涂装车间培训PPT
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涂装设备培训教材PPT课件
控制的工艺参数：碱度、温度、工作时间、喷淋压力。
2.表调 表调的目的：是促使磷化形成晶粒细致密实的磷化膜，以及提高磷化反应速度。 酸性调整剂：草酸 碱性调整剂：胶体钛 pH8.5-9.5
表调工序控制要点是车体温度尽可能低和严格的pH值管理。
汽车车身涂装工艺
3.磷化
钢铁件在含有锌、锰、铁的磷酸盐溶液中经过化学处理，在其表面形成一层难溶于水的磷酸盐保 护膜，这个化学处理过程称为磷化。
5.特种保护性涂层
6.其它如锤纹、冰纹、皱纹等美术装饰涂层或具有示温、夜光等特种功能涂层
汽车车身涂装工艺流程
• 汽车车身典型涂装工艺 白车身----热水洗（喷）---预脱脂（喷）----脱脂（浸）-----水洗1（喷）----水洗2（浸）
-----表调（浸）-----磷化（浸）-----水洗3（喷）-----水洗4（浸）-----新鲜纯水洗（浸）---阴极电泳----UF0（喷）----UF1（喷）----UF2（浸）----UF3（喷）----纯水洗（浸）-----滴 水----烘干----（钣金修整）----粗细密封—PVC喷涂----胶烘干----底漆打磨----中涂（擦净、 喷涂、流平）----烘干----中涂打磨----面漆喷涂（擦净、喷涂、流平）-----烘干---抛光检查
（建筑涂料、汽车涂料、飞机蒙皮漆、木器漆等）
3. ） 按涂装方法分类 （喷漆、浸漆、烘漆、电泳漆等）
4. ） 按涂装工序分类 （底漆、面漆、腻子、罩光漆）
5. ） 按效果分类
（绝缘漆、防锈漆、防污漆等）
6. ） 按成膜物质分类
以涂料基料中主要成膜物质为基础。分为18类（17类成膜物质，1类辅助材料）。
电泳涂装
• 电泳涂装与其他涂装方法相比较，具有下述特点：
《涂装培训教程课程》课件
详细描述
家装涂装案例中，介绍了家居装饰涂装的流程和材料选择，包括乳胶漆、木器漆、地坪漆等材料的选 用和涂装技巧。同时，通过实际案例展示了家居装饰涂装的效果和质量要求，以及在家居装饰过程中 涂装的注意事项和质量控制方法。
工装涂装案例
总结词
工装涂装案例展示了涂装在工业设备制造和维修领域的应用，包括钢结构、管道、机械设备等部分的涂装技巧和 效果。
涂装废弃物处理
01
02
03
04
涂装废弃物应按照国家相关法 律法规进行分类处理。
对于可回收的涂装废弃物，应 进行回收再利用，减少资源浪
费。
对于不可回收的涂装废弃物， 应选择合法、合规的废弃物处
理机构进行处理。
涂装企业应建立废弃物管理制 度，加强废弃物减量、资源化
利用和无害化处理工作。
涂装环保法规与标准
详细描述
工装涂装案例中，介绍了工业设备制造和维修涂装的流程和材料选择，包括防腐涂料、绝缘涂料、耐磨涂料等材 料的选用和涂装技巧。同时，通过实际案例展示了工业设备制造和维修涂装的效果和质量要求，以及在工业设备 制造和维修过程中涂装的注意事项和质量控制方法。
05 涂装行业发展趋势
新型涂装材料的发展与应用
涂装质量检测与评估
外观检测
检查涂层表面是否光滑、平整 、无气泡、无流挂等现象。
附着力检测
检查涂层与底材的附着力是否 符合要求，可以采用划格试验 等方法进行检测。
色差检测
检查涂层颜色是否与标准色板 一致，可以采用色差计等方法 进行检测。
性能测试
根据实际需求，对涂层进行耐 候性、耐水性、耐腐蚀性等性 能测试，以确保涂装质量和效
涂装设备的智能化
随着工业4.0的推进，涂装设备逐渐实 现智能化，提高了生产效率和产品质 量。
家装涂装案例中，介绍了家居装饰涂装的流程和材料选择，包括乳胶漆、木器漆、地坪漆等材料的选 用和涂装技巧。同时，通过实际案例展示了家居装饰涂装的效果和质量要求，以及在家居装饰过程中 涂装的注意事项和质量控制方法。
工装涂装案例
总结词
工装涂装案例展示了涂装在工业设备制造和维修领域的应用，包括钢结构、管道、机械设备等部分的涂装技巧和 效果。
涂装废弃物处理
01
02
03
04
涂装废弃物应按照国家相关法 律法规进行分类处理。
对于可回收的涂装废弃物，应 进行回收再利用，减少资源浪
费。
对于不可回收的涂装废弃物， 应选择合法、合规的废弃物处
理机构进行处理。
涂装企业应建立废弃物管理制 度，加强废弃物减量、资源化
利用和无害化处理工作。
涂装环保法规与标准
详细描述
工装涂装案例中，介绍了工业设备制造和维修涂装的流程和材料选择，包括防腐涂料、绝缘涂料、耐磨涂料等材 料的选用和涂装技巧。同时，通过实际案例展示了工业设备制造和维修涂装的效果和质量要求，以及在工业设备 制造和维修过程中涂装的注意事项和质量控制方法。
05 涂装行业发展趋势
新型涂装材料的发展与应用
涂装质量检测与评估
外观检测
检查涂层表面是否光滑、平整 、无气泡、无流挂等现象。
附着力检测
检查涂层与底材的附着力是否 符合要求，可以采用划格试验 等方法进行检测。
色差检测
检查涂层颜色是否与标准色板 一致，可以采用色差计等方法 进行检测。
性能测试
根据实际需求，对涂层进行耐 候性、耐水性、耐腐蚀性等性 能测试，以确保涂装质量和效
涂装设备的智能化
随着工业4.0的推进，涂装设备逐渐实 现智能化，提高了生产效率和产品质 量。
涂装培训ppt课件
可接受
喷砂清理
不可接受
可接受
喷砂清理
对于焊缝部位的喷砂 尤其应该引起重视 （腐蚀源发点）
不可接受
表面清洁
1.用干燥清洁的
压缩空气吹扫 2.用干净的刷子 清扫表面（禁 止如布类织物 进行清扫，因 会在表面留下 纤维） 3.用吸尘器吸扫
表面灰尘清洁度
ISO 8503-2 油漆施工前钢板表面灰尘的评估（压敏胶带法）
• 高压无气喷涂 — 涂装效率高；可喷涂高固体份、厚浆型涂料；涂层 质量好；不必添加额外稀释剂；便于实现自动化作业（车间底漆）。
刷涂施工
刷涂施工主要用于以下构件或环境下：
