日本森精机机床维修培训资料之DCG张金标

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Twin Ball Screw Drive
・重心位置有主轴等机构,无法放置滚珠丝杠 Necessary when the centBiblioteka Baidur of gravity is occupied.
重心驱动
Gravity Center Drive
・在减少振动上出现了戏剧性的效果
Dramatic Effect on Reduction of Vibration
延长刀具的使用寿命
DCG 系列机型
NV4000DCG NVD1500DCG
Z Y
X
Z
X Y
NH-4000DCG
X Y
Z
NH-6300DCG
NH-8000DCG
NT-4200DCG
X Z
NX2000V DCG
NX2000H DCG
FAQ
机床型号: 主题:
NV4000
Y 軸・V 軸滚珠丝杠的更换方法(中文)
14. 将手轮操作V轴或W轴设为有效。 设定 [ 调效模式 ] PMC 参数: D471.2 = “ 1 ”
15. 用手轮分开摇动主从动轴(轴进给量: ×1) 去找出Y 和 V轴( Z 和 W轴)两轴之间的最小负载 值误差。
*注意:不要执行零点回返。(因为此时是使用编码器进行机床位置的回馈)
FAQ
SV02-361-03-005C 2/3
4.拆掉机床Y轴马达 松开联轴器的M6螺栓(1) 。
滚珠丝杠
联轴器的M6螺栓(1)
拆下安装马达的固定螺栓(4) 并卸下马达。 *注意:不要把马达上的电缆松掉。
松掉联轴器之前,要记得先松开3棵顶丝。用胶锤轻敲 联轴器以松开它。
10
关机并重新开机
11
“零点 设定”设为“有效”
12
建立原点.
13
全程移动轴并且观查其负载
在范围之内

设回参数.
23
• #3115.0 = “ 1 ”
• K23.0 = “ ∗ ”, K24.0 = “ ∗ ”
24
“ NC参数可写 ” 设为 “无效 ”.
25
关机并重新开机
26
完成
手动操作V-轴 (W-轴)
跳到第14步骤。
4. 设定主/从动轴“ 自 动 栅 格 位 置 设 定 有 效 ” NC 参数: No.8303.1 V-axis (W-axis) = “ 1 ”
设定后,NC 参数 No.8326 V-axis (W-axis) 会 自 动 变 为 “ 0 ” 。
5. 关机并重新开机。
6. 在OPERATION PANEL画页上,设 “ ZERO POINT ADJUSTMENT ” 为 “ VALID ”
* 调整丝杠两端的偏摆跳动误差:0.01mm * 适 当 的 预 紧 丝 杠 , 预 紧 量 : 0.05mm/1m 11.设回之前取消光栅尺的参数,并且调整原点位置。
请参考:SE-NV401AX01-01C
SERVICE MANUAL
Manual No.
Machine
NV4000
Controller
栅格偏差数值将会自动设在NC参数 No.8326 V-axis (W-axis) 里。.
SERVICE MANUAL
Title
SE-NV401AX01-01C Page 4/5 调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
10. 关机并重新开机。 11. 在OPERATION PANEL画页上,设 “ ZERO POINT ADJUSTMENT ” 为 “ VALID ” 12. 建立Y轴 (Z-轴) 原点回归位置。
<< 步骤流程图 >>
1
“ NC参数可写 ” 设为 “有效 ”.
• V-轴 (W-轴) 实际位置,负载表显示:参数 #3115.0 V-轴 (W-轴) = “ 0 ” 2 • 设热变位补偿功能为无效: K23.0 = “ 0 ”, K24.0 = “ 0 ”
关机并重新开机并确认V-轴 (W-轴) 实际位置,负载表的显示.
Title
SE-NV401AX01-01C Page 3/5 调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
<<调整步骤 >>
1. 设定 “ NC PARAMETER WRITE ” 为 “ Valid ” .
