数控车床编程_多重复合循环课件
合集下载
G71外径粗车复合循环指令说课ppt
学情分析
本课例单元的教学内容为《复合固定循环指令》第 2章轴套类零件加工程序的编制内容的第3节第三小节 的G71内容。本节内容是对前两节内容倒角及倒圆角 指令（G01指令）；简单固定循环指令（G90指令） 的一个延伸。 授课对象是2011数控技术应用1班学生，该专业学 生跨出校门后进入数控加工一线生产工作，需要具备 数控车工中级工操作水平及自学能力。该班级学生专 业基础知识比较薄弱，学生水平参差不齐，绝大多数 同学更愿意进行实践操作技能性强的课程学习。在此 前学生已掌握数控车床的基础操作。
教学重点和难点及其解决方法
难点
G71外径粗车复合循环指令参数的选取
在教学中避开参数的定义的繁琐要求，转而 学习参数值的实际加工经验选取值范围，叙述难 点在于学生的实际加工接触较少，所以对经验值 选取范围没有形成概念，所以教学中把各个参数 的经验值选取范围写入实训指导书内，引导学生 编程时按照各取值范围选取以完成难点的突破。
新课学习
总结思考
教法和学法
教法 学法
1.理实一体化
2.演示法 3.讲练结合法
1.自主探索法 2.讨论法
课后反思
1. 成功突破难点
学生的规范意识有待 进一步加强
2. 教学目标达成率高
情感目标
了解查找 使用机床说明 书且安全规范 操作机床；培 养学生自信、 勤于思考的学 习态度和互相 帮助的合作精
神。
教学重点和难点及其解决方法
重点
G71程序指令的组成
在教学中需要强调G71程序组成格式规范的重要 性，程序格式是否正确直接影响到加工，甚至由于编 程格式上的错误可能导致的各种加工失误甚至事故。 通过实训指导书上的练习与实例来检测学生是否按照 格式规范编程。
数控实训课件(10) 内外径零件的复合循环
教师示范操作
调用精加工循环 退刀
学生操作
项目十 内外径零件的复合循环
五、任务拓展
G71和G70的区别与联系，两者各自的适 用范围怎样。
项目十 内外径零件的复合循环
e: 退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC系统参数（NO.0718）指定。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 △u: X方向精加工预留量的距离及方向（半径值） △w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 f,s,t: 包含在ns到nf程序段中的任何F,S或T功能 在循环中被忽略，而在G71程序段中的F，S 或功能
项目十 内外径零件的复合循环
3、功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工 形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加 工预留量△u/2及△w。
项目十 内外径零件的复合循环
(三) G70——端面切削单一循环指令.
1、格式 G70 P(ns) Q(nf) Ff 2、说明 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 f: 精加工切削速度。
项目十 内外径零件的复合循环
3、功能
当用G71、G72、G73粗车工件后，用G70 来指定精车循环，切除粗加工中留下的余量。
三、 任务目标
1、掌握G71与G70指令并能熟悉应用。 2、掌握内外径零件的复合循环加工（仿真 与操作
1、工艺分析： 一号刀93度外圆车刀，分四次循环加工完成， 其中后三次的吃刀量为4mm。 2、加工程序：
项目十 内外径零件的复合循环
一、任务描述
如图，编制该零件的加工程序并在数控车 床上加工出零件
项目十 内外径零件的复合循环
二、任务准备
调用精加工循环 退刀
学生操作
项目十 内外径零件的复合循环
五、任务拓展
G71和G70的区别与联系，两者各自的适 用范围怎样。
项目十 内外径零件的复合循环
e: 退刀行程 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 FANUC系统参数（NO.0718）指定。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 △u: X方向精加工预留量的距离及方向（半径值） △w: Z方向精加工预留量的距离及方向。 f,s,t: 包含在ns到nf程序段中的任何F,S或T功能 在循环中被忽略，而在G71程序段中的F，S 或功能
项目十 内外径零件的复合循环
3、功能 如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工 形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加 工预留量△u/2及△w。
项目十 内外径零件的复合循环
(三) G70——端面切削单一循环指令.
