涂装车间培训PPT

Page 11
二、FANUC机器人情况介绍
1、FANUC机器人的介绍
喷涂机器人提供的机械装臵可以与雾化器一起围绕各种车身或零件运动， 达到喷涂一层保护膜的目的。
喷涂机器人在小臂上装有换色器、溶剂室、色模块、调节阀和泵。控制雾 化器功能的电磁阀和比例阀位于二轴正下方的铸件内，也就是工艺控制柜内。 涂装车间共有19台机器人，都是美国FANUC机器人，其中中涂线3台，面漆 线中色漆机器人有6台，面漆喷涂线中清漆机器人有10台，其中7台是喷漆用， 还有3台中，2台负责开关左右门，还有1台负责开关后备箱。
漏喷是因为安装在杯头用来控制出漆的一个微阀上的密封圈损坏造成的。当密封圈损坏后，造成 开启阀的压缩空气压力不足，由于气控系统有增压泵自动控制压缩空气的压力，所以气控压力检测系统 不起作用，导致漏喷且没有任何故障报警
解决方法
通过分析喷涂系统的气控及输漆系统原理，认识到假如控制漆路的阀没有打开，但是输漆泵还是 不断运行，这样负载加大，控制齿轮泵的伺服电机转距增加。如果能通过对伺服电机的转距来检测出漆 阀密封圈损坏的问题，那么漏喷的问题就会得到解决
检查转子喷嘴是否污染
检查转子壁是否有油漆避免发生侧灌
Page 26
月维护计划
拆除内外成型空气罩并清洗内外成型
检查内外杯头清洗溶剂管是否堵塞，避免 造成机器人不干净夹杂异色颗粒
检查阀门模块中阀门和 阀座组件是否泄漏 检查管束并涂抹凡士林润 滑，避免磨损 检查高压电缆，并涂抹绝 缘油脂
每三个月电极针涂抹绝缘 油脂 每三个月更换机器人1、2、3 轴衣服
Page 4
（a）车身进、出电泳池
（b）车身进入电泳中 电泳涂装
Page 5
2、车身涂层的构成
1、电泳层： 使汽车涂层 获得耐久性和耐腐 蚀性。 4、清漆层： 处于最外层，和色漆层 结合具有防紫外线功能， 防透水性能，耐气候性、 保色性、耐酸雨性、抗划 伤性等功能。 2、中涂层： 具有与电泳底漆和面漆 涂膜的良好附着结合力、 耐崩裂性、耐气候性、 提高面漆遮盖性和高级 外观功性。
面漆线
Page 16
人工打磨
Page 17
机械手打磨
5、FANUC机器人工作情况
Page 20
三、 机器人常见故障
静电高压报警是FANUC机器人喷涂机器人最常见的报警， 在我们平常故障中占80%
使用过程中机器人会出现漏喷现象，但是人机界面没 有任何的故障报警
Page 21
1、机器人静电高压报警故障经验分析
目视 目视、听 目视 目视 目视
无杂物、整洁、无油、水 无异响、运转灵活、方向正确 运行正常 运行正常，表面清洁 温度符合要求小于等于45℃
工作状态
工作中
工作状态 工作状态 工作状态
Page 13
3、涂装车间机器人参与的工作线
中涂机器人自动喷涂
色漆机器人自动喷涂
清漆机器人自动喷涂
Page 14
4机器人喷涂线
电泳
通过电泳后，汽车具有一层底漆，然后通过人工打磨，人工底漆打磨是 消除底漆表面缺陷、提高底漆表面平整度最有效的方法。 中涂打磨有人工打磨和机械手自动打磨不同的作业方式。
烘房
烘房对温度要求比较高，烘干不彻底，会严重影响涂膜的力学性能、 附着力、耐腐蚀性、抗石击性和耐崩裂性。烘干温度过高、时间过长 轻者会影响中涂和面漆与电泳底漆层的附着力；重者涂膜会变脆，乃 至脱落。 为了确保涂装质量，中涂喷涂在专门的恒温、恒湿的超高洁净度 工艺区内进行，近几年，中涂喷涂开始进入人工喷涂和机械手自动 喷涂相结合的车身涂装作业阶段。
示教器 使用示教器打到示教模式
旋杯杯头 安装旋杯杯头
Fra Baidu bibliotek
控制系统 1、启动喷涂控制系统 2、启动PC控制软件进入PC 控制软件系统
最后确认 1、确认软件控制输送链的状态 2、确认喷房条件满足，并确认 安全事项
Page 9
5、编码台信息输入
编码台操作人员接到当日生产通知后按照 当日生产计划顺序进行车身颜色信息的输入
车身涂层的构成
3、色漆层： 具有装饰性、具有使 中涂和清漆两者良好 附着力，具有一定的 自身保护性。
Page 6
4、涂装岗位作业指导
生产前机器人开机检查
1、机器人电源箱上电
2、系统操作台上电 3、PC上电 4、机器人控制柜上电
检查机器人 检查机器人是否在HOME位臵， 如果不在使用示教器打到HOME 位臵
Page 1
目录
涂装车间工艺流程简介