每道涂层的刷涂施工应至少进行二次，刷涂时应垂直交错 进行刷涂。应尽量保证每次刷涂的涂层平滑和厚度均匀， 避免施工时留下较深的涂层刷痕和流挂和局部油漆堆积现 象。
复制胶带法
选用两种胶带 Course 粗： 20-50微米 X Course X 粗：38-115微米
胶带纸在粗糙表面上复制好印痕， 然后用千分尺量出其粗糙度
最后得出的结果要减去胶带纸 本身的厚度50微米
涂装培训 二、油漆涂装施工
★ 涂装的方法
• 刷涂 — 适用于预涂和小面积修补；刷涂时，涂层的干膜厚度一般控制 在30-60微米，否则容易产生针孔；氯化橡胶刷涂时容易产生“咬 底”。
喷砂设备
油水分离器
此设备必须安装使用，保证喷砂使用的压缩空气清洁干燥，无油脂，以防止油和 或水对喷砂后钢材表面的污染。
喷砂设备
手动喷砂机
开放式喷砂使用的磨料
现场开放式喷砂使用的磨料通常有： 石英砂 铜矿砂 石榴石 十字石 氧化铝
河砂不能用于喷砂处理： 含有大量的矽（硅），工人易患矽肺 含有各种重金属，有害于工人健康 粉尘太多，粘留于喷砂后的粗糙表面不易除去
涂装工艺基础知识培训教案PPT(31张)
磷化：金属表面与磷酸二氢盐酸性溶液反应在清洁的金属表面生成一层稳定的 不溶性多孔半导体磷酸盐薄膜的化学过程称为磷化。
磷化作用： 1、为电泳提供清洁的表面，通过脱脂磷化水洗后的工件表面清洁、均匀、无油
脂。 2、显著提高涂膜附着力。磷化膜与工件是一个结合牢固的整体结构，磷化膜在
工件上直接生成。另外，磷化膜具有多孔性，能使电泳漆渗透到孔隙中，涂料 与磷化膜咬合，这就比涂膜直接覆盖在金属表面要牢固得多。 3、成倍提高防腐蚀的能力，磷化膜虽然薄，但由于它是一层非金属的提高工件 耐腐蚀性的导电能力不强的隔离层，抑制了金属表面的电化学腐蚀。
二、涂料
三、工艺流程图
四、前处理
四、前处理—脱脂、表调
◆脱脂： 在涂装前洗净被涂物表面上污油的工序即称为脱脂（又称为除油），一 般分为预脱脂和脱脂两道工序。
原理：在机械力的作用下通过皂化、乳化、分散等化学反应，溶解和洗去油污。
◆表调：脱脂后磷化前的表面调整是生成磷化膜结晶的重要工序。它可以改变金属表面的 微观状态，促使色系
本色面漆30~40μm 中涂30~40μm
电泳底漆20~30μm
金属闪光色系
罩光清漆30~40μm 金属底色漆15~20μm
中涂30~40μm 电泳底漆20~30μm
珠光色系
罩光清漆30~40μm
珠光色漆20~30μm 封底色漆20~40μm
中涂30~40μm
电泳底漆20~30μm
4、涂装三要素：涂装材料、涂装工艺、涂装管理
七、电泳烘干 烘干室原理：烘干时，通过风机将外部新鲜空气经初级过滤网过滤后， 与热能转换器换热送入到烘房底部，再由底部向上热空气进入到烘房内 ，再由顶部排出后，经过风门的内循环作用，除吸进少量新鲜空气外， 绝大部分热空气又被继续加热利用，送入到烘房内部，使得烘房内温度 逐步升高，当温度达到设定温度时，燃烧器自动停机。当温度低于设定 温度4～5℃时，风机和燃烧器又自动开机，烘房内温度保持恒定。最后 当烘干时间达到设定的时间时，燃烧器自动关机，烘干结束。
磷化作用： 1、为电泳提供清洁的表面，通过脱脂磷化水洗后的工件表面清洁、均匀、无油
脂。 2、显著提高涂膜附着力。磷化膜与工件是一个结合牢固的整体结构，磷化膜在
工件上直接生成。另外，磷化膜具有多孔性，能使电泳漆渗透到孔隙中，涂料 与磷化膜咬合，这就比涂膜直接覆盖在金属表面要牢固得多。 3、成倍提高防腐蚀的能力，磷化膜虽然薄，但由于它是一层非金属的提高工件 耐腐蚀性的导电能力不强的隔离层，抑制了金属表面的电化学腐蚀。
二、涂料
三、工艺流程图
四、前处理
四、前处理—脱脂、表调
◆脱脂： 在涂装前洗净被涂物表面上污油的工序即称为脱脂（又称为除油），一 般分为预脱脂和脱脂两道工序。
原理：在机械力的作用下通过皂化、乳化、分散等化学反应，溶解和洗去油污。
◆表调：脱脂后磷化前的表面调整是生成磷化膜结晶的重要工序。它可以改变金属表面的 微观状态，促使色系
本色面漆30~40μm 中涂30~40μm
电泳底漆20~30μm
金属闪光色系
罩光清漆30~40μm 金属底色漆15~20μm
中涂30~40μm 电泳底漆20~30μm
珠光色系
罩光清漆30~40μm
珠光色漆20~30μm 封底色漆20~40μm
中涂30~40μm
电泳底漆20~30μm
4、涂装三要素：涂装材料、涂装工艺、涂装管理
七、电泳烘干 烘干室原理：烘干时，通过风机将外部新鲜空气经初级过滤网过滤后， 与热能转换器换热送入到烘房底部，再由底部向上热空气进入到烘房内 ，再由顶部排出后，经过风门的内循环作用，除吸进少量新鲜空气外， 绝大部分热空气又被继续加热利用，送入到烘房内部，使得烘房内温度 逐步升高，当温度达到设定温度时，燃烧器自动停机。当温度低于设定 温度4～5℃时，风机和燃烧器又自动开机，烘房内温度保持恒定。最后 当烘干时间达到设定的时间时，燃烧器自动关机，烘干结束。
涂装车间培训PPT
Page 24
四、机器人维护保养计划
1、生产前2小时擦拭旋杯一次，擦拭完 毕注意旋杯擦干净不留溶剂 2、目测检查旋杯
1、生产结束后进行超级清洗，之后人工 擦拭旋杯表面加外成型出气孔 2、每日生产结束更换4、5、6轴衣服
Page 25
周维护计划
拆除旋杯表面外壳，拆卸杯头检查飞溅盘是否 磨损，是否堵塞
目视 目视、听 目视 目视 目视
无杂物、整洁、无油、水 无异响、运转灵活、方向正确 运行正常 运行正常，表面清洁 温度符合要求小于等于45℃
工作状态
工作中
工作状态 工作状态间机器人参与的工作线
中涂机器人自动喷涂
色漆机器人自动喷涂
清漆机器人自动喷涂
Page 14
Page 3
1、汽车涂装的发展历程
汽车涂装工艺经历了100 多年的发展历程，其作业方式由最初作坊式 的简单刷涂到简单喷涂再到适应于大量流水生产的现代化工业涂装； 其作业内容也由最初的仅在需保护的工件表面刷上一层油漆到在工件 表面先刷防锈漆再喷面漆发展到现在的“漆前处理——电泳——中 涂——面漆” 等