1、格式 G70 P(ns) Q(nf) Ff 2、说明 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 f: 精加工切削速度。
项目十 内外径零件的复合循环
3、功能
当用G71、G72、G73粗车工件后，用G70 来指定精车循环，切除粗加工中留下的余量。
三、 任务目标
1、掌握G71与G70指令并能熟悉应用。 2、掌握内外径零件的复合循环加工（仿真 与操作
1、工艺分析： 一号刀93度外圆车刀，分四次循环加工完成， 其中后三次的吃刀量为4mm。 2、加工程序：
项目十 内外径零件的复合循环
一、任务描述
如图，编制该零件的加工程序并在数控车 床上加工出零件
项目十 内外径零件的复合循环
二、任务准备
数控车床多重复合循环指令（g70～g76）【最新】
数控车床多重复合循环指令(G70～G76)频道：机床发布时间：2008-07-08运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式 G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A"-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式 G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
数控车床多重复合循环指令
数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。
1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。
指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。
使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。
其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。
在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。
背吃刀量无负值。
A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。
顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。
例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。
图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。
数控编程PPT教案( 复合循环指令)
图 3-42 G75外径切槽循环
注意：△i和△k不需要正负号 G75循环指令的刀具切削路径如图3-42所示：
第八节
复合循环指令
6. 螺纹切削复合循环（G76） 指令格式 G76 P (m) （r） （α） Q（△dmin） R(d) G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(△d) 指令功能 ：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效 率较高，它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编 程中应优先考虑应用该指令。螺纹切削循环路线及进刀方 法如图3-43。
N010 G00 X45 Z0 N020 G72 W1 R1 N030 G72 P40 Q70 U0.1 W0.3 F0.1 N040 G00 X42 Z-31 N050 G01 X20 Z-20 N060 Z-2 N070 X14 Z1
第八节
复合循环指令
4、仿形切削循环指令（G73） 所谓仿形切削循环就是按照一定的切削形状逐渐地接近 最终形状。对于铸造或锻造毛坯的切削是一种效率很高 的方法。 格式：G73 U △i W △k R d； G73 P ns Q nf U △u W △w（F__S__ T__）； 其中△i：X轴方向粗车的总退刀 量，半径值 △k：Z轴方向粗车的总退刀量，半径值 d：切削次数 ns：精加工程序第一个程序段的序号 nf：精加工程序最后一个程序段的序号 △U：X向的精加工余量 △W：Z向的精加工余量
第八节
复合循环指令
例题 如图所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为2mm， 进给速度0.1mm/r，主轴转速500r/min，精加工余量为 0.5mm(x向),0.2mm(z向)运用外圆粗加工循环指令编程。
N10 G00 X40 Z2 （快速到达循环起点） N20 G71 U1 R1 N30 G71 P40 Q110 U0.3 W0.2 F0.1 N40 G00 X0 （Z轴未移动） N45 G01 Z0 N50 G03 X11 W-5.5 R5.5 N60 G01 W-10 N70 X17 W-10 N80 W-15 N90 G02 X29 W-7.348 R7.5 N100 G01 W-12.652 N110 X41 （刀具自动返回循环起点A）
注意：△i和△k不需要正负号 G75循环指令的刀具切削路径如图3-42所示：
第八节
复合循环指令
6. 螺纹切削复合循环（G76） 指令格式 G76 P (m) （r） （α） Q（△dmin） R(d) G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(△d) 指令功能 ：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效 率较高，它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编 程中应优先考虑应用该指令。螺纹切削循环路线及进刀方 法如图3-43。
N010 G00 X45 Z0 N020 G72 W1 R1 N030 G72 P40 Q70 U0.1 W0.3 F0.1 N040 G00 X42 Z-31 N050 G01 X20 Z-20 N060 Z-2 N070 X14 Z1
第八节
复合循环指令
4、仿形切削循环指令（G73） 所谓仿形切削循环就是按照一定的切削形状逐渐地接近 最终形状。对于铸造或锻造毛坯的切削是一种效率很高 的方法。 格式：G73 U △i W △k R d； G73 P ns Q nf U △u W △w（F__S__ T__）； 其中△i：X轴方向粗车的总退刀 量，半径值 △k：Z轴方向粗车的总退刀量，半径值 d：切削次数 ns：精加工程序第一个程序段的序号 nf：精加工程序最后一个程序段的序号 △U：X向的精加工余量 △W：Z向的精加工余量
