日本森精机机床维修培训资料之DCG张金标
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Twin Ball Screw Drive
・重心位置有主轴等机构，无法放置滚珠丝杠 Necessary when the centBiblioteka Baidur of gravity is occupied.
重心驱动
Gravity Center Drive
・在减少振动上出现了戏剧性的效果
Dramatic Effect on Reduction of Vibration
延长刀具的使用寿命
DCG 系列机型
ＮＶ4000ＤＣＧ ＮＶD1500ＤＣＧ
Z Y
X
Z
X Y
NH-4000DCG
X Y
Z
NH-6300DCG
NH-8000DCG
NT-4200DCG
X Z
NX2000V DCG
NX2000H DCG
FAQ
机床型号: 主题:
NV4000
Y 軸・V 軸滚珠丝杠的更换方法（中文）
14. 将手轮操作V轴或W轴设为有效。 设定 [ 调效模式 ] PMC 参数: D471.2 = “ 1 ”
15. 用手轮分开摇动主从动轴(轴进给量: ×1) 去找出Y 和 V轴( Z 和 W轴)两轴之间的最小负载 值误差。
＊注意:不要执行零点回返。（因为此时是使用编码器进行机床位置的回馈）
FAQ
SV02-361-03-005C 2/3
４．拆掉机床Y轴马达 松开联轴器的M6螺栓(1) 。
滚珠丝杠
联轴器的M6螺栓(1)
拆下安装马达的固定螺栓（4） 并卸下马达。 ＊注意:不要把马达上的电缆松掉。
松掉联轴器之前，要记得先松开3棵顶丝。用胶锤轻敲 联轴器以松开它。
10
关机并重新开机
11
“零点 设定”设为“有效”
12
建立原点.
13
全程移动轴并且观查其负载
在范围之内
是
设回参数.
23
• #3115.0 = “ 1 ”
• K23.0 = “ ∗ ”, K24.0 = “ ∗ ”
24
“ NC参数可写 ” 设为 “无效 ”.
25
关机并重新开机
26
完成
手动操作V-轴 (W-轴)
跳到第14步骤。
4. 设定主/从动轴“ 自 动 栅 格 位 置 设 定 有 效 ” NC 参数: No.8303.1 V-axis (W-axis) = “ 1 ”
设定后，NC 参数 No.8326 V-axis (W-axis) 会 自 动 变 为 “ 0 ” 。
5. 关机并重新开机。
6. 在OPERATION PANEL画页上，设 “ ZERO POINT ADJUSTMENT ” 为 “ VALID ”
＊ 调整丝杠两端的偏摆跳动误差：0.01mm ＊ 适 当 的 预 紧 丝 杠 ， 预 紧 量 ： 0.05mm/1m １１．设回之前取消光栅尺的参数，并且调整原点位置。
请参考：SE-NV401AX01-01C
SERVICE MANUAL
Manual No.
Machine
NV4000
Controller
栅格偏差数值将会自动设在NC参数 No.8326 V-axis (W-axis) 里。.
SERVICE MANUAL
Title
SE-NV401AX01-01C Page 4/5 调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
10. 关机并重新开机。 11. 在OPERATION PANEL画页上，设 “ ZERO POINT ADJUSTMENT ” 为 “ VALID ” 12. 建立Y轴 (Z-轴) 原点回归位置。
<< 步骤流程图 >>
1
“ NC参数可写 ” 设为 “有效 ”.
• V-轴 (W-轴) 实际位置,负载表显示:参数 #3115.0 V-轴 (W-轴) = “ 0 ” 2 • 设热变位补偿功能为无效: K23.0 = “ 0 ”, K24.0 = “ 0 ”
关机并重新开机并确认V-轴 (W-轴) 实际位置,负载表的显示.
Title
SE-NV401AX01-01C Page 3/5 调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
<<调整步骤 >>
1. 设定 “ NC PARAMETER WRITE ” 为 “ Valid ” .