Page 1
目录
涂装车间工艺流程简介
1 2 3
FANUC机器人情况介绍
机器人常见故障
机器人维护保养计划
4
Page 2
一、涂装工艺简介
所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技 术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度 越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济 的多个领域。 涂装生产线主要由前处理电泳线、密封底涂线、中涂线、面涂线、精 修线及其烘干系统组成。涂装生产线全线工件输送系统采用空中悬挂 和地面滑橇相结合的机械化输送方式，运行平稳、快速便捷,采用PLC 可控编程，根据生产工艺的实际要求编程控制——实行现场总线中心 监控，分区自动实现转接运行。
涂装基础知识培训ppt(56张)
槽液通电后，在电 场的作用下，带正电的 涂料粒子向负极、带负 电的酸根离子向正极移 动。
20
电泳
+ 电沉积
H + 酸H + 酸--
OH- H+ OHH-+
电渗
电流
膜厚
湿膜电阻
0
20
40
60
通电时间 80
100
120
140
160
180
200
漆粒子在电极上沉析的 现象称为电沉积。涂料粒子 和酸根离子各自到达正负极 后，涂料粒子失去电荷成为 不溶物，析出到被涂物上。
随着被涂物涂膜析出， 涂膜电阻也随之增大，膜厚 增加速度及电流值随之下降。 电泳涂膜最先在被涂物电位 最高的表面生成，随着外板 涂膜电阻的上升，涂料粒子 即在没有生成涂膜的内板析 去。
21
电泳主循环
作 用： 保持槽内电泳漆均一，防止颜料的沉淀，除去扩散的电解气泡 。
电泳阳极
作 用： 将阳极罩内的酸带到阳极罐内，维持阳极内的酸量平衡，同时将阳极液中 多余的酸在工作过程中及时排掉，以维持槽液中酸度平衡 。
液位（92--97）%
循
12
环
区
系
喷
统
淋
17
电泳
什么是电泳涂料：
电泳涂装是一种特殊的涂膜形成方法，仅适用于与一般涂料不同的电泳涂 装专用的（水性水溶性或水乳液）涂料（简称电泳涂料）。电泳漆主要由 色浆和乳液组成，成份为树脂。电泳涂装法分为两种，阳极电泳涂装法和 阴极电泳涂装法。阳极涂装法：被涂物为阳极，所采用的电泳涂料是阴离 子（带负电荷）。阴极涂装法：被涂物为阴极，所采用的电泳涂料是阳离 子（带正电荷）。
❖膜内颗粒措施：加强工序之间的联控，操作者操作时用手识别门框表面。
涂装工培训课件
涂装工培训课件一、涂装基础知识：1、涂装目的：防腐性、装饰性。
强调转向架防腐性能。
2、涂装步骤：前处理、涂装、干燥、检查及存放。
3、前处理分类：除油：手工除油——擦、刷、洗机械除油——喷淋清洗、超声波清洗除锈：手工除锈——手工砂纸/布、钢丝刷打磨、手动打磨工具打磨机械除锈——抛丸清理。
保护：遮蔽不喷漆部位4、前处理标准：除油至清洁干燥、无油污的程度；除锈：手工除锈至无锈迹，抛丸至表面清洁度Sa2.5级，粗糙度Ra6.3-12.5μm保护：保护严密无遗漏部位，符合图纸规定。
5、涂装方法：刷涂：喷涂：空气喷涂、无气喷涂、混气喷涂、静电喷涂滚涂：浸涂：6、喷涂工具：上罐式喷枪、虹吸式喷枪、压力罐喷枪、高压无气喷枪、混气喷枪、静电喷枪。
7、其它工具：电子秤、气动搅拌器、搅拌棒、铲刀、毛刷、歪把毛刷、漆膜测厚仪、漆膜划格器8、辅助材料：砂纸、擦布、塑料布、胶带、保护贴、过滤网、百洁布、清洁丝等。
9、干燥方式：自然干燥：室温下进行干燥。
低温加热干燥：40-60℃中温加热干燥：60-120℃高温加热干燥：120℃以上。
红外线干燥：使用红外线加热，加速漆膜干燥固化。
10、油漆种类：单组份双组份水性涂料溶剂性涂料醇酸类涂料环氧类涂料聚酯涂料聚氨酯涂料厚浆涂料11、油漆组成：树脂、颜料、溶剂、添加剂12、油漆调配：配比：重量比或者体积比配套：主剂和固化剂配套，使用的稀释剂配套。
搅拌均匀混合均匀过滤用量：根据喷涂工件大小和施工工作量、调节适量油漆，避免造成浪费。
双组份涂料混合到一起后，有适用期的问题，一般常温常压下6-8小时，超过这一时间涂料不能继续使用。
13、油漆检查：外观质量：平整光滑、均匀严密，无流坠、漏涂等涂装缺陷。
漆膜厚度：按照技术条件要求执行。
漆膜附着力：划格法底漆0级，底面漆≤1级，根据不同漆膜厚度使用不同间距的划格器。
14、施工环境要求：温度：18-35℃相对湿度：25-75%现场清洁无灰尘。
喷漆环境及时清理、无过多漆渣积存。
涂装知识培训25页PPT
❖ 消光剂 ：消光原理为使涂膜表面变得粗 糙，不均匀的表面和微弱的粗糙度会造 成光的散射，因而降低了光泽。
六、涂装的主要质量指标
类别 普通漆
金属漆
项目 底漆
漆膜厚度（μm） 面漆（总厚度） 鲜映性（PGD) 光泽度（20°） 底漆
漆膜厚度（μm） 面漆（无中涂） 面漆（有中涂）
鲜映性（PGD) 光泽度（20°）
涂装线正式投入生产； 4、1992.11.10 新覆漆车间进行正式批量生产； 5、1993.10.25 三万辆短平快改造工程项目、磷化
线补充阵地全面投产； 6、2002.7 山上六万辆平头驾驶室正式投产使用。
二、我厂涂装车间现状
目前我厂共有三条涂装线，即涂装一车间、 涂装二车间和覆盖件车间，其中涂装一车间、 涂装二车间主要是承接平头、长头车驾驶室 的涂装，覆盖件车间是生产平头、长头车的 覆盖件，三个车间的涂装工艺流程大致一样， 但对工件处理的方式上存在一定的差异。如： 涂装一车间和涂装二车间的前处理是采用喷 浸结合，而覆盖件车间则采用全喷的方式进 行。
涂装知识培训
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
发、中速挥发和慢挥发溶剂。
