《工业机器人焊接工艺与技能》习题答案

模块一工业机器人基础

任务三 1+X测评

一、填空题

（1）工业机器人的坐标形式主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、和关节坐标型。

（2）直角坐标机器人的工作范围是立方体形状；圆柱坐标机器人的工作范围是圆柱体形状。

（3）工业机器人的常用坐标系有世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系。

（4）谐波齿轮传送机构主要有波形发生器、柔轮、刚轮三个主要零件构成。

（5）世界第一台工业机器人是诞生于美国（地点）的 Unimate （名称）。

（6）机器人的常用末端工具有夹钳式末端执行器、吸附式末端执行器、专用末端执行器、工具快换装置等。

（7）常说的机器人四大家族是 FANUC 、 KUKA 、 ABB 、安川四大品牌。

（8）工业机器人由机器人本体、示教器、控制柜三大部分组成。

（9）工业机器人的主要技术参数有：额定负载、动作范围、定位精度、自由度、最大速度等。

（10）将机器人安装在滑轨等移动扩展轴上可以大大拓展机器人的工作范围。

二、判断题

（1）工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。（√）

（2）直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。（×）

（3）机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会

长一些。（√）

（4）机器人承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。（×）

（5）一般工业机器人手臂具有4个自由度。（×）

（6）工业机器人的手我们一般称作末端操作器。（√）

（7）工业机器人控制系统的主要功能有示教再现功能与运动控制功能。（√）（8）机器人示教器主要用于编写机器人程序。（×）

（9）工业机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴、工装轴。（对勾）

（10）机器人的世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系都是关节坐标系。（×）

模块二工业机器人焊接系统

任务五 1+X测评

一、填空题

1．焊接机器人根据焊接工艺类型可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等种类。

2. 弧焊机器人系统中焊接变位机常作为机器人的附加轴，可以用来改变待焊工件位置，将待焊焊缝调整至理想位置进行施焊作业。

3.弧焊机器人系统中防护屏的作用是防止弧光伤害人眼和阻挡焊接飞溅火星。

4.机器人焊钳控制器属于电源及控制装置，主要作用是提供焊接动力，控制焊接时间、焊接电流和焊接电压，稳定焊接质量。

5.点焊机器人焊钳从用途上可分为 X型焊钳和 C型焊钳两种焊钳。

6.点焊机器人系统中点焊控制器、焊接变压器和焊钳三部分又称为点焊设备。

7.在校验机器人机械零点时，必须拔出零标杆后方可操作机器人位置。

8.焊接机器人系统中常见的安全设备或者装置有急停按钮、防护围栏和防护屏等。

9.激光焊接机器人系统，冷却单元主要用于激光焊接头和激光器部位的冷却。

10.连接焊接激光头的光导聚焦系统实现改变光束偏振状态、方向，传输光束和聚焦的功能。

二、判断题

1．使用焊接机器人开展焊接作业可以稳定和提高焊接质量。﹙√﹚

2.弧焊焊接电源是用来对焊接电弧提供电能的一种专用设备。﹙√﹚

3.根据冷却介质的不同，弧焊机器人焊枪可分为水冷焊枪和空冷焊枪，空冷焊枪的冷却效果要好于水冷焊枪。﹙×﹚

4.垂直及近于垂直倾斜位置的焊缝，宜采用X型焊钳。﹙×﹚

5.从焊接变压器与焊钳的结构关系上又可以将点焊机器人焊钳分为分离式、内藏式和一体式三种。﹙√﹚

6.急停按钮、防护围栏属于焊接机器人系统中的安全设备。﹙√﹚

7. 弧焊机器人系统需要使用电极修磨装置。﹙×﹚

8. 点焊机器人系统在开展焊接作业的时候一般不使用保护气体。﹙√﹚

9. YAG固体激光器气体激光器功率大，是目前深熔焊主要采用的激光器。﹙×﹚

10.激光焊机器人系统在进行焊接作业时不需要使用工装夹具。﹙×﹚

任务四 1+X测评

一、填空题

1．按照焊接过程中金属所处的状态不同，可以把焊接分为熔焊、压焊和钎焊三类。

2．焊接是通过加热、或加压，或两者并用，用或不用填充材料，使焊件结合的一种加工工艺方法。

3．压焊是在焊接过程中，必须对焊件施加压力，以完成焊接的方法。

4．熔焊是在焊接过程中，将焊件接头加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。

5．CO2气体保护焊熔滴过渡的形式主要有短路过渡和滴状过渡。

6．CO2气体保护焊采用大电流、高电压进行焊接时，熔滴呈滴状过渡形式过渡。

7．CO2气体保护焊采用小电流，低电压进行焊接时，熔滴呈短路过渡形式过渡。

8．CO2气体保护焊时，可能出现三种气孔，即一氧化碳气孔、氢气孔和氮气孔。

9．MAG焊常用的混合气体有Ar＋O2、Ar＋CO2、Ar＋O2＋CO2。

10．用在惰性气体Ar中加入少量的氧化性气体组成的混合气体作为保护气体的焊接方法称为熔化极活

性气体保护焊，简称为MAG焊。由于混合气体中氩气所占比例大，故常称为富氩混合气体保护焊。

11．点焊时不经过焊接区，未参加形成焊点的那一部分电流称为分流，焊点间距越小，分流越大。

12．点焊时，熔核不对称于交界面而向厚板式导电、导热性差的一侧偏移的现象叫熔核偏移。厚度不

等时，熔核易偏向厚件，材料不同时，熔核易偏向导电、导热性差的材料一侧。

13．焊点尺寸包括熔核直径、熔深和压痕深度。

二、判断题（正确的划“√”，错的划“×”）

1．焊接只能将金属材料永久性地连接起来，而不能将非金属材料永久性地连接起来。﹙×﹚2．熔焊是一种既加热又加压的焊接方法。﹙×﹚

3．等离子弧焊是熔焊方法。﹙√﹚4．电阻焊是常用的压焊方法。﹙√﹚5．富氩混合气体保护焊克服了纯氩弧焊易咬边，电弧斑点漂移等缺陷，同时改善了焊缝成形，提高了接头的力学性能。﹙√﹚6．富氩混合气体保护焊与纯CO2焊相比，电弧燃烧稳定、飞溅小，且易形成喷射过渡。﹙√﹚7．焊接不锈钢等高合金钢及高强钢时，常采用Ar＋O2混合气体，O2的含量（体积）应控制在1～5％。

﹙√﹚

8．药芯焊丝CO2气体保护焊是气—渣联合保护。﹙√﹚

9．电阻焊是电弧焊中应用最广的一种焊接方法。﹙×﹚

10．常用的电阻焊方法主要是点焊、缝焊、对焊和凸焊。﹙√﹚

11．由于电阻焊是内部热源，所以冶金过程简单，热影响区窄，变形小，焊接接头质量较好。﹙√﹚

12．电阻焊不需消耗焊条、焊丝、焊剂等焊接材料，因此成本较低。﹙√﹚