1 2 3
FANUC机器人情况介绍
机器人常见故障
机器人维护保养计划
4
Page 2
一、涂装工艺简介
所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技 术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度 越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济 的多个领域。 涂装生产线主要由前处理电泳线、密封底涂线、中涂线、面涂线、精 修线及其烘干系统组成。涂装生产线全线工件输送系统采用空中悬挂 和地面滑橇相结合的机械化输送方式，运行平稳、快速便捷,采用PLC 可控编程，根据生产工艺的实际要求编程控制——实行现场总线中心 监控，分区自动实现转接运行。
Page 24
四、机器人维护保养计划
1、生产前2小时擦拭旋杯一次，擦拭完 毕注意旋杯擦干净不留溶剂 2、目测检查旋杯
1、生产结束后进行超级清洗，之后人工 擦拭旋杯表面加外成型出气孔 2、每日生产结束更换4、5、6轴衣服
Page 25
周维护计划
拆除旋杯表面外壳，拆卸杯头检查飞溅盘是否 磨损，是否堵塞
Page 27
Page 3
1、汽车涂装的发展历程
汽车涂装工艺经历了100 多年的发展历程，其作业方式由最初作坊式 的简单刷涂到简单喷涂再到适应于大量流水生产的现代化工业涂装； 其作业内容也由最初的仅在需保护的工件表面刷上一层油漆到在工件 表面先刷防锈漆再喷面漆发展到现在的“漆前处理——电泳——中 涂——面漆” 等
进车后确认每台车是否感应到位，如感应不 到，通知色漆站并进行信号输入
Page 10
6、机器人喷涂前应注意事项
1、喷涂前确认车型信息，颜色是否正确，喷涂过程进行监控； 2、输入数据，关闭高压电，模拟喷涂； 3、模拟结束，等待进车； 4、喷涂过程中对每一台车到达传感器位臵进行确认，确认启动位臵 是否准确无误； 5、换色时齿轮泵及油漆管道是否正常，颜色是否为当前设定颜色； 6、确认五门夹具是否安装到位，机盖是否按要求放臵； 7、生产过程中对每种颜色、油漆压力及粘度按照工艺设备参数点检 表进行检查。
（5）冷热水不合理使用导致的高压报警
喷涂机器人对温湿度十分敏感，环境温度过低或过高都会产生高压报警，根据经验，热水提 早两小时，就可以避免此问题，既节约了能耗，也保证了机器人的正常工作
（6）其他情况导致的高压报警
Page 23
2、机器人经常出现漏喷现象，且人机界 面没有故障报警
原因分析：
（3）溶剂和油漆泄露导致的高压报警
FANUC机器人的喷涂是靠阀门控制的而这些阀门每天需要开闭上千次，所以在平常的维护保养 中，要对阀门的使用情况进行统计，对达到寿命阀门，及时检查，发现不良及时更换
Page 22
1、机器人静电高压报警故障经验分析
（4）换色模块和管路老化导致的高压报警
随着机器人的老化，厂家设定的冲洗程序已经无法对换色模块和管路冲洗干净，高压报警会 逐渐增加。我们需要从两个方面改善：优化冲洗程序和在开关机时对管路和换色模块重复清洗
中涂线
Page 15
中涂线
其主要作用是改善被涂车 身表面和底漆的平整度， 为面漆层创造良好的基 底 提高面漆涂层的鲜映性、 丰满度和抗石击性，以达 到良好的外观装饰效果
烘房
面漆修饰的目的在于 消除操作人员、喷涂设备、 涂料 等原因所导致的颗粒、脏 污、流痕等涂装缺陷， 使车身外观达到 所要求的视觉效果
（1）硬件损坏导致的高压报警
只要高压发生器控制器、高压发生器和高压线等，任何一个硬件损坏，就肯定会报 警，处理比较简单，更换相应的硬件就可以了
（2）雾化器与车导致的高压报警
因为油漆也是会导电的，所有一般规定雾化器到车体的距离为25cm，在实际生产 过程中，机器人的仿形程序不完善，车体夹具偏差都可能导致车体与旋杯距离过近导致报 警
Page 12
2、机器人设备日常点检
点检部位
设备点检内容
电气控制柜
方法
目视 目视 目视 目视
判断标准
无报警，电气元件完好 无杂物，外衣整洁各连接部件牢固 完好 在原点位置 安全设备是否正常
外部
外部 机器人表面 机器人位置 机器人控制器等 外部 外部
班前
外部
工作区域
机器人各轴运转 指示灯、急停按 钮 人机界面 电器柜温度