5.4助剂– 提升外观。
5.1成膜物质
涂料的成膜物质按照成膜机理分为： 1.热塑性树脂：
（1）天然树脂 （2）合成树脂
2.热固性树脂
5.2颜料介绍
六、涂装的主要质量指标
类别 普通漆
金属漆
项目 底漆
漆膜厚度（μm） 面漆（总厚度） 鲜映性（PGD) 光泽度（20°） 底漆
漆膜厚度（μm） 面漆（无中涂） 面漆（有中涂）
鲜映性（PGD) 光泽度（20°）
涂装线正式投入生产； 4、1992.11.10 新覆漆车间进行正式批量生产； 5、1993.10.25 三万辆短平快改造工程项目、磷化
线补充阵地全面投产； 6、2002.7 山上六万辆平头驾驶室正式投产使用。
二、我厂涂装车间现状
目前我厂共有三条涂装线，即涂装一车间、 涂装二车间和覆盖件车间，其中涂装一车间、 涂装二车间主要是承接平头、长头车驾驶室 的涂装，覆盖件车间是生产平头、长头车的 覆盖件，三个车间的涂装工艺流程大致一样， 但对工件处理的方式上存在一定的差异。如： 涂装一车间和涂装二车间的前处理是采用喷 浸结合，而覆盖件车间则采用全喷的方式进 行。
涂装知识培训
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
发、中速挥发和慢挥发溶剂。
5.4助剂– 提升外观。
5.1成膜物质
涂料的成膜物质按照成膜机理分为： 1.热塑性树脂：
（1）天然树脂 （2）合成树脂
2.热固性树脂
5.2颜料介绍
岗位安全培训之(涂装培训1)PPT课件
防护手套
防止涂料腐蚀皮肤，保护手部 安全。
防护服
防止涂料沾染衣物，保持作业 现场整洁。
涂装作业的安全操作规程
01
作业前应检查涂料的品 质，确保无过期、无沉 淀、无杂质。
02
使用涂料时，应遵循“ 少量多次”的原则，避 免浪费和污染。
03
涂装作业时应保持通风 良好，避免有害气体聚 集。
04
涂装作业完成后，应及 时清理现场，确保安全 卫生。
涂装作业的安全风险和预防措施
涂装作业安全风险
主要包括化学品危害、火灾爆炸、职业病等。
涂装作业预防措施
应采取通风、个人防护、防火防爆等措施，确保涂装作业的安全进行。
CHAPTER 02
涂装作业的安全规定
涂装作业的防护用品
01
02
03
04
防护眼镜
防止涂料飞溅入眼，保护眼睛 不受伤害。
防毒面具
过滤空气中的有害气体，保护 呼吸系统。
实际操作训练
提供实际操作训练，让员工熟练掌握 涂装设备的操作技巧和维护方法。
案例分析
通过分析实际案例，让员工了解涂装 作业中可能出现的问题和应对措施。
涂装作业的考核标准和方式
理论考核
对涂装基础知识、安全操作规程等内容 进行书面考核，检验员工对理论知识的
掌握程度。
案例分析考核
通过分析实际案例，考察员工对涂装 作业中可能出现的问题的应对能力。
涂装作业单位应按照国家和地方政府 的环保法规和标准，制定具体的环保 措施，并加强作业人员的环保意识培 训和教育。
CHAPTER 05
涂装作业的培训和考核
涂装作业的培训内容和方式
涂装基础知识
包括涂装材料、涂装工艺、涂装设备 等基础知识的介绍。
涂装作业安全培训ppt课件
F
全位置。
➢ 不要站在工件上操作地控行车。
G
➢ 要注意工件运动方向，应站侧面操作。
44
五、特种作业的安全须知
2、堆放ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ须平稳：
➢ 物体的重心越低，支承面 越大，物体所处的状态越 稳定。
➢ 摆放整齐。
➢ 物料摆放时，垛底垛高比 一般为1：2，垛高不允许 超过2m。
➢ 重物在下、轻物在上、长 物要放倒。
动臂掉落
12
二、公司危险场所及危险源
车辆驾驶
主要危险源 车辆故障、“带病”运行
危害类别
控制措施
每班使用前对车辆进行检查； 车辆伤害 检查、使用过程中发现有问题
立即报修
人员违反安全操作规程 （主要表现在超速、超载、 重物铲运不稳、倒车未观察 ）
车辆伤害
使用过程中，严格遵守安全操 作规程
13
二、公司危险场所及危险源
必须在绳与被吊物体间垫厚木块，必须保证绳不与 边棱接触，确保吊运安全。 ➢ 捆绑完毕后应试吊离地面0.5米，在确认物体捆绑 牢靠，平衡稳定后方可进行吊运。 ➢ 吊运时，禁止吊物从人上方越过，吊物不要离地太 高。起吊件翻身时要掌握中心，注意周围人员动向 。
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五、特种作业的安全须知
十不吊 （1）超过额定负荷不吊； （2）指挥信号不明，重量不明，光线暗淡不吊； （3）吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊； （4）行车吊挂重物直接进行加工的不吊； （5）歪拉斜挂不吊； （6）工件上站人或工件上浮放有活动物的不吊； （7）氧气瓶、乙炔发生器或乙炔气瓶等具有爆炸性物的不吊； （8）带棱角快口未垫好不吊； （9）埋在地下的物件不吊； （10）管理人员违章指挥不吊；
涂装作业安全培训
岗位安全培训之(涂装培训1)PPT课件
涂装作业安全管理制度和操作规程
安全管理制度
操作规程
制定和完善涂装作业安全管理制度，明确 各级管理人员和操作人员的安全职责，确 保各项安全措施得到有效执行。
制定详细的涂装作业操作规程，明确各项 操作的步骤、方法和注意事项，规范操作 人员的行为，减少操作失误和事故风险。
培训与教育
定期检查与维护
定期对涂装作业人员进行安全培训和教育 ，提高其安全意识和技能水平，确保其能 够熟练掌握各项安全措施和操作规程。
严格控制作业环境 保持作业场所通风良好，控制化 学品浓度在安全范围内。
建立预警系统 通过安装传感器、监控设备等手 段，实时监测作业场所的各项参 数，及时发现异常情况并采取相 应措施。
05
涂装作业安全培训总结
涂装作业安全培训的意义和目的
提升员工安全意识