2. 更改参数设定：
2.1 显示实际位置和负载状态条监控画页，以监控V和 W轴
(Y- 和 Z-轴的从动轴).
NC 参数: No.3115.0 V-axis (W-axis) = “ 0 ”
2.2 将温度热变位补偿功能设为无效。
PMC 参数 (保持继电器): K23.0 = “ 0 ” , K24.0 = “ 0 ”
(请记录参数的原始值) 3. 如果原点回归位置已经建立（NC参数No.1815.4 = “ 1 ”) ，而只需调整伺服负载，请
No.
NC ALARM MESSAGE
300
APC ALARM nTH-AXIS ORIGIN RETURN
409
SERVO ALARM: n-TH AXIS TORQUE ALM
430
n-TH AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT
436
n-TH AXIS: SOFTTHERMAL (OVC)
第 5 回中国售后服务培训 C组
※:DCG 理论 ※:使用 DCG 的机型 ※: NV4000 的双滚珠丝杠 的原理与调整
时间：2005年11月4日,5日 地点：上海TC Show room 姓名：张金标
DCGTM的革新，同时实现了高精 度化和高速化
重心驱动：研发的经过以及它的优势 1:何为 DCG？What is DCG? “Driven at the Center of Gravity”.
将轴移到接近原点位置(红色箭头标志)的8 mm处，在ZRN模式下，按住 [ +Y ]
([ +Z ]) 轴 进 给 按 键 ， 直 到 轴 停 止 移 动
13. 用手轮全程移动Y轴（Z轴），并且检查确认同步驱动控制轴之间的负载变化范围。 Y-axis and V-axis: (20 ± 10) %
Z-axis and W-axis: (60 ± 10) % 如果误差在范围内，请跳到第26步骤. 如果超过误差范围，请做下一步骤。
重心驱动
推动重心？
・移动某物体时会无意识的推动它的重心 （众所周知）
・为何无法推动机床的重心？
・在重心的附近有主轴，工作台等
研发课题：控制振动
Development Theme: Less Vibration
・振动加工速度和加工面的共同的敌人
Vibration spoils both speed and finish quality
8. 用手轮分开摇动主从动轴(轴进给量: ×1) 去找出Y 和 V轴( Z 和 W轴)两轴之间的最小负载 值误差。
9. 在两轴之间最小负载时，执行自动校正栅格偏差的设定。
选择 JOG 模 式 , 设 轴 进 给 率 为 100 %并且保持按住 [ +Y ]([ +Z ]) 轴进给按钮，直 到轴停止移动为止。
14
调效模式有效 D471.2 =
“1”
15
用手轮移动 (x1) 轴，找出最小负载偏差
.
计算栅格偏差 (P)
16
P= { V-axis (W-axis) 机床位置 - Y-axis (Z-axis) 机 床 位 置 }
× 20,000
手工设定栅格偏差
17 #8326 V-axis (W-axis) = “ 现值 ” + “ P ”
3
是
需要建立原点回归， 再作负载调整吗？
不是
设定自动栅格位置设定有效
4
#8303.1 V-轴 (W-轴) = “ 1 ”
5
关机并重新开机
6
设 “ 零点调效模式 ”为“有效“
手动操作V-轴 (W-轴)
7
调效模式有效 D471.2 =
“1”
8
手轮(x1)移动并找出最小负载点.
9
自动设定栅格 #8326 V-axis (W-axis) = “ A ”
Objective:
制写日期:
Y/M/D
2005/10/18
Written by
更换Y 軸滚珠丝杠的方法(双滚珠丝杠)
SV02-361-03-005C 1/3 Shenzhen TC:张金标
１．拆下机床钣金. 拆掉机床Y轴左右侧的钣金
拆掉机床后面的钣金 拆掉机床Y轴前面左右两端突出的钣金
２．将Y轴移动机床中间（Y轴行程的一半）。
(μm)
振幅
Magnitude
X
单滚珠丝杠 Single Screw
Y
双滚珠丝杠 Twin Screw
Z
强化立柱・床身的材质 Improved Material
停止時軸振動状況的比較
What’s so bad about vibration?