第八节
复合循环指令
例题 如图所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为2mm， 进给速度0.1mm/r，主轴转速500r/min，精加工余量为 0.5mm(x向),0.2mm(z向)运用外圆粗加工循环指令编程。
N10 G00 X40 Z2 （快速到达循环起点） N20 G71 U1 R1 N30 G71 P40 Q110 U0.3 W0.2 F0.1 N40 G00 X0 （Z轴未移动） N45 G01 Z0 N50 G03 X11 W-5.5 R5.5 N60 G01 W-10 N70 X17 W-10 N80 W-15 N90 G02 X29 W-7.348 R7.5 N100 G01 W-12.652 N110 X41 （刀具自动返回循环起点A）
数控车削课件情境七：复合循环指令.ppt
快速至循环起点
N200 G70 P40 Q160
精车循环
N210 G00 X100 Z100
快速返回换刀点
N220 T0303 S400
换3号刀，3号刀补，调整转速
N230 G00 X37 Z-22
快速至切槽起点
N240 G01 X14 F30
切槽
N250 G04 P1
槽底暂停1s
N260 X37
X向退刀
快速至循环起点
N190 G70 P40 Q160
精车循环
N200 G00 X100 Z100
快速返回换刀点
N210 T0303 S400
换3号刀，3号刀补，调整转速
N220 G00 X37 Z-22
快速至切槽起点
N230 G01 X14 F30
切槽
N240 G04 P1
槽底暂停1s
N250 X37
X向退刀
数控加工工艺与编程
端面粗车循环指令-G72
② G72指令刀具循环路径
G72与G71指令类似，不同在于其刀具平行于X轴切削。程序执行时刀具 由C点沿Z方向快进一个切削深度△d，然后沿着X方向车削循环。
△z A A'
r
△d C
(F) (R) B' △x B2
G72端面粗车循环刀具轨迹
数控加工工艺与编程
数控加工工艺与编程
编制数控加工程序
确定工件坐标系、对刀点和换刀点
① 以零件右端面与轴心线的交点为工件原点，建立工件坐标系。 ② 采用手动试切对刀方法把该点作为对刀点。 ③ 换刀点设置在工件坐标系下X100、Z100处。
编程分析
① 该零件结构要素有圆柱面、圆弧面、切槽和螺纹，表面有一定 的粗糙度要求，所以要分为粗加工和精加工两个阶段。 ② 采用直径编程方式，直径尺寸编程和零件图纸中的尺寸标注一 致，编程较为方便。
数控车G螺纹复合循环20页PPT
数控车G螺纹复合循环
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
谢上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
电子课件-数控车床编程与操作(第二版)—广数GSK980TDa车床数控系统-编程篇 课题七
G00 X47 Z-36 ；
快速定位到A点
G94 X18 F60；
切槽；刀具返回A点
G72 W2 R0.3 ；
Z方向每次进刀2 mm,退刀量为0.3 mm。
G72 P1 Q2 U0.3 W0 F80 ； X方向留0.3 mm余量
N1 G00 Z-11;
G01 X45 F60;
第一个G72指令的精加工程序群
Δw——Z轴的精加工余量，粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐
标偏移。（有正负符号）
F——切削进给速度。 上一页
S－－主轴转速。
T－－刀具号，刀具偏置号。
下一页
F、S、T：可以在第一个G71代码或第二个G71代码中指定。
返回
G71指令运动轨迹
上一页 下一页
返回
1. 从起点 A点快速移动到 A´点(X轴移动 Δu、Z轴移动 Δw)。
．．．；
．．．F；
．．．S；
………………………③
．．．
上一页
N(nf)．．．；
下一页
返回
G72代码分为三个部分：
①——给定粗车时的切削量、退刀量的程序段。
②——给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量和切削速
度，主轴转速、刀具功能的程序段。
③——定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这
些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据
Ｔ－－刀具号，刀具偏置号。
Ｆ、Ｓ、Ｔ：可以在第一个G73代码或第二个G73代码中指定。
下一页
返回
图7-6 G73指令运动轨迹
上一页 下一页
返回
G73指令运动轨迹如图 7-6所示。刀具从循环起点A点开始，快速退 刀至A1点（X向退刀量为△i+△u/2 ，Z向退刀量为△w+△k)，快速进刀 至B1点（B1点坐标值由B点坐标、精加工余量、退刀量△i和△k来确定 ），沿轮廓偏移一定值后切削至C1点，快速返回A2点，完成第一层切削 ，准备第二层循环切削；如此类推分层（分层次数由循环程序中的参数 d确定）切削至循环结束后，快速返回循环起点A。
《数控车循环指令》课件
切削参数的选择与优化
总结词
切削参数的选择与优化是提高加工效率、降低能耗和延长刀具寿命的关键因素。
详细描述
切削参数包括切削深度、进给速度、切削速度等，应根据加工要求、刀具参数和材料特 性进行选择与优化。通过调整切削参数，可以提高加工效率、降低切削力和切削热，从 而延长刀具寿命、减小工件热变形，提高加工精度和表面质量。同时，还需关注切削液
05
数控车循环指令的注意 事项
刀具的选择与安装
总结词
刀具选择与安装是数控车循环指令中的重要环节，直 接影响到加工质量和效率。
详细描述
在选择刀具时，应根据加工材料、工艺要求和切削参 数等因素综合考虑，选用合适的刀具材料、几何参数 和切削刃。同时，安装刀具时应确保其牢固可靠，避 免在加工过程中出现松动或脱落现象。
《数控车循环指令》 ppt课件
目 录
• 数控车循环指令概述 • G00、G01、G02、G03指令 • G71、G72、G73粗车循环指令 • G70、G74、G75精车循环指令 • 数控车循环指令的注意事项
01
数控车循环指令概述
数控车循环指令的定义
数控车循环指令是指在数控车床上使 用的编程指令，用于控制刀具在工件 上按照特定的路径进行循环切削。
G00指令使刀具以最快速度定位到指定位置，不进行加工。该指令常用于快速移动到工件附近或进行刀具补偿设 置。