通过培训使员工认识到涂 装作业中存在的安全风险， 提高安全意识，减少事故 发生。
岗位安全培训之(涂装培训1)
目录
• 涂装作业介绍 • 涂装作业安全防护 • 涂装作业安全操作要点 • 涂装作业事故应急处理 • 涂装作业安全培训总结
01
涂装作业介绍
涂装作业的定义和重要性
涂装作业定义
涂装作业是指在产品或设备表面 涂覆涂料，以达到装饰、防腐、 标志或特殊功能等目的的过程。
涂装作业的重要性
呼吸保护
涂装作业人员应配备合适的呼吸保护设备，如防毒面具、过滤式呼吸 器等，以防止吸入有害气体和粉尘。
手部保护
涂装作业人员应佩戴化学防护手套，以减少皮肤接触有害物质的机会。
眼部保护
涂装作业人员应佩戴化学防护眼镜，以防止有害物质溅入眼睛。
涂装作业环境的安全防护
通风设施
涂装作业场所应具备良好的通 风设施，确保空气流通，降低
涂装培训-Microsoft-PowerPoint-文稿课件
末附着量增加，但电压超过90KV时，反而会随电压的增 加而减少；喷涂电压过高，还会造成涂层击穿，形成针 孔。 2. 供粉气压：供粉气压处于某个适当范围时，粉末吸附于 工件表面的沉积效率最佳。一般以0.05MP为宜 3. 喷粉量：100~200g/min 4. 喷涂距离：喷涂距离变化时，电场强度也将随之变化， 因此，喷涂距离的大小直接影响工件吸附的粉末涂层厚 度和沉积效率。一般距离应在150~300 mm
磷化后的工件表面应呈浅灰色至深灰色，膜层应结晶细密、 连续、均匀；经3%盐水浸泡试验1小时无锈蚀；中性盐雾 试验出现腐蚀产物的最短时间不小于2小时。 参照标准：GBT6807 钢铁工件涂装前处理技术条件 QJ2029 钢铁磷化膜层耐腐蚀试验方法
前处理设备
前处理设备应为尖顶结构，防止液体滴落，造 成二次污染。
成膜条件：合成树脂+温度 反应类型：物理反应，无交联反应发生。
粉末涂料较液体涂料之优点
1. 液体涂料中溶剂含量占40~60%，对环境、操作人员带来 伤害，并容易产生火灾。粉末涂料为100%固体成分。无 溶剂，减少公害。
2. 简化涂装工序，提高效率。油漆施工工序近12道，加工 周期长。粉末涂装工序可简化为3道，大大缩短了加工 周期，并降低了劳动强度。
配以喷淋装置的机械冲刷以达到脱脂的目的。为达到优良 的脱脂效果，在实际操作中，通常还采用了对槽液升温来 加速脱脂和两道脱脂工序的方式。 控制参数：脱脂剂浓度和槽液温度 注意事项：喷淋装置的正常工作也很关键。待处理工件上 粘附的所有杂物，经冲洗后大部分都沉积在脱脂槽中，易 导致脱脂工段喷嘴堵塞，从空气应确保洁净：无水、无油。
2. 粉尘控制：工作场所总尘容许浓度不超过 8mg/m3 ,确保人员设备安全、产品安全
3. 工件接地性：定期清理挂具积粉，确保挂 具接触电阻小于1×106Ω
磷化后的工件表面应呈浅灰色至深灰色，膜层应结晶细密、 连续、均匀；经3%盐水浸泡试验1小时无锈蚀；中性盐雾 试验出现腐蚀产物的最短时间不小于2小时。 参照标准：GBT6807 钢铁工件涂装前处理技术条件 QJ2029 钢铁磷化膜层耐腐蚀试验方法
前处理设备
前处理设备应为尖顶结构，防止液体滴落，造 成二次污染。
成膜条件：合成树脂+温度 反应类型：物理反应，无交联反应发生。
粉末涂料较液体涂料之优点
1. 液体涂料中溶剂含量占40~60%，对环境、操作人员带来 伤害，并容易产生火灾。粉末涂料为100%固体成分。无 溶剂，减少公害。
2. 简化涂装工序，提高效率。油漆施工工序近12道，加工 周期长。粉末涂装工序可简化为3道，大大缩短了加工 周期，并降低了劳动强度。
配以喷淋装置的机械冲刷以达到脱脂的目的。为达到优良 的脱脂效果，在实际操作中，通常还采用了对槽液升温来 加速脱脂和两道脱脂工序的方式。 控制参数：脱脂剂浓度和槽液温度 注意事项：喷淋装置的正常工作也很关键。待处理工件上 粘附的所有杂物，经冲洗后大部分都沉积在脱脂槽中，易 导致脱脂工段喷嘴堵塞，从空气应确保洁净：无水、无油。
2. 粉尘控制：工作场所总尘容许浓度不超过 8mg/m3 ,确保人员设备安全、产品安全
3. 工件接地性：定期清理挂具积粉，确保挂 具接触电阻小于1×106Ω
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漏喷是因为安装在杯头用来控制出漆的一个微阀上的密封圈损坏造成的。当密封圈损坏后，造成 开启阀的压缩空气压力不足，由于气控系统有增压泵自动控制压缩空气的压力，所以气控压力检测系统 不起作用，导致漏喷且没有任何故障报警
解决方法
通过分析喷涂系统的气控及输漆系统原理，认识到假如控制漆路的阀没有打开，但是输漆泵还是 不断运行，这样负载加大，控制齿轮泵的伺服电机转距增加。如果能通过对伺服电机的转距来检测出漆 阀密封圈损坏的问题，那么漏喷的问题就会得到解决
目视 目视、听 目视 目视 目视
无杂物、整洁、无油、水 无异响、运转灵活、方向正确 运行正常 运行正常，表面清洁 温度符合要求小于等于45℃
工作状态
工作中
工作状态 工作状态 工作状态
Page 13
3、涂装车间机器人参与的工作线
中涂机器人自动喷涂
色漆机器人自动喷涂
清漆机器人自动喷涂
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Page 3
1、汽车涂装的发展历程
汽车涂装工艺经历了100 多年的发展历程，其作业方式由最初作坊式 的简单刷涂到简单喷涂再到适应于大量流水生产的现代化工业涂装； 其作业内容也由最初的仅在需保护的工件表面刷上一层油漆到在工件 表面先刷防锈漆再喷面漆发展到现在的“漆前处理——电泳——中 涂——面漆” 等
中涂线
Page 15
中涂线
其主要作用是改善被涂车 身表面和底漆的平整度， 为面漆层创造良好的基 底 提高面漆涂层的鲜映性、 丰满度和抗石击性，以达 到良好的外观装饰效果
烘房