在快速移100％时，Z軸方向的停止
重心驱动的效果
NV4000 DCG Without DCG
CUTTING DIRECTION
扩大图
ENLARGED
7micron
切削方向 CUTTING DIRECTION
如果有振动
• 立铣刀垂直落下，X方向加工 • 残留下垂直方向的振动，加工面如下
不是DCG
是DCG
推动重心后速度显著提高了！
速度
Speed
时间
重心驱动的效果 Fruit of Gravity Center Drive
５．在机床后面松开安装螺栓。 ＊拆下销钉(2).
螺栓
６．拆下丝杠上的油管。 ７．松掉螺母上的安装螺丝。
油管 安装螺丝
后面 螺母
前面
FAQ
８．从后面拿下丝杠。 ＊用手推动工作台。
SV02-361-03-005C 3/3
＊ 用胶锤敲下后面的支撑轴承。 ９．拿下之后
前面
后面
１０．以相反的步骤安装回新的丝杠。
３．更改参数取消光栅尺功能。(适合有光栅尺的机床) 只更改所需要的更改轴。 1. #1815.1 1→0 2. #1905.6 1→0 3. #1936 (X=0.Y=1.Z=3.V=2.M=4) →0 (只 更 改 所 需 要 的 更 改 轴 。 ) 4. #2002.3 #2002.7 1→0 5. #2024 16000→12500 6. #2084 1→4 7. #2085 1→25 8. #2185 10→0 9. #2200.6 1→0
更改参数 18 • #1815.4 Y-, V-axis (Z-, W-axis) = “ 0 ”
• #8303.0 V-axis (W-axis) = “ 1 ”
19
关机并重新开机
20
设 “ 零点设定 ” 为“ 有效 ”
21
建立原点.
全程移动轴并且
22
观查负载在范围之内
不
是
SERVICE MANUAL
3 2 1 Version
2005/10/22 New Version YY /MM /DD
Y-axis V-axis
Changes
Approval
Corrected By Issued By 张金标
SERVICE MANUAL
Title
SE-NV401AX01-01C Page 2/5 调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
438
n-TH AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT
<< 解决方法>> Y轴和Z轴双丝杠驱动是分别与V轴和W轴实现同步驱动控制 的。 因此，会造成同步驱动控制轴因为主动轴和从动轴栅格偏差而 导致发生报警。 为了校正栅格偏差偏离，请按照下面示意图和步骤进行相关调 整。
Z-axis W-axis
7. 将手轮操作V轴或W轴设为有效。
设定 [ 调效模式 ]
PMC 参数: D471.2 = “ 1 ”
< 设置调效模式>
当按住[CYCLE STOP ] 按钮时,将操作面板上的 PANEL旋转开关由[ ON ]旋转到
[ PANEL/EDIT ]再旋转回 [ ON ].
当调效模式有效时，[CYCLE STOP ]按钮LED 指示灯会闪烁。
MSX-501
Title
调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
Page
1/5
SE-NV401AX01-01C
Component
Axis Drive
<< 问题状况 >> 在快速移动Y，Z轴时，出现以下报警： ⋅ “ 300 APC ALARM nTH-AXIS ORIGIN RETURN ” ⋅ “ 409 SERVO ALARM: n-TH AXIS TORQUE ALM ” ⋅ “ 430 n-TH AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT ” ⋅ “ 436 n-TH AXIS: SOFTTHERMAL (OVC) ” ⋅ “ 438 n-TH AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT ”
驱动点在导轨 和重心之间
Driven between guide way and center of gravity
驱动点在导轨 ，重心以外
Driven out of gravity center or guide way
驱动点在重心 Driven at center of gravity
双滚珠丝杠驱动
・重心位置有主轴等机构，无法放置滚珠丝杠 Necessary when the centBiblioteka Baidur of gravity is occupied.
