03) 0.0 0.0130 增益设定(端子A01) 1.0 1.0131 增益设定(端子A02) 1.0 1.0132 增益设定(端子A03) 1.0 1.0133 滤波选择(A01~A03) 111 111134 仪表用参数0000 0000140 机能块(141~169)选择1* 1*141 运转指令选择00 00142 通过传送输入控制信号0000 0000143 通过传送输入速度信号0 0144 T-LINK 异常时的动作模式0 0145 运行时间0.10 0.10146 标准内藏RS485 地址0 0147 RS485(异常时的动作模式)3 3148 RS485(异常时的动作时间)0.10 0.10149 RS485(通信断检出时间)60 60150 RS485(响应周期时间)0.05 0.05151 X11、X12 功能选择0000* 0000*152 X13、X14 功能选择0000* 0000*153 Y11、Y12 功能选择0000* 0000*154 Y13 功能选择00* 00*155 OPC11-VG5-DIN 机能选择00 00156 OPC11-VG5-DINBCD 输入速度设定1000 1000 157 OPC11-VG5-DIN 输入一致时间0.000 0.000 170 机能块(171~197)选择1 1171 马达选择OTHER OTHER172 PG 脉冲数600** 600**173 NTC 热敏电阻选择0* 0*174 马达额定容量175 马达额定电压176 马达额定电流177 马达基本速度178 马达级数179 过载能力*电机铭牌参数180 马达特性自动调谐(保护)0 0 181 马达特性自动调谐(动作)0 0 182 马达%R1183 马达%X184 马达励磁电流185 马达力矩电流186 电动状态时滑差187 发电状态时滑差188 铁损系数1189 铁损系数2190 铁损系数3191 磁饱和系数1192 磁饱和系数1193 磁饱和系数1194 磁饱和系数1195 磁饱和系数1196 转子(2 次)时间系数197 感应电压系数*电机自学习参数200 数据保护0 0。
富士变频器S1S选型资料FVR_Micro 富士变频器S1S尺寸
输入阻抗:47kΩ 输入阻抗:250Ω
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模拟共用
对于频率设定信号 (12、13、C1、FMA) 的共用端子。
与CM端子绝缘。
FWD
REV X1 X2 X3
正转运转、停止指令 逆转运转、停止指令 数字输入1 数字输入2 数字输入3
・ 可将端子X1-X3、FWD以及REV设定为以下功能。 <通用功能> ・ 通过切换内置于主机内的日本开关可以切换漏极/源极
通信异常
摆频设置异常,摆频中心频率小于幅度,或摆频最大值超过 输出频率上下限
送厂维修
清除信号来源 "bb" 立刻消失 1. 检查通信回路是否正常连接 2. 检查通信格式是否正确 1. 重新设置正确的摆频参数
180.0 162.9
R2.25 10.8
FVR1.5 ~ 2.2S1S-7C/FVR2.2 ~ 3.7S1S-4C(单位:mm)
●风扇设备的情况下
消 耗
[%]
功 100
率
(
电
机
功
率
)
50
通过减震器控制风量
节能 效果
通过变频器控制风量 0 风量 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 [%]
配置小容量多种需求的最佳功能
■对应多种频率设定
频率的重量设定可根据功能、装置选择最合适的方法。有操作
面板运行(
键、旋钮)、模拟信号输入 (4~20mA、0~
电机负载太大 当设定为外部异常功能 (OH2) 的外部多功能输入端子与CM 闭合时,交流电机变频器停止输出 内部存储器IC数据写入异常 内部存储器IC数据读出异常 开机检测内部温度过高 开机检测交流电机变频器内部直流电压侧有过电压现象产生 开机检测交流电机变频器内部直流电压侧电压过低 过电压保护回路异常
富士变频器参数设置
富士变频器参数设置变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。
因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。
由于基本参数是各类型变频器几乎都有的,完全可以做到触类旁通。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
变频器制动电阻的选择
一.变频器及周边器件的选型(G7)
制动单元、制动电阻选择\起升制动单元、电阻选型步骤
特定选型
制动转矩TB算出
制动电阻选择 功率kW,阻值Ω
制动电阻RB算出
制动单元IB计算
消费电力计算
电阻功率增加率 m
过载耐量OK?