面漆修饰的目的在于 消除操作人员、喷涂设备、 涂料 等原因所导致的颗粒、脏 污、流痕等涂装缺陷， 使车身外观达到 所要求的视觉效果
示教器 使用示教器打到示教模式
旋杯杯头 安装旋杯杯头
控制系统 1、启动喷涂控制系统 2、启动PC控制软件进入PC 控制软件系统
最后确认 1、确认软件控制输送链的状态 2、确认喷房条件满足，并确认 安全事项
Page 9
5、编码台信息输入
编码台操作人员接到当日生产通知后按照 当日生产计划顺序进行车身颜色信息的输入
Page 27
Page 24
四、机器人维护保养计划
1、生产前2小时擦拭旋杯一次，擦拭完 毕注意旋杯擦干净不留溶剂 2、目测检查旋杯
1、生产结束后进行超级清洗，之后人工 擦拭旋杯表面加外成型出气孔 2、每日生产结束更换4、5、6轴衣服
Page 25
周维护计划
拆除旋杯表面外壳，拆卸杯头检查飞溅盘是否 磨损，是否堵塞
（5）冷热水不合理使用导致的高压报警
喷涂机器人对温湿度十分敏感，环境温度过低或过高都会产生高压报警，根据经验，热水提 早两小时，就可以避免此问题，既节约了能耗，也保证了机器人的正常工作
（6）其他情况导致的高压报警
Page 23
2、机器人经常出现漏喷现象，且人机界 面没有故障报警
原因分析：
进车后确认每台车是否感应到位，如感应不 到，通知色漆站并进行信号输入
Page 10
6、机器人喷涂前应注意事项
1、喷涂前确认车型信息，颜色是否正确，喷涂过程进行监控； 2、输入数据，关闭高压电，模拟喷涂； 3、模拟结束，等待进车； 4、喷涂过程中对每一台车到达传感器位臵进行确认，确认启动位臵 是否准确无误； 5、换色时齿轮泵及油漆管道是否正常，颜色是否为当前设定颜色； 6、确认五门夹具是否安装到位，机盖是否按要求放臵； 7、生产过程中对每种颜色、油漆压力及粘度按照工艺设备参数点检 表进行检查。
4机器人喷涂线
电泳
通过电泳后，汽车具有一层底漆，然后通过人工打磨，人工底漆打磨是 消除底漆表面缺陷、提高底漆表面平整度最有效的方法。 中涂打磨有人工打磨和机械手自动打磨不同的作业方式。
烘房
烘房对温度要求比较高，烘干不彻底，会严重影响涂膜的力学性能、 附着力、耐腐蚀性、抗石击性和耐崩裂性。烘干温度过高、时间过长 轻者会影响中涂和面漆与电泳底漆层的附着力；重者涂膜会变脆，乃 至脱落。 为了确保涂装质量，中涂喷涂在专门的恒温、恒湿的超高洁净度 工艺区内进行，近几年，中涂喷涂开始进入人工喷涂和机械手自动 喷涂相结合的车身涂装作业阶段。
（1）硬件损坏导致的高压报警
只要高压发生器控制器、高压发生器和高压线等，任何一个硬件损坏，就肯定会报 警，处理比较简单，更换相应的硬件就可以了
（2）雾化器与车导致的高压报警
因为油漆也是会导电的，所有一般规定雾化器到车体的距离为25cm，在实际生产 过程中，机器人的仿形程序不完善，车体夹具偏差都可能导致车体与旋杯距离过近导致报 警
检查转子喷嘴是否污染
检查转子壁是否有油漆避免发生侧灌
Page 26
月维护计划
拆除内外成型空气罩并清洗内外成型
检查内外杯头清洗溶剂管是否堵塞，避免 造成机器人不干净夹杂异色颗粒
检查阀门模块中阀门和 阀座组件是否泄漏 检查管束并涂抹凡士林润 滑，避免磨损 检查高压电缆，并涂抹绝 缘油脂
每三个月电极针涂抹绝缘 油脂 每三个月更换机器人1、2、3 轴衣服
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二、FANUC机器人情况介绍
1、FANUC机器人的介绍
喷涂机器人提供的机械装臵可以与雾化器一起围绕各种车身或零件运动， 达到喷涂一层保护膜的目的。
喷涂机器人在小臂上装有换色器、溶剂室、色模块、调节阀和泵。控制雾 化器功能的电磁阀和比例阀位于二轴正下方的铸件内，也就是工艺控制柜内。 涂装车间共有19台机器人，都是美国FANUC机器人，其中中涂线3台，面漆 线中色漆机器人有6台，面漆喷涂线中清漆机器人有10台，其中7台是喷漆用， 还有3台中，2台负责开关左右门，还有1台负责开关后备箱。
Page 4
（a）车身进、出电泳池
（b）车身进入电泳中 电泳涂装
Page 5
2、车身涂层的构成
1、电泳层： 使汽车涂层 获得耐久性和耐腐 蚀性。 4、清漆层： 处于最外层，和色漆层 结合具有防紫外线功能， 防透水性能，耐气候性、 保色性、耐酸雨性、抗划 伤性等功能。 2、中涂层： 具有与电泳底漆和面漆 涂膜的良好附着结合力、 耐崩裂性、耐气候性、 提高面漆遮盖性和高级 外观功性。
（3）溶剂和油漆泄露导致的高压报警
FANUC机器人的喷涂是靠阀门控制的而这些阀门每天需要开闭上千次，所以在平常的维护保养 中，要对阀门的使用情况进行统计，对达到寿命阀门，及时检查，发现不良及时更换
Page 22
1、机器人静电高压报警故障经验分析
（4）换色模块和管路老化导致的高压报警
随着机器人的老化，厂家设定的冲洗程序已经无法对换色模块和管路冲洗干净，高压报警会 逐渐增加。我们需要从两个方面改善：优化冲洗程序和在开关机时对管路和换色模块重复清洗
车身涂层的构成
3、色漆层： 具有装饰性、具有使 中涂和清漆两者良好 附着力，具有一定的 自身保护性。
Page 6
4、涂装岗位作业指导
生产前机器人开机检查
1、机器人电源箱上电
2、系统操作台上电 3、PC上电 4、机器人控制柜上电
检查机器人 检查机器人是否在HOME位臵， 如果不在使用示教器打到HOME 位臵
面漆线
Page 16
人工打磨
Page 17
机械手打磨
5、FANUC机器人工作情况
Page 20
三、 机器人常见故障
静电高压报警是FANUC机器人喷涂机器人最常见的报警， 在我们平常故障中占80%
使用过程中机器人会出现漏喷现象，但是人机界面没 有任何的故障报警
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1、机器人静电高压报警故障经验分析
Page 1
目录
涂装车间工艺流程简介