重心驱动
Gravity Center Drive
・在减少振动上出现了戏剧性的效果
Dramatic Effect on Reduction of Vibration
延长刀具的使用寿命
DCG 系列机型
ＮＶ4000ＤＣＧ ＮＶD1500ＤＣＧ
Z Y
X
Z
X Y
NH-4000DCG
X Y
Z
NH-6300DCG
NH-8000DCG
NT-4200DCG
X Z
NX2000V DCG
NX2000H DCG
FAQ
机床型号: 主题:
NV4000
Y 軸・V 軸滚珠丝杠的更换方法（中文）
14. 将手轮操作V轴或W轴设为有效。 设定 [ 调效模式 ] PMC 参数: D471.2 = “ 1 ”
15. 用手轮分开摇动主从动轴(轴进给量: ×1) 去找出Y 和 V轴( Z 和 W轴)两轴之间的最小负载 值误差。
＊注意:不要执行零点回返。（因为此时是使用编码器进行机床位置的回馈）
FAQ
SV02-361-03-005C 2/3
４．拆掉机床Y轴马达 松开联轴器的M6螺栓(1) 。
滚珠丝杠
联轴器的M6螺栓(1)
拆下安装马达的固定螺栓（4） 并卸下马达。 ＊注意:不要把马达上的电缆松掉。
松掉联轴器之前，要记得先松开3棵顶丝。用胶锤轻敲 联轴器以松开它。
10
关机并重新开机
11
“零点 设定”设为“有效”
12
建立原点.
13
全程移动轴并且观查其负载
在范围之内
是
设回参数.
23
• #3115.0 = “ 1 ”
• K23.0 = “ ∗ ”, K24.0 = “ ∗ ”
24
“ NC参数可写 ” 设为 “无效 ”.
25
关机并重新开机
26
完成
手动操作V-轴 (W-轴)
跳到第14步骤。
4. 设定主/从动轴“ 自 动 栅 格 位 置 设 定 有 效 ” NC 参数: No.8303.1 V-axis (W-axis) = “ 1 ”
设定后，NC 参数 No.8326 V-axis (W-axis) 会 自 动 变 为 “ 0 ” 。
5. 关机并重新开机。
6. 在OPERATION PANEL画页上，设 “ ZERO POINT ADJUSTMENT ” 为 “ VALID ”
＊ 调整丝杠两端的偏摆跳动误差：0.01mm ＊ 适 当 的 预 紧 丝 杠 ， 预 紧 量 ： 0.05mm/1m １１．设回之前取消光栅尺的参数，并且调整原点位置。
请参考：SE-NV401AX01-01C
SERVICE MANUAL
Manual No.
Machine
NV4000
Controller
栅格偏差数值将会自动设在NC参数 No.8326 V-axis (W-axis) 里。.
SERVICE MANUAL
Title
SE-NV401AX01-01C Page 4/5 调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
10. 关机并重新开机。 11. 在OPERATION PANEL画页上，设 “ ZERO POINT ADJUSTMENT ” 为 “ VALID ” 12. 建立Y轴 (Z-轴) 原点回归位置。
<< 步骤流程图 >>
1
“ NC参数可写 ” 设为 “有效 ”.
• V-轴 (W-轴) 实际位置,负载表显示:参数 #3115.0 V-轴 (W-轴) = “ 0 ” 2 • 设热变位补偿功能为无效: K23.0 = “ 0 ”, K24.0 = “ 0 ”
关机并重新开机并确认V-轴 (W-轴) 实际位置,负载表的显示.
Title
SE-NV401AX01-01C Page 3/5 调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
<<调整步骤 >>
1. 设定 “ NC PARAMETER WRITE ” 为 “ Valid ” .