2. 更改参数设定:
2.1 显示实际位置和负载状态条监控画页,以监控V和 W轴
(Y- 和 Z-轴的从动轴).
NC 参数: No.3115.0 V-axis (W-axis) = “ 0 ”
2.2 将温度热变位补偿功能设为无效。
PMC 参数 (保持继电器): K23.0 = “ 0 ” , K24.0 = “ 0 ”
(请记录参数的原始值) 3. 如果原点回归位置已经建立(NC参数No.1815.4 = “ 1 ”) ,而只需调整伺服负载,请
No.
NC ALARM MESSAGE
300
APC ALARM nTH-AXIS ORIGIN RETURN
409
SERVO ALARM: n-TH AXIS TORQUE ALM
430
n-TH AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT
436
n-TH AXIS: SOFTTHERMAL (OVC)
第 5 回中国售后服务培训 C组
※:DCG 理论 ※:使用 DCG 的机型 ※: NV4000 的双滚珠丝杠 的原理与调整
时间:2005年11月4日,5日 地点:上海TC Show room 姓名:张金标
DCGTM的革新,同时实现了高精 度化和高速化
重心驱动:研发的经过以及它的优势 1:何为 DCG?What is DCG? “Driven at the Center of Gravity”.
将轴移到接近原点位置(红色箭头标志)的8 mm处,在ZRN模式下,按住 [ +Y ]
([ +Z ]) 轴 进 给 按 键 , 直 到 轴 停 止 移 动
13. 用手轮全程移动Y轴(Z轴),并且检查确认同步驱动控制轴之间的负载变化范围。 Y-axis and V-axis: (20 ± 10) %
Z-axis and W-axis: (60 ± 10) % 如果误差在范围内,请跳到第26步骤. 如果超过误差范围,请做下一步骤。
重心驱动
推动重心?
・移动某物体时会无意识的推动它的重心 (众所周知)
・为何无法推动机床的重心?
・在重心的附近有主轴,工作台等
研发课题:控制振动
Development Theme: Less Vibration
・振动加工速度和加工面的共同的敌人
Vibration spoils both speed and finish quality
8. 用手轮分开摇动主从动轴(轴进给量: ×1) 去找出Y 和 V轴( Z 和 W轴)两轴之间的最小负载 值误差。
9. 在两轴之间最小负载时,执行自动校正栅格偏差的设定。
选择 JOG 模 式 , 设 轴 进 给 率 为 100 %并且保持按住 [ +Y ]([ +Z ]) 轴进给按钮,直 到轴停止移动为止。
14
调效模式有效 D471.2 =
“1”
15
用手轮移动 (x1) 轴,找出最小负载偏差
.
计算栅格偏差 (P)
16
P= { V-axis (W-axis) 机床位置 - Y-axis (Z-axis) 机 床 位 置 }
× 20,000
手工设定栅格偏差
17 #8326 V-axis (W-axis) = “ 现值 ” + “ P ”
3

需要建立原点回归, 再作负载调整吗?
不是
设定自动栅格位置设定有效
4
#8303.1 V-轴 (W-轴) = “ 1 ”
5
关机并重新开机
6
设 “ 零点调效模式 ”为“有效“
手动操作V-轴 (W-轴)
7
调效模式有效 D471.2 =
“1”
8
手轮(x1)移动并找出最小负载点.
9
自动设定栅格 #8326 V-axis (W-axis) = “ A ”
Objective:
制写日期:
Y/M/D
2005/10/18
Written by
更换Y 軸滚珠丝杠的方法(双滚珠丝杠)
SV02-361-03-005C 1/3 Shenzhen TC:张金标
1.拆下机床钣金. 拆掉机床Y轴左右侧的钣金
拆掉机床后面的钣金 拆掉机床Y轴前面左右两端突出的钣金
2.将Y轴移动机床中间(Y轴行程的一半)。
(μm)
振幅
Magnitude
X
单滚珠丝杠 Single Screw
Y
双滚珠丝杠 Twin Screw
Z
强化立柱・床身的材质 Improved Material
停止時軸振動状況的比較
What’s so bad about vibration?