1 2 3
FANUC机器人情况介绍
机器人常见故障
机器人维护保养计划
4
Page 2
一、涂装工艺简介
所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技 术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度 越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济 的多个领域。 涂装生产线主要由前处理电泳线、密封底涂线、中涂线、面涂线、精 修线及其烘干系统组成。涂装生产线全线工件输送系统采用空中悬挂 和地面滑橇相结合的机械化输送方式，运行平稳、快速便捷,采用PLC 可控编程，根据生产工艺的实际要求编程控制——实行现场总线中心 监控，分区自动实现转接运行。
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2、机器人设备日常点检
点检部位
设备点检内容
电气控制柜
方法
目视 目视 目视 目视
判断标准
无报警，电气元件完好 无杂物，外衣整洁各连接部件牢固 完好 在原点位置 安全设部 外部
班前
外部
工作区域
机器人各轴运转 指示灯、急停按 钮 人机界面 电器柜温度
解决方法
通过分析喷涂系统的气控及输漆系统原理，认识到假如控制漆路的阀没有打开，但是输漆泵还是 不断运行，这样负载加大，控制齿轮泵的伺服电机转距增加。如果能通过对伺服电机的转距来检测出漆 阀密封圈损坏的问题，那么漏喷的问题就会得到解决
目视 目视、听 目视 目视 目视
无杂物、整洁、无油、水 无异响、运转灵活、方向正确 运行正常 运行正常，表面清洁 温度符合要求小于等于45℃
工作状态
工作中
工作状态 工作状态 工作状态
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3、涂装车间机器人参与的工作线
中涂机器人自动喷涂
色漆机器人自动喷涂
清漆机器人自动喷涂
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1、汽车涂装的发展历程
汽车涂装工艺经历了100 多年的发展历程，其作业方式由最初作坊式 的简单刷涂到简单喷涂再到适应于大量流水生产的现代化工业涂装； 其作业内容也由最初的仅在需保护的工件表面刷上一层油漆到在工件 表面先刷防锈漆再喷面漆发展到现在的“漆前处理——电泳——中 涂——面漆” 等
中涂线
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中涂线
其主要作用是改善被涂车 身表面和底漆的平整度， 为面漆层创造良好的基 底 提高面漆涂层的鲜映性、 丰满度和抗石击性，以达 到良好的外观装饰效果
烘房
面漆修饰的目的在于 消除操作人员、喷涂设备、 涂料 等原因所导致的颗粒、脏 污、流痕等涂装缺陷， 使车身外观达到 所要求的视觉效果
示教器 使用示教器打到示教模式
旋杯杯头 安装旋杯杯头
控制系统 1、启动喷涂控制系统 2、启动PC控制软件进入PC 控制软件系统
最后确认 1、确认软件控制输送链的状态 2、确认喷房条件满足，并确认 安全事项
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5、编码台信息输入
编码台操作人员接到当日生产通知后按照 当日生产计划顺序进行车身颜色信息的输入
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四、机器人维护保养计划
1、生产前2小时擦拭旋杯一次，擦拭完 毕注意旋杯擦干净不留溶剂 2、目测检查旋杯
1、生产结束后进行超级清洗，之后人工 擦拭旋杯表面加外成型出气孔 2、每日生产结束更换4、5、6轴衣服
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周维护计划
拆除旋杯表面外壳，拆卸杯头检查飞溅盘是否 磨损，是否堵塞
（5）冷热水不合理使用导致的高压报警
喷涂机器人对温湿度十分敏感，环境温度过低或过高都会产生高压报警，根据经验，热水提 早两小时，就可以避免此问题，既节约了能耗，也保证了机器人的正常工作
（6）其他情况导致的高压报警
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2、机器人经常出现漏喷现象，且人机界 面没有故障报警
原因分析：
进车后确认每台车是否感应到位，如感应不 到，通知色漆站并进行信号输入
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6、机器人喷涂前应注意事项
1、喷涂前确认车型信息，颜色是否正确，喷涂过程进行监控； 2、输入数据，关闭高压电，模拟喷涂； 3、模拟结束，等待进车； 4、喷涂过程中对每一台车到达传感器位臵进行确认，确认启动位臵 是否准确无误； 5、换色时齿轮泵及油漆管道是否正常，颜色是否为当前设定颜色； 6、确认五门夹具是否安装到位，机盖是否按要求放臵； 7、生产过程中对每种颜色、油漆压力及粘度按照工艺设备参数点检 表进行检查。
4机器人喷涂线
电泳
通过电泳后，汽车具有一层底漆，然后通过人工打磨，人工底漆打磨是 消除底漆表面缺陷、提高底漆表面平整度最有效的方法。 中涂打磨有人工打磨和机械手自动打磨不同的作业方式。
烘房
烘房对温度要求比较高，烘干不彻底，会严重影响涂膜的力学性能、 附着力、耐腐蚀性、抗石击性和耐崩裂性。烘干温度过高、时间过长 轻者会影响中涂和面漆与电泳底漆层的附着力；重者涂膜会变脆，乃 至脱落。 为了确保涂装质量，中涂喷涂在专门的恒温、恒湿的超高洁净度 工艺区内进行，近几年，中涂喷涂开始进入人工喷涂和机械手自动 喷涂相结合的车身涂装作业阶段。
（1）硬件损坏导致的高压报警