2. 更改参数设定：
2.1 显示实际位置和负载状态条监控画页，以监控V和 W轴
(Y- 和 Z-轴的从动轴).
NC 参数: No.3115.0 V-axis (W-axis) = “ 0 ”
2.2 将温度热变位补偿功能设为无效。
PMC 参数 (保持继电器): K23.0 = “ 0 ” , K24.0 = “ 0 ”
(请记录参数的原始值) 3. 如果原点回归位置已经建立（NC参数No.1815.4 = “ 1 ”) ，而只需调整伺服负载，请
No.
NC ALARM MESSAGE
300
APC ALARM nTH-AXIS ORIGIN RETURN
409
SERVO ALARM: n-TH AXIS TORQUE ALM
430
n-TH AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT
436
n-TH AXIS: SOFTTHERMAL (OVC)
第 5 回中国售后服务培训 C组
※:DCG 理论 ※:使用 DCG 的机型 ※: NV4000 的双滚珠丝杠 的原理与调整
时间：2005年11月4日,5日 地点：上海TC Show room 姓名：张金标
DCGTM的革新，同时实现了高精 度化和高速化
重心驱动：研发的经过以及它的优势 1:何为 DCG？What is DCG? “Driven at the Center of Gravity”.
将轴移到接近原点位置(红色箭头标志)的8 mm处，在ZRN模式下，按住 [ +Y ]
([ +Z ]) 轴 进 给 按 键 ， 直 到 轴 停 止 移 动
13. 用手轮全程移动Y轴（Z轴），并且检查确认同步驱动控制轴之间的负载变化范围。 Y-axis and V-axis: (20 ± 10) %
Z-axis and W-axis: (60 ± 10) % 如果误差在范围内，请跳到第26步骤. 如果超过误差范围，请做下一步骤。
重心驱动
推动重心？
・移动某物体时会无意识的推动它的重心 （众所周知）
・为何无法推动机床的重心？
・在重心的附近有主轴，工作台等
研发课题：控制振动
Development Theme: Less Vibration
・振动加工速度和加工面的共同的敌人
Vibration spoils both speed and finish quality
8. 用手轮分开摇动主从动轴(轴进给量: ×1) 去找出Y 和 V轴( Z 和 W轴)两轴之间的最小负载 值误差。
9. 在两轴之间最小负载时，执行自动校正栅格偏差的设定。
选择 JOG 模 式 , 设 轴 进 给 率 为 100 %并且保持按住 [ +Y ]([ +Z ]) 轴进给按钮，直 到轴停止移动为止。
14
调效模式有效 D471.2 =
“1”
15
用手轮移动 (x1) 轴，找出最小负载偏差
.
计算栅格偏差 (P)
16
P= { V-axis (W-axis) 机床位置 - Y-axis (Z-axis) 机 床 位 置 }
× 20,000
手工设定栅格偏差
17 #8326 V-axis (W-axis) = “ 现值 ” + “ P ”
3
是
需要建立原点回归， 再作负载调整吗？
不是
设定自动栅格位置设定有效
4
#8303.1 V-轴 (W-轴) = “ 1 ”
5
关机并重新开机
6
设 “ 零点调效模式 ”为“有效“
手动操作V-轴 (W-轴)
7
调效模式有效 D471.2 =
“1”
8
手轮(x1)移动并找出最小负载点.
9
自动设定栅格 #8326 V-axis (W-axis) = “ A ”
Objective:
制写日期:
Y/M/D
2005/10/18
Written by
更换Y 軸滚珠丝杠的方法(双滚珠丝杠)
SV02-361-03-005C 1/3 Shenzhen TC:张金标
１．拆下机床钣金. 拆掉机床Y轴左右侧的钣金
拆掉机床后面的钣金 拆掉机床Y轴前面左右两端突出的钣金
２．将Y轴移动机床中间（Y轴行程的一半）。
(μm)
振幅
Magnitude
X
单滚珠丝杠 Single Screw
Y
双滚珠丝杠 Twin Screw
Z
强化立柱・床身的材质 Improved Material
停止時軸振動状況的比較
What’s so bad about vibration?
