PLC正反转课程设计
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（1）深刻理解三菱PLC的工作原理，熟练掌握了它的编程方法。
（2）了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。
（3）学以致用，巩固书本知识。通过训练，使学生初步设计具有电气控制装置的能力，从而培养学生独立工作和创造的能力。
（4）进行一次工程技术的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力，上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。
2、总体设计方案与说明
若要电动机实现可逆运行，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。输入信号分正转启动按钮SB1,接X0;反转启动按钮SB2，接X1;停止按钮SB3，接X2。输出信号有正转线圈KM1接Y0；反转线圈KM2接Y1。系统框图如下：
控制电路
主电路
3、系统硬件部分设计
3.1、空气开关
关键词：三相异步电动机、正反转、接触器
1、设计任务与要求………………………………………………………………………1
2、总体设计方案与说明……………………………………………………………1
3、系统硬件部分设计………………………………………………………………………2
3.1空气开关……………………………………………………………………2
3.2接触器………………………………………………………………………3
3.3热继电器……………………………………………………………………………4
3.4用继电器控制的电气控制电路…………………………………………………5
3.5用PLC控制的电气电路…………………………………………………………5
4、系统软件部分设计…………………………………Biblioteka Baidu………………………………
3.2、接触器
接触器是电力拖动和自动控制系统中使用量大且面广的一种低压控制电器。用来频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制。具有欠压、零压保护作用。
接触器根据电磁原理工作：
当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。
触点系统：接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。
灭弧装置：熄灭触点分断电流瞬间触点之间气隙中产生的电弧。
其它：包括释放弹簧机构、支架与底座等。
3.3、热继电器
热继电器：是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。
应用场合：
1、主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运动的保护及其他电器设备发热状态的控制。
停机：按下停止按钮SB1→KM1（或KM2）断电→M停转。
3.5、用PLC控制的电气电路
工作原理：
通电后，按下SB1，电机正转；按下SB2，电机反转；按下SB3，电机停止转动。
4、系统软件部分设计
4.1、系统软件流程图如下：
4.2、程序梯形图
X001正转按钮Y001电动机正转
X002反转按钮
X003停止按钮Y002电动机反转
按下X001，线圈Y001得电，电动机正转。X001并联Y001的常开触点形成自锁，串联Y002的常闭触点形成互锁。
按下X002，线圈Y002得电，电动机正转。X002并联Y002的常开触点形成自锁，串联Y001的常闭触点形成互锁。
5、总结
通过一周的PLC课程设计，锻炼了我的动手能力。懂得了怎么把理论应用于实际，也学会了在实践中遇到的问题如何用理论去解决。本次设计中使用的是三菱PLC，而我们所学的是西门子的，在查阅资料的过程中，我要加以判断、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
2、还常和交流接触器配合组成电磁起动器，广泛用于三相异步电动机的长期过载保护。
热继电器结构与原理
在图2中发热元件1通电发热后，主双金属片2受热向左弯曲，推动导板3向左推动执行机构发生一定的运动。电流越大，执行机构的运动幅度也越大。当电流大到一定程度时，执行机构发生跃变，即触点发生动作从而切断主电路。
它相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护、动作值可调、分断能力高的电器。
低压断路器与接触器不同的是：接触器允许频繁地接通和分断电路，但不能分断短路电流；而低压断路器不仅可分断额定电流、一般故障电流，还能分断短路电流，但单位时间内允许的操作次数较低。
图2热继电器原理图
1—热元件2—双金属片
3—导板4—触头
3.4、用继电器控制的电气控制电路
工作原理：
正转控制：先合上刀开关QK→按下正转启动按钮SB2→接触器KM1线圈通电→KM1主触头、常开辅助触头闭合且常闭辅助触头断开→电动机M正转。
反转控制：先合上刀开关QK→按下反转启动按钮SB3→接触器KM2线圈通电→KM2主触头、常开辅助触头闭合且常闭辅助触头断开→电动机M反转。
4.1系统软件流程图……………………………………………………………………7
4.2程序梯形图………………………………………………………………………10
5、总结…………………………………………………………………………16
6、参考文献……………………………………………………………………………17
1、设计目的与要求
成绩
课程设计报告
题目基于PLC控制的异步电机
软启动电路设计与实践
课 程名 称电气控制与PLC
院部名称
专业电气工程及其自动化
班 级
学 生 姓 名
学 号
课程设计地点
课程设计学时1周
指 导 教 师
摘 要
在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，这就要求电动机能实现正、反转。 由三相异步电动机转动原理可知，若要电动机逆向运行，只要将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相对调一下即可，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。
把继电器控制电路转成梯形图。你就可以在软件上编写梯形图了，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。软件写好后，下载到PLC里，接上外部的电路（按钮等）就可以运行了。可以先不接负载，PLC有I/O指示灯，你可以通过灯的状态来判断是否正确。
在这次设计中，我和我的搭档分工明确，我接主电路，他接控制电路，最后互相检查。遇到问题，我们就和在一块讨论。通过本次设计培养了我的团队意识，也培养了我对PLC这门课的兴趣。
当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成，结构简图如图1所示。
图1电磁接触器结构示意图
1-主触点2-常闭辅助触点
3-常开辅助触点4-动铁心
5-线圈6-静铁心
7-灭弧罩8-弹簧
电磁系统：将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作.