YES
END
NO
制动电阻选择
功率kW,阻值Ω
2
起升机构制动单元、电阻计算公式
k回馈时的机械能转换效率一般k07绝大部分场合适用kc制动频度指再生过程占整个电动机工作过程的比例这事一个估算值要根据负载特点估算电梯kc1015油田磕头机kc1020开卷和卷取kc5060最好按系统设计指标核算离心机kc520下放高度超过100m的吊车kc2040偶然制动的负载kc5其它kc10电机再生电能瓦1000pk电阻吸收功率v1v1r计算得到
计算得到:制动电阻R=700/P (制动电阻值=700/电机 千瓦数)
制动电阻R=V1*V1/700P =260*260/700P=97/P
电阻功率计算基准:
电机再生电能必须能被电阻完全吸收并转为热能释放
Q=P×k×Kc×s=P×0.7×Kc×1.4
17
近似为Q=P×Kc 因此得到: 电阻功率Q=电动机功率P×制动频度Kc 制动单元安全极限: 流过制动单元的电流值为700/R 电阻制动单元的制动电流计算(按100%制动力矩计算) 制动电流I=2.7P=2.7*132=356.4A 制动电阻R=V1*V1/700P =260*260/700P=97/P=0.738 如选:3个135A,2.35欧 制动单元,170KW 则R=2.35/3=0.78欧>0.738欧,3*135A=405A>356.4A 电阻功率Q=电动机功率P×制动频度Kc=132*0.5=66KW 每个40KW 90S制动20S, 21S内允许制动时间T=21*20/90 =4.7S
富士变频器选型
富⼠变频器选型■电源与机型●额定输⼊交流电压输⼊电压等级容量输⼊交流电压三相200V22kW 以下200V~230V 50/60Hz 30kW 以上200V~220V/50Hz200V~230V/50Hz 200V~230V/60Hz三相400V22kW 以下380V~480V 50/60Hz 30kW 以上380V~440V/50Hz 380V~480V/60Hz●输⼊电源容许波动电压:+10% ~ -15% 频率:+5% ~ -5%电压不平衡率:2%以内(IEC61800-3(5.2.3)为标准)●容量范围三相200V :0.2~90kW 三相400V :0.4~400kW■输出频率范围 G11S :0.1~400Hz■规格概要系列名称FRENIC5000G11S额定过载电流200%0.5秒 150%1分钟制动转矩再⽣制动150%以上 3%ED (0.75kw 以下) 100%以上 5~2%ED (1.5~7.5kw 以下)约20%(11~22kw)约10%~15%(30kw以上)直流制动制动开始频率0.1~60Hz(可变)制动时间0~30s(可变)制动电流0~100%(P11:0~80%)(可变)加速、减速时间0.01~3600s(可单独设定加减速时间,各4步)多步速度运转16步频率设定信号0~±5Vdc、0~±10Vdc、4~20mAdc保护功能失速防⽌、过电流、瞬时停电⽋电压、过电压、变频器过热、外部报警(外部热继电器动作等)、电机过载(电⼦热继电器)、通信异常、CPU异常、存储器异常、短路、对地短路、熔断器短路、输⼊缺相保护、输出缺相保护异常输出接点1c接点保护结构全封闭⾃冷型[IP40] (0.75kw以下)全封闭强制风冷型 [IP40 风扇部分除外] (1.5~22kw)强迫风冷型[IP00] (30kw 以上) 30kw以上封闭型[IP20]为选件型号说明FRN 0.4 G 11 S-4 CX0.4---适配电动机功率G---适⽤范围G表⽰⼀般⼯业⽤;P表⽰风机,泵⽤11---开发系列S---防护结构:标准型4---输⼊电压 2表⽰三相200V系列;4表⽰三相400V系列CX—版型 CX表⽰中,英,⽇⽂显⽰;JE表⽰西⽂,⽇⽂显⽰富⼠电机G11S系列变频器三相380V型号装置容量额定电流配接电机DC电抗器型号FRN0.4G11S-4CX 1.2KVA 1.5A 0.4KW DCR4-0.4 FRN0.75G11S-4CX1.9KVA2.5A 0.75KW DCR4-0.75 FRN1.5G11S-4CX 2.8KVA3.7A 1.5KW DCR4-1.5 FRN2.2G11S-4CX4.2KVA5.5A2.2KW DCR4-2.2 FRN3.7G11S-4CX 6.9KVA 9.0A 3.7KW DCR4-3.7 FRN5.5G11S-4CX 10KVA 13A 5.5KW DCR4-5.5 FRN7.5G11S-4CX 14KVA 18A 7.5KW DCR4-7.5 FRN11G11S-4CX 18KVA 24A 11KW DCR4-11 FRN15G11S-4CX23KVA 30A 15KW DCR4-15 FRN18.5G11S-4CX 30KVA 39A 18.5KW DCR4-18.5 FRN22G11S-4CX 34KVA 45A 22KW DCR4-22A FRN30G11S-4CX 46KVA 60A 30KW DCR4-30B FRN37G11S-4CX 57KVA 75A 37KW DCR4-37BFRN45G11S-4CX 69KVA 91A 45KW DCR4-45B FRN55G11S-4CX 85KVA 112A 55KW DCR4-55B FRN75G11S-4CX 114KVA 150A 75KW DCR4-75B FRN90G11S-4CX 134KVA 176A 90KW DCR4-90B FRN110G11S-4CX 160KVA 210A 