在快速移100％时，Z軸方向的停止
重心驱动的效果
NV4000 DCG Without DCG
CUTTING DIRECTION
扩大图
ENLARGED
7micron
切削方向 CUTTING DIRECTION
如果有振动
• 立铣刀垂直落下，X方向加工 • 残留下垂直方向的振动，加工面如下
不是DCG
是DCG
推动重心后速度显著提高了！
速度
Speed
时间
重心驱动的效果 Fruit of Gravity Center Drive
５．在机床后面松开安装螺栓。 ＊拆下销钉(2).
螺栓
６．拆下丝杠上的油管。 ７．松掉螺母上的安装螺丝。
油管 安装螺丝
后面 螺母
前面
FAQ
８．从后面拿下丝杠。 ＊用手推动工作台。
SV02-361-03-005C 3/3
＊ 用胶锤敲下后面的支撑轴承。 ９．拿下之后
前面
后面
１０．以相反的步骤安装回新的丝杠。
３．更改参数取消光栅尺功能。(适合有光栅尺的机床) 只更改所需要的更改轴。 1. #1815.1 1→0 2. #1905.6 1→0 3. #1936 (X=0.Y=1.Z=3.V=2.M=4) →0 (只 更 改 所 需 要 的 更 改 轴 。 ) 4. #2002.3 #2002.7 1→0 5. #2024 16000→12500 6. #2084 1→4 7. #2085 1→25 8. #2185 10→0 9. #2200.6 1→0
更改参数 18 • #1815.4 Y-, V-axis (Z-, W-axis) = “ 0 ”
• #8303.0 V-axis (W-axis) = “ 1 ”
19
关机并重新开机
20
设 “ 零点设定 ” 为“ 有效 ”
21
建立原点.
全程移动轴并且
22
观查负载在范围之内
不
是
SERVICE MANUAL
3 2 1 Version
2005/10/22 New Version YY /MM /DD
Y-axis V-axis
Changes
Approval
Corrected By Issued By 张金标
SERVICE MANUAL
Title
SE-NV401AX01-01C Page 2/5 调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
438
n-TH AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT
<< 解决方法>> Y轴和Z轴双丝杠驱动是分别与V轴和W轴实现同步驱动控制 的。 因此，会造成同步驱动控制轴因为主动轴和从动轴栅格偏差而 导致发生报警。 为了校正栅格偏差偏离，请按照下面示意图和步骤进行相关调 整。
Z-axis W-axis
7. 将手轮操作V轴或W轴设为有效。
设定 [ 调效模式 ]
PMC 参数: D471.2 = “ 1 ”
< 设置调效模式>
当按住[CYCLE STOP ] 按钮时,将操作面板上的 PANEL旋转开关由[ ON ]旋转到
[ PANEL/EDIT ]再旋转回 [ ON ].
当调效模式有效时，[CYCLE STOP ]按钮LED 指示灯会闪烁。
MSX-501
Title
调整双丝杠马达负载 (Y, Z-轴)
Page
1/5
SE-NV401AX01-01C
Component
Axis Drive
<< 问题状况 >> 在快速移动Y，Z轴时，出现以下报警： ⋅ “ 300 APC ALARM nTH-AXIS ORIGIN RETURN ” ⋅ “ 409 SERVO ALARM: n-TH AXIS TORQUE ALM ” ⋅ “ 430 n-TH AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT ” ⋅ “ 436 n-TH AXIS: SOFTTHERMAL (OVC) ” ⋅ “ 438 n-TH AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT ”
驱动点在导轨 和重心之间
Driven between guide way and center of gravity
驱动点在导轨 ，重心以外
Driven out of gravity center or guide way
驱动点在重心 Driven at center of gravity
双滚珠丝杠驱动