G01直线插补指令
总结词
按给定速度加工直线
详细描述
G01指令使刀具按设定的进给速度加工直线。通过指定起点和终点，数控系统会计算出 中间的轨迹，并控制刀具沿直线移动。
G02顺时针圆弧插补指令
总结词
工件的装夹与定位
总结词
工件的装夹与定位是确保加工精度的关键步骤，需要 精确控制工件的定位基准和夹紧力。
数控车床复合循环指令编程.ppt
A′
A
退刀量 始
循环起点 （粗车起点个）
e
程序指令
w
轴向精车余量 燃
45° B
U 2
径向精车余 量
直径编渣程
G71粗车循环过程 融
C
B
A
45°
G72粗车循环过程郧
d
C
A′
A
e U
2 d
U 2
e
程序指令
A′ w
程序指令 w
45°
刀具是沿Ｘ方向进刀，默
B
平行于Ｚ轴切削
刀具是沿Z方向进刀，弱
说厩明：
浮1.G73指令只适合圆于已经初步成形的毛 坯悟粗加工。对于不具备类脊似成形条件的工 件，如谴果采用G73指令编程姆加工，则反而 会增加刀路具切削时的空行程，而碟且不便于 计算粗车余量询。
2窄. “ns”程序段允许有X、Z方向的移动。
例： 凶
粗车X轴总退刀量为1鹤8mm(x向单边)，垦5mm(z向),进 给县速度100mm/mi涸n，主轴转速500r洁/min，精加工 余量赁为0.5mm(x向)凤,0.5mm(z向)把,循环次数为10次
例： 妈
粗车时进刀深度为1m藏m，进给速度0.3m腕m/r，主轴 转速70擂0r/min，精加工呢余量为0.5mm(x辅 向),0.3mm(z剔向)，进给速度0.15mm/r
O0766
N10 畦G99; N20 T灿0101; N30 钝M03 S700; 蕾N40 G00 X6整2 Z2 ; N50蓉 G71 U1 R0曝.5; N60 G7遁1 7P0骏1Q10胀前 落;
2
U
B A′ w
2
U
G73 U（Δi）W紶（Δk）R（d）；
数控车削循环指令编程课件
在实际生产中，数控车削循环被广泛 应用于各种轴类零件的车削加工，如 汽车零部件、机床主轴等。
02
G00、G01指令编程
G00、G01指令的基本概念
G00指令
快速定位指令，用于在数控加工过程中，以最快的速度将刀具移 动到指定位置，不进行切削加工。
G01指令
直线插补指令，用于控制刀具以设定的进给速度按直线路径移动 到指定位置，并进行切削加工。
06
数控车削循环指令编程技巧与实例分析
数控车削循环指令编程技巧
01
确定加工工艺
根据零件的形状和尺寸，确定合理的加工工艺，包括 刀具选择、切削参数设置等。
02
选用合适的循环指令
根据加工需要，选用合适的数控车削循环指令，如 G71、G72、G73等。
03
优化程序结构
合理安排程序结构，减少不必要的空运行和重复操作 ，提高加工效率。
G90 G01 X10 Y10 F100，直线插补到X=10
，Y=10的位置，进给速度为100mm/min。
03
G02、G03指令编程
G02、G03指令的基本概念
02
01
03
G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补 指令。
这两个指令用于在数控车床上加工圆弧面或曲线轮廓 。
G02和G03指令均需要指定圆弧的终点坐标和半径。
G02、G03指令的参数含义和设置
G02指令的参数包括：X（终点X坐标），Z（终点Z 坐标），R（半径），F（进给速率）。
G03指令的参数与G02类似，包括：X（终点X坐标 ），Z（终点Z坐标），R（半径），F（进给速率） 。
需要注意的是，G02和G03指令的参数设置应符合机 床系统的规定和加工要求。
02
G00、G01指令编程
G00、G01指令的基本概念
G00指令
快速定位指令，用于在数控加工过程中，以最快的速度将刀具移 动到指定位置，不进行切削加工。
G01指令
直线插补指令，用于控制刀具以设定的进给速度按直线路径移动 到指定位置，并进行切削加工。
06
数控车削循环指令编程技巧与实例分析
数控车削循环指令编程技巧
01
确定加工工艺
根据零件的形状和尺寸，确定合理的加工工艺，包括 刀具选择、切削参数设置等。
02
选用合适的循环指令
根据加工需要，选用合适的数控车削循环指令，如 G71、G72、G73等。
03
优化程序结构
合理安排程序结构，减少不必要的空运行和重复操作 ，提高加工效率。
G90 G01 X10 Y10 F100，直线插补到X=10
，Y=10的位置，进给速度为100mm/min。
03
G02、G03指令编程
G02、G03指令的基本概念
02
01
03
G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补 指令。
这两个指令用于在数控车床上加工圆弧面或曲线轮廓 。
G02和G03指令均需要指定圆弧的终点坐标和半径。
G02、G03指令的参数含义和设置
G02指令的参数包括：X（终点X坐标），Z（终点Z 坐标），R（半径），F（进给速率）。
G03指令的参数与G02类似，包括：X（终点X坐标 ），Z（终点Z坐标），R（半径），F（进给速率） 。
需要注意的是，G02和G03指令的参数设置应符合机 床系统的规定和加工要求。
数控车床复合循环指令的应用李昌兰PPT课件
应当把粗车循环程序段放到何处？ ——精加工程序段之前，主轴起动之后。
第8页/共25页
得到程序：
O2710 %2710 N05 T0101 N10 G00 X100 Z100 N15 M03 S500 N17 G71 U1.5 R1 P20 Q55 X0.3 Z0.1 F100 N20 G00 X16 Z2 N25 G01 X24 Z-2 F50 N30 Z-21
此时G71中的参数P(ns)是否应该改为ns = 18？
——不需要改，精车仍是在顺序号为20的程序段处开始。
第13页/共25页
最后得到程序：
O2710 %2710 N05 T0101 N10 G00 X100 Z100 N15 M03 S500 N16 G00 X55 Z2 N17 G71 U1.5 R1 P210 Q 525 X0.3 Z0.1 F100 N18 G00 X100 Z100 N19 T0202 NN210 G00 X16 Z2
——刀具离工件太近，换刀时会与工件发生碰撞。
如何解决？
第12页/共25页
——先把刀具快速移动到换刀点（X100 Z100），再换刀；
加入程序段如下 ： …….. N16 G00 X55 Z2（快速移动刀具刀循环起点） N17 G71 U1 R1 P20 Q55 X0.3 Z0.1 F100（粗车循环开始） N18 G00 X100 Z100（快速移动刀具到换刀点） N19 T0202（换刀） N20 G00 X16 Z2（精车开始，快速移动刀具到切入点） ……..
