摆动液压马达及其选用

液压与气动

YEYA YU QIDONG

1999年第2期No.21999

摆动液压马达及其选用

李祖昌

摆动液压马达又称摆动液压缸。它最突出的优点是无需任何变速机构就可使负载直接获得往复摆动运动。按结构形式可分叶片式和柱塞式两大类。随着密封部位结构设计和工艺的改进，尤其是密封材质的优化，摆动液压马达性能有了很大提高。选用摆动液压马达时应注意考虑以下几点。

① 摆角

摆动液压马达的摆角一般不能调整。当它的输出轴直接和负载紧固时，最大摆角应与负载所需的摆角相等。不得已时，可选择摆角大的摆动液压马达，在其外部装上行程开关，负载所需摆角由这两只行程开关的位置设定。如选用叶片式摆动液压马达，也可在缸体内部止挡上加装经过计算的限位块以获得所需的摆角。

② 工作压力和输出转矩

当摆动液压马达的结构尺寸决定后，输出转矩只取决于工作压力和机械效率。它应略大于负载所需的转矩(约大20%左右)。负载所需转矩包括负载摩擦转矩、负载重量引起的转矩和使负载获得必要的角加速度所需的转矩这3部分。否则，负载有可能不转或虽转但达不到应有的速度。目前叶片式和柱塞式摆动液压马达的工作压力已可分别达到25MPa和32MPa。系统工作压力低于摆动液压马达额定工作压力时，除减小部分输出转矩外，对摆动液压马达的使用只会产生有利的影响。反之，当系统工作压力高于摆动液压马达额定工作压力时， 建议在摆动液压马达前面适当位置加装一个减压阀，把系统压力降到摆动液压马达的额定工作压力。只要输出转矩能满足负载要求，额定压力较低的摆动液压马达也可应用于中、高压的液压系统中。实践证明，此种方法完全可行。

③　起动转矩和内泄漏

摆动液压马达应用于一般液压系统中时，由于其起动转矩和输出转矩相比往往很小，不会对系统产生很大影响；内泄漏造成的系统流量损失与整个系统的流量相比通常也很小：所以它们都不成为选择摆动液压马达的主要考虑因素。但若应用在动态品质要求高的电液伺服系统或对负载有较高的低速平稳性要求的系统中时，就必须对它们加以重视。因为它们会对系统的动态品质造成不良影响。尤其是内泄漏增加造成了流量从排油腔逸走，使负载速度降低。内泄漏也会因其瞬时改变而引起压力的变化，造成不希望的输出转矩的变化所产生的不需要的负载加速度。研究表明，内泄漏的变化是影响负载低速平稳的决定性因素。尤其是在负载大时，甚至会使摆动液压马达产生爬行。

④　缓冲与止动

负载的摆动速度通常都较低。负载不大时，转到极限位置所产生的冲击力，摆动液压马达自身就能承受，无需另设缓冲和止动装置。但当负载大、转速高时，惯性力会使止挡损坏。此时，就必须考虑缓冲和止动措施。缓冲机构可以设计在摆动液压马

达内部。当高压、高速造成的冲击力很大时可采用减速回路、装流量阀或在进出油口处设置小型溢流阀或顺序阀、管路中安装蓄能器等多种办法来消除。不得已时也可另装机械止动装置迫使负载停下来。

作者单位：李祖昌无锡市海鹰企业集团公司，214061　无锡市99信箱31分箱

收稿日期　980909　

摆动液压马达及其选用

作者：李祖昌

作者单位：无锡市海鹰企业集团公司,214061,无锡市99信箱31分箱

刊名：

液压与气动

英文刊名：CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS

年，卷(期)：1999，(2)

被引用次数：3次

1.赵晓明.王建楹船用遥控阀门摆动液压马达的设计[期刊论文]-舰船科学技术 2007(6)

2.李树立.焦宗夏静压支承摆动液压马达研究[期刊论文]-润滑与密封 2006(8)

3.李树立.焦宗夏叶片式摆动液压马达泄漏计算与控制[期刊论文]-液压与气动 2005(11)

本文链接：/Periodical_yyyqd199902016.aspx

授权使用：上海电机学院(shdjxy)，授权号：cd8b8b72-e991-4977-8630-9e90017a13e8

下载时间：2011年2月20日