只要高压发生器控制器、高压发生器和高压线等，任何一个硬件损坏，就肯定会报 警，处理比较简单，更换相应的硬件就可以了
（2）雾化器与车导致的高压报警
因为油漆也是会导电的，所有一般规定雾化器到车体的距离为25cm，在实际生产 过程中，机器人的仿形程序不完善，车体夹具偏差都可能导致车体与旋杯距离过近导致报 警
检查转子喷嘴是否污染
检查转子壁是否有油漆避免发生侧灌
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月维护计划
拆除内外成型空气罩并清洗内外成型
检查内外杯头清洗溶剂管是否堵塞，避免 造成机器人不干净夹杂异色颗粒
检查阀门模块中阀门和 阀座组件是否泄漏 检查管束并涂抹凡士林润 滑，避免磨损 检查高压电缆，并涂抹绝 缘油脂
每三个月电极针涂抹绝缘 油脂 每三个月更换机器人1、2、3 轴衣服
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二、FANUC机器人情况介绍
1、FANUC机器人的介绍
喷涂机器人提供的机械装臵可以与雾化器一起围绕各种车身或零件运动， 达到喷涂一层保护膜的目的。
喷涂机器人在小臂上装有换色器、溶剂室、色模块、调节阀和泵。控制雾 化器功能的电磁阀和比例阀位于二轴正下方的铸件内，也就是工艺控制柜内。 涂装车间共有19台机器人，都是美国FANUC机器人，其中中涂线3台，面漆 线中色漆机器人有6台，面漆喷涂线中清漆机器人有10台，其中7台是喷漆用， 还有3台中，2台负责开关左右门，还有1台负责开关后备箱。
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（a）车身进、出电泳池
（b）车身进入电泳中 电泳涂装
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2、车身涂层的构成
1、电泳层： 使汽车涂层 获得耐久性和耐腐 蚀性。 4、清漆层： 处于最外层，和色漆层 结合具有防紫外线功能， 防透水性能，耐气候性、 保色性、耐酸雨性、抗划 伤性等功能。 2、中涂层： 具有与电泳底漆和面漆 涂膜的良好附着结合力、 耐崩裂性、耐气候性、 提高面漆遮盖性和高级 外观功性。
（3）溶剂和油漆泄露导致的高压报警
FANUC机器人的喷涂是靠阀门控制的而这些阀门每天需要开闭上千次，所以在平常的维护保养 中，要对阀门的使用情况进行统计，对达到寿命阀门，及时检查，发现不良及时更换
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1、机器人静电高压报警故障经验分析
（4）换色模块和管路老化导致的高压报警
随着机器人的老化，厂家设定的冲洗程序已经无法对换色模块和管路冲洗干净，高压报警会 逐渐增加。我们需要从两个方面改善：优化冲洗程序和在开关机时对管路和换色模块重复清洗
车身涂层的构成
3、色漆层： 具有装饰性、具有使 中涂和清漆两者良好 附着力，具有一定的 自身保护性。
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4、涂装岗位作业指导
生产前机器人开机检查
1、机器人电源箱上电
2、系统操作台上电 3、PC上电 4、机器人控制柜上电
检查机器人 检查机器人是否在HOME位臵， 如果不在使用示教器打到HOME 位臵
面漆线
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人工打磨
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机械手打磨
5、FANUC机器人工作情况
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三、 机器人常见故障
静电高压报警是FANUC机器人喷涂机器人最常见的报警， 在我们平常故障中占80%
使用过程中机器人会出现漏喷现象，但是人机界面没 有任何的故障报警
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1、机器人静电高压报警故障经验分析
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目录
涂装车间工艺流程简介
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FANUC机器人情况介绍
机器人常见故障
机器人维护保养计划
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Page 2
一、涂装工艺简介
所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技 术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度 越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济 的多个领域。 涂装生产线主要由前处理电泳线、密封底涂线、中涂线、面涂线、精 修线及其烘干系统组成。涂装生产线全线工件输送系统采用空中悬挂 和地面滑橇相结合的机械化输送方式，运行平稳、快速便捷,采用PLC 可控编程，根据生产工艺的实际要求编程控制——实行现场总线中心 监控，分区自动实现转接运行。
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2、机器人设备日常点检
点检部位
设备点检内容
电气控制柜
方法
目视 目视 目视 目视
判断标准
无报警，电气元件完好 无杂物，外衣整洁各连接部件牢固 完好 在原点位置 安全设部 外部
班前
外部
工作区域
机器人各轴运转 指示灯、急停按 钮 人机界面 电器柜温度