N35 G02 X32 Z-25 R4 N40 G01 Z-35 N45 G03 X44 Z41 R6 N50 G01 Z-50 N55 X50 Z-65 N60 G00 X100 Z100 N65 M05 N70 M30
第8页/共25页
得到程序：
O2710 %2710 N05 T0101 N10 G00 X100 Z100 N15 M03 S500 N17 G71 U1.5 R1 P20 Q55 X0.3 Z0.1 F100 N20 G00 X16 Z2 N25 G01 X24 Z-2 F50 N30 Z-21
此时G71中的参数P(ns)是否应该改为ns = 18？
——不需要改，精车仍是在顺序号为20的程序段处开始。
第13页/共25页
最后得到程序：
O2710 %2710 N05 T0101 N10 G00 X100 Z100 N15 M03 S500 N16 G00 X55 Z2 N17 G71 U1.5 R1 P210 Q 525 X0.3 Z0.1 F100 N18 G00 X100 Z100 N19 T0202 NN210 G00 X16 Z2
——刀具离工件太近，换刀时会与工件发生碰撞。
如何解决？
第12页/共25页
——先把刀具快速移动到换刀点（X100 Z100），再换刀；
加入程序段如下 ： …….. N16 G00 X55 Z2（快速移动刀具刀循环起点） N17 G71 U1 R1 P20 Q55 X0.3 Z0.1 F100（粗车循环开始） N18 G00 X100 Z100（快速移动刀具到换刀点） N19 T0202（换刀） N20 G00 X16 Z2（精车开始，快速移动刀具到切入点） ……..
N35 G02 X32 Z-25 R4 N40 G01 Z-35 N45 G03 X44 Z41 R6 N50 G01 Z-50 N55 X50 Z-65 N60 G00 X100 Z100 N65 M05 N70 M30
电子课件-《数控机床编程与操作(第四版+数控车床分册)》 2-3
（应准确测量刀宽，以确定刀具Z向移动量）
X40.0 Z－33.0； （用刀尖M车削左侧斜面）
X32.0 Z－31.0；
X42.0；
……
第二章 FANUC系统的编程与操作
2．端面切槽循环指令（G74）
（1）指令格式 G74 Re ； G74 X(U) Z(W) PΔi QΔk RΔd F ； Δi为刀具完成一次轴向切削后，在X方向的偏移量,该值用 不带符号的半径量表示； Δk为Z方向的每次切深量，用不带符号的值表示； 其余参数同G75指令。 例 G74 R0.5；
第二章 FANUC系统的编程与操作 三、内、外圆加工编程实例
例 分析图所示工件（毛坯为φ40mm×92mm的45钢） 的加工过程并编写其加工程序。
外形加工示例件加工视频 程序
第二章 FANUC系统的编程与操作
例 如图所示工件，毛坯为φ82mm×15mm的45钢 （中间已加工出φ2mm内孔），试分析其加工方案并编
写其数控车加工程序。
程序
对于槽侧的两处斜边，在切槽循环结束且不退刀的情况下，巧用 切槽刀的左右刀尖能很方便地进行编程加工，其程序如下：
……
G75 X32.0 Z－31.0 P1500 Q2000 F0.1；
G01 X40.0 Z－26.0；（图所示刀尖N到达切削位置）
X32.0 Z－28.0； （车削右侧斜面）
X42.0；
相反，在执行G70精车循环时， G71、G72、G73程序 段中指令的F、S、T功能无效，这时，F、S、T值决定于程 序段ns～nf之间编入的F、S、T功能。
第二章 FANUC系统的编程与操作
（4）在G71、G72、G73程序段中，Δd(Δi)、Δu都用地址 符U进行指定，而Δk、Δw都用地址符W进行指定,系统是根据 G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以区分Δd(Δi)、Δu及 Δk、Δw的。当程序段中没有指定P、Q时，该程序段中的U 和W分别表示Δd（Δi）和Δk；当程序段中指定了P、Q时， 该程序段中的U、W分别表示Δu和Δw。
复合固定循环指令G7新ppt课件
.
二、注意事项
2.指令应用说明（2）
2）通常情况下类型I的粗加工循环中，轮廓外 形必须采用单调递增或单调递减的形式，否则 会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车时 一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损 坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加 时半精加工一次切削凹坑的情形。
.
二、注意事项
2.指令应用说明（3）
△w：Z方向精加工余量；一般. 取0.05~0.1mm；
G71指令的运行过程
120 100 60 40
粗加工最后一刀
目的：为精加工留下 均匀的加工余量
Z O
B
A
DC
E F 20 20
30
X
.
G71指令的运行过程
△w
精加工路线
2
O A’
3
△U/2
Z
X向 精车 余量
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
常用指令
1、G71 外圆粗车循环指令 2、G70 精加工循环指令
3、G73
.
一、外圆粗车循环指令G71
1、功能
只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。
2、格式： G71 U△d R e ;
（1）
G71 Pns Qnf U△u W△w ; （2）
O0001
N10 G00X100Z100
N15 M03 S600 F150；
N20 T0101；
N30 G00 X45. Z2.
；
N40 G71 U2. R0.5
；
N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 ；
二、注意事项
2.指令应用说明（2）
2）通常情况下类型I的粗加工循环中，轮廓外 形必须采用单调递增或单调递减的形式，否则 会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车时 一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损 坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加 时半精加工一次切削凹坑的情形。
.
二、注意事项
2.指令应用说明（3）
△w：Z方向精加工余量；一般. 取0.05~0.1mm；
G71指令的运行过程
120 100 60 40
粗加工最后一刀
目的：为精加工留下 均匀的加工余量
Z O
B
A
DC
E F 20 20
30
X
.
G71指令的运行过程
△w
精加工路线
2
O A’
3
△U/2
Z
X向 精车 余量
△d △d
45°
B
运行特点：
e
1
退刀量 A
常用指令
1、G71 外圆粗车循环指令 2、G70 精加工循环指令
3、G73
.
一、外圆粗车循环指令G71
1、功能
只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。
2、格式： G71 U△d R e ;
（1）
G71 Pns Qnf U△u W△w ; （2）
O0001
N10 G00X100Z100
N15 M03 S600 F150；
N20 T0101；
N30 G00 X45. Z2.
；
N40 G71 U2. R0.5
；
N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 ；
数控车床编程_多重复合循环课件
令中指令了 F 、 S 、 T ，则 G71 ～ G73 中指令的 F ， S ， T 优先有效，而
N(ns)N(nf)程序段中指令的 F、S、T无效；在精加工循环G70状态下， 如在N(ns)N(nf)程序段中更改了F、S、T，则后者优先有效。
端面钻孔复合循环(G74)
G74可以用于断续纵向切削，以便断削与排削。 其指令格式为：
固定形状粗加工循环(G73)
G73适合加工毛坯已基本铸造、锻造成形的一类工件的粗车。 格式为：
G73 Ui Wk Rd G73 P ns Q nf U Δ u WΔ w F f
或 G73 P ns Q nf Ii Kk UΔ u WΔ w DΔ d F f S s 其中I：为X轴上的总退刀量(半径值)； k：为Z轴上的总退刀量； d：为重复加工的次数； ns：指定精加工路线的第一程序段的顺序号； nf：指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号； Δ u：为X轴上的精加工余量(直径值)； Δ w：为Z轴上的精加工余量。
O0003;
N10 G54; N20 G00 X220.0 Z160.0; N30 G73 P40 Q90 I14.0 K14.0 U4.0 W2.0 D3 F50.0 S600; N40 G00 X80.0 W-40.0 S800; N50 G01 W-20.0 F15.0; N60 X120.0 W-10.0; N70 W-20.0 S600; N80 G02 X160.0 W-20.0 I20.0; N90 G01 X180.0 W-10.0 S280; N100 G70 P40 Q90;
与排削。指令格式为：
G75 X(U)__Z(W)__Ii Kk Dd Ff
程序段中各符号的意义与 G74 相同 , 走刀轨迹见 下图。 如果程序段中Z(w)和K、D省略（其值为零）， 仅有X轴方向运动。则可以用于外圆槽的断续切削 循环加工。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
数控车床编程
多重复合循环课件
多重复合循环 （G71～G76）
应用多重复合循环，只须指定精加工 路线和粗加工的背吃刀量，系统就会自动 计算出粗加工路线和加工次数，完成从粗 加工到精加工的全部过程，因此可大大简 化编程。 它应用于切除一次性加工即能加工到 规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工 螺纹的情况下使用。
Nf: 指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号； Δ u: 为X方向上的精加工余量 (直径值)； Δ w: 为Z方向上的精加工余量； Δ d: 为背吃刀量(无正负号)； e: 为退刀量；
进行平行于z轴的多次切削
` 工件如上图所示形状。 C 是粗车循环
的起点， A 是毛坯外径与轮廓端面的交点，
假定某段程序中指定了由A→A’→B的精 加工路线，只要用 G71 指令，就可实现背 吃刀量为Δ d，精加工余量为Δ u／2和Δ w 的粗加工循环。
固定形状粗加工循环(G73)
G73适合加工毛坯已基本铸造、锻造成形的一类工件的粗车。 格式为：
G73 Ui Wk Rd G73 P ns Q nf U Δ u WΔ w F f
或 G73 P ns Q nf Ii Kk UΔ u WΔ w DΔ d F f S s 其中I：为X轴上的总退刀量(半径值)； k：为Z轴上的总退刀量； d：为重复加工的次数； ns：指定精加工路线的第一程序段的顺序号； nf：指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号； Δ u：为X轴上的精加工余量(直径值)； Δ w：为Z轴上的精加工余量。
2 、 A→B 之间必须符合 X 轴、 Y 轴方向的共同单调增大或减小
的模式。
端面粗加工循环(G72)
G72 为端面粗加工循环指令，它适用于圆柱毛坯的端 面方向粗车，是沿着平行于 X 轴进行切削循环加工的。 格式为：
G72WΔ d Re G72P ns Q nf U Δ u W Δ w F f 或 G71 P ns Q nf U Δ u W Δ w D Δ d F f S s
粗车循环演示
精车循环演示
外圆粗加工循环(G71)
G71指令用于粗车园柱棒料毛坯的大部分加工余量。格式为：
G71 U Δ d
Re
G71 P ns Q nf U Δ u W Δ w Ff 或 G71 P ns Q nf U Δ u W Δ wD Δ d Ff Ss
Ns: 指定精加工路线的第一个程序段的顺序号；
如图所示，是端面外径方向从右向左加工的走刀路线。
例：如图所的加工余量为14，精加工在X轴方向留下加工余量为 4mm（直径上），Z轴方向留下加工余量为2mm ，粗加工切削深度为 3mm,进给量为0.3mm/r，主轴转速500r/min,精加工进给量为0.15mm/r, 主轴转速为800r/min。使用G73指令编程。
O0003;
N10 G54; N20 G00 X220.0 Z160.0; N30 G73 P40 Q90 I14.0 K14.0 U4.0 W2.0 D3 F50.0 S600; N40 G00 X80.0 W-40.0 S800; N50 G01 W-20.0 F15.0; N60 X120.0 W-10.0; N70 W-20.0 S600; N80 G02 X160.0 W-20.0 I20.0; N90 G01 X180.0 W-10.0 S280; N100 G70 P40 Q90;
例:毛坯为棒料，粗加工切削深度为2mm,进给量为 0.3mm/r，主轴转速500r/min,精加工余量为:X向2mm(直径上), Z向2mm。进给量为0.15mm/r,主轴转速为800r/min。使用G72 指令编程。
O0002;
N10 G54; N20 G00 X176.0 Z132.0; N30 G72 P40 Q90 U2.0 W2.0 D2.0 F0. 3 S500; N40 G00 Z56.0 S800; N50 G01 X120.0 W14.0 F0.15; N60 W10.0; N70 X80.0 W10.0; N80 W20.0; N90 X36.0 W22.0; N100 G70 P40 Q90;
精加工复合循环(G70)
当用G71 ，G72、G73 粗加工完毕后，用G70 代码指定精加工循环， 切除粗加工中留下的余量。其指令格式为：
G70
P ns
在此应注意以下几点：
1、在使用G71指令进行粗加工循环时，只有含在G71程序段中
的F、S、T才有效。而包含在ns～nf程序段中的 F、S、T功
能，即使被指定对粗车循环也无效。 本例中的主轴转速和进给速度S600、F0.3指令在G71 程 序段 之 中 ，仅 在 粗 加工循环时有效；在 循环之外 S800 、 F0.15有效。
刀具的切削方向取决于AA’方向； e
为退刀量，可由参数设定。
例如：在下图中，按图示尺寸编写粗车循环加工程序。
O0001；
N10 G54 ； N20 S800 M03; N30 G90 G00 G42 D01 X160.0 Z180.0 M08; N40 G96 S120; N50 G71 P60 Q120 U4.0 W2.0 D7.0 F0. 3 S600； N60 G00 X40.0 S800 ； N70 G01 W－40.0 F0.15； N80 X60.0 W－30.0； N90 W－20.0； N100 X100.0 W－10.0； N110 W－20.0； N120 X140.0 W－20.0； N130 G70 P60 Q120；
见下图。其中各符号意义与G71相同。
图中为从外径方向往轴心方向端面车削循环。首先做平行于轴 的直线运动，完成直线加工，然后再执行锥面加工指令完成锥面加 工。
注意:
G71、G72指令中A→A’的进刀是采用快进方式还 是工进方式，取决于N(ns)与N(nf)程序段之间对A→A’ 的移动是用G00指令还是用G01指令。 A→A'指令加工路线的程序段只能有一个轴X(G71 时)或Z(G72时)移动。
多重复合循环课件
多重复合循环 （G71～G76）
应用多重复合循环，只须指定精加工 路线和粗加工的背吃刀量，系统就会自动 计算出粗加工路线和加工次数，完成从粗 加工到精加工的全部过程，因此可大大简 化编程。 它应用于切除一次性加工即能加工到 规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工 螺纹的情况下使用。
Nf: 指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号； Δ u: 为X方向上的精加工余量 (直径值)； Δ w: 为Z方向上的精加工余量； Δ d: 为背吃刀量(无正负号)； e: 为退刀量；
进行平行于z轴的多次切削
` 工件如上图所示形状。 C 是粗车循环
的起点， A 是毛坯外径与轮廓端面的交点，
假定某段程序中指定了由A→A’→B的精 加工路线，只要用 G71 指令，就可实现背 吃刀量为Δ d，精加工余量为Δ u／2和Δ w 的粗加工循环。
固定形状粗加工循环(G73)
G73适合加工毛坯已基本铸造、锻造成形的一类工件的粗车。 格式为：
G73 Ui Wk Rd G73 P ns Q nf U Δ u WΔ w F f
或 G73 P ns Q nf Ii Kk UΔ u WΔ w DΔ d F f S s 其中I：为X轴上的总退刀量(半径值)； k：为Z轴上的总退刀量； d：为重复加工的次数； ns：指定精加工路线的第一程序段的顺序号； nf：指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号； Δ u：为X轴上的精加工余量(直径值)； Δ w：为Z轴上的精加工余量。
2 、 A→B 之间必须符合 X 轴、 Y 轴方向的共同单调增大或减小
的模式。
端面粗加工循环(G72)
G72 为端面粗加工循环指令，它适用于圆柱毛坯的端 面方向粗车，是沿着平行于 X 轴进行切削循环加工的。 格式为：
G72WΔ d Re G72P ns Q nf U Δ u W Δ w F f 或 G71 P ns Q nf U Δ u W Δ w D Δ d F f S s
粗车循环演示
精车循环演示
外圆粗加工循环(G71)
G71指令用于粗车园柱棒料毛坯的大部分加工余量。格式为：
G71 U Δ d
Re
G71 P ns Q nf U Δ u W Δ w Ff 或 G71 P ns Q nf U Δ u W Δ wD Δ d Ff Ss
Ns: 指定精加工路线的第一个程序段的顺序号；
如图所示，是端面外径方向从右向左加工的走刀路线。
例：如图所的加工余量为14，精加工在X轴方向留下加工余量为 4mm（直径上），Z轴方向留下加工余量为2mm ，粗加工切削深度为 3mm,进给量为0.3mm/r，主轴转速500r/min,精加工进给量为0.15mm/r, 主轴转速为800r/min。使用G73指令编程。
O0003;
N10 G54; N20 G00 X220.0 Z160.0; N30 G73 P40 Q90 I14.0 K14.0 U4.0 W2.0 D3 F50.0 S600; N40 G00 X80.0 W-40.0 S800; N50 G01 W-20.0 F15.0; N60 X120.0 W-10.0; N70 W-20.0 S600; N80 G02 X160.0 W-20.0 I20.0; N90 G01 X180.0 W-10.0 S280; N100 G70 P40 Q90;
例:毛坯为棒料，粗加工切削深度为2mm,进给量为 0.3mm/r，主轴转速500r/min,精加工余量为:X向2mm(直径上), Z向2mm。进给量为0.15mm/r,主轴转速为800r/min。使用G72 指令编程。
O0002;
N10 G54; N20 G00 X176.0 Z132.0; N30 G72 P40 Q90 U2.0 W2.0 D2.0 F0. 3 S500; N40 G00 Z56.0 S800; N50 G01 X120.0 W14.0 F0.15; N60 W10.0; N70 X80.0 W10.0; N80 W20.0; N90 X36.0 W22.0; N100 G70 P40 Q90;
精加工复合循环(G70)
当用G71 ，G72、G73 粗加工完毕后，用G70 代码指定精加工循环， 切除粗加工中留下的余量。其指令格式为：
G70
P ns
在此应注意以下几点：
1、在使用G71指令进行粗加工循环时，只有含在G71程序段中
的F、S、T才有效。而包含在ns～nf程序段中的 F、S、T功
能，即使被指定对粗车循环也无效。 本例中的主轴转速和进给速度S600、F0.3指令在G71 程 序段 之 中 ，仅 在 粗 加工循环时有效；在 循环之外 S800 、 F0.15有效。
刀具的切削方向取决于AA’方向； e
为退刀量，可由参数设定。
例如：在下图中，按图示尺寸编写粗车循环加工程序。
O0001；
N10 G54 ； N20 S800 M03; N30 G90 G00 G42 D01 X160.0 Z180.0 M08; N40 G96 S120; N50 G71 P60 Q120 U4.0 W2.0 D7.0 F0. 3 S600； N60 G00 X40.0 S800 ； N70 G01 W－40.0 F0.15； N80 X60.0 W－30.0； N90 W－20.0； N100 X100.0 W－10.0； N110 W－20.0； N120 X140.0 W－20.0； N130 G70 P60 Q120；
见下图。其中各符号意义与G71相同。
图中为从外径方向往轴心方向端面车削循环。首先做平行于轴 的直线运动，完成直线加工，然后再执行锥面加工指令完成锥面加 工。
注意:
G71、G72指令中A→A’的进刀是采用快进方式还 是工进方式，取决于N(ns)与N(nf)程序段之间对A→A’ 的移动是用G00指令还是用G01指令。 A→A'指令加工路线的程序段只能有一个轴X(G71 时)或Z(G72时)移动。