110KW DCR4-110B FRN132G11S-4CX 193KVA 253A 132KW DCR4-132B FRN160G11S-4CX 232KVA 304A 160KW DCR4-160B FRN200G11S-4CX 287KVA 377A 200KW DCR4-200B FRN220G11S-4CX 316KVA 415A 220KW DCR4-220B FRN280G11S-4CX 396KVA 520A 280KW DCR4-280B FRN315G11S-4CX 445KVA 585A 315KW DCR4-315B FRN335G11S-4CX 495KVA 650A 355KW DCR4-355B FRN400G11S-4CX 563KVA 740A 400KW DCR4-400B富⼠电机P11S系列变频器三相380V型号装置容量额定电流配接电机DC电抗器型号FRN7.5P11S-4CX 14KVA 16.5A 7.5KW DCR4-7.5 FRN11P11S-4CX 18KVA 23A 11KW DCR4-11 FRN15P11S-4CX 23KVA 30A 15KW DCR4-15 FRN18.5P11S-4CX 30KVA 37A 18.5KW DCR4-18.5 FRN22P11S-4CX 34KVA 44A 22KW DCR4-22A FRN30P11S-4CX 46KVA 60A 30KW DCR4-30B FRN37P11S-4CX57KVA 75, A 37KW DCR4-37B FRN45P11S-4CX 69KVA 91A 45KW DCR4-45B FRN55P11S-4CX 85KVA 112A 55KW DCR4-55B FRN75P11S-4CX 114KVA 150A 75KW DCR4-75B FRN90P11S-4CX 134KVA 176A 90KW DCR4-90BFRN110P11S-4CX 160KVA 210A 110KW DCR4-110B FRN132P11S-4CX 193KVA 253A 132KW DCR4-132BFRN160P11S-4CX 232KVA 304A 160KW DCR4-160B FRN200P11S-4CX 287KVA 377A 200KW DCR4-200BFRN220P11S-4CX 316KVA 415A 220KW DCR4-220B FRN280P11S-4CX 400KVA 520A 280KW DCR4-280BFRN315P11S-4CX 445KVA 585A 315KW DCR4-315B FRN355P11S-4CX 495KVA 650A 355KW DCR4-355BFRN400P11S-4CX 563KVA 740A 400KW DCR4-400B FRN450P11S-4CX 640KVA 840A 450KW DCR4-450BFRN500P11S-4CX 731KVA 960A 500KW DCR4-500B富⼠FRN5.5G11S-4CX多功能变频器应⽤范围富⼠FRN5.5G11S-4CX多功能变频器技术参数推荐相关产品富⼠多功能变频器 FRN7.富⼠多功能变频器 FRN28富⼠多功能变频器 FRN11富⼠多功能变频器 FRN55富⼠多功能变频器 FRN37富⼠多功能变频器 FRN3.富⼠多功能变频器 FRN33。
变频器制动电阻的选择
在极端的情况下,制动力矩可以设计为150%,此时对制动 单元和制动电阻都必须仔细合算,因为此时设备可能工作 在极限状态,计算错误可能导致损坏变频器本身。 超过150%的力矩是没有必要的,因为超过了这个数值,变 频器本身也到了极限,没有增大的余地了。 电阻制动单元的制动电流计算(按100%制动力矩计算) 制动电流是指流过制动单元和制动电阻的直流电流。 380V标准交流电机: P――――电机功率P(kW) k――――回馈时的机械能转换效率,一般k=0.7(绝大 部分场合适用) V――――制动单元直流工作点(680V-710V,一般取 700V)?? I――――制动电流,单位为安培 计算基准:电机再生电能必须完全被电阻吸收
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制动力矩计算 要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果,制动力矩 太小,变频器仍然会过电压跳闸。 制动力矩越大,制动能力越强,制动性能约好。但是制动 力矩要求越大,设备投资也会越大。 制动力矩精确计算困难,一般进行估算就能满足要求。 按100%制动力矩设计,可以满足90%以上的负载。 对电梯,提升机,吊车,按100% 开卷和卷起设备,按120%计算 离心机100% 需要急速停车的大惯性负载,可能需要120%的制动力矩 普通惯性负载80%
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I――――制动电流,单位为安培 R――――制动电阻等效电阻值,单位为欧姆 Q――――制动电阻额定耗散功率,单位为kW s――――制动电阻功耗安全系数,s=1.4 Kc――――制动频度,指再生过程占整个电动机工作过程 的比例,这事一个估算值,要根据负载特点估算 一般Kc取值如下: 电梯 Kc=10~15% 油田磕头机 Kc=10~20% 开卷和卷取 Kc=50~60% 最好按系统设 计指标核算 离心机 Kc=5~20%