在快速移100%时,Z軸方向的停止
重心驱动的效果
NV4000 DCG Without DCG
CUTTING DIRECTION
扩大图
ENLARGED
7micron
切削方向 CUTTING DIRECTION
如果有振动
• 立铣刀垂直落下,X方向加工 • 残留下垂直方向的振动,加工面如下
不是DCG
是DCG
推动重心后速度显著提高了!
速度
Speed
时间
重心驱动的效果 Fruit of Gravity Center Drive
5.在机床后面松开安装螺栓。 *拆下销钉(2).
螺栓
6.拆下丝杠上的油管。 7.松掉螺母上的安装螺丝。
油管 安装螺丝
后面 螺母
前面
FAQ
8.从后面拿下丝杠。 *用手推动工作台。
SV02-361-03-005C 3/3
* 用胶锤敲下后面的支撑轴承。 9.拿下之后
前面
后面
10.以相反的步骤安装回新的丝杠。
3.更改参数取消光栅尺功能。(适合有光栅尺的机床) 只更改所需要的更改轴。 1. #1815.1 1→0 2. #1905.6 1→0 3. #1936 (X=0.Y=1.Z=3.V=2.M=4) →0 (只 更 改 所 需 要 的 更 改 轴 。 ) 4. #2002.3 #2002.7 1→0 5. #2024 16000→12500 6. #2084 1→4 7. #2085 1→25 8. #2185 10→0 9. #2200.6 1→0
更改参数 18 • #1815.4 Y-, V-axis (Z-, W-axis) = “ 0 ”
• #8303.0 V-axis (W-axis) = “ 1 ”
19
关机并重新开机
20
设 “ 零点设定 ” 为“ 有效 ”
21
建立原点.
全程移动轴并且
22
观查负载在范围之内


SERVICE MANUAL
3 2 1 Version
2005/10/22 New Version YY /MM /DD
Y-axis V-axis
Changes
Approval
Corrected By Issued By 张金标
SERVICE MANUAL
Title
SE-NV401AX01-01C Page 2/5 调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
438
n-TH AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT
<< 解决方法>> Y轴和Z轴双丝杠驱动是分别与V轴和W轴实现同步驱动控制 的。 因此,会造成同步驱动控制轴因为主动轴和从动轴栅格偏差而 导致发生报警。 为了校正栅格偏差偏离,请按照下面示意图和步骤进行相关调 整。
Z-axis W-axis
7. 将手轮操作V轴或W轴设为有效。
设定 [ 调效模式 ]
PMC 参数: D471.2 = “ 1 ”
< 设置调效模式>
当按住[CYCLE STOP ] 按钮时,将操作面板上的 PANEL旋转开关由[ ON ]旋转到
[ PANEL/EDIT ]再旋转回 [ ON ].
当调效模式有效时,[CYCLE STOP ]按钮LED 指示灯会闪烁。
MSX-501
Title
调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
Page
1/5
SE-NV401AX01-01C
Component
Axis Drive
<< 问题状况 >> 在快速移动Y,Z轴时,出现以下报警: ⋅ “ 300 APC ALARM nTH-AXIS ORIGIN RETURN ” ⋅ “ 409 SERVO ALARM: n-TH AXIS TORQUE ALM ” ⋅ “ 430 n-TH AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT ” ⋅ “ 436 n-TH AXIS: SOFTTHERMAL (OVC) ” ⋅ “ 438 n-TH AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT ”
驱动点在导轨 和重心之间
Driven between guide way and center of gravity
驱动点在导轨 ,重心以外
Driven out of gravity center or guide way
驱动点在重心 Driven at center of gravity
双滚珠丝杠驱动
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