6、参考文献
（1）郁汉琪：电气控制与可编程控制器应用技术.南京：东南大学出版社，2009
（2）陈建明：电气控制与PLC应用.北京：北京电子工业出版社，2001
附录一
实物连接图
（2）了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。
（3）学以致用，巩固书本知识。通过训练，使学生初步设计具有电气控制装置的能力，从而培养学生独立工作和创造的能力。
（4）进行一次工程技术的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力，上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。
2、总体设计方案与说明
若要电动机实现可逆运行，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。输入信号分正转启动按钮SB1,接X0;反转启动按钮SB2，接X1;停止按钮SB3，接X2。输出信号有正转线圈KM1接Y0；反转线圈KM2接Y1。系统框图如下：
控制电路
主电路
3、系统硬件部分设计
3.1、空气开关
关键词：三相异步电动机、正反转、接触器
1、设计任务与要求………………………………………………………………………1
2、总体设计方案与说明……………………………………………………………1
3、系统硬件部分设计………………………………………………………………………2
3.1空气开关……………………………………………………………………2
3.2接触器………………………………………………………………………3
3.3热继电器……………………………………………………………………………4
3.4用继电器控制的电气控制电路…………………………………………………5
3.5用PLC控制的电气电路…………………………………………………………5
4、系统软件部分设计…………………………………Biblioteka Baidu………………………………
3.2、接触器
接触器是电力拖动和自动控制系统中使用量大且面广的一种低压控制电器。用来频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制。具有欠压、零压保护作用。
接触器根据电磁原理工作：
当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。
触点系统：接触器的执行元件，用来接通或断开被控制电路。
灭弧装置：熄灭触点分断电流瞬间触点之间气隙中产生的电弧。
其它：包括释放弹簧机构、支架与底座等。
3.3、热继电器
热继电器：是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器。
应用场合：
1、主要用于交流电动机的过载保护、断相及电流不平衡运动的保护及其他电器设备发热状态的控制。
停机：按下停止按钮SB1→KM1（或KM2）断电→M停转。
3.5、用PLC控制的电气电路
工作原理：
通电后，按下SB1，电机正转；按下SB2，电机反转；按下SB3，电机停止转动。
4、系统软件部分设计
4.1、系统软件流程图如下：
4.2、程序梯形图
X001正转按钮Y001电动机正转
X002反转按钮
X003停止按钮Y002电动机反转
按下X001，线圈Y001得电，电动机正转。X001并联Y001的常开触点形成自锁，串联Y002的常闭触点形成互锁。
按下X002，线圈Y002得电，电动机正转。X002并联Y002的常开触点形成自锁，串联Y001的常闭触点形成互锁。
5、总结
通过一周的PLC课程设计，锻炼了我的动手能力。懂得了怎么把理论应用于实际，也学会了在实践中遇到的问题如何用理论去解决。本次设计中使用的是三菱PLC，而我们所学的是西门子的，在查阅资料的过程中，我要加以判断、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
2、还常和交流接触器配合组成电磁起动器，广泛用于三相异步电动机的长期过载保护。
热继电器结构与原理
在图2中发热元件1通电发热后，主双金属片2受热向左弯曲，推动导板3向左推动执行机构发生一定的运动。电流越大，执行机构的运动幅度也越大。当电流大到一定程度时，执行机构发生跃变，即触点发生动作从而切断主电路。
它相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠电压、失电压、过载和短路保护、动作值可调、分断能力高的电器。
低压断路器与接触器不同的是：接触器允许频繁地接通和分断电路，但不能分断短路电流；而低压断路器不仅可分断额定电流、一般故障电流，还能分断短路电流，但单位时间内允许的操作次数较低。
图2热继电器原理图
1—热元件2—双金属片
3—导板4—触头
3.4、用继电器控制的电气控制电路
工作原理：
正转控制：先合上刀开关QK→按下正转启动按钮SB2→接触器KM1线圈通电→KM1主触头、常开辅助触头闭合且常闭辅助触头断开→电动机M正转。
反转控制：先合上刀开关QK→按下反转启动按钮SB3→接触器KM2线圈通电→KM2主触头、常开辅助触头闭合且常闭辅助触头断开→电动机M反转。
4.1系统软件流程图……………………………………………………………………7
4.2程序梯形图………………………………………………………………………10
5、总结…………………………………………………………………………16
6、参考文献……………………………………………………………………………17
1、设计目的与要求
成绩
课程设计报告
题目基于PLC控制的异步电机
软启动电路设计与实践
课 程名 称电气控制与PLC
院部名称
专业电气工程及其自动化
班 级
学 生 姓 名
学 号
课程设计地点
课程设计学时1周
指 导 教 师
摘 要
在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，这就要求电动机能实现正、反转。 由三相异步电动机转动原理可知，若要电动机逆向运行，只要将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相对调一下即可，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。
把继电器控制电路转成梯形图。你就可以在软件上编写梯形图了，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。软件写好后，下载到PLC里，接上外部的电路（按钮等）就可以运行了。可以先不接负载，PLC有I/O指示灯，你可以通过灯的状态来判断是否正确。
在这次设计中，我和我的搭档分工明确，我接主电路，他接控制电路，最后互相检查。遇到问题，我们就和在一块讨论。通过本次设计培养了我的团队意识，也培养了我对PLC这门课的兴趣。
当线圈断电时，电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，即常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成，结构简图如图1所示。
图1电磁接触器结构示意图
1-主触点2-常闭辅助触点
3-常开辅助触点4-动铁心
5-线圈6-静铁心
7-灭弧罩8-弹簧
电磁系统：将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作.
6、参考文献
（1）郁汉琪：电气控制与可编程控制器应用技术.南京：东南大学出版社，2009
（2）陈建明：电气控制与PLC应用.北京：北京电子工业出版社，2001
